饮料自动售卖机及售卖方法与流程

1.本发明涉及自动售卖设备技术领域，特别涉及一种饮料自动售卖机及售卖方法。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备之一，具有不受时间和地点的限制、能节省人力和方便交易等优点。能够全天候营业，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机。其中，食品自动售货机内销售的食品通常为工业制品，出厂处于密封状态，具有较长的保质期。
3.饮料自动售货机内的饮料也通常为预调制饮品，出厂时都为密封包装，具有一至两年的保质期，但饮料中的食品添加剂较多，饮用过多容易影响身体健康。且调制饮品无法再现现泡饮料的口味，随着消费者越来越重视身体健康，开始出现一类售卖现冲的饮料售卖机，为消费者提供现泡饮料的体验，更加注重健康。
4.cn201910393158.2中公开一种咖啡胶囊售卖机，包括箱体，设于箱体内的落料机构、胶囊萃取机构和出杯机构；落料机构能够存储咖啡胶囊，并可将存储的咖啡胶囊依次移送至胶囊萃取机构；出杯机构能够将由胶囊萃取机构萃取后得到的咖啡进行装杯；其中落料机构包括机架，设于机架上的胶囊存储转盘，及插片组件；机架上设置有用于承接胶囊存储转盘上咖啡胶囊的胶囊通道，其中胶囊通道能够容纳一个咖啡胶囊；插片组件能够对胶囊存储转盘及胶囊通道分别进行落料控制。
5.us09650301中公开一种台式咖啡自动售货机及方法，提供易于装卸的容器，一个紧凑的快速作用咖啡冲泡系统和一个滤纸切割和储存系统。用于研磨咖啡，热巧克力成分和调味品的多个储存容器设置在机架系统中，其允许组容器在伸缩轨道上滑出机柜，以容易地填充和移除容器。
6.但由于冲泡所需原材料储存于机器内，随着外界温度变化，容易导致原材料变质，设备内的原材料储存周期短。而设备冲泡头冲泡后的物质残留会滋生细菌，卫生环境需要经常维护，导致维护成本偏高。
7.而通过售卖单颗封装原材料，提供单独的冲泡设备由消费者自行冲泡，导致消费者冲泡体验不佳。


技术实现要素：

8.本发明旨在至少解决现有技术中存在的“冲泡所需原材料储存于机器内，随着外界温度变化，容易导致原材料变质，设备内的原材料储存周期短。而设备冲泡头冲泡后的物质残留会滋生细菌，卫生环境需要经常维护，导致维护成本偏高”以及“通过售卖单颗封装原材料，提供单独的冲泡设备由消费者自行冲泡，导致消费者冲泡体验不佳”的技术问题。为此，本发明提出一种饮料自动售卖机及售卖方法，饮料瓶和原料独立封装，有效解决售卖机内部原材料变质过期的现象，保证设备内的工作环境整洁，避免冲泡过程产品被污染。维护间隔周期长，维护成本低。
9.根据本发明的一些实施例的饮料自动售卖机，包括：
10.储存系统，设置于机器内部，所述储存系统用于储存饮料容器，所述饮料容器独立封装有冲泡所需的原材料；
11.冲泡系统，设置于机器内部，所述冲泡系统用于冲泡所述饮料容器；
12.出杯系统，所述出杯系统用于封装并推送所述饮料容器到窗口处，便于用户拿取饮用；以及，
13.其中，还包括输送机构，所述输送机构用于从所述储存系统种移取所述饮料容器到所述冲泡系统中进行冲泡。
14.根据本发明的一些实施例，包括杀菌系统，设置于机器内部，所述杀菌系统用于杀菌并干燥机器内部，保证机器内部干燥卫生；所述杀菌系统至少包括紫外线杀菌、蒸汽杀菌和高温杀菌中的一种。
15.根据本发明的一些实施例，所述输送机构包括机械手，所述机械手用于从所述储存系统中夹取所述饮料容器依次进入所述冲泡系统和所述出杯系统中；或，所述输送机构包括输送链，所述输送链依次穿过所述储存系统、所述冲泡系统和所述出杯系统，所述输送链用于带动所述饮料容器在所述储存系统、所述冲泡系统和所述出杯系统中转移。
16.根据本发明的一些实施例的饮料自动售卖机售卖方法，包括上述的饮料自动售卖机，包括储存系统、冲泡系统、出杯系统、输送机构和杀菌系统；包括以下步骤：
17.s100饮料种类选择，控制所述输送系统从所述储存系统中抓取指定类型的饮料容器到所述冲泡系统中；
18.s200饮料开封冲泡，控制所述冲泡系统开启所述饮料容器的封口并根据预设指令进行冲泡；
19.s300饮料封装推送，控制所述输送系统把所述饮料容器从所述冲泡系统转移到所述出杯系统中，控制所述出杯系统封装所述饮料容器并推送到取货窗口。
20.根据本发明的一些实施例，包括以下步骤：s400设备自清洁，控制所述杀菌系统对设备内部杀菌干燥。
21.根据本发明的一些实施例，步骤s100饮料种类选择包括以下步骤：
22.接收用户选品指令；
23.接收用户付款成功指令；
24.控制所述输送系统抓取对应选品的所述饮料容器到所述冲泡系统处。
25.根据本发明的一些实施例，步骤s200饮料开封冲泡包括以下步骤：
26.控制所述冲泡系统打开所述饮料容器的封口或瓶盖；
27.根据抓取的所述饮料容器读取对应的冲泡程序；
28.控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入60℃～80℃的饮用水，用于溶解所述饮料容器内的原材料并防止所述饮料容器受热变形；
29.控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入80℃～100℃的饮用水；
30.控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入30℃～60℃的饮用水，用于使所述饮料容器的液体温度达到适宜温度。
31.根据本发明的一些实施例，步骤s300饮料封装推送包括以下步骤：
32.控制所述输送系统把冲泡完成的所述饮料容器转移到所述出杯系统中；
33.控制所述出杯系统旋紧所述饮料容器的瓶盖或封口所述饮料容器的易拉盖；
34.控制所述出杯系统把完成封口的所述饮料容器推送到取货窗口。
35.根据本发明的一些实施例，步骤s400设备自清洁包括以下步骤：
36.控制杀菌系统清洁并干燥所述冲泡系统的工作区域，用于防止冲泡过程中飞溅的原材料发霉污染工作区域；
37.控制杀菌系统清洁并干燥所述冲泡系统的冲泡头，用于防止冲泡头端部悬挂液珠污染冲泡管路。
38.根据本发明的一些实施例，所述饮料容器至少包括纸质容器、塑料容器和金属容器中的一种。
39.根据本发明的一些实施例的饮料自动售卖机及售卖方法，至少具有如下有益效果：所述饮料容器内预封装有冲泡原材料，在冲泡过程才选取对应所述饮料容器进行开封冲泡，保证了现泡饮料风味的同时，有效避免了原材料长期储存在机器内部容易变质过期的情况。原材料密封在对应所述饮料容器中，延长保质期且不会在机器内受环境影响发霉变质，保证了设备内工作环境的整洁，避免冲泡过程中饮料被污染。也延长了设备维护间隔周期，大大降低维护成本，有利于推向市场。
40.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
41.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1为本发明实施例饮料自动售卖机及售卖方法的方法示意图。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
47.下面参考图1描述根据本发明实施例的饮料自动售卖机及售卖方法。
48.饮料自动售卖机包括储存系统、冲泡系统、出杯系统和输送机构，上述系统均设置在售卖机内部，储存系统用于储存饮料容器，饮料容器内独立封装有冲泡所需的原材料。冲泡系统用于冲泡饮料容器，出杯系统用于封装并推送饮料容器到窗口处，便于用户拿取并饮用。具体地，饮料容器分为多种容量和多种类型饮料，把不同种类的饮料容器填充到储存系统中。由于饮料容器和原料采用独立封装，饮料容器既充当储存容器又充当冲泡容器，而饮料容器内的原料密封在容器内部，在消费者选定后才进入冲泡系统开封。在饮料容器开封前，能够防止容器内的原料与外界空气的细菌接触且高温环境导致细菌快速繁殖导致的原料变质，有效提升原料的保质期，工作人员无需频繁检查储存系统，减少人力成本。
49.为了让饮料容器在各系统之间转移，还包括输送机构，输送机构用于从储存系统种移取饮料容器到冲泡系统中进行冲泡。
50.需要说明的是，本发明的饮料自动售卖机的储存系统中存储的是独立包装的饮料容器，各饮料容器中分别封装有不同种类的饮料原材料，饮料原材料包括但不限于咖啡浓缩液、茶叶、茶叶浓缩液和果汁浓缩液等等。饮料原材料通过真空或灭菌等处理方法封装在饮料容器中。在饮料容器未开封的状态下，饮料容器内的饮料原材料保质期达到一年甚至更久，且不会受外界坏境变化而导致变质，因为饮料容器内部为密封的真空或无菌状态，能够防止细菌滋生或外界高温导致内部原材料变质。
51.现有的现泡饮料售卖机为了增加售卖机的饮料容量，采用统一的储料仓进行原料的储存，而原材料储存在售卖机内，售卖机摆放在外部环境中，在夏天的高温环境下，储料仓内的原材料容易在高温和空气的影响下滋生细菌。具体地，由于储料仓需要配合冲泡，储料仓需要不断开启关闭，导致储料仓内进入空气，而饮料原材料的物质成分丰富，空气中的细菌在潮湿富营养的环境中容易快速滋生，导致储料仓内的原材料保质期缩短。工作人员需要频繁对售卖机进行维护和清洁，否则将影响售卖机的饮料冲泡销售。
52.而本发明的饮料原材料全部真空封装在饮料容器中，使饮料原材料隔绝空气和细菌，确保饮料原材料不变质。而工作人员也无需频繁对售卖机进行维护清洁，只需要定期对售卖机的储存系统补充饮料容器即可。同时也避免了现有售卖机的原材料交叉污染的情况。
53.当同范围内的售卖机数量一定时，现有的饮料售卖机需要投入更多工作人员进行维护，由于原材料的变质概率不确定性，工作人员需要定期检查区域内的各售卖机情况，需要耗费更多人力资源，维护成本高昂。
54.而采用本发明的饮料售卖机，同范围内的售卖机数量一定时，由于封装原材料的稳定性为可预测范围内，不会出现原材料随机变质的情况。工作人员只需要根据售卖机的饮料容器储存情况去往对应的售卖机进行饮料容器的补货即可，极大程度上减少了人力资源的投入，减少维护成本，大大提升了利润率。并且产品从进入售卖机，最终到消费者手上时，不需要额外增加容器，也减少了容器污染带来的卫生污染，更加环保。
55.在本发明的一些实施例中，包括杀菌系统，设置于机器内部，杀菌系统用于杀菌并干燥机器内部，保证机器内部干燥卫生。杀菌系统至少包括紫外线杀菌、蒸汽杀菌和高温杀菌中的一种。
56.具体地，杀菌系统主要对冲泡系统的冲泡区域和冲泡头进行杀菌干燥，避免冲泡过程中飞溅的饮料原材料附着在腔壁上导致细菌滋生。本发明的冲泡系统外接桶装水或饮
用水管道，通过对饮用水加热进行冲泡，没有原材料输送管道，长时间使用下也能够避免细菌的滋生。且去除原材料冲泡头部分，售卖机成本更低，有效提升单机利润。
57.在本发明的一些实施例中，输送机构包括机械手，机械手用于从储存系统中夹取饮料容器依次进入冲泡系统和出杯系统中。
58.或，输送机构包括输送链，输送链依次穿过储存系统、冲泡系统和出杯系统，输送链用于带动饮料容器在储存系统、冲泡系统和出杯系统中转移。
59.具体地，在本实施例中，输送机构可以采用输送链结构或者机械手结构对饮料容器进行搬运或者转移。机械手和输送链为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。
60.以下为基于本发明的饮料自动售卖机售卖方法，如图1所示，包括以下步骤：
61.s100饮料种类选择，控制输送系统从储存系统中抓取指定类型的饮料容器到冲泡系统中。
62.s200饮料开封冲泡，控制冲泡系统开启饮料容器的封口并根据预设指令进行冲泡。
63.s300饮料封装推送，控制输送系统把饮料容器从冲泡系统转移到出杯系统中，控制出杯系统封装饮料容器并推送到取货窗口。
64.整个冲泡过程，饮料容器内的原材料从开封到最后冲泡均未离开饮料容器，能够防止原材料与外部环境交叉感染，保证了原材料的卫生情况。而饮料容器同时承担了储存容器和冲泡容器的功能，无需重复包装，环保多用。在冲泡过程中，容器的内壁始终未被外界污染，保证了冲泡容器的卫生。
65.在本发明的一些实施例中，如图1所示，包括以下步骤：s400设备自清洁，控制杀菌系统对设备内部杀菌干燥。具体地，在饮料容器冲泡完并推送到用户处被用户拿走后，杀菌系统对冲泡系统的冲泡头和工作区域进行一次清洁，防止腔壁附着的原材料与下一冲泡饮料交叉污染。
66.在本发明的一些实施例中，如图1所示，步骤s100饮料种类选择包括以下步骤：
67.接收用户选品指令；
68.接收用户付款成功指令；
69.控制输送系统抓取对应选品的饮料容器到冲泡系统处。
70.具体地，用户通过电子屏幕选择对应的饮料种类和冲泡容量后，饮料自动售卖机的系统接收到用户的选品指令后等待用户在电子屏幕上完成支付操作。当系统接收到付款成功的指令便开始控制输送系统抓取对应的饮料容器到冲泡系统中。
71.在本发明的一些实施例中，如图1所示，步骤s200饮料开封冲泡包括以下步骤：
72.控制冲泡系统打开饮料容器的封口或瓶盖；
73.根据抓取的饮料容器读取对应的冲泡程序；
74.控制冲泡程序往饮料容器内注入60℃～80℃的饮用水，用于溶解饮料容器内的原材料并防止饮料容器受热变形；
75.控制冲泡程序往饮料容器内注入80℃～100℃的饮用水；
76.控制冲泡程序往饮料容器内注入30℃～60℃的饮用水，用于使饮料容器的液体温度达到适宜温度。
77.具体地，冲泡系统根据饮料容器的类型进行封口或开盖，当饮料容器为带瓶盖的类型时，冲泡系统拧开饮料容器的瓶盖。当饮料容器为需要易拉盖封口的容器时，冲泡系统切开容器的密封封口。
78.在开始冲泡的过程中，冲泡系统先注入少量的60℃～80℃的饮用水，使饮料容器内的饮料原材料溶化但不至于使饮料容器受热变形。随后注入80℃～100℃的饮用水，使原材料与饮用水充分混合冲泡。等待原材料与饮用水充分混合后，再注入30℃～60℃的饮用水使饮料容器内的液体总量达到用户选择的指定容量并通过30℃～60℃的饮用水与饮料容器内的液体混合降温，使饮料容器的液体温度降低到适宜用户饮用的温度。
79.应理解，采用60℃～80℃的饮用水溶解原材料并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据饮料容器的类型省略原材料溶解的步骤，当饮料容器为金属容器时，可直接用80℃～100℃的饮用水溶解并冲泡原材料，最后再通过30℃～60℃的饮用水冲泡到指定容量并降温。
80.在本发明的一些实施例中，如图1所示，步骤s300饮料封装推送包括以下步骤：
81.控制输送系统把冲泡完成的饮料容器转移到出杯系统中；
82.控制出杯系统旋紧饮料容器的瓶盖或封口饮料容器的易拉盖；
83.控制出杯系统把完成封口的饮料容器推送到取货窗口。
84.具体地，出杯系统把冲泡好的饮料容器的瓶盖拧好或把饮料容器与易拉盖封装，再把封装好的饮料容器推送到取货窗口让用户取走，完成一轮售卖过程。
85.在本发明的一些实施例中，如图1所示，步骤s400设备自清洁包括以下步骤：
86.控制杀菌系统清洁并干燥冲泡系统的工作区域，用于防止冲泡过程中飞溅的原材料发霉污染工作区域；
87.控制杀菌系统清洁并干燥冲泡系统的冲泡头，用于防止冲泡头端部悬挂液珠污染冲泡管路。
88.在本发明的一些实施例中，饮料容器至少包括纸质容器、塑料容器和金属容器中的一种。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种饮料自动售卖机，其特征在于，包括：储存系统，设置于机器内部，所述储存系统用于储存饮料容器，所述饮料容器独立封装有冲泡所需的原材料；冲泡系统，设置于机器内部，所述冲泡系统用于冲泡所述饮料容器；出杯系统，所述出杯系统用于封装并推送所述饮料容器到窗口处，便于用户拿取饮用；以及，其中，还包括输送机构，所述输送机构用于从所述储存系统种移取所述饮料容器到所述冲泡系统中进行冲泡。2.根据权利要求1所述的饮料自动售卖机，其特征在于，包括杀菌系统，设置于机器内部，所述杀菌系统用于杀菌并干燥机器内部，保证机器内部干燥卫生；所述杀菌系统至少包括紫外线杀菌、蒸汽杀菌和高温杀菌中的一种。3.根据权利要求1所述的饮料自动售卖机，其特征在于，所述输送机构包括机械手，所述机械手用于从所述储存系统中夹取所述饮料容器依次进入所述冲泡系统和所述出杯系统中；或，所述输送机构包括输送链，所述输送链依次穿过所述储存系统、所述冲泡系统和所述出杯系统，所述输送链用于带动所述饮料容器在所述储存系统、所述冲泡系统和所述出杯系统中转移。4.一种饮料自动售卖机售卖方法，包括权利要求1至3任意一项所述的饮料自动售卖机，包括储存系统、冲泡系统、出杯系统、输送机构和杀菌系统；其特征在于，包括以下步骤：s100饮料种类选择，控制所述输送系统从所述储存系统中抓取指定类型的饮料容器到所述冲泡系统中；s200饮料开封冲泡，控制所述冲泡系统开启所述饮料容器的封口并根据预设指令进行冲泡；s300饮料封装推送，控制所述输送系统把所述饮料容器从所述冲泡系统转移到所述出杯系统中，控制所述出杯系统封装所述饮料容器并推送到取货窗口。5.根据权利要求4所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，包括以下步骤：s400设备自清洁，控制所述杀菌系统对设备内部杀菌干燥。6.根据权利要求4所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，步骤s100饮料种类选择包括以下步骤：接收用户选品指令；接收用户付款成功指令；控制所述输送系统抓取对应选品的所述饮料容器到所述冲泡系统处。7.根据权利要求4所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，步骤s200饮料开封冲泡包括以下步骤：控制所述冲泡系统打开所述饮料容器的封口或瓶盖；根据抓取的所述饮料容器读取对应的冲泡程序；控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入60℃～80℃的饮用水，用于溶解所述饮料容器内的原材料并防止所述饮料容器受热变形；控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入80℃～100℃的饮用水；
控制所述冲泡程序往所述饮料容器内注入30℃～60℃的饮用水，用于使所述饮料容器的液体温度达到适宜温度。8.根据权利要求4所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，步骤s300饮料封装推送包括以下步骤：控制所述输送系统把冲泡完成的所述饮料容器转移到所述出杯系统中；控制所述出杯系统旋紧所述饮料容器的瓶盖或封口所述饮料容器的易拉盖；控制所述出杯系统把完成封口的所述饮料容器推送到取货窗口。9.根据权利要求5所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，步骤s400设备自清洁包括以下步骤：控制杀菌系统清洁并干燥所述冲泡系统的工作区域，用于防止冲泡过程中飞溅的原材料发霉污染工作区域；控制杀菌系统清洁并干燥所述冲泡系统的冲泡头，用于防止冲泡头端部悬挂液珠污染冲泡管路。10.根据权利要求4至9任意一项所述的饮料自动售卖机售卖方法，其特征在于，所述饮料容器至少包括纸质容器、塑料容器和金属容器中的一种。

技术总结
本发明公开了饮料自动售卖机及售卖方法，涉及自动售卖设备技术领域，包括储存系统、冲泡系统、出杯系统、输送机构和杀菌系统；包括以下步骤：饮料种类选择；饮料开封冲泡；饮料封装推送。根据本发明的饮料自动售卖机及售卖方法，饮料容器内预封装有冲泡原材料，在冲泡过程才选取对应饮料容器进行开封冲泡，保证了现泡饮料风味的同时，饮料瓶和原料独立封装，有效避免了原材料长期储存在机器内部容易变质过期的情况。原材料密封在对应饮料容器中，延长保质期且不会在机器内受环境影响发霉变质，保证了设备内工作环境的整洁，避免冲泡过程中饮料被污染。也延长了设备维护间隔周期，大大降低维护成本，有利于推向市场。有利于推向市场。有利于推向市场。


技术研发人员：卿巧恬 朱贵武 谭豪 卿前云 卿前海
受保护的技术使用者：东莞市鸿展实业有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25