车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置的制作方法

1.本发明涉及一种车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，属于车桥轮毂制动鼓安装用设备领域。


背景技术：

2.在专用车车桥的装配过程中，需要将合装完成的轮毂制动鼓安装到车桥桥管上。传统的安装方式为：工人首先采用行车将轮毂制动鼓进行翻转90
°
，使轮毂制动鼓立起，然后再人工将轮毂制动鼓推到车桥桥管上，从而完成轮毂制动鼓的安装。
3.这种传统的安装方式，工人劳动强度大、安装效率低，不利于实现整个产线的自动化。


技术实现要素：

4.根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可降低工人劳动强度、提高安装效率、有利于实现整个产线自动化的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置。
5.本发明所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，包括底座与箱座，底座的左侧固定有支撑架，支撑架的上方置有翻转板，翻转板的左侧与支撑架铰接，翻转板的右侧与底座之间连接有第二伸缩结构，翻转板的顶部连接有定位套和轮毂固定组件，箱座上滑动连接有平移板，平移板连接有平移板驱动组件，平移板上连接有工装支撑组件，工装支撑组件上连接有与定位套相对应的轮毂托举工装。
6.优选的，轮毂固定组件包括固定在翻转板顶部右侧的安装板支撑组件，安装板支撑组件上连接有第一安装板，第一安装板上连接有滑道与第一伸缩结构，滑道内滑动连接有挡板，挡板与第一伸缩结构的活塞杆之间连接有连接块。
7.优选的，安装板支撑组件包括有固定在翻转板上的两个第一导套，两第一导套之间连接有连接板，两第一导套内均连接有贯穿连接板的第一导轴，连接板上固定有第三伸缩结构，第三伸缩结构的活塞杆与两第一导轴均与第一安装板固定连接。
8.优选的，支撑架的上方连接有垫板。
9.优选的，箱座上连接有两个相平行的直线导轨，两直线导轨上均滑动连接有滑块，平移板连接在各滑块之间。
10.优选的，平移板驱动组件包括固定在箱座上的左安装座与右安装座，左安装座与右安装座之间转动连接有丝杆，丝杆联接有旋转驱动结构，丝杆上连接有螺母座，螺母座与平移板之间连接有连接架。
11.优选的，平移板上连接有与定位套相对应的第四伸缩结构。
12.优选的，箱座的顶部敞口，工装支撑组件包括有固定在平移板底部的一组第二导轴，各第二导轴上均连接有第二导套，各第二导套之间连接有升降板，轮毂托举工装连接在升降板上，各第二导轴的下端之间连接有下安装板，下安装板上连接有第五伸缩结构，第五
伸缩结构的活塞杆与升降板固定连接。
13.优选的，轮毂托举工装包括平行设置的两个u型板，两u型板的四个支脚上均连接有轮毂定位块。
14.优选的，两u型板之间连接有加强筋。
15.优选的，第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构与第五伸缩结构均可选用气缸。
16.优选的，旋转驱动结构选用伺服电机。
17.优选的，本装置还包括有控制系统，翻转板上连接有与定位套相对应的第一传感器，平移板上连接有与轮毂托举工装相对应的第二传感器，第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构、第五伸缩结构与旋转驱动结构均连接控制系统。
18.工作原理及过程：
19.使用时，将合装完成的轮毂制动鼓置放在定位套上，然后通过轮毂固定组件将轮毂制动鼓固定，然后第二伸缩结构伸出动作，带动翻转板进行翻转，从而带动定位套与轮毂制动鼓一起翻转，使轮毂制动鼓立起并落在轮毂托举工装上，然后轮毂固定组件取消对轮毂制动鼓的固定，然后平移板驱动组件动作，带动平移板向左运动，从而通过轮毂托举工装带动轮毂制动鼓向左平移，将轮毂制动鼓安装到车桥桥管上。
20.本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
21.本发明所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，可自动对轮毂制动鼓进行翻转，并将轮毂制动鼓安装到车桥桥管上，打破了传统的手动行车翻转安装模式，有效降低了工人的劳动强度、提高了安装效率，同时，由于自动化程度较高，为实现整个产线的自动化提供了保障。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明的主视图；
24.图3是本发明的实施例2的部分结构示意图；
25.图4是图3的左视图。
26.图中：1、左安装座；2、箱座；3、丝杆；4、螺母座；5、连接架；6、右安装座；7、旋转驱动结构；8、底座；9、支撑架；10、第二伸缩结构；11、第一传感器；12、第一导套；13、第三伸缩结构；14、连接板；15、第一导轴；16、第一安装板；17、滑道；18、第一伸缩结构；19、挡板；20、连接块；21、轮毂制动鼓；22、定位套；23、翻转板；24、轮毂托举工装；25、第二传感器；26、平移板；27、第四伸缩结构；28、工装支撑组件；29、直线导轨；30、滑块；31、垫板；32、第五伸缩结构；33、下安装板；34、第二导轴；35、第二导套；36、升降板；37、加强筋；38、u型板；39、轮毂定位块。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
28.实施例1：
29.如图1、图2所示，本发明所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，包括底
座8与箱座2，底座8的左侧固定有支撑架9，支撑架9的上方置有翻转板23，翻转板23的左侧与支撑架9铰接，翻转板23的右侧与底座8之间连接有第二伸缩结构10，翻转板23的顶部连接有定位套22和轮毂固定组件，箱座2上滑动连接有平移板26，平移板26连接有平移板驱动组件，平移板26上连接有工装支撑组件28，工装支撑组件28上连接有与定位套22相对应的轮毂托举工装24。
30.工作原理及过程：
31.使用时，将合装完成的轮毂制动鼓21置放在定位套22上，然后通过轮毂固定组件将轮毂制动鼓21固定，然后第二伸缩结构10伸出动作，带动翻转板23进行翻转，从而带动定位套22与轮毂制动鼓21一起翻转，使轮毂制动鼓21立起并落在轮毂托举工装24上，然后轮毂固定组件取消对轮毂制动鼓21的固定，然后平移板驱动组件动作，带动平移板26向左运动，从而通过轮毂托举工装24带动轮毂制动鼓21向左平移，将将轮毂制动鼓21安装到车桥桥管上。
32.本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
33.本发明所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，可自动对轮毂制动鼓21进行翻转，并将轮毂制动鼓21安装到车桥桥管上，打破了传统的手动行车翻转安装模式，有效降低了工人的劳动强度、提高了安装效率，同时，由于自动化程度较高，为实现整个产线的自动化提供了保障。
34.实施例2：
35.如图1至图4所示，在实施例1的基础上，
36.优选的，轮毂固定组件包括固定在翻转板23顶部右侧的安装板支撑组件，安装板支撑组件上连接有第一安装板16，第一安装板16上连接有滑道17与第一伸缩结构18，滑道17内滑动连接有挡板19，挡板19与第一伸缩结构18的活塞杆之间连接有连接块20，通过第一伸缩结构18伸出动作，即可通过连接块20带动挡板19沿滑道17向左运动，使挡板19压住轮毂制动鼓21的上边沿，从而实现对轮毂制动鼓21的固定；
37.优选的，安装板支撑组件包括有固定在翻转板23上的两个第一导套12，两第一导套12之间连接有连接板14，两第一导套12内均连接有贯穿连接板14的第一导轴15，连接板14上固定有第三伸缩结构13，第三伸缩结构13的活塞杆与两第一导轴15均与第一安装板16固定连接，通过第三伸缩结构13的伸出与缩回动作，即可调节第一安装板16的高度位置，从而调节挡板19与定位套22之间的高度差，以适应不同规格的轮毂制动鼓21；
38.优选的，滑道17为相对设置的两个倒l型结构件，取材简单、对挡板19的支撑强度较高；
39.优选的，支撑架9的上方连接有垫板31，垫板19可对翻转板5进行有效支撑，从而保证了翻转板5在水平状态时的稳定性；
40.优选的，箱座2上连接有两个相平行的直线导轨29，两直线导轨29上均滑动连接有滑块30，平移板26连接在各滑块30之间，通过直线导轨29与滑块30的配合实现平移板26与箱座2之间的相对滑动，结构简单、运行稳定性较好；
41.优选的，平移板驱动组件包括固定在箱座2上的左安装座1与右安装座6，左安装座1与右安装座6之间转动连接有丝杆3，丝杆3联接有旋转驱动结构7，丝杆3上连接有螺母座4，螺母座4与平移板26之间连接有连接架5，通过旋转驱动结构7动作，带动丝杆3转动，从而
可带动螺母座4移动，并进一步通过连接架5带动平移板26移动；
42.优选的，平移板26上连接有与定位套22相对应的第四伸缩结构27，可在轮毂制动鼓21翻转时，对轮毂制动鼓21进行辅助支撑，起缓冲作用；
43.优选的，箱座2的顶部敞口，工装支撑组件28包括有固定在平移板26底部的一组第二导轴34，各第二导轴34上均连接有第二导套35，各第二导套35之间连接有升降板36，轮毂托举工装24连接在升降板36上，各第二导轴34的下端之间连接有下安装板33，下安装板33上连接有第五伸缩结构32，第五伸缩结构32的活塞杆与升降板36固定连接，通过第五伸缩结构32动作，在第二导轴34与第二导套35的作用下即可带动升降板36进行升降动作，从而调整轮毂托举工装24的高度位置；
44.优选的，轮毂托举工装24包括平行设置的两个u型板38，两u型板38的四个支脚上均连接有轮毂定位块39，结构简单、定位准确；
45.优选的，两u型板38之间连接有加强筋37，增加了结构的稳固性；
46.优选的，第一伸缩结构18、第二伸缩结构10、第三伸缩结构13、第四伸缩结构27与第五伸缩结构32均可选用气缸，结构简单、便于控制；
47.优选的，旋转驱动结构7选用伺服电机，结构简单、便于控制；
48.优选的，本装置还包括有控制系统，翻转板23上连接有与定位套22相对应的第一传感器11，平移板26上连接有与轮毂托举工装24相对应的第二传感器25，第一伸缩结构18、第二伸缩结构10、第三伸缩结构13、第四伸缩结构27、第五伸缩结构32与旋转驱动结构7均连接控制系统，第一传感器11可检测轮毂制动鼓21在定位套22上的到位情况，第二传感器25可检测轮毂制动鼓21在轮毂托举工装24上的到位情况，便于实现整个翻转、安装过程的自动化。
49.工作原理及过程：
50.使用时，将合装完成的轮毂制动鼓21置放在定位套22上，第一传感器11可检测到轮毂制动鼓21到位，然后第一伸缩结构18伸出动作，即可通过连接块20带动挡板19沿滑道17向左运动，使挡板19压住轮毂制动鼓21的上边沿，然后第二伸缩结构10伸出动作，带动翻转板23进行翻转，从而带动定位套22与轮毂制动鼓21一起翻转，在挡板19的限位作用下，可将轮毂制动鼓21翻转至立起状态，并使轮毂制动鼓21落在轮毂托举工装24上，然后第一伸缩结构18收缩动作，带动挡板19复位，取消对轮毂制动鼓21的限位，同时，第二传感器25可检测到轮毂制动鼓21到位，然后旋转驱动结构7动作，带动丝杆3转动，从而可带动螺母座4向左移动，并进一步通过连接架5带动平移板26向左运动，从而通过轮毂托举工装24带动轮毂制动鼓21向左平移，将轮毂制动鼓21安装到车桥桥管上。
51.本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
52.本发明所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，可自动对轮毂制动鼓21进行翻转，并将轮毂制动鼓21安装到车桥桥管上，打破了传统的手动行车翻转安装模式，有效降低了工人的劳动强度、提高了安装效率，同时，由于自动化程度较高，为实现整个产线的自动化提供了保障。
53.特别说明的是：在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：包括底座(8)与箱座(2)，底座(8)的左侧固定有支撑架(9)，支撑架(9)的上方置有翻转板(23)，翻转板(23)的左侧与支撑架(9)铰接，翻转板(23)的右侧与底座(8)之间连接有第二伸缩结构(10)，翻转板(23)的顶部连接有定位套(22)和轮毂固定组件，箱座(2)上滑动连接有平移板(26)，平移板(26)连接有平移板驱动组件，平移板(26)上连接有工装支撑组件(28)，工装支撑组件(28)上连接有与定位套(22)相对应的轮毂托举工装(24)。2.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的轮毂固定组件包括固定在翻转板(23)顶部右侧的安装板支撑组件，安装板支撑组件上连接有第一安装板(16)，第一安装板(16)上连接有滑道(17)与第一伸缩结构(18)，滑道(17)内滑动连接有挡板(19)，挡板(19)与第一伸缩结构(18)的活塞杆之间连接有连接块(20)。3.根据权利要求2所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的安装板支撑组件包括有固定在翻转板(23)上的两个第一导套(12)，两第一导套(12)之间连接有连接板(14)，两第一导套(12)内均连接有贯穿连接板(14)的第一导轴(15)，连接板(14)上固定有第三伸缩结构(13)，第三伸缩结构(13)的活塞杆与两第一导轴(15)均与第一安装板(16)固定连接。4.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的支撑架(9)的上方连接有垫板(31)。5.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的箱座(2)上连接有两个相平行的直线导轨(29)，两直线导轨(29)上均滑动连接有滑块(30)，平移板(26)连接在各滑块(30)之间。6.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的平移板驱动组件包括固定在箱座(2)上的左安装座(1)与右安装座(6)，左安装座(1)与右安装座(6)之间转动连接有丝杆(3)，丝杆(3)联接有旋转驱动结构(7)，丝杆(3)上连接有螺母座(4)，螺母座(4)与平移板(26)之间连接有连接架(5)。7.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的平移板(26)上连接有与定位套(22)相对应的第四伸缩结构(27)。8.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的箱座(2)的顶部敞口，工装支撑组件(28包括有固定在平移板(26)底部的一组第二导轴(34)，各第二导轴(34)上均连接有第二导套(35)，各第二导套(35)之间连接有升降板(36)，轮毂托举工装(24)连接在升降板(36)上，各第二导轴(34)的下端之间连接有下安装板(33)，下安装板(33)上连接有第五伸缩结构(32)，第五伸缩结构(32)的活塞杆与升降板(36)固定连接。9.根据权利要求1～8任一所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：所述的轮毂托举工装(24)包括平行设置的两个u型板(38)，两u型板(38)的四个支脚上均连接有轮毂定位块(39)。10.根据权利要求9所述的车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，其特征在于：两u型板(38)之间连接有加强筋(37)。

技术总结
本发明属于车桥轮毂制动鼓安装用设备领域，具体涉及一种车桥轮毂制动鼓自动翻转、安装一体装置，包括底座与箱座，底座的左侧固定有支撑架，支撑架的上方置有翻转板，翻转板的左侧与支撑架铰接，翻转板的右侧与底座之间连接有第二伸缩结构，翻转板的顶部连接有定位套和轮毂固定组件，箱座上滑动连接有平移板，平移板连接有平移板驱动组件，平移板上连接有工装支撑组件，工装支撑组件上连接有与定位套相对应的轮毂托举工装。本发明可自动对轮毂制动鼓进行翻转，并将轮毂制动鼓安装到车桥桥管上，打破了传统的手动行车翻转安装模式，有效降低了工人的劳动强度、提高了安装效率，同时，由于自动化程度较高，为实现整个产线的自动化提供了保障。提供了保障。提供了保障。


技术研发人员：玄璇 赵伟 张存波 王良
受保护的技术使用者：山东开一车桥有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/25