柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构与流程

1.本发明的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构。


背景技术：

2.纸巾盒，作为一种可收纳湿纸巾、干纸巾、棉柔巾的容器，在使用时需要破开盒体上预留的出纸口，即可使用户不断的将纸巾从盒体内抽出。
3.然而，发明人发现，由于纸巾盒在使用时经常会出现，当处于出纸口的前侧纸巾被抽出后，后侧纸巾并没有受到前侧纸巾再抽出时摩擦力的影响而被部分带出至出纸口，导致后侧纸巾还是会存留在盒体内，导致用户需要用手抠出后续纸巾，方能继续进行使用，而此过程中由于人手会接触到纸巾盒内部，从而极易会对纸巾盒内部造成污染。
4.此外，发明人还发现，由于处于出纸口出的前侧纸巾被抽出后，经常会出现因前侧纸巾抽出时对后侧纸巾造成的摩擦力过大，或因纸巾在折叠时的原因，导致会同时带出多张纸巾，从而导致纸巾在使用时的浪费。


技术实现要素：

5.本发明实施方式的目的在于设计一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构，可以实现自动出巾，在避免因人为因素，对柔巾盒内造成污染的同时，还能避免多余的柔巾被送出，杜绝柔巾在使用时的浪费。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种柔巾盒的出巾方法，包括如下步骤：
7.当接收到出巾指令后，根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；
8.当所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；
9.其中，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，所述第二摩擦传输装置与所述第一摩擦传输装置依次设置。
10.另外，本发明的实施例还提供了一种柔巾盒的传送机构，包括：
11.第一摩擦传输装置，用于与柔巾盒内的柔巾摩擦抵接；
12.第一驱动装置，与所述第一摩擦传输装置连接，用于接收第一驱动信号，并用于在接收到所述第一驱动信号后，驱动所述第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将所述柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；
13.第二摩擦传输装置，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，与所述第一摩擦传输装置依次设置，用于与柔巾盒内的柔巾摩擦抵接；
14.第二驱动装置，与所述第二摩擦传输装置连接，用于接收第二驱动信号，并用于在接收到所述第二驱动信号后，驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所
述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；
15.主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接；
16.其中，所述主控模块用于接收出巾指令，并用于在接收到所述出巾指令后向所述第一驱动装置输出所述第一驱动信号；所述主控模块还用于所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，向所述第二驱动装置输出所述第二驱动信号。
17.另外，本发明的实施例还提供了一种柔巾盒，包括：
18.壳体，所述壳体具有出巾侧、用于安装柔巾耗材的容置空间；所述柔巾耗材用于收纳柔巾；
19.如上所述的传送机构。
20.本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过对第一摩擦传输装置的驱动，可实现对柔巾的输送，可将柔巾从柔巾盒的出巾侧不断送出，另外，柔巾在输送过程中，通过对第二摩擦传输装置的驱动，可将柔巾朝远离出巾侧的方向进行输送，从而将被输送的柔巾拉断，因此，保证了柔巾从出巾侧被送出时长度的一致性，可避免多余的柔巾从出巾侧被送出，进而有效杜绝了柔巾在使用时的浪费。同时，通过本实施方式的传送机构还能效防止因人为因素，对柔巾耗材内的柔巾造成污染。
21.另外，所述第一预设长度为所述柔巾盒预先设定的长度；
22.或者，所述柔巾沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹，所述第一预设长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度。
23.另外，当所述第一预设输送长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度时，在根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出之后，并在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之前，所述出巾方法还包括如下步骤：
24.对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；
25.根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度；
26.如判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度，则驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送。
27.另外，在根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度的步骤中，具体包括：
28.如检测到的第一柔巾数据存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到所述第一预设长度；
29.如检测到的第一柔巾数据不存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度未达到所述第一预设长度。
30.另外，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；
31.或者，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的漏光数据。
32.另外，在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所
述出巾侧的方向进行输送之后，所述出巾方法还包括如下步骤：
33.当所述柔巾被拉断后，反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送；
34.当后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置内时，停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置。
35.另外，在驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之后，并在反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送之前，所述出巾方法还包括如下步骤：
36.对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；
37.根据检测到的第二柔巾数据，判断所述柔巾是否被拉断；
38.如判定所述柔巾被拉断，则反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送。
39.另外，所述第二柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；
40.或者，所述第二柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的漏光数据。
41.另外，在反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送之后，并在停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之前，所述出巾方法还包括如下步骤：
42.计算所述第二摩擦传输装置在输送后续的所述柔巾时的输送长度；
43.根据计算得到的输送长度，判断后续的所述柔巾是否被送入所述第一摩擦传输装置中；
44.如判定后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置中后，停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置。
45.另外，在根据计算得到的输送长度，判断后续的所述柔巾是否被送入所述第一摩擦传输装置的步骤中，具体包括：
46.如计算得到的输送长度达到第二预设长度时，判定后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置；
47.如计算得到的输送长度未达到第二预设长度时，判定后续的所述柔巾未被送入所述第一摩擦传输装置。
附图说明
48.一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
49.图1为本发明第一实施方式的柔巾盒的出巾方法的流程示意图；
50.图2为本发明第一实施方式中，柔巾盒在输送柔巾时的状态示意图；
51.图3为本发明第一实施方式的另一种柔巾盒的出巾方法的流程示意图；
52.图4为本发明第一实施方式中，柔巾盒采用视觉传感器获取，输送于第一摩擦传输装置和第二摩擦传输装置之间的柔巾数据的轴侧示意图；
53.图5为本发明第一实施方式中，柔巾盒采用光电传感器获取，输送于第一摩擦传输装置和第二摩擦传输装置之间的柔巾数据的轴侧示意图；
54.图6为本发明第一实施方式中，柔巾盒的轴侧示意图；
55.图7为本发明第二实施方式的传输机构的轴侧示意图；
56.图8为本发明第二实施方式的传输机构的电路模块框图；
57.图9为本发明第二实施方式的传输机构的轴侧示意图；
58.图10为本发明第二实施方式的另一种传输机构的电路模块框图；
59.图11为发明第二实施方式的另一种传输机构的轴侧示意图；
60.图12为本发明第三实施方式的柔巾盒的轴侧示意图。
具体实施方式
61.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
62.实施例一
63.本发明的第一实施方式涉及一种柔巾盒的出巾方法，如图1所示，包括如下步骤：
64.步骤110，当接收到出巾指令后，根据该出巾指令驱动第一摩擦传输装置1，使第一摩擦传输装置1将柔巾100从柔巾盒的出巾侧41送出。
65.步骤120，当柔巾从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送，使得柔巾100被拉断。
66.并且，在本实施方式中，如图2和图6所示，沿柔巾100从出巾侧41被送出的输送方向，第二摩擦传输装置2与第一摩擦传输装置1依次设置。
67.通过上述内容不难看出，通过对第一摩擦传输装置1的驱动，可实现对柔巾100的输送，可将柔巾100从柔巾盒的出巾侧41不断送出，另外，柔巾在输送过程中，通过对第二摩擦传输装置2的驱动，可将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送，从而将被输送的柔巾拉断，因此，保证了柔巾100从出巾侧41被送出时长度的一致性，可避免多余的柔巾100从出巾侧41被送出，进而有效杜绝了柔巾100在使用时的浪费。同时，通过第一摩擦传输装置1对柔巾100的输送，以及第二摩擦传输装置对柔巾100的拉断，实现了柔巾100的自动出巾，满足用户使用需求的同时，避免了人为参与对柔巾耗材内的柔巾100造成污染。
68.具体地说，在本实施方式中，第一预设长度为柔巾盒预先设定的长度，在本实施方式中，如图2所示，第一摩擦传输装置1包括：第一摩擦辊11和第一传动轴12，同时，第一摩擦辊11还相对一光滑面31设置，并与光滑面31之间形成可输送柔巾100的第一夹缝200。另外，第一摩擦辊11还与第一传动轴12同轴连接，并且第一传动轴12可与柔巾盒的第一驱动装置连接，可在第一驱动装置的驱动作用下带动第一摩擦辊11进行转动，而第一摩擦辊11在转
动时，可摩擦带动柔巾100运动，将柔巾100不断通过第一夹缝200从出巾侧41送出。另外，为了能够得出柔巾100从出巾侧41被送出的长度，可通过计算第一传动轴12的旋转圈数，通过计算第一传动轴12的旋转圈数即可间接得出柔巾100的输送长度，比如说，如图2所示，可在第一传动轴12上设置第一编码器(图中未标示)，通过第一编码器可在第一传动轴12转动时，得出第一传动光轴12的旋转圈数，当然，在实际应用时，柔巾100被送出的长度也可采用其他的形式进行计算，而在本实施方式中，不对柔巾100输送长度的计算方式作具体限定。另外，当柔巾100从出巾侧41被送出的长度达到预先设定的长度时，即第一预设长度时，此时即可驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2朝远离出巾侧41的方向传送柔巾100，从而即可轻松拉断当前正在输送的柔巾100，使得预定长度的柔巾100可从出巾侧41处被送出。
69.同样的，为了能够使第二摩擦传输装置2实现对柔巾100的输送，如图2所示，该第二摩擦传输装置2包括：第二摩擦辊21和第二传动轴22，同时，第二摩擦辊21还相对一光滑面31设置，并与光滑面31之间形成可输送柔巾100的第二夹缝300。另外，第二摩擦辊21还与第二传动轴22同轴连接，并且第二传动轴22可与柔巾盒的第二驱动装置连接，可在第二驱动装置的驱动作用下带动第二摩擦辊11进行转动，而第二摩擦辊11在转动时，可与柔巾100之间产生摩擦力，将柔巾100通过第二夹缝300朝远离出巾侧41的方向进行输送，从而第一摩擦传输装置1、第二摩擦传输装置2对柔巾100间具有方向相反的摩擦力，使得柔巾100被绷紧、拉断，完成对柔巾100的裁切。
70.另外，作为一种替换方案，柔巾100沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹1001，同时，第一预设长度为柔巾上的任意相邻两条裂纹1001之间相互隔开的长度，柔巾100更容易被扯断。
71.因此，在根据出巾指令驱动第一摩擦传输装置1，使第一摩擦传输装置1将柔巾100从柔巾盒的出巾侧41送出之后，即在步骤110之后，并在驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾朝远离出巾侧的方向进行输送之前，即在步骤120之前，本实施方式的出巾方法，如图3所示，还包括如下步骤：
72.步骤111，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100，进行实时检测。
73.步骤112，根据检测到的第一柔巾数据，判断柔巾从出巾侧41被送出的长度，是否达到第一预设长度。
74.如判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度后，则继续执行步骤120，即驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送。如判定柔巾100从出巾侧被送出的长度未达到第一预设长度后，则返回步骤111。
75.具体地说，在根据检测到的第一柔巾数据，判断柔巾100从出巾侧41被送出的长度，是否达到第一预设长度的步骤中，具体包括：
76.如检测到的第一柔巾数据存在裂纹1001时，则判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度；如检测到的第一柔巾数据不存在裂纹1001时，则判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度未达到第一预设长度。
77.而为了能够使柔巾盒可根据检测到的第一柔巾数据，对第一柔巾数据中是否存在裂纹1001进行准确判断。如图4和图5所示，柔巾盒可通过视觉传感器8或者光电传感器9，对
输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100进行实时检测。当柔巾盒通过视觉传感器来获取第一柔巾数据时，结合图4所示，视觉传感器获取的第一柔巾数据为输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾的图像数据。因此，当柔巾盒通过视觉传感器8获得柔巾的图像数据后，可将该图像数据与预存的柔巾带有裂纹的图像数据进行比对，柔巾盒可根据该比对结果，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100是否存在裂纹实现精确检测，一旦检测到柔巾100带有裂纹，即可判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度。
78.另外，当柔巾盒通过光电感器9来获取第一柔巾数据时，结合图5所示，光电传感器9获取的第一柔巾数据为输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾的漏光数据，由于柔巾100存在裂纹1001的部位相较于柔巾100的其他部位而言，会存在较为明显的漏光现象。因此，当柔巾盒通过光电传感器9获得柔巾的漏光数据后，可将该漏光数据与预存的柔巾的漏光数据进行比对，柔巾盒可根据该比对结果，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100是否存在裂纹实现精确检测，一旦检测到柔巾带有裂纹，即可判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度。
79.值得注意的是，通过上述内容不难发现，由于柔巾100沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹1001，因此，当第二摩擦输送装置2在将柔巾朝远离出巾侧41的方向进行输送时，柔巾100所受到的应力可集中在裂纹1001处，从而保证了柔巾100每次都可在裂纹1001处被拉断，进一步确保了柔巾100每次从出巾侧41被送出时，长度的一致性。
80.并且，需要说明的是，在部分实施方式中，当第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2采用的是摩擦辊，因此，在实际应用时，也可通过检测摩擦辊的转动圈数，来判断柔巾100从出巾侧41被送出的长度是否达到第一预设长度，比如说可通过编码器检测摩擦辊的转动圈数，相比采用视觉传感器8和光电传感器9而言，由于编码器只有在摩擦辊转动时才会对其进行触发，因此不需要对柔巾100进行实时检测，从而降低了整机的功耗。
81.另外，值得一提的是，在驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送之后，即在步骤120之后，如图1和3所示，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：
82.步骤130，当柔巾100被拉断后，反向驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送。
83.步骤140，当后续的柔巾100被送入第一摩擦传输装置1内时，停止驱动第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2。
84.由此不难看出，当柔巾100被拉断后，通过驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送，可将后续的柔巾100送入第一摩擦传输装置2中，从而不会影响柔巾盒对后续柔巾的输送。
85.并且，为了能够使柔巾盒准确的把握柔巾100被拉断的时机，对第二摩擦传输装置2进行反向驱动，在驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送之后，即在步骤120之后，并在反向驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送之前，即在步骤130之前，如图1和3所示，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：
86.步骤121，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100进行
实时检测。
87.步骤122，根据检测到的第二柔巾数据，判断柔巾100是否被拉断。
88.如判定柔巾100被拉断，则继续执行步骤130，即反向驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送。如判定柔巾100未被拉断，则返回步骤121。
89.具体地说，在本实施方式中，第二柔巾数据与第一柔巾数据类似，如图4所示，该第二柔巾数据可以是由视觉传感器8获取的，输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100的图像数据。或者，如图5所示，第二柔巾数据也可以是由光电传感器9获取的，输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾的漏光数据。
90.当第二柔巾数据为柔巾的图像数据时，如图4所示，当柔巾盒通过视觉传感器8获得柔巾的图像数据后，可将该图像数据与预存的柔巾未被拉断时的图像数据进行比对，柔巾盒可根据该比对结果，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100是否被拉断进行判断，一旦判定柔巾100被拉断，即可对第二摩擦传输装置2进行反向驱动。
91.同样的，当第二柔巾数据为柔巾的漏光数据时，如图5所示，当柔巾盒通过光电传感器9获得柔巾的漏光数据后，可将该漏光数据与预存的柔巾未被拉断时的漏光数据进行比对，柔巾盒可根据该比对结果，对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100是否被拉断进行判断，一旦判定柔巾100被拉断，即可对第二摩擦传输装置2进行反向驱动。
92.另外，为了能够使后续的柔巾100在进入第一摩擦传输装置1内后，可及时停止对第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2的驱动。可在反向驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送之后，即在步骤130之后，并在停止驱动第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之前，即在步骤140之前，如图1和图3所示，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：
93.步骤131，计算第二摩擦传输装置2在输送后续的柔巾100时的输送长度。
94.步骤132，根据计算得到的输送长度，判断后续的柔巾100是否被送入第一摩擦传输装置1中。
95.如判定后续的柔巾100被送入第一摩擦传输装置1中后，继续执行步骤140，即停止驱动第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2。如判定后续的柔巾100未被送入第一摩擦传输装置1中后，则返回步骤131。
96.具体地说，在根据计算得到的输送长度，判断后续的柔巾100是否被送入第一摩擦传输装置1的步骤中，具体包括：
97.如计算得到的输送长度达到第二预设长度时，判定后续的柔巾100被送入第一摩擦传输装置1。如计算得到的输送长度未达到第二预设长度时，判定后续的柔巾100未被送入第一摩擦传输装置1。
98.并且，为了能够得第二摩擦传输装置2在输送后续的柔巾100时的输送长度，可通过计算第二传动轴22的旋转圈数，通过计算第二传动轴22的旋转圈数即可间接得后续柔巾100的输送长度，比如说，可在第二传动轴22上设置第二编码器(图中未标示)，通过第二编码器可在第二传动轴22转动时，得出第二传动光轴22的旋转圈数，当然在实际应用时，后续
柔巾100的输送长度也可采用其他的形式进行计算，而在本实施方式中，不对后续柔巾100的输送长度的计算方式作具体限定。另外，当第二摩擦传输装置2在输送后续的柔巾100时的输送长度达到预先设定的长度时，即第二预设长度时，此时即可判定后续的柔巾100被送入第一摩擦传输装置1中，从而可及时停止对第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2的驱动，缩短了下一张柔巾的输送距离，确保了第一摩擦传输装置1在下一次被驱动时，后续柔巾100可快速被第一摩擦传输装置1从出巾侧41送出。
99.实施例二
100.本发明的第二实施方式涉及一种柔巾盒的传送机构，如图7和8所示，包括：第一摩擦传输装置1、第二摩擦传输装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4和主控模块6。
101.其中，结合图9和图11所示，第一摩擦传输装置1用于与柔巾盒内的柔巾100摩擦抵接，同时，第一驱动装置3与第一摩擦传输装置1连接。在实际应用时，结合图10所示，第一驱动装置用于接收第一驱动信号，并用于在接收到第一驱动信号后，驱动第一摩擦传输装置1，使第一摩擦传输装置1将柔巾100从柔巾盒的出巾侧41送出。
102.另外，如图9和图11所示，第二摩擦传输装置2用于与柔巾盒内的柔巾100摩擦抵接，并且，沿柔巾100从出巾侧41被送出的输送方向，第二摩擦传输装置2与第一摩擦传输装置1依次设置。同时，如图9和图11所示，第二驱动装置4与第二摩擦传输装置2连接。在实际应用时，第二驱动装置4用于接收第二驱动信号，并用于在接收到第二驱动信号后，驱动第二摩擦传输装置2，使第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送，从而拉断柔巾100。
103.最后，如图8和图10所示，主控模块分别与第一驱动装置2和第二驱动装置4电连接。在实际应用时，主控模块6用于接收出巾指令，并用于在接收到出巾指令后向第一驱动装置3输出第一驱动信号，另外，主控模块6还用于柔巾从出巾侧41被送出的长度达到第一预设长度时，向第二驱动装置4输出第二驱动信号。
104.通过上述内容不难看出，通过第一驱动装置3对第一摩擦传输装置1的驱动，可实现对柔巾100的输送，可将柔巾100从柔巾盒的出巾侧41不断送出，另外，柔巾100在输送过程中，通过第二驱动装置4对第二摩擦传输装置2的驱动，可将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送，从而将被输送的柔巾100拉断，保证了柔巾从出巾侧41被送出时长度的一致性，并且，可避免多余的柔巾100从出巾侧41被送出，进而有效杜绝了柔巾100在使用时的浪费。同时，通过本实施方式的传送机构还能效防止因人为因素，对柔巾100造成污染。
105.另外，在本实施方式中，结合图8和图10所示，主控模块还用于柔巾100被拉断后，向第二驱动装置4输出第三驱动信号。而第二驱动装置4在接收到第三驱动信号后，可反向驱动第二摩擦传输装置2，将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送，使后续的柔巾100可被送入第一摩擦传输装置1中，从而不会对后续柔巾100的出巾造成影响。
106.值得一提的是，在本实施方式中，如图9和图11所示，柔巾100沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹1001，另外，本实施方式的传送机构还包括：检测模块，并且，该检测模块与主控模块6电连接；检测模块用于对输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100进行实时检测，并用于将检测到的柔巾数据上传至主控模块6。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图8和图9所示，检测模块可以是视觉传感器8，而柔巾数据为由视觉传感器8获取的，输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾的图像数
据。或者，如图10和图11所示，检测模块也可采用光电传感器9，而柔巾数据为由光电传感器9检测的，输送于第一摩擦传输装置1和第二摩擦传输装置2之间的柔巾100的漏光数据。
107.此外，当第一摩擦传输装置1将柔巾100从出巾侧41不断送出时，主控模块6还用于根据接收到的柔巾数据，判断柔巾100从出巾侧41被送出的长度，是否达到第一预设长度，并用于在判定达到第一预设长度后，向第二驱动装置4输出第二驱动信号。
108.具体地说，当检测模块采用视觉传感器8时，结合图8和图9所示，视觉传感器8可将获得柔巾100的图像数据上传至主控模块6，并由主控模块6将该图像数据与预存的柔巾100带有裂纹的图像数据进行比对，一旦两个图像数据的比对结果一致时，即可由主控模块判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度，达到第一预设长度，并且，主控模块可根据该判定结果，向第二驱动装置4输出第二驱动信号。
109.同样的，当检测模块采用光电传感器9时，结合图10和图11所示，光电传感器9可将检测到的柔巾100的漏光数据上传至主控模块6，并由主控模块6将该漏光数据与预存的柔巾100带有裂纹的漏光数据进行比对，一旦两个漏光数据的比对结果一致时，即可由主控模块判定柔巾100从出巾侧41被送出的长度，达到第一预设长度，并且，主控模块可根据该判定结果，向第二驱动装置4输出第二驱动信号。
110.另外，当第二摩擦传输装置2将柔巾100朝远离出巾侧41的方向进行输送时，主控模块还用于根据接收到的柔巾数据，判断柔巾100是否被拉断，并用于在判定柔巾100被拉断后，向第二驱动装置4输出第三驱动信号。
111.具体地说，当主控模块6获取到的柔巾数据为视觉传感器8上传的柔巾100的图像数据时，如图8和图9所示，主控模块6可将该图像数据与预存的柔巾未被拉断时的图像数据进行比对，一旦两个图像数据的比对结果不一致时，即可由主控模块6判定柔巾100被拉断，并且，主控模块还可根据该判定结果，向第二驱动装置4输送第三驱动信号，从而实现第二驱动装置4对第二摩擦传输装置2的反向驱动。
112.同样的，当主控模块6获取到的柔巾数据为光电传感器9上传的柔巾100的漏光数据时，如图10和图11所示，主控模块6可将该漏光数据与预存的柔巾未被拉断时的漏光数据进行比对，一旦两个漏光数据的比对结果不一致时，即可由主控模块6判定柔巾100被拉断，并且，主控模块还可根据该判定结果，向第二驱动装置4输送第三驱动信号，从而实现第二驱动装置4对第二摩擦传输装置2的反向驱动。
113.最后，当第二摩擦传输装置2将后续的柔巾100朝出巾侧41的方向进行输送时，结合图8和图10所示，主控模块还用于在后续的柔巾100被送入第一摩擦传输装置1中后，关闭第一驱动装置3和第二驱动装置4。从而使得柔巾盒需要再次出巾时，后续柔巾100可在第一摩擦传输装置1的传送作用下，及时出巾。
114.值得注意的是，通过上述内容不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的传送机构的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
115.实施例三
116.本发明的第三实施方式涉及一种柔巾盒，如图12所示，包括：壳体4和如第二实施方式所述的传送机构。
117.其中，如图12所示，壳体4具有出巾侧41、用于安装柔巾耗材10的容置空间42，并且，柔巾耗材10内收纳有柔巾100。
118.通过上述内容可知，本实施方式的柔巾盒，可保证柔巾从出巾侧41被送出时长度的一致性，并且，可避免多余的柔巾100从出巾侧41被送出，进而有效杜绝了柔巾100在使用时的浪费。同时，通过本实施方式的柔巾盒还能效防止因人为因素，对柔巾耗材10内的柔巾100造成污染。
119.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种柔巾盒的出巾方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到出巾指令后，根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；当所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；其中，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，所述第二摩擦传输装置与所述第一摩擦传输装置依次设置。2.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述第一预设长度为所述柔巾盒预先设定的长度；或者，所述柔巾沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹，所述第一预设长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度。3.根据权利要求2所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，当所述第一预设输送长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度时，在根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出之后，并在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之前，所述柔巾盒的出巾方法还包括如下步骤：对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度；如判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度，则驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送。4.根据权利要求3所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度的步骤中，具体包括：如检测到的第一柔巾数据存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到所述第一预设长度；如检测到的第一柔巾数据不存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度未达到所述第一预设长度。5.根据权利要求3或4所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；或者，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的漏光数据。6.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之后，所述出巾方法还包括如下步骤：当所述柔巾被拉断后，反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送；当后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置内时，停止驱动所述第一摩擦传输装
置和所述第二摩擦传输装置。7.根据权利要求6中任意一项所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送之后，并在停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之前，所述出巾方法还包括如下步骤：计算所述第二摩擦传输装置在输送后续的所述柔巾时的输送长度；根据计算得到的输送长度，判断后续的所述柔巾是否被送入所述第一摩擦传输装置中；如判定后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置中后，停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置。8.根据权利要求7所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在根据计算得到的输送长度，判断后续的所述柔巾是否被送入所述第一摩擦传输装置的步骤中，具体包括：如计算得到的输送长度达到第二预设长度时，判定后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置；如计算得到的输送长度未达到第二预设长度时，判定后续的所述柔巾未被送入所述第一摩擦传输装置。9.一种柔巾盒的传送机构，其特征在于，包括：第一摩擦传输装置，用于与柔巾盒内的柔巾摩擦抵接；第一驱动装置，与所述第一摩擦传输装置连接，用于接收第一驱动信号，并用于在接收到所述第一驱动信号后，驱动所述第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将所述柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；第二摩擦传输装置，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，与所述第一摩擦传输装置依次设置，用于与柔巾盒的柔巾摩擦抵接；第二驱动装置，与所述第二摩擦传输装置连接，用于接收第二驱动信号，并用于在接收到所述第二驱动信号后，驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接；其中，所述主控模块用于接收出巾指令，并用于在接收到所述出巾指令后向所述第一驱动装置输出所述第一驱动信号；所述主控模块还用于所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，向所述第二驱动装置输出所述第二驱动信号。10.根据权利要求9所述的柔巾盒的传送机构，其特征在于，所述第二驱动装置用于接收第三驱动信号，并用于在接收到所述第三驱动信号后，反向驱动所述第二摩擦传输装置，将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送，使后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置中；所述主控模块还用于所述柔巾被拉断后，向所述第二驱动装置输出所述第三驱动信号。11.根据权利要求10所述的柔巾盒的传送机构，其特征在于，所述柔巾沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹，所述传送机构还包括：检测模块，与所述主控模块电连接；所述检测模块用于对输送于所述第一摩擦传输装
置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测，并用于将检测到的柔巾数据上传至所述主控模块；当所述第一摩擦传输装置将所述柔巾从所述出巾侧不断送出时，所述主控模块还用于根据接收到的所述柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度，并用于在判定达到所述第一预设长度后，向所述第二驱动装置输出第二驱动信号。12.根据权利要求11所述的柔巾盒的传送机构，其特征在于，当所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送时，所述主控模块还用于根据接收到的所述柔巾数据，判断所述柔巾是否被拉断，并用于在判定所述柔巾被拉断后，向所述第二驱动装置输出第三驱动信号。13.一种柔巾盒，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有出巾侧、用于安装柔巾耗材的容置空间；所述柔巾耗材用于收纳柔巾；如权利要求9-12中任意一项所述的传送机构。

技术总结
本发明的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构，当接收到出巾指令后，根据出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；当柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使第二摩擦传输装置将柔巾朝远离出巾侧的方向进行输送，拉断柔巾；其中，沿柔巾从出巾侧被送出的输送方向，第二摩擦传输装置与第一摩擦传输装置依次设置。同现有技术相比，可以实现自动出巾，在避免因人为因素，对柔巾盒内造成污染的同时，还能避免多余的柔巾被送出，杜绝柔巾在使用时的浪费。杜绝柔巾在使用时的浪费。杜绝柔巾在使用时的浪费。


技术研发人员：徐健
受保护的技术使用者：上海拓牛智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2023/7/25