一种控制方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及自动控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，烹饪设备的种类越来越丰富，功能也越来越自动化，以带有搅拌翻炒功能的烹饪设备为例，例如炒菜机、破壁机、带搅拌翻炒功能的压力锅或者带搅拌翻炒功能的电饭锅等，将待处理食材放入烹饪设备中，并设置好程序，便能够得到美味的食物，在烹饪过程中并不需要外界干预，极大地提高了烹饪的便捷性。
3.以炒菜机举例来说，炒菜机是根据炒菜前选择的炒菜模式进行炒菜，该炒菜模式对应的炒菜温度固定，在整个炒菜过程中便是基于该炒菜温度进行炒菜。但如果该炒菜温度较高且高于糊底温度阈值，则极易发生糊底问题，降低炒菜机的使用寿命，且增加食物中的有害物质的含量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种控制方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种控制方法，应用于烹饪设备，所述方法包括：
7.响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和所述目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；
8.响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；
9.获取烹饪剩余时长；
10.在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序。
11.本技术实施例提供一种控制装置，所述控制装置包括：
12.第一响应模块，用于响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和所述目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；
13.第二响应模块，用于响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；
14.获取模块，用于获取烹饪剩余时长；
15.控制模块，用于在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序。
16.本技术实施例提供一种烹饪设备，包括：
17.存储器，用于存储可执行指令；
18.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法。
19.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法。
20.本技术实施例提供的控制方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质，接收到按键、触控、语音等形式的烹饪模式选择指令后，获取选中的目标烹饪模式以及该目标烹饪模式对应的烹饪参数，该烹饪参数包括烹饪时长、预设温度以及糊底温度阈值，其中，烹饪参数既可以是预先设定的默认值，也可以是用户对默认值进行修改、设置得到的值；接着，在接收到启动烹饪指令之后，通过控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序，来响应该启动烹饪指令；然后，在执行烹饪处理程序的过程中，还获取烹饪剩余时长，并确定出烹饪剩余时长与时长阈值之间的大小关系，以及预设温度与糊底温度阈值之间的大小关系；最后，在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于或者等于糊底温度阈值的情况下，表征此时烹饪设备发生糊底的可能性极大，则将预设温度替换为糊底温度阈值，也即，控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序，实现自动降低温度控制点，再结合烹饪设备的搅拌功能，也即，在最后的烹饪过程中，控制温度控制点不超过糊底温度阈值，还控制烹饪设备的搅拌装置不断进行搅拌，从而避免烹饪设备中的食材发生糊底现象，达到了防止糊底的效果，也确保烹饪设备处于良好的工作状态，来延长烹饪设备的使用寿命。此外，还避免食物因糊底而产生的有害物质，提升食物的营养价值。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
22.图2为本技术实施例提供的执行烹饪处理程序的一种实现流程示意图；
23.图3为本技术实施例提供的执行烹饪处理程序的另一种实现流程示意图；
24.图4为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
25.图5为本技术实施例提供的执行烹饪处理程序的再一种实现流程示意图；
26.图6为本技术实施例提供的进行搅拌的一种实现流程示意图；
27.图7为本技术实施例提供的烹饪设备组成框架的一种结构示意图；
28.图8为本技术实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；
29.图9为本技术实施例提供的控制装置的一种组成结构示意图；
30.图10为本技术实施例提供的烹饪设备的一种组成结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
33.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
35.基于相关技术所存在的问题，本技术实施例提供一种控制方法，该控制方法能够应用于烹饪设备，该烹饪设备为带有搅拌翻炒功能的烹饪设备，可以为炒菜机、破壁机、带搅拌翻炒功能的压力锅或者带搅拌翻炒功能的电饭锅等，本实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本实施例提供的控制方法。在一些实施例中，该计算机程序可以控制烹饪设备中的处理器执行。图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，该控制方法包括：
36.步骤s101，响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和目标烹饪模式对应的烹饪参数。
37.这里，烹饪模式选择指令用于选择本次烹饪所选用的烹饪模式，例如，红烧肉、香菇青菜、糖醋里脊等。在实际实现时，该烹饪模式选择指令的形式可以为按压烹饪设备物理按钮、触控烹饪设备显示屏的形式，该烹饪模式选择指令的形式还可以为语音的形式，该烹饪模式选择指令的形式也可以为通过手机、平板、智能穿戴式设备等智能终端发出的指令的形式，其中，烹饪设备与智能终端之间建立有通信连接。
38.在本技术实施例中，不同的烹饪模式对应有不同的烹饪参数，其中，烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值，其中，烹饪参数既可以是预先设定的默认值，也可以是用户对默认值进行修改、设置得到的值；在接收到烹饪模式选择指令之后，会获取烹饪模式选择指令所选中的目标烹饪模式，还获取该目标烹饪模式对应的烹饪参数。以目标烹饪模式为红烧肉举例说明，红烧肉对应的烹饪时长可以为20分钟，红烧肉对应的预设温度可以为180度，红烧肉对应的糊底温度阈值可以为140度。
39.在一些实施例中，承接上面的例子，烹饪设备还可基于参数修改指令或者参数设置指令，将红烧肉对应的预设温度由180度修改为160度。
40.步骤s102，响应于接收到的启动烹饪指令，控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序。
41.这里，启动烹饪指令用于启动目标烹饪模式，也即，控制烹饪设备开始执行目标烹饪模式。在实际中，该启动烹饪指令的形式可以为按压烹饪设备物理按钮、触控烹饪设备显示屏的形式，该烹饪模式选择指令的形式还可以为语音的形式，该烹饪模式选择指令的形式也可以为通过手机、平板、智能穿戴式设备等智能终端发出的指令的形式，其中，烹饪设备与智能终端之间建立有通信连接。此外，该启动烹饪指令的形式可以与上述烹饪模式选择指令的形式相同，也可与上述烹饪模式选择指令的形式不同，本技术实施例并不做限定。
42.在一些实施例中，烹饪设备的锅体内设置有温度传感器，在控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序的时候，烹饪设备可通过温度传感器获得锅体内的第一当前温度，并判断第一当前温度与预设温度的大小关系；在第一当前温度小于
或者等于预设温度的情况下，表征目前锅体内温度较低，则以较大的第一加热功率对锅体进行加热；而在第一当前温度大于预设温度的情况下，表征当前锅体内的温度较高，则以较低的第二加热功率对锅体进行加热，其中，第一加热功率大于第二加热功率；温度传感器获取的温度可以是锅体内食材的温度，也可以是锅体内气体的温度，还可以是锅体内壁的温度。
43.步骤s103，获取烹饪剩余时长。
44.这里，烹饪设备中设置有计时装置，在响应于步骤s102中的启动烹饪指令的时候，还可启动计时装置进行计时，从而获得已烹饪时长；然后，可将烹饪时长与已烹饪时长的差值，确定为烹饪剩余时长。
45.在一些实施例中，还可直接将计时装置的初始值设置为烹饪时长，在响应于步骤s102中的启动烹饪指令的时候，可启动计时装置开始倒计时，那么计时装置的时长则为烹饪剩余时长，则可通过直接读取计时装置的时长，来获得烹饪剩余时长。
46.步骤s104，在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于或者等于糊底温度阈值的情况下，控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序。
47.这里，时长阈值可以为默认值，也可以为自定义设置值，该时长阈值可以为30秒、1分钟、2分钟等。
48.在实际中，在执行步骤s104之前，会先判断烹饪剩余时长与时长阈值之间的大小关系，还会判断预设温度与糊底温度阈值之间的大小关系。在一些实施例中，可通过大小比较的方法确定出烹饪剩余时长与时长阈值之间的大小关系，也可通过大小比较的方法确定出预设温度与糊底温度阈值之间的大小关系。
49.在本技术实施例中，如果确定出烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于或者等于糊底温度阈值，则控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序。在实际实现时，可通过温度传感器获取烹饪设备锅体内的第二当前温度，并根据第二当前温度和糊底温度阈值确定第三加热功率，最后，基于第三加热功率进行加热直至烹饪处理程序结束，从而实现控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序。
50.在一些实施例中，如果确定出烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度小于糊底温度阈值，则获取目标烹饪模式对应的额定烹饪温度，该额定烹饪温度大于预设温度；接着，判断额定烹饪温度与糊底温度阈值之间的大小关系，在额定烹饪温度小于糊底温度阈值的情况下，表征在额定烹饪温度下不会发生糊底现象，因此，控制烹饪设备基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序。而在额定烹饪温度大于或者等于糊底温度阈值的情况下，表征在额定烹饪温度下会发生糊底现象，但此时预设温度小于糊底温度阈值，表征在预设温度下不会发生糊底现象，因此，为避免发生糊底现象，则控制烹饪设备基于预设温度执行烹饪处理程序。
51.在另一些实施例中，如果确定出烹饪剩余时长大于或者等于时长阈值，表征此时距离烹饪结束的时长还较长，正处于烹饪食材的过程，由于此时食材还未熟，食材自身需要吸收相应的热量，则继续控制烹饪设备基于预设温度执行烹饪处理程序。
52.在本技术实施例中，通过步骤s101至步骤s104，接收到按键、触控、语音等形式的烹饪模式选择指令后，获取选中的目标烹饪模式以及该目标烹饪模式对应的烹饪参数，该烹饪参数包括烹饪时长、预设温度以及糊底温度阈值，其中，烹饪参数既可以是预先设定的
默认值，也可以是用户对默认值进行修改、设置得到的值；接着，在接收到启动烹饪指令之后，通过控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序，来响应该启动烹饪指令；然后，在执行烹饪处理程序的过程中，还获取烹饪剩余时长，并确定出烹饪剩余时长与时长阈值之间的大小关系，以及预设温度与糊底温度阈值之间的大小关系；最后，一方面，在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于或者等于糊底温度阈值的情况下，表征此时烹饪设备发生糊底的可能性极大，则将预设温度替换为糊底温度阈值，也即，控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序，实现自动降低温度控制点，再结合烹饪设备的搅拌功能，则在最后的烹饪过程中，控制温度控制点不超过糊底温度阈，还控制烹饪设备的搅拌装置不断进行搅拌，从而避免烹饪设备中的食材发生糊底现象，达到了防止糊底的效果，也确保烹饪设备处于良好的工作状态，来延长烹饪设备的使用寿命。此外，还避免食物因糊底而产生的有害物质，提升食物的营养价值。另一方面，在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度小于糊底温度阈值的情况下，如果额定烹饪温度小于糊底温度阈值，则控制烹饪设备基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序；否则控制烹饪设备基于预设温度执行烹饪处理程序，确保烹饪设备的温度控制点小于糊底温度阈值，防止发生糊底问题。
53.在一些实施例中，如图2所示，步骤s102中的“控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序”的实现过程包括步骤s1021至步骤s1024：
54.步骤s1021，在烹饪处理过程中，获取烹饪设备的第一当前温度。
55.这里，可通过烹饪设备中的温度传感器来获得烹饪设备的第一当前温度，该第一当前温度可以为烹饪设备锅体内壁的温度、锅体内气体的温度、锅体内食材的温度等等；该温度传感器可以为接触式传感器，也可以为非接触式传感器。
56.在本技术实施例中，在烹饪设备处于烹饪处理过程中，温度传感器可通过实时或者周期性地方式获取烹饪设备的第一当前温度，当然，温度传感器也可通过随机或者触发的方式来获取第一当前温度，本技术实施例对此并不做限定。
57.步骤s1022，判断第一当前温度是否大于预设温度。
58.这里，预设温度与目标烹饪模式相匹配，一般情况下，不同的目标烹饪模式对应不同的预设温度，也即，预设温度与目标烹饪模式之间存在映射关系。针对某一确定的目标烹饪模式，预设温度可以是默认值，也可以是自定义设置值。
59.示例地，红烧肉对应的预设温度可以为180度。在实际中，该预设温度的取值可以介于100度至200度之间。
60.在本技术实施例中，可通过大小比较的方法来判断第一当前温度与预设温度之间的大小关系，如果第一当前温度小于或者等于预设温度，表征锅体内的温度不满足食材所需的温度，则进入步骤s1023，也即，以较高的第一加热功率进行加热，类似于实际炒菜的爆炒阶段；如果第一当前温度大于预设温度，表征锅体内温度较高，基本达到食材所需温度，则进入步骤s1024，也即，以较低的第二加热功率进行加热，类似于实际炒菜的收汁阶段。
61.步骤s1023，控制烹饪设备以第一加热功率进行加热。
62.此时，第一当前温度小于或者等于预设温度，第一当前温度还无法满足烹饪食材所需的温度，则启动较大的第一加热功率进行加热。在实际中，该第一加热功率的取值可以介于600瓦至2千瓦之间，示例地，第一加热功率取值1.4千瓦。
63.在一些实施例中，在以第一加热功率进行加热的时候，可以是基于第一加热功率
持续加热；也可以是基于第一加热功率按照一定的占空比进行加热，也即，间接性进行加热。
64.步骤s1024，控制烹饪设备以第二加热功率进行加热。
65.此时，第二当前温度大于预设温度，表征第一当前温度基本满足烹饪食材所需的温度，则启动较小的第二加热功率进行加热，这里，第一加热功率大于第二加热功率。在实际中，第二加热功率的取值可以介于500瓦至1.6千瓦之间，承接上面的例子，第二加热功率可以取值1.2千瓦。
66.在一些实施例中，在以第二加热功率进行加热的时候，可以是基于第二加热功率持续加热；也可以是基于第二加热功率按照一定的占空比进行加热，也即，间接性进行加热。
67.在本技术实施例中，通过上述步骤s1021至步骤s1024，在烹饪过程中，如果烹饪设备的第一当前温度小于或者等于预设温度，则控制烹饪设备以较大的第一加热功率进行加热，从而快速提升烹饪设备锅体内的温度，加快对食材的烹饪速度；否则以较小的第二加热功率进行加热，从而确保食材在适宜的温度下进行烹饪，以确保食材较高的营养价值及较佳的口感。
68.在一些实施例中，如图3所示，步骤s104中的“控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序”的实现过程包括步骤s1041至步骤s1043：
69.步骤s1041，获取烹饪设备的第二当前温度。
70.这里，步骤s1041的实现过程与步骤s1021的实现过程相类似，因此，步骤s1041的实现过程可参考步骤s1021的实现过程。
71.步骤s1042，根据第二当前温度和糊底温度阈值确定第三加热功率。
72.这里，可先比较第二当前温度与糊底温度阈值之间的大小关系，如果第二当前温度小于糊底温度阈值，则进一步确定第二当前温度与糊底温度阈值之间的温度差值，温度差值越大则第三加热功率越大，在实际中，第三加热功率可以为一个固定的加热功率，也可以为一个随第二当前温度变化而变化的值。一般情况下，第三加热温度不超过300瓦。而如果第二当前温度大于或者等于糊底温度阈值，则表征糊底的可能性较大，则将第三加热功率为零，也即，在这种情况下，不进行加热。
73.步骤s1043，基于第三加热功率进行加热，直至烹饪处理程序结束。
74.在本技术实施例中，通过上述步骤s1041至步骤s1043，先获取第二当前温度，再通过第二当前温度与糊底温度阈值确定出不会导致糊底的第三加热功率，最后基于第三加热功率进行加热，直至烹饪处理程序结束，从而避免发生糊底现象，达到了防止糊底的效果。
75.基于上述实施例，本技术实施例再提供一种控制方法，图4为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程，如图4所示，在步骤s103之后，该控制方法还可执行以下步骤s104’至步骤s111’：
76.步骤s104’，判断烹饪剩余时长是否小于时长阈值。
77.这里，可通过大小比较的方法判断烹饪剩余时长与时长阈值之间的大小关系，如果烹饪剩余时长大于或者等于时长阈值，表征还处于前期烹饪阶段，还未达到最后的烹饪阶段，则进入步骤s105’，继续基于预设温度执行烹饪处理程序；如果烹饪剩余时长小于时长阈值，表征已达到最后的烹饪阶段，则进入步骤s106’，继续判断预设温度与糊底温度阈
值之间的大小关系。
78.步骤s105’，继续控制烹饪设备基于预设温度执行烹饪处理程序。
79.此时，烹饪剩余时长大于或者等于时长阈值，则继续基于预设温度执行烹饪处理程序。
80.这里，步骤s105’的实现过程与上述步骤s102中“控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序”的实现过程相类似，因此，步骤s105’的实现过程可参考上述步骤s102中“控制烹饪设备基于预设温度执行目标烹饪模式对应的烹饪处理程序”的实现过程。
81.步骤s106’，判断预设温度是否小于糊底温度阈值。
82.这里，仍然可通过大小比较的方法判断预设温度与糊底温度阈值之间的大小关系，如果判断出预设温度小于糊底温度阈值，表征在预设温度下不会发生糊底问题，则进入步骤s107’；如果判断出预设温度大于或者等于糊底温度阈值，表征在预设温度下会发生糊底问题，则进入步骤s111’。
83.步骤s107’，获取目标烹饪模式对应的额定烹饪温度。
84.此时，预设温度小于糊底温度阈值，表征在预设温度下不会发生糊底问题。这里，额定烹饪温度大于预设温度，在实际中，可通过预设温度累加温度阈值来获得额定烹饪温度，其中，温度阈值可以为默认值，也可以为自定义设置的值，示例地，温度阈值可以为20度。
85.步骤s108’，判断额定烹饪温度是否小于糊底温度阈值。
86.这里，由于糊底温度阈值和额定烹饪温度均大于预设温度，则还需要进一步确定出额定烹饪温度与糊底温度阈值之间的大小关系。这里，可通过大小比较的方法判断额定烹饪温度与糊底温度阈值之间的大小关系，如果判断出额定烹饪温度小于糊底温度阈值，表征在额定烹饪温度下不会发生糊底问题，则进入步骤s109’；如果判断出额定烹饪温度大于或者等于糊底温度阈值，表征在额定烹饪温度下会发生糊底问题，则进入步骤s110’。
87.步骤s109’，控制烹饪设备基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序。
88.此时，烹饪剩余时长小于时长阈值且额定烹饪温度小于糊底温度阈值，则基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序。
89.在实际实现时，如图5所示，步骤s109’可通过如下步骤s1091’至步骤s1093’来实现：
90.步骤s1091’，获取烹饪设备的第三当前温度。
91.这里，步骤s1091’的实现过程与步骤s1021的实现过程相类似，因此，步骤s1091’的实现过程可参考步骤s1021的实现过程。
92.步骤s1092’，根据第三当前温度和额定烹饪温度确定第四加热功率。
93.这里，步骤s1092’的实现过程与步骤s1042的实现过程相类似，因此，步骤s1092’的实现过程可参考步骤s1042的实现过程。一般情况下，第四加热功率大于第三加热功率。
94.步骤s1093’，基于第四加热功率进行加热，直至烹饪处理程序结束。
95.步骤s110’，控制烹饪设备基于预设温度执行烹饪处理程序。
96.此时，烹饪剩余时长小于时长阈值且额定烹饪温度大于或者等于糊底温度阈值，则不能基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序。但由于预设温度小于糊底温度阈值，则此时
基于预设温度执行烹饪处理程序。
97.步骤s111’，控制烹饪设备基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序。
98.此时，烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于或者等于糊底温度阈值，表征在预设温度下会发生糊底问题，为避免发生糊底问题，则基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序，从而避免发生糊底问题。
99.在本技术实施例中，通过上述步骤s104’至步骤s111’，在烹饪剩余时长大于或者等于时长阈值的情况下，表征处于前期烹饪阶段，继续基于预设温度执行烹饪处理程序。而在烹饪剩余时长小于时长阈值的情况下，表征处于后期烹饪阶段，还会继续判断预设温度是否小于糊底温度阈值，如果预设温度小于糊底温度阈值，则进一步获取额定烹饪温度，判断额定烹饪温度与糊底温度阈值之间的大小关系，额定烹饪温度小于糊底温度阈值时，基于额定烹饪温度执行烹饪处理程序；而额定烹饪温度大于或者等于糊底温度阈值时，则基于预设温度执行烹饪处理程序；而如果预设温度大于或者等于糊底温度阈值，则直接基于糊底温度阈值执行烹饪处理程序，如此，在后期烹饪阶段，确保烹饪温度不高于糊底温度阈值，从而避免出现糊底问题。
100.在一些实施例中，烹饪设备在进行烹饪处理过程中，为防止糊底问题，不仅可通过上述步骤s102至步骤s104基于不同温度控制点进行加热处理，还可同时伴随着搅拌处理。如图6所示，在步骤s101之后，一方面，可执行上述步骤s102至步骤s104；另一方面，还可执行以下步骤s601至步骤s606：
101.步骤s601，响应于启动烹饪指令，获取目标烹饪模式对应的搅拌转速。
102.在实际中，不同的目标烹饪模式对应不同的搅拌转速，在接收到启动烹饪指令之后，则会随之确定出目标烹饪模式所对应的搅拌转速。示例地，搅拌转速可以为5转每秒、6转每秒、8转每秒等。
103.步骤s602，在烹饪处理过程中，控制烹饪设备的搅拌装置以搅拌转速进行搅拌，直至烹饪处理程序结束。
104.这里，搅拌装置可设置烹饪设备的锅盖上，该搅拌装置可包括1个、2个或者3个搅拌叶片，在整个烹饪处理过程中会控制烹饪设备以搅拌转速进行搅拌，在实际中，可以是持续搅拌，也可以是周期性搅拌。
105.步骤s603，获取烹饪设备的锅盖状态。
106.在实际中，如果烹饪处理程序结束后没有及时打开锅盖，由于余热的存在，锅体内烹饪好的食材极易发生糊底问题，所以，在烹饪处理程序结束后还会获取烹饪设备的锅盖状态。
107.在本技术实施例中，可通过设置在锅盖上的图像传感器、重量传感器、光学传感器等来检测锅盖的状态。以图像传感器为例，如果图像传感器检测到的图像为烹饪中的食材图像，则表征锅盖的状态为关闭状态；否则表征锅盖的状态为打开状态。
108.步骤s604，判断锅盖的状态是否为关闭状态。
109.这里，如果是锅盖的状态是关闭状态，此时是刚停止加热，锅底还会存在余热，锅体内的温度较高，表征此时极易发生糊底问题，则进入步骤s605；如果是锅盖的状态是打开状态，此时通过与外接进行热量交换，降低了锅体内的温度，表征此时不会发生糊底问题，则返回步骤s603。
110.步骤s605，获取搅拌时长。
111.这里，不同的目标烹饪模式可对应由不同的搅拌时长，示例地该搅拌时长可以为30秒、1分钟、2分钟等。
112.步骤s606，控制搅拌装置以搅拌转速搅拌搅拌时长。
113.这里，基于已经确定的搅拌转速、搅拌时长参数来进行搅拌。
114.在一些实施例中，可不用确定搅拌时长，而是控制搅拌装置以搅拌转速进行搅拌，直至锅盖的状态为打开状态。一方面，如果在锅盖打开状态仍进行搅拌，会存在一定的安全风险；另一方面，由于锅盖打开后便能够进行锅体内外的热量交换，使得锅体内的温度骤降，避免发生糊底问题，那么便可实时检测锅盖的状态，并在锅盖的状态由关闭状态转变为打开状态的情况下，停止搅拌。
115.通过上述步骤s601至步骤s606，在烹饪处理过程中，会通过搅拌装置进行搅拌，从而避免发生糊底的问题。此外，在烹饪处理程序结束后，如果锅盖处于关闭状态，仍会通过搅拌装置进行搅拌搅拌时长，或者搅拌至锅盖状态变换为打开状态，以此来避免发生糊底问题，达到了防止糊底的效果。
116.基于上述实施例，本技术实施例再提供一种控制方法，该控制方法应用于烹饪设备，如图7所示，该烹饪设备设置有微控制器71、计时装置72、搅拌装置73、加热装置74和温度检测装置75，其中温度检测装置75相当于上述实施例中的温度传感器。
117.在实际中，温度检测装置75用于检测烹饪设备锅体内或者是锅壁的温度；微控制器71主要用于加热装置的控制、温度的检测、提示信号的发出以及数据的运算；计时装置72用于时间计时，当然计时装置可以集成于微控制器71内部；加热装置74用于对内锅(也即锅体)进行加热，可以是电热盘加热、电磁加热、红外加热等；搅拌装置73用于锅体内食材的搅拌、翻炒。
118.在本技术实施例中，如图8所示，该控制方法包括：
119.步骤s801，开始流程。
120.步骤s802，判断是否接收烹饪开始指令以及烹饪时长、设置温度等参数。
121.这里，烹饪设备检测到的烹饪指令可以由人机接口产生、指令生成装置产生、微控制器自动产生、用户设置的烹饪方案产生；例如，按键、开关、声音信号、光信号、红外信号、电磁信号、无线通讯信号所触发的指令。烹饪设备设置有人机界面，微控制器可以接收烹饪开始指令以及烹饪时长以及温度等参数，其中，烹饪开始指令对应上述实施例中的启动烹饪指令。
122.在本技术实施例中，如果接收到烹饪开始指令以及烹饪时长、温度等参数，进入步骤s803；如果没有接收到烹饪开始指令以及烹饪时长、温度等参数，则继续执行步骤s802。
123.步骤s803，微控制器控制计时装置启动计时。
124.这里，响应于上述烹饪开始指令，微控制器控制计时装置开始计时。
125.步骤s804，微控制器控制搅拌装置启动搅拌。
126.这里，微控制器还同时控制搅拌装置以搅拌转速进行搅拌。
127.步骤s805，微控制器控制加热装置以第一加热功率进行加热。
128.这里，微控制器也控制加热装置以较高的第一加热功率进行加热，其中，第一加热功率可以为满功率。
129.步骤s806，温度检测装置获得第一当前温度。
130.这里，温度检测装置检测锅内或者是锅壁的第一当前温度，记为t，当t在达到预设温度前，微控制器控制加热装置以第一加热功率进行加热。
131.步骤s807，判断第一当前温度是否大于预设温度。
132.这里，可通过设置温度减去温度阈值来获得预设温度，其中，温度阈值可以为20度、21度、22度等；接着，可通过大小比较的方法来判断第一当前温度是否大于预设温度，如果第一当前温度大于预设温度，进入步骤s808；如果第一当前温度小于或者等于预设温度，则返回步骤s805。
133.步骤s808，微控制器控制加热装置以第二加热功率进行加热。
134.此时，第一当前温度大于预设温度，也即，第一当前温度达到预设温度，则控制加热装置以第二加热功率进行加热。其中，第二加热功率小于上述第一加热功率。
135.步骤s809，获取烹饪剩余时长，判断烹饪剩余时长是否小于时长阈值。
136.这里，在进行烹饪处理过程中，控制计时装置获取剩余时长，并通过大小比较的方法判断烹饪剩余时长是否小于时长阈值，其中，时长阈值的取值一般介于30秒至3分钟之间。如果烹饪剩余时长小于时长阈值，则进入步骤s810；如果烹饪剩余时长大于或者等于时长阈值，则返回步骤s808。
137.步骤s810，判断预设温度是否大于糊底温度阈值。
138.这里，可通过大小比较的方法判断预设温度是否大于糊底温度阈值，如果预设温度大于糊底温度阈值，则进入步骤s811；如果预设温度小于或者等于糊底温度阈值，则进入步骤s812。其中，糊底温度阈值的取值介于110度至140度之间。
139.步骤s811，微控制器控制加热装置以糊底温度阈值为控制温度点，并按照第三加热功率进行加热。
140.此时，预设温度大于糊底温度阈值，表征预设温度下可能存在糊底的问题，为避免该问题，则将控制温度点更换为糊底温度阈值。这里，控制温度点相当于上述实施例中的温度控制点，均是指烹饪过程中所需达到的目标温度。
141.在本技术实施例中，第三加热功率为小功率或关闭加热，其中，小功率指加热的平均功率小于300瓦。
142.步骤s812，微控制器控制加热装置以设置温度为控制温度点，并按照第四加热功率进行加热。
143.此时，预设温度小于或者等于糊底温度阈值，表征预设温度下不存在糊底问题，因此，依旧以预设温度对应的设置温度为控制温度点进行烹饪。
144.在本技术实施例中，第四加热功率大于第三加热功率。
145.步骤s813，判断是否达到烹饪时长。
146.这里，是判断计时装置的计时时长是否达到烹饪时长，如果达到烹饪时长，表征烹饪已完成，进入步骤s814；如果未达到烹饪时长，表征烹饪还未完成，则返回步骤s810。
147.步骤s814，微控制器控制关闭搅拌装置。
148.此时，烹饪已完成，因此，控制关闭搅拌装置，从而停止搅拌。
149.步骤s815，微控制器控制关闭加热装置。
150.此时，烹饪已完成，因此，控制关闭加热装置，从而停止加热。
151.步骤s816，结束流程。
152.在本技术实施例中依据加热功率进行加热的时候，所依据的加热功率可以是持续输出的功率，也可以断续加热的平均功率。
153.在本技术实施例中，通过上述步骤s801至步骤s816，在进行烹饪的过程中，会启动计时装置、搅拌装置、加热装置以及温度检测装置，并在第一当前温度小于或者等于预设温度的情况下，基于较大的第一加热功率进行加热；而在第一当前温度大于预设温度的情况下，基于较小的第二加热功率进行加热；接着，在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度大于糊底温度阈值的情况下，基于糊底温度阈值以第三加热功率进行加热，而在烹饪剩余时长小于时长阈值且预设温度小于或者等于糊底温度阈值的情况下，基于设置温度阈值以第四加热功率进行加热，再结合烹饪设备的搅拌功能，也即，在最后的烹饪过程中，控制温度控制点不超过糊底温度阈值，还控制烹饪设备的搅拌装置不断进行搅拌，从而避免发生糊底问题，达到了防止糊底的效果，同时确保烹饪食材的高营养价值以及较佳的烹饪效果。
154.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器(microprocessor unit，mpu)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)或现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。
155.本技术实施例再提供一种控制装置，图9为本技术实施例提供的控制装置的组成结构示意图，如图9所示，所述控制装置900包括：
156.第一响应模块901，用于响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和所述目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；
157.第二响应模块902，用于响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；
158.获取模块903，用于获取烹饪剩余时长；
159.控制模块904，用于在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序。
160.在一些实施例中，在烹饪处理过程中，所述第二响应模块902包括：
161.第一获取子模块，用于获取所述烹饪设备的第一当前温度；
162.第一控制子模块，用于确定所述第一当前温度小于或者等于所述预设温度，控制所述烹饪设备以第一加热功率进行加热；
163.第二控制子模块，用于确定所述第一当前温度大于所述预设温度，控制所述烹饪设备以第二加热功率进行加热，其中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率。
164.在一些实施例中，所述控制模块904包括：
165.第二获取子模块，用于获取所述烹饪设备的第二当前温度；
166.第一确定子模块，用于根据所述第二当前温度和所述糊底温度阈值确定第三加热功率；
167.第一加热子模块，用于基于所述第三加热功率进行加热，直至所述烹饪处理程序
结束。
168.在一些实施例中，所述获取模块903，还用于在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度小于所述糊底温度阈值的情况下，获取所述目标烹饪模式对应的额定烹饪温度，所述额定烹饪温度大于所述预设温度；
169.所述控制模块904，还用于在所述额定烹饪温度小于所述糊底温度阈值下，控制所述烹饪设备基于所述额定烹饪温度执行所述烹饪处理程序；在所述额定烹饪温度大于或者等于所述糊底温度阈值下，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述烹饪处理程序。
170.在一些实施例中，所述控制模块904包括：
171.第三获取子模块，用于获取所述烹饪设备的第三当前温度；
172.第二确定子模块，用于根据所述第三当前温度和所述额定烹饪温度确定第四加热功率；
173.第二加热子模块，用于基于所述第四加热功率进行加热，直至所述烹饪处理程序结束。
174.在一些实施例中，所述获取模块903，还用于响应于所述启动烹饪指令，获取所述目标烹饪模式对应的搅拌转速；所述控制装置900还包括：
175.搅拌模块，用于在烹饪处理过程中，控制所述烹饪设备的搅拌装置以所述搅拌转速进行搅拌，直至所述烹饪处理程序结束。
176.在一些实施例中，所述获取模块903还用于获取所述烹饪设备的锅盖状态；确定所述锅盖状态为关闭状态，获取搅拌时长；
177.所述控制模块904还用于：控制所述搅拌装置以所述搅拌转速搅拌所述搅拌时长；或者，控制所述搅拌装置以所述搅拌转速进行搅拌，直至所述锅盖的状态为打开状态。
178.需要说明的是，本技术实施例控制装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
179.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
180.相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法。
181.本技术实施例提供一种烹饪设备，图10为本技术实施例提供的烹饪设备的组成结构示意图，如图10所示，所述烹饪设备1000包括：一个处理器1001、至少一个通信总线1002、用户接口1003、至少一个外部通信接口1004和存储器1005。其中，通信总线1002配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏，外部通信接口1004可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器1001配置为执行存储器中存储的控制方
法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法。
182.以上烹饪设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术烹饪设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
183.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
184.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
185.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
186.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
187.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
188.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
190.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种控制方法，应用于烹饪设备，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和所述目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；获取烹饪剩余时长；在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序，包括：在烹饪处理过程中，获取所述烹饪设备的第一当前温度；确定所述第一当前温度小于或者等于所述预设温度，控制所述烹饪设备以第一加热功率进行加热；确定所述第一当前温度大于所述预设温度，控制所述烹饪设备以第二加热功率进行加热，其中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率。3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序，包括：获取所述烹饪设备的第二当前温度；根据所述第二当前温度和所述糊底温度阈值确定第三加热功率；基于所述第三加热功率进行加热，直至所述烹饪处理程序结束。4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度小于所述糊底温度阈值的情况下，获取所述目标烹饪模式对应的额定烹饪温度，所述额定烹饪温度大于所述预设温度；在所述额定烹饪温度小于所述糊底温度阈值下，控制所述烹饪设备基于所述额定烹饪温度执行所述烹饪处理程序；在所述额定烹饪温度大于或者等于所述糊底温度阈值下，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述烹饪处理程序。5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备基于所述额定烹饪温度执行所述烹饪处理程序，包括：获取所述烹饪设备的第三当前温度；根据所述第三当前温度和所述额定烹饪温度确定第四加热功率；基于所述第四加热功率进行加热，直至所述烹饪处理程序结束。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述启动烹饪指令，获取所述目标烹饪模式对应的搅拌转速；在烹饪处理过程中，控制所述烹饪设备的搅拌装置以所述搅拌转速进行搅拌，直至所述烹饪处理程序结束。7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，在所述烹饪处理程序结束之后，所述方法还包括：获取所述烹饪设备的锅盖状态；
确定所述锅盖状态为关闭状态，获取搅拌时长；控制所述搅拌装置以所述搅拌转速搅拌所述搅拌时长；或者，控制所述搅拌装置以所述搅拌转速进行搅拌，直至所述锅盖的状态为打开状态。8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一响应模块，用于响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和所述目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；第二响应模块，用于响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；获取模块，用于获取烹饪剩余时长；控制模块，用于在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序。9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请提供一种控制方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质，该控制方法应用于烹饪设备，该方法包括，响应于接收到的烹饪模式选择指令，获取选中的目标烹饪模式和目标烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪时长、预设温度和糊底温度阈值；响应于接收到的启动烹饪指令，控制所述烹饪设备基于所述预设温度执行所述目标烹饪模式对应的烹饪处理程序；获取烹饪剩余时长；在所述烹饪剩余时长小于时长阈值且所述预设温度大于或者等于所述糊底温度阈值的情况下，控制所述烹饪设备基于所述糊底温度阈值执行所述烹饪处理程序，如此，在烹饪的最后时段，如果预设温度高于糊底温度阈值，则会基于糊底温度阈值进行烹饪，从而避免糊底的发生。而避免糊底的发生。而避免糊底的发生。


技术研发人员：顾青松
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26