可实时监测的康复用老年行走助力装置

1.本发明涉及防护、监测工具技术领域，尤其涉及一种老年行走辅助装置及其使用方法。


背景技术：

2.根据2020年6月发布的《大健康产业蓝皮书：中国大健康产业发展报告》指出，2050年我国60岁及以上老年人口数量将达到4.83亿人，根据历次全国人口普查数据和有关人口预测的结果，60岁及以上老年人口占全国总人口的比例，由1982年的7.63％持续增加到2050年的34.1％，中国人口老龄化和老龄人口高龄化都呈现逐步加深态势。因此，老年康复将成为重要的社会问题，需要制造出更加具有实用性的康复用器械。中国疾病监测系统的数据显示，跌倒是我国伤害死亡的第四位原因，而在65岁以上的老年人中则为首位。老年人发生创伤性骨折的主要原因是跌倒。年龄越大，发生跌倒及因跌倒而受伤或死亡的风险越高。如今关于老人摔倒的争议越来越多，从源头上减少意外摔倒的可能性是设计老年人行走辅助器时所需要考虑到的。因此我们认为，市场需要一款能最大限度地为老年人日常生活提供便利的符合我国国情的可实时监测的康复用老年行走助力装置。
3.目前在市场领域，老年人行走辅助器主要有两种形式：
4.1.通过额外的动力系统达到省力的目的型；
5.2.通过支撑身体重量达到省力的目的型。
6.对于第一种形式的辅助器，其自重太重，穿戴不够舒适，且由于所储存的能量需要满足行走助力需求导致装置的续航能力差。另外，此装置也不能防止老年人摔倒等一系列意外现象且技术价格昂贵。
7.对于第二种形式的辅助器，较第一种来说需要更低要求的身体素质，确实能在日常生活中适用于大部分老人。但其弊端在于没有考虑到夜间照明、防摔倒、实时定位以及身体监测等更进一步的需求。
8.因此，需要一种器械使得老年人更安全、省力地行走、减少摔倒隐患，且能随时监测老人的位置及身体健康状态，既能够在一定程度上减少医生及亲人的工作量，同时又能够增加老人本身的幸福感。


技术实现要素：

9.针对现有装置存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种既能使得老年人更安全省力地行走，又能随时监测老人的位置及身体健康状态的装置，用以更好地保障老年人的出行安全。
10.为了解决上述问题，本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
11.一个辅助行走器械，包括：辅助行走装置系统和监测装置系统。辅助行走装置系统由扶手装置系统、下肢固定辅助行走系统、滑轮装置系统以及夜间照明小灯组成。监测装置系统由显示屏、显示屏支架、传感器、实时定位系统、实时一键报警系统、电池组、内置语音
助手、检测仪器模组和连接到手机上述插槽的接口组成。
12.进一步地，扶手系统由扶手、扶手上设置有的血氧仪等可插入模块型可变检测装置插槽、置物篮组成。其中置物篮可用以存放一些急救药品或必备药品等杂物，其中插槽可连接手机，也可插入包括血氧仪，血压仪，血糖仪，心率检测，呼吸检测等模组，可根据用户自身情况自定义需要模组。
13.进一步地，滑轮装置系统由连接管、套筒、滑轮组成。轮体被设计成行星轮，且滑轮设置了自动锁定刹车。监测装置系统通过连接管与滑轮装置系统连接。滑轮固定于套筒下，且由扶手上设置的按钮进行控制。
14.进一步地，下肢固定辅助行走系统由小腿支撑、大腿支撑、脚固定器、鞋子组成。其中大腿支撑和小腿支撑由扭转弹簧进行连接。脚固定器与鞋子之间通过机械固定进行固定。
15.进一步地，夜间照明小灯可拆卸，安装于辅助行走装置上。
16.进一步地，显示屏通过显示屏支架组装于辅助行走装置之上，通过电路控制来启动显示屏功能。一键报警系统、模块化传感器、智能语音助手和监测模组等安装在显示器内。模块化传感器包括超声波测距传感器和基于激光三角法的距离传感器。
17.进一步地，扶手装置系统和脚部装置系统和滑轮装置系统为一体结构。
18.进一步地，老年人行走辅助器装置各部件连接处均设置密封垫。
19.一种行走辅助系统，采用上述行走辅助装置。
20.一种监测老人身体各项指标及所处位置的系统，采用上述监测装置系统用于测量身体指标与定位。
21.一种康复用老年行走助力器，采用助力器辅助老年行走，包括以下步骤：
22.步骤s1：将大腿、小腿、脚分别进行卡扣绑定；
23.步骤s2：打开测血氧仪或其他模组；
24.步骤s3：若有需要则按扶手旁的按钮进行打开滑轮锁定功能。
25.与现在技术相比，本发明至少具有如下益效果之一：
26.1.本发明设计了一种利用扭转弹簧在压缩时强大的扭转力来节省老人行走用力的装置，并且小腿支撑与大腿支撑的连接和脚固定器与鞋子的连接均为不固定状态，可以根据老人实际的身体比例进行调节。这样保证了它的可调节性，也保证了它的实用性。
27.2.置物篮可用以存放一些急救药品或必备药品等杂物，其中插槽可连接手机，可根据用户自身情况自定义需要模组，实现个性化使用。
28.3.行星轮可以保证老人在较崎岖路面的行走安全，自动锁定刹车原理类似安全带，防止向前滑倒。夜间照明小灯为夜间老人可能的出行提供安全保障。
29.4.一键报警系统可在危急时刻结合实时定位系统中的定位数据立即报警，呼叫120急救中心。模块化传感器可实时检测路面情况，还设计了一套基于ccd技术的成像系统，可以真实反映路面情况，提前让使用者发现危险。智能语音助手更加人性化，监测模组易拆卸易安装。对于传统行走辅助器而言，单独的一个行走辅助器并不能很好的帮助医护人员或亲人实时了解老人最新健康状况。所以在此装置中我们安装有监测定位系统，即使老人与医护人员或亲人失联，也能知道老人的消息，从而提供及时的帮助。增加了简便性和安全性。
30.本发明中，上述各装置之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
31.图1为本可实时监测的康复用老年行走助力装置立体图1；
32.图2为本可实时监测的康复用老年行走助力装置正视图；
33.图3为本可实时监测的康复用老年行走助力装置左视图；
34.图4为本可实时监测的康复用老年行走助力装置俯视图；
35.图5为本可实时监测的康复用老年行走助力装置立体图2。
36.1-显示屏，2-测血压仪，3-自动报警按钮，4-连接弯管，5-连接直筒，6-照明装置，7-前后连接横杠，8-套筒(上)，9-套筒间连接，10-套筒间直筒，11-传感器，12-套筒(下)，13-插排，14-行星轮，15-鞋，16-脚部支撑，17-小腿支撑，18-大腿支撑，19-置物篮，20-扶手，21-gps定位器，22-测血糖仪。
具体实施方式
37.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐述本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
38.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
40.如图所示，本发明实施例提供了一种新型可实时监测的康复用老年行走助力装置，能够在保证防止老人摔倒的基础上，进一步加配定位报警系统、照明系统、测量健康指数系统及相关储物空间、传感仪、行星轮等，能够切实的为老人康复行走提供便利。本装置包括显示屏(1)、扶手(20)、套筒(8、10、12)、小腿支撑(17)、大腿支撑(18)。其中显示屏(1)固定在显示屏支架上，连于装置连接管上方，内部置有芯片，通过测血压仪(2)和测血糖仪(22)所测得的相关数据，实时显示用户的健康指数。连接管(10)与套筒(8、12)相连，套筒(12)下方连接行星轮(14)，构成装置的前支撑点，防止用户前倾的同时，也可便于行走。小腿支撑(17)与大腿支撑(18)通过扭转弹簧连接，与鞋子(15)一同组成装置的后支撑点，防止用户后倾。篮子(19)可供用户放置常用药品等应急物品。
41.本发明基于临床上老龄用户对于健康监控的巨大需求，在传统的助行器上加以改进，增加了心率等健康指数的实时健康、实时定位及自动报警系统，因此本发明的测血压仪(2)设置与装置右侧扶手，测血糖仪(22)设置于装置左侧扶手，以便用户深入拇指进行检测。测血压仪(4)和测血糖仪(21)测得的相关数据会实时传递至显示屏(1)内的显示屏芯片
中，经过处理后，以直观的数据来向用户展示其健康指数。当测血压仪(2)多次检测出异常数据，则会触发自动报警系统，保障用户的生命安全。
42.行星轮(14)、套筒(8、12)、扶手(20)、大腿支撑(18)、小腿支撑(17)、鞋子(15)依次连接构成装置的外框架，其中行星轮(14)与套筒(8、12)构成装置的前支撑，为用户提供向上支撑力的同时，便于向前前行；左、右两侧行星轮(14)上方设置了检测部件的插排(13)和测距传感仪(11)，会使用传感系统根据其滑轮的移动速度及瞬时加速度设置自动刹车，有效防止老年用户向前摔倒。上述零件构成装置前半部分，给用户向上支撑力，减轻行走用力，同时滑轮也便于用户向各个方向前行，降低助行器与地面摩擦力，减轻损耗。大腿支撑(18)与小腿支撑(17)通过扭转弹簧连接，两者符合人体结构学，可以直接贴合用户大小腿。扭转弹簧可以给用户的大腿一个向上支撑力，减轻用户的负担。大腿支撑上方设有小弧度弯道，当用户向后倾时，该弯道可支撑患者臀部，防止其摔倒。脚固定器(16)设置在鞋子(15)两侧，用于固定患者脚部。
43.本发明的可实时监测的康复用老年行走助力装置为实现装置的存储便捷性，选用两段可折叠的连接管(10)连接两段套筒(8、12)，使整个装置可以连接管轴心对折，有效的减少了其占地空间。显示屏(1)下方的篮子(18)可以供用户放置药品、纸巾等应急物品，当用户出现紧急情况时，可以及时为用户提供第一救助。本装置显示屏(1)设定为自动感应，当超过30秒装置无移动时，将自动息屏节约耗电，当装置出现移动时，立即亮屏启动。在右侧扶手前方设置有一键报警按钮，老年人可在意外摔倒、走失或遭遇其他困难时按动按钮寻求帮助，切实保障老年人的行走安全；在左侧扶手(20)前方设置有gps定位器(21)，能够精准定位老年人所处位置，以防老年人走失。
44.本发明实施例的使用方法为：
45.s1、将装置展开：
46.向扶手(19)两侧施力，使两个连接管(8、12)形成一条直线。
47.s2、用户腿部贴合装置
48.用户双脚踏在鞋子(15)上，通过脚固定器(16)将双脚绑定在鞋子(15)上，身体重心向后微倾，小腿与大腿将自动贴合在小腿支撑(17)与大腿支撑(18)上。
49.s3、测定健康指数
50.用户将大拇指放入测血压仪(2)和测血糖仪(22)中，测血压仪(2)会自动测取相关数据传入到显示屏芯片，经过数据处理之后，将定性结果显示在显示屏(1)上，供用户参考。
51.s4、行走
52.用户自身发力移动双脚，将带动大腿支撑(18)与小腿支撑(17)移动，在扭转弹簧的作用下发生弯曲，并给用户大腿提供一个向上支撑力，减轻用户的耗力。当显示屏芯片测定用户移动瞬时加速度过快时，测距传感仪(11)将进行感应识别，自动刹车，固定装置，防止用户前倾摔倒。
53.s5、自动报警与实时定位
54.右侧扶手前方设置了gps实时定位系统(21)，左侧扶手前方设置了自动报警按钮(3)，用户家属可以通过手机关联软件监控该仪器的位置，以便定位用户方位，防止走失。当测血压仪(2)和测血糖仪(22)检测出用户健康指数异常时，会触发显示屏芯片自动报警，并加实时定位同步发送，便于用户得到第一时间的救治。
55.s6、充电
56.在插座(13)处连接数据线充电，电量没满时，显示屏将显示为红色，并显示目前的电量。当电量满格后，显示屏将显绿色，并自动断电保护电路系统。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可实时监测的康复用老年行走助力装置，其特征在于：包括，所述助力装置包括大腿支撑(18)，小腿支撑(17)，脚部支撑(16)，鞋(15)，行星轮系统(14)；所述扶手装置包括扶手(20)，套筒(8)、(12)，套筒间连接(9)，套筒间直筒(10)，连接弯管(4)，连接直筒(5)，储物篮(19)，照明灯具(6)，前后链接横杠(7)；所述身体监测装置包括显示屏(1)，测血压仪(2)，测血糖仪(22)，传感器插排(13)，一键报警按钮(3)，传感器(11)，gps定位器(21)；所述助力装置与扶手助力装置和身体监测装置固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置与扶手装置之间通过大腿支撑(18)和扶手(20)的机械组装进行连接。3.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置中大腿支撑(18)与小腿支撑(17)之间通过扭转弹簧进行连接。4.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述左右侧套筒(8)之间通过连接直筒(5)进行连接。5.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置与身体监测装置通过显示器支架进行连接。6.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置与扶手装置使用铝合金材料。7.根据权利要求1所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置与扶手装置之间的机械连接是可拆卸的。8.根据权利要求6所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述助力装置可通过行星轮(14)向前滑动并附有照明灯具(6)可起到照明作用。9.根据权利要求6所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述身体检测装置可对使用者身体健康情况进行实时监控，并将数据通过显示屏(1)显示。10.根据权利要求6所述的一种可实时监测的康复用老年行走助力器装置，其特征在于：所述显示屏(1)应用gps技术并设置紧急联系人及自动报警按钮(3)以应对紧急情况。

技术总结
本发明涉及一种可实时监测的康复用老年行走助力装置，该种器械创新性加入了人性智能监测系统、行星轮的动力传动系统等。本装置以套筒及行星轮为前支撑力，大腿支撑、扭转弹簧、小腿支撑、鞋子为后支撑力，在前后两个方向为用户提供向上支撑力，减轻行走耗力，有效防止老龄用户前倾摔倒或后倾摔倒。显示屏芯片可以实时定位、显示路况和自动报警。自定义模组可根据用户自身情况插入包括血氧仪，血压仪等模组并连接手机，将实时测定用户相关数据传入显示屏芯片中，经过数据处理分析后，将定性结果直观显示。智能语音助手、夜间照明小灯等使之更加人性化。本发明使老龄用户行走更加省力安全，减少走失、疾病等突发情况，可有效降低护理难度。难度。难度。


技术研发人员：尤小铜 荣苏楠 巫姗娜 李沁婷 周妍亭 赵一明
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26