一种洗衣机门体结构及洗衣机的制作方法

1.本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机。


背景技术：

2.滚筒洗衣机包括内筒和外筒，内筒和外筒之间存在间隙，在洗衣机长期使用后间隙内会产生洗涤污垢，洗涤污垢堆积在内筒外壁和外筒内壁上，会产生细菌危害用户的健康，降低洗衣机的洗衣效率和衣物洗涤后的洗净度。由于内外筒相互套装，用户无法对内筒外壁和外筒内壁进行清洁，只有将内筒进行拆卸才能清洗，操作困难。为解决问题，很多洗衣机厂商在滚筒上提供了筒自洁功能，一般是在桶内注入较多水并进行加热，同时内筒进行高于50rpm的旋转，虽然达到了一定的清洁效果，但是并不能从根本上完全去除堆积在内筒外壁和外筒内壁上的污垢对衣物洗涤的影响。
3.为了彻底消除洗衣机内外筒之间交叉水流、影响衣物洗涤洁净度的问题，人们提出了无孔洗衣机：将滚筒洗衣机的内筒设置为既能盛水和衣物，又能绕轴旋转对衣物进行翻转洗涤；但是，上述设置的滚筒洗衣机，需要在内筒筒口处设置可开闭内筒盖，以实现对内筒封闭，防止洗衣机洗涤过程中内筒中的水由筒口溅射、流淌到筒外情况的发生。
4.但是，在内筒加装了内筒盖后，如何实现内筒盖与机门方便的开闭，就成了急需解决的技术问题。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机门体结构，以实现对衣物投放口和内筒筒口分别设置的盖体相联动设置，可方便的同步开闭使用的目的。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗衣机门体结构，包括，门体，对应扣合洗衣机壳体上的衣物投放口；筒盖，对应扣合洗衣机筒的筒口；连接结构，与门体和筒盖分别相连，连接结构与门体和/或筒盖相连处设有旋转伸缩副，门体与筒盖之间可利用旋转伸缩副产生相对绕轴旋转、和/或沿轴向伸缩移动。
9.进一步，连接结构包括连接杆，连接杆的两端分别与门体和筒盖的中心相连，连接杆与筒盖相连处为旋转伸缩副。
10.进一步，连接杆的两端分别经铰链构成的转动副与安装部相连，第一安装部与门体相连，第二安装部与筒盖相连；连接杆与第一安装部相连的第一转动副的第一转轴，和连接杆与第二安装部相连的第二转动副的第二转轴相平行设置；第一安装部与门体相连处、和/或第二安装部与筒盖相连处设有旋转伸缩副。
11.进一步，旋转伸缩副包括，阶梯轴，阶梯轴设于安装部上、或直接设于连接杆上；阶梯轴孔，设于筒盖或门体上、供阶梯轴插入；阶梯轴沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄轴
部和宽轴部；阶梯轴孔沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄孔部和宽孔部；阶梯轴插入阶梯轴孔中，阶梯轴的宽轴部设于阶梯轴孔的宽孔部、窄轴部设于阶梯轴孔的窄孔部，宽轴部的径向尺寸大于窄孔部的径向尺寸、小于等于宽孔部的径向尺寸，窄轴部的径向尺寸小于等于窄孔部的径向尺寸，窄轴部的轴向长度大于窄孔部的轴向长度。
12.进一步，筒盖或门体为主体和盖板相互扣合构成的盘形空腔结构，盖板的中心处设有将盖板两侧相贯通的穿孔，穿孔和盖板共同围成的空腔和穿孔构成阶梯轴孔，穿孔构成阶梯轴孔的窄孔部、空腔构成宽孔部；安装部包括同轴依次相连的固定盘和安装柱，固定盘处于筒盖或门体的空腔内、构成宽轴部，安装柱自穿孔穿出空腔、构成窄轴部，安装柱的穿出端与连接杆的端部经铰链构成的转动副可旋转的相连。
13.进一步，连接结构与筒盖经旋转伸缩副相连，连接结构与门体相固定连接。
14.本发明还公开了一种洗衣机，其包括：壳体，设有衣物投放口；筒，安装于壳体内，筒口朝向衣物投放口开设；上述任一所述的洗衣机门体结构，筒盖经第一铰链结构可开闭筒口的安装于筒上，和/或，门体经第二铰链结构可开闭衣物投放口的安装于壳体上。
15.进一步，第一铰链结构与第二铰链结构设于门体结构的同一侧；第一铰链结构的铰链轴与第二铰链结构的铰链轴相平行设置；第一铰链结构的铰链轴与第二铰链结构的铰链轴在筒口轴向方向的间距等于连接杆的轴向长度。
16.进一步，第一铰链结构的铰链轴和/或第二铰链结构的铰链轴均与连接杆和安装部相连的铰链轴相平行设置。
17.进一步，筒盖与筒相连的第一铰链结构处安装有第一电机，用于驱动筒盖绕轴旋转开闭筒的筒口；和/或，门体与壳体相连的第二铰链结构处安装有第二电机，用于驱动门体绕轴旋转开闭壳体的衣物投放口。
18.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
19.1、通过上述设置，使得洗衣机的门体结构的两个不同门盖之间设置旋转伸缩副，可以利用旋转伸缩副的插接连接方式，实现门体结构的门体和筒盖可产生绕轴相对旋转移动的效果；同时，由于连接结构与筒盖和/或机门之间的旋转伸缩副作用，令门体和筒盖之间可产生沿轴相对移动的效果。从而，就实现了筒盖可随筒共同旋转震动，而门体与壳体相固定不同的技术效果。
20.2、通过将连接杆两端分别经转动副与门体、或筒盖相连，令门体、筒盖、连接杆之间形成多连杆结果，以使得门体和筒盖打开后连接杆可以处于与门体相平行的收纳状态、而在门体和筒盖闭合后连接杆可以处于与门体相垂直的展开状态，可以合理的调节打开后门体和筒盖的角度，避免用户取放衣物时发生干涉。
21.第二门体可相对第一门体旋转，在关闭后，第二门体随内筒一起旋转，第一门体和第二门体不影响内筒转动实现洗涤、脱水功能，且结构简单。
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
23.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。在附图中：
24.图1是本发明实施例中门体结构的扣合状态的结构示意图；
25.图2是图1的a-a截面的结构示意图；
26.图3是本发明实施例中门体结构的打开状态的结构示意图；
27.图4至图6是本发明不同实施例中洗衣机的结构示意图；
28.图7是本发明一实施例中门体结构打开状态的洗衣机结构示意图。
29.图中主要元件说明：100、壳体；200、外筒；300、内筒；400、门体结构；500、第一铰链结构；600、第二铰链结构；700、筒；1、门体；2、筒盖；3、连接结构；4、连接杆；5、第一安装部；6、第二安装部；7、穿孔；8、旋转伸缩副；9、转动副；10、阶梯轴；11、宽轴部；12、窄轴部；13、阶梯轴孔；14、宽孔部；15、窄孔部；16、主体；17、盖板；18、空腔；19、筒口；20、衣物投放口。
30.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如图1至图7所示，本发明实施例中，介绍了一种应用于滚筒洗衣机的门体结构400，所述滚筒洗衣机包括壳体100、外筒200和套装在外筒200内部的内筒300，所述内筒300和外筒200水平、或自筒口向筒底方向逐渐下倾斜的安装在壳体100内，内筒300可绕自身轴线旋转，所述内筒300和外筒200相对的一端均设有供衣物取放的筒口19，所述内筒筒口19和外筒筒口均朝向同一个方向，优选的为洗衣机前侧；所述壳体100的前板上设有衣物投放口20，衣物投放口20对应外筒筒口和内筒筒口19同轴开设，以形成供衣物向内筒内投放、或将内筒中衣物取出的通道。
35.本发明实施例中，滚筒洗衣机具有门体结构400，门体结构400用于对滚筒洗衣机的内筒筒口19和壳体上的衣物投放口20、或者用于对滚筒洗衣机的内筒筒口19和外筒筒口、或者用于对滚筒洗衣机的外筒筒口和壳体上的衣物投放口20进行同步的可开闭控制，以实现单一门体结构400对滚筒洗衣机的两个不同开口进行同步开闭操控的目的。
36.优选的，本发明实施例中，所述的滚筒洗衣机为内筒300不具有常开通孔，在洗衣机执行洗涤程序时内筒300构成盛水容器的免清洗无孔内筒洗衣机，门体结构400用于对内筒300的筒口19和壳体100上的衣物投放口20进行同步开闭操控。
37.如图1至图3所示，本发明实施例中，所述的门体结构400包括，
38.门体1，对应扣合洗衣机壳体100上的衣物投放口20；
39.筒盖2，对应扣合洗衣机筒700的筒口19，本发明实施例中所述的筒700以上述滚筒洗衣机的内筒300为例表述，但是其依然可以将筒700设置为外筒200，同样适用于本技术所述的门体结构400；
40.连接结构3，与门体1和筒盖2分别相连，连接结构3与门体1和/或筒盖2相连处设有旋转伸缩副8，门体1与筒盖2之间可利用旋转伸缩副8产生相对绕轴旋转、和/或沿轴向伸缩移动。
41.本发明实施例中，筒盖2与筒口19相接处设有至少一圈密封圈，用于对门体结构400闭合后对筒口19进行封闭，进而形成密封、令筒700内形成盛水容器(未在附图中注明)。同时，为了保证密封性，在洗衣机的筒700上设有锁止结构，用于对筒盖2扣合筒口19后形成锁止连接，使筒盖2与筒700之间形成可开闭的锁止固定(未在附图中注明)。优选的，门体2与洗衣机壳体100之间也设有锁止结构，用于对扣合后的门体2进行锁止固定，使得门体2可控开闭的打开壳体100上的衣物投放口20(未在附图中注明)。
42.如图1至图3所示，本发明实施例中，所述连接结构3包括连接杆4，连接杆4的两端分别与门体1和筒盖2的中心相连，所述的连接杆4采用刚性材质构成，连接杆4为轴线竖直延伸的直杆结构，连接杆4的两端分别与门体1和筒盖2相连。优选的，为了提升筒盖2随筒700共同旋转时的密封性，将旋转伸缩副8设于连接杆4与筒盖2相连处，以使得筒700转动过程中的震动不易传递至壳体100上、提升洗衣机的运行稳定性并降低其噪音。
43.本发明实施例中，连接杆4的两端分别经铰链构成的转动副9与安装部相连，第一安装部5与门体1相连，第二安装部6与筒盖2相连；连接杆4与第一安装部5相连的第一转动副的第一转轴，和连接杆4与第二安装部6相连的第二转动副的第二转轴相平行设置；第一安装部5与门体1相连处、和/或第二安装部6与筒盖2相连处设有旋转伸缩副8。
44.通过将连接杆两端分别经转动副与门体、或筒盖相连，令门体、筒盖、连接杆之间形成多连杆结果，以使得门体和筒盖打开后连接杆可以处于与门体相平行的收纳状态、而在门体和筒盖闭合后连接杆可以处于与门体相垂直的展开状态，可以合理的调节打开后门体和筒盖的角度，避免用户取放衣物时发生干涉。
45.本发明实施例中，所述的安装部为独立于连接杆的独立件，还可以将任一安装部设置为与连接杆4一体的结构，仅在连接杆4的一端设置独立并可相对转动的安装部、另一端设置固定或一体设置的安装部，依然可以实现上述连接结构3构成多连杆结构，以调节开闭过程中门体1和筒盖2之间相对位置的效果。
46.如图1至图3所示，本发明实施例中，旋转伸缩副8包括，
47.阶梯轴10，阶梯轴10设于安装部上、或直接设于连接杆4上；
48.阶梯轴孔13，设于筒盖2或门体1上、供阶梯轴10插入；
49.阶梯轴10沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄轴部12和宽轴部11；
50.阶梯轴孔13沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄孔部15和宽孔部14；
51.阶梯轴10插入阶梯轴孔13中，阶梯轴10的宽轴部11设于阶梯轴孔13的宽孔部14、窄轴部12设于阶梯轴孔13的窄孔部15，宽轴部11的径向尺寸大于窄孔部15的径向尺寸、小于等于宽孔部14的径向尺寸，窄轴部12的径向尺寸小于等于窄孔部15的径向尺寸，窄轴部
12的轴向长度大于窄孔部15的轴向长度。
52.本发明通过设置上述结构旋转伸缩副，可以利用连接结构与筒盖或机门之间的插接连接方式，实现二者可产生绕轴相对旋转移动、令门体和筒盖之间可相对绕轴旋转；同时，由于连接结构与筒盖或机门之间的轴孔具有轴向限位间隙，令二者之间可产生沿轴相对移动、使得门体和筒盖之间可相对沿轴向伸缩移动的效果。
53.如图3所示，本发明实施例中，筒盖2/门体1为主体16和盖板17相互扣合构成的盘形空腔结构，盖板17的中心处设有将盖板17两侧相贯通的穿孔7，穿孔7和筒盖2/门体1内部的空腔18共同构成阶梯轴孔13，穿孔7构成阶梯轴孔13的窄孔部15、空腔18构成宽孔部14；安装部包括同轴依次相连的固定盘和安装柱，固定盘处于筒盖2/门体1的空腔18内、构成宽轴部11，安装柱自穿孔7穿出空腔、构成窄轴部12，安装柱的穿出端与连接杆4的端部经铰链构成的转动副9可旋转的相连。
54.优选的，如图1至图3所示，本发明实施例中，连接结构3与筒盖2经旋转伸缩副8相连，连接结构3与门体1相固定连接。本发明实施例中，连接结构3的连接杆4的一端与第一安装部5相连，第一安装部5与门体1中心相固定连接，第一安装部5与门体1相固定连接的方式可以采用：螺纹啮合、焊接、铆接、卡接等现有的任一结构；第一安装部5与连接杆4的一端之间经转轴相连形成铰链结构，以使第一安装部5与连接杆4形成转动副9；还有，连接杆4的另一端与第二安装部6相连，第二安装部6由上述的阶梯轴10构成，阶梯轴10与筒盖2上所设的穿孔7和空腔18构成的阶梯轴孔13相配合连接，以形成上述的旋转伸缩副8结构；同时，第二安装部6与连接杆4的另一端之间经转轴相连形成铰链结构，以使第二安装部6与连接杆4形成转动副9。
55.实施例一
56.如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括：
57.壳体100，设有衣物投放口20；
58.筒700，安装于壳体100内，筒口19相对衣物投放口20同轴同侧开设；
59.上述的洗衣机门体结构400，门体结构400的筒盖2经第一铰链结构500可开闭筒口19的安装于筒700上。
60.通过上述设置，使得洗衣机的门体结构可通过单一铰链结构与筒相连，令门体结构可在单一铰链的作用下安装于洗衣机上，并可实现同步开闭洗衣机筒口和衣物投放口的功能；同时，由于单一铰链结构的安装，使得门体结构与洗衣机的装配更为简洁，并能实现一门控制两个开口的双重功效。
61.本实施例中，筒700为可受电机驱动而绕轴旋转的内筒300，所述内筒300为不具有常开通孔的、在洗衣机处于洗涤状态时形成盛水容器的结构。
62.本实施例中，筒盖2的左侧或右侧设有竖直设置转轴的第一铰链结构500，令筒盖2经第一铰链结构500与筒700可旋转开闭筒口19的相连，使筒盖2可向外绕轴旋转而水平打开筒口19。
63.同时，在筒盖2的与筒700之间具有锁止结构，锁止结构设于与第一铰链结构500相交错的方位处，用于对筒盖2闭合后可控的对其锁止开闭；优选的，锁止结构与第一铰链结构500相对筒盖2中心对称排布；还有，门体1与壳体100之间具有另一锁止结构，另一锁止结构用于对门体1闭合后对其可控的锁止开闭(未在附图中注明)。
64.本实施例中，在洗衣机关门过程，具体过程如下：
65.步骤s11、用户推动门体，门体结构整体绕第一铰链结构旋转，令筒盖移动至对应扣合筒口位置处；
66.步骤s12、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应锁止筒盖；
67.步骤s13、调整门体位置，令门体对应扣合衣物投放口；
68.步骤s14、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应锁止门体。
69.本实施例中，在洗衣机开门过程，具体过程如下：
70.步骤s21、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应解锁筒盖；
71.步骤s22、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应解锁门体；
72.步骤s23、用户推动门体，门体结构整体绕第一铰链结构旋转，令筒盖移动至对应打开筒口位置处。
73.实施例二
74.如图1至图3和图5所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括：
75.壳体100，设有衣物投放口20；
76.筒700，安装于壳体100内，筒口19相对衣物投放口20同轴同侧开设；
77.上述的洗衣机门体结构400，门体结构400的门体1经第二铰链结构600可开闭衣物投放口20的安装于壳体100上。
78.通过上述设置，使得洗衣机的门体结构可通过单一铰链结构与壳体相连，令门体结构依然可在单一铰链的作用下安装于洗衣机上，并同样可实现同步开闭洗衣机筒口和衣物投放口的功能；同时，由于单一铰链结构的安装，依然可以使得门体结构与洗衣机的装配更为简洁，并能实现一门控制两个开口的双重功效。
79.本实施例中，在洗衣机关门过程，具体过程如下：
80.步骤s31、调整门体与筒盖相对位置；
81.步骤s32、用户推动门体，门体结构整体绕第二铰链结构旋转，令门体移动至对应扣合衣物投放口位置处、并使筒盖移动至对应扣合筒口位置处；
82.步骤s33、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应锁止筒盖；
83.步骤s34、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应锁止门体。
84.本实施例中，在洗衣机开门过程，具体过程如下：
85.步骤s41、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应解锁筒盖；
86.步骤s42、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应解锁门体；
87.步骤s43、用户推动门体，门体结构整体绕第二铰链结构旋转，令门体移动至对应打开衣物投放口位置处；
88.步骤s44、调整筒盖与门体之间相对位置，对应打开筒口。
89.实施例三
90.如图1至图3和图6至图7所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括：
91.壳体100，设有衣物投放口20；
92.筒700，安装于壳体内，筒口19相对衣物投放口20同轴同侧开设；
93.上述的洗衣机门体结构400，门体结构400的筒盖2经第一铰链结构500可开闭筒口19的安装于筒1上，门体结构400的门体1经第二铰链结构600可开闭衣物投放口20的安装于
壳体100上。
94.通过上述设置，使得洗衣机的门体结构的两个部分分别筒盖铰链结构与对应的筒或壳体相铰接，以使得门体结构与洗衣机之间形成多连接结构，令门体的开闭过程更为可靠、稳定。
95.本实施例中，第一铰链结构500的铰链轴与第二铰链结构600的铰链轴相平行设置；第一铰链结构500的铰链轴与第二铰链结构600的铰链轴在筒口19轴向方向的间距等于门体结构400的连接杆4的轴向长度，以实现门体结构400打开后，连接杆4自动由与门体1相垂直的伸出位置移动至与门体1相平行的收纳位置，令门体结构400的门体1与筒盖2始终处于相平行的状态，避免了门体结构400打开后、用户还需对筒盖2相对位置调整的繁琐步骤。
96.本实施例中，第一铰链结构500的铰链轴和/或第二铰链结构600的铰链轴均与连接杆4和安装部相连的铰链轴相平行设置。优选的，第一铰链结构500的铰链轴、第二铰链结构600的铰链轴均处于门体结构400的同一侧且竖直设置，连接杆4和第一安装部5相连的铰链轴、连接杆4和第二安装部6相连的铰链轴也都是竖直设置，以使得门体结构400与洗衣机共同构成稳定的多连杆结构，以实现门体结构可方便的向外、向一侧翻转打开或闭合的使用效果。
97.本实施例中，在洗衣机关门过程，具体过程如下：
98.步骤s51、用户推动门体，筒盖绕第一铰链结构旋转、门体绕第二铰链结构旋转，令门体移动至对应扣合衣物投放口位置处、筒盖同步移动至对应扣合筒口位置处；
99.步骤s52、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应锁止筒盖；
100.步骤s53、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应锁止门体。
101.本实施例中，在洗衣机开门过程，具体过程如下：
102.步骤s61、筒盖与筒之间的锁止结构动作，对应解锁筒盖；
103.步骤s62、门体与壳体之间的锁止结构动作，对应解锁门体；
104.步骤s63、筒盖绕第一铰链结构旋转、门体绕第二铰链结构旋转，令门体移动至对应打开衣物投放口位置处、筒盖同步移动至对应打开筒口位置处。
105.实施例四
106.本实施例基于上述实施例一至三，还具有如下技术特征：
107.本实施例中，筒盖2与筒700相连的第一铰链结构500处安装有第一电机，用于驱动筒盖2绕轴旋转开闭筒700的筒口19；和/或，门体1与壳体100相连的第二铰链结构600处安装有第二电机，用于驱动门体1绕轴旋转开闭壳体100的衣物投放口20(未在附图中注明)。
108.通过在洗衣机上加装驱动电机，使得门体结构可在电机作用下自动开闭门体结构的效果，令洗衣机的机门和筒盖构成的门体结构可实现自动的同步开闭。
109.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗衣机门体结构，包括，门体，对应扣合洗衣机壳体上的衣物投放口；其特征在于：筒盖，对应扣合洗衣机筒的筒口；连接结构，与门体和筒盖分别相连，连接结构与门体和/或筒盖相连处设有旋转伸缩副，门体与筒盖之间可利用旋转伸缩副产生相对绕轴旋转、和/或沿轴向伸缩移动。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机门体结构，其特征在于：连接结构包括连接杆，连接杆的两端分别与门体和筒盖的中心相连，连接杆与筒盖相连处为旋转伸缩副。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机门体结构，其特征在于：连接杆的两端分别经铰链构成的转动副与安装部相连，第一安装部与门体相连，第二安装部与筒盖相连；连接杆与第一安装部相连的第一转动副的第一转轴，和连接杆与第二安装部相连的第二转动副的第二转轴相平行设置；第一安装部与门体相连处、和/或第二安装部与筒盖相连处设有旋转伸缩副。4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机门体结构，其特征在于：旋转伸缩副包括，阶梯轴，阶梯轴设于安装部上、或直接设于连接杆上；阶梯轴孔，设于筒盖或门体上、供阶梯轴插入；阶梯轴沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄轴部和宽轴部；阶梯轴孔沿插入方向依次为径向尺寸收窄的窄孔部和宽孔部；阶梯轴插入阶梯轴孔中，阶梯轴的宽轴部设于阶梯轴孔的宽孔部、窄轴部设于阶梯轴孔的窄孔部，宽轴部的径向尺寸大于窄孔部的径向尺寸、小于等于宽孔部的径向尺寸，窄轴部的径向尺寸小于等于窄孔部的径向尺寸，窄轴部的轴向长度大于窄孔部的轴向长度。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机门体结构，其特征在于：筒盖或门体为主体和盖板相互扣合构成的盘形空腔结构，盖板的中心处设有将盖板两侧相贯通的穿孔，穿孔和盖板共同围成的空腔和穿孔构成阶梯轴孔，穿孔构成阶梯轴孔的窄孔部、空腔构成宽孔部；安装部包括同轴依次相连的固定盘和安装柱，固定盘处于筒盖或门体的空腔内、构成宽轴部，安装柱自穿孔穿出空腔、构成窄轴部，安装柱的穿出端与连接杆的端部经铰链构成的转动副可旋转的相连。6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机门体结构，其特征在于：连接结构与筒盖经旋转伸缩副相连，连接结构与门体相固定连接。7.一种洗衣机，其包括：壳体，设有衣物投放口；筒，安装于壳体内，筒口朝向衣物投放口开设；其特征在于：上述权利要求1至6任一所述的洗衣机门体结构，筒盖经第一铰链结构可开闭筒口的安装于筒上，和/或，门体经第二铰链结构可开闭衣物投放口的安装于壳体上。8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：
第一铰链结构与第二铰链结构设于门体结构的同一侧；第一铰链结构的铰链轴与第二铰链结构的铰链轴相平行设置；第一铰链结构的铰链轴与第二铰链结构的铰链轴在筒口轴向方向的间距等于连接杆的轴向长度。9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于：第一铰链结构的铰链轴和/或第二铰链结构的铰链轴均与连接杆和安装部相连的铰链轴相平行设置。10.根据权利要求7至9任一所述的一种洗衣机，其特征在于：筒盖与筒相连的第一铰链结构处安装有第一电机，用于驱动筒盖绕轴旋转开闭筒的筒口；和/或，门体与壳体相连的第二铰链结构处安装有第二电机，用于驱动门体绕轴旋转开闭壳体的衣物投放口。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机门体结构及洗衣机，门体结构包括，门体，对应扣合洗衣机壳体上的衣物投放口；筒盖，对应扣合洗衣机筒的筒口；连接结构，与门体和筒盖分别相连，连接结构与门体和/或筒盖相连处设有旋转伸缩副，门体与筒盖之间可利用旋转伸缩副产生相对绕轴旋转、和/或沿轴向伸缩移动。通过在门体与筒盖之间设置旋转伸缩副，实现了门体结构的门体和筒盖可产生绕轴相对旋转移动、和可沿轴相对移动的效果，进而达到了筒盖可随洗衣机的筒共同旋转、震动，而门体与洗衣机的壳体可相固定不动的技术效果。的技术效果。的技术效果。


技术研发人员：毛瑜 侯永顺 宿日升 刘凯 苏祥
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26