一种无人机保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，具体涉及一种无人机保护装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人小型飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等均具有较为广泛的。
3.为了防止当出现无人机失控时，无人机撞到建筑物或者树木，造成无人机机翼折断，需要在无人机的旋翼上设置一个围绕在无人机旋翼外侧的防护圈，由于防护圈的设置，可以避免无人机撞击时旋翼被撞击到。该种防护圈构造简单，适用于小型的无人机，而对于中型或者大型的无人机，撞击时产生的力度较大，防护圈则无法起到有效的防护效果，因此亟需设计一种无人机保护装置适用于大型或者中型的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机保护装置，对于撞击力度较大的中型和大型无人机能起到较好的防护效果。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无人机保护装置，包括罩设在无人机旋翼外的多个保护组件；所述保护组件包括安装板一，以及铰接在安装板一两侧的两个弧形防护板；两个弧形防护板对称设置，且端部设置有与无人机驱动臂匹配的固定件，两个弧形防护板通过该固定件可拆卸地安装在无人机的驱动臂上；所述弧形防护板外设置有缓冲组件。
7.进一步地，所述缓冲组件包括与安装板一对应设置的安装板二，以及分别铰接在安装板二两侧的两个弧形缓冲板；两个弧形缓冲板对应设置，且包围在所述安装板一的外侧；所述安装板二通过缓冲件与所述安装板一连接；所述弧形缓冲板与所述弧形防护板之间连接有若干个弹簧三。
8.进一步地，所述缓冲件包括设置在安装板一上的固定帽，设置在安装板二上的、朝向固定帽延伸的缓冲杆，以及套装在缓冲杆上的弹簧一；所述缓冲杆贯穿所述固定帽并延伸至固定帽的内部，且其位于所述固定帽内的一端设置有用于将缓冲杆端部限定在固定帽内的限位块；所述弹簧一套装在所述缓冲杆位于固定帽外的部分上。
9.进一步地，所述弧形缓冲板与所述弧形防护板之间设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊设置在弧形缓冲板或弧形防护板上；且该所述缓冲气囊位于靠近固定件一侧的端部。
10.进一步地，所述固定件包括与弧形防护板连接的、开口朝向无人机驱动臂的设置的u形板，以及设置在u形板开口端的、向外侧延伸的两个连接板；所述u形板与所述无人机的驱动臂匹配；所述连接板上设置有通孔；两个弧形防护板通过穿过通孔的、位于无人机驱动臂上下两侧的两组螺栓螺帽固定。
11.进一步地，所述弧形防护板和所述弧形缓冲板上设置有若干个减重孔。
12.进一步地，所述无人机的下方设置有底座，所述底座上铰接有支腿，所述底座上与所述支腿之间设置有弹簧二；所述弹簧二的两端分别与底座和所述支腿之间连接；所述弹簧二位于所述支腿的外侧。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型设置有弧形防护板，且在弧形防护板外侧增设有缓冲组件，当中型或大型无人机在飞行过程中出现撞击时，缓冲组件首先受到撞击，由于缓冲组件中缓冲杆以及弹簧一、弹簧三的设置，可以起到缓冲的效果，防止直接撞击到弧形防护板上造成防护板或者旋翼受损。且本实用新型将弧形缓冲板设置为两个，两者之间铰接在安装板二上，因此当弧形缓冲板受到冲击时，其向内摆动，在弹簧一和弹簧三以及缓冲气囊的作用下，可以更好地缓解弧形防护板处受到的撞击，从而增加其防护性能。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的a处局部放大图；
17.图4为本实用新型的固定件结构示意图；
18.附图标记：1、驱动臂；2、旋翼；3、弧形防护板；4、固定件；41、u形板；42、连接板；5、通孔；6、弧形缓冲板；7、支腿；8、弹簧二；9、弹簧三；10、缓冲气囊；11、安装板一；12、安装板二；13、缓冲杆；14、弹簧一；15、固定帽；16、限位块。
实施方式
19.以下将结合附图1-4和实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地说明，以期本领域技术人员能够更清楚地理解该技术方案的内容。
实施例1
20.本实施例中公开了一种无人机保护装置，包括罩设在无人机旋翼2外的多个保护组件；所述保护组件包括安装板一11，以及铰接在安装板一11两侧的两个弧形防护板3；两个弧形防护板3对称设置，且端部设置有与无人机驱动臂1匹配的固定件4，两个弧形防护板3通过该固定件4可拆卸地安装在无人机的驱动臂1上；所述弧形防护板3外设置有缓冲组件。
21.所述固定件4包括与弧形防护板3连接的、开口朝向无人机驱动臂1的设置的u形板41，以及设置在u形板41开口端的、向外侧延伸的两个连接板42；所述u形板41与所述无人机的驱动臂1匹配；所述连接板42上设置有通孔5；两个弧形防护板3的u形板卡在无人机的驱动臂上，然后两者之间通过穿过通孔5的、位于无人机驱动臂1上下两侧的两组螺栓螺帽固定。本实施例中的u形板内与无人机驱动臂接触的一面上可以增设防滑垫。另外，固定件可以采用能发生一定弹性形板的材料制成，例如塑料件等。
22.所述缓冲组件包括与安装板一11对应设置的安装板二12，以及分别铰接在安装板二12两侧的两个弧形缓冲板6；两个弧形缓冲板6对应设置，且包围在所述安装板一11的外侧；所述安装板二12通过缓冲件与所述安装板一11连接；所述弧形缓冲板6与所述弧形防护板3之间连接有若干个弹簧三9。所述缓冲件包括设置在安装板一11上的固定帽15，设置在
安装板二12上的、朝向固定帽15延伸的缓冲杆13，以及套装在缓冲杆13上的弹簧一14；所述缓冲杆13贯穿所述固定帽15并延伸至固定帽15的内部，且其位于所述固定帽15内的一端设置有用于将缓冲杆13端部限定在固定帽15内的限位块16；所述弹簧一14套装在所述缓冲杆13位于固定帽15外的部分上。
23.本实施例中的弧形缓冲板采用分体式结构，两块弧形缓冲板分别铰接在安装板二上，无论是安装板二被撞击到还是弧形缓冲板被撞击到，均可以起到有效地防护作用。且由于弧形缓冲板的设置，相对于现有技术中的一个防护圈而言，其能起到更好的缓冲防护效果，故而适用于中型或大型的无人机。
24.所述弧形防护板3和所述弧形缓冲板6上设置有若干个减重孔（图中未示出）。本实施例中设置减重孔是为了防止过多地增加无人机的负载。本实施例中未对无人机的支腿部分作出改进，因此不详细描述其结构。
实施例2
25.本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中在所述弧形缓冲板6与所述弧形防护板3之间设置有缓冲气囊10，所述缓冲气囊10设置在弧形缓冲板6或弧形防护板3上；且该所述缓冲气囊10位于靠近固定件4一侧的端部。本实施例中增设有缓冲气囊可以进一步地增强缓冲效果。
实施例3
26.本实施例与实施例2的区别在于：所述无机人的下方设置有底座，所述底座上铰接有支腿7，所述底座上与所述支腿7之间设置有弹簧二8；所述弹簧二8的两端分别与底座和所述支腿7之间连接；所述弹簧二8位于所述支腿7的外侧。本实施例中在支腿外侧增设弹簧二，当无人机降落时，可以起到缓冲的作用，从而保护无人机。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机保护装置，其特征在于：包括罩设在无人机旋翼（2）外的多个保护组件；所述保护组件包括安装板一（11），以及铰接在安装板一（11）两侧的两个弧形防护板（3）；两个弧形防护板（3）对称设置，且端部设置有与无人机驱动臂（1）匹配的固定件（4），两个弧形防护板（3）通过该固定件（4）可拆卸地安装在无人机的驱动臂（1）上；所述弧形防护板（3）外设置有缓冲组件。2.如权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述缓冲组件包括与安装板一（11）对应设置的安装板二（12），以及分别铰接在安装板二（12）两侧的两个弧形缓冲板（6）；两个弧形缓冲板（6）对应设置，且包围在所述安装板一（11）的外侧；所述安装板二（12）通过缓冲件与所述安装板一（11）连接；所述弧形缓冲板（6）与所述弧形防护板（3）之间连接有若干个弹簧三（9）。3.如权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述缓冲件包括设置在安装板一（11）上的固定帽（15），设置在安装板二（12）上的、朝向固定帽（15）延伸的缓冲杆（13），以及套装在缓冲杆（13）上的弹簧一（14）；所述缓冲杆（13）贯穿所述固定帽（15）并延伸至固定帽（15）的内部，且其位于所述固定帽（15）内的一端设置有用于将缓冲杆（13）端部限定在固定帽（15）内的限位块（16）；所述弹簧一（14）套装在所述缓冲杆（13）位于固定帽（15）外的部分上。4.如权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述弧形缓冲板（6）与所述弧形防护板（3）之间设置有缓冲气囊（10），所述缓冲气囊（10）设置在弧形缓冲板（6）或弧形防护板（3）上；且该所述缓冲气囊（10）位于靠近固定件（4）一侧的端部。5.如权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述固定件（4）包括与弧形防护板（3）连接的、开口朝向无人机驱动臂（1）的设置的u形板（41），以及设置在u形板（41）开口端的、向外侧延伸的两个连接板（42）；所述u形板（41）与所述无人机的驱动臂（1）匹配；所述连接板（42）上设置有通孔（5）；两个弧形防护板（3）通过穿过通孔（5）的、位于无人机驱动臂（1）上下两侧的两组螺栓螺帽固定。6.如权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述弧形防护板（3）和所述弧形缓冲板（6）上设置有若干个减重孔。7.如权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述无人机的下方设置有底座，所述底座上铰接有支腿（7），所述底座上与所述支腿（7）之间设置有弹簧二（8）；所述弹簧二（8）的两端分别与底座和所述支腿（7）之间连接；所述弹簧二（8）位于所述支腿（7）的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机保护装置，包括罩设在无人机旋翼外的多个保护组件；所述保护组件包括安装板一，以及铰接在安装板一两侧的两个弧形防护板；两个弧形防护板对称设置，且端部设置有与无人机驱动臂匹配的固定件，两个弧形防护板通过该固定件可拆卸地安装在无人机的驱动臂上；所述弧形防护板外设置有缓冲组件。本实用新型设置有弧形防护板，且在弧形防护板外侧增设有缓冲组件，当中型或大型无人机在飞行过程中出现撞击时，缓冲组件首先受到撞击，由于缓冲组件中缓冲杆以及弹簧一、弹簧三的设置，可以起到缓冲的效果，防止直接撞击到弧形防护板上造成防护板或者旋翼受损。到弧形防护板上造成防护板或者旋翼受损。到弧形防护板上造成防护板或者旋翼受损。


技术研发人员：张丙忠
受保护的技术使用者：河南荣莉莱智慧农业发展有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/27