一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置

1.本发明属于农产品检测技术领域，尤其涉及一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置。


背景技术：

2.近几年来，禽蛋业作为我国国民经济的重要支柱性产业之一，对经济生活具有重大影响，其规模已达每年3000多亿元，我国禽蛋业正朝着产品优质化和品牌化方向发展。目前我国禽蛋企业大部分采用人工进行禽蛋收集、加工的方式进行生产。这样不仅花费了大量的劳动力成本，而且若仅仅依靠人工来进行鸡蛋品质的检测，不仅速度慢、效率低、成本高，且易受到检测人员主观因素影响，检测的效果难以保证。如果采用震动敲击或化学检测的方法进行检测则耗时多，且会对禽蛋造成不同程度的损害，因此有必要设计一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构，所述光检机构传动连接有称重分级机构，所述称重分级机构包括与所述光检机构传动连接的传送链框架，所述传送链框架内安装有传送链，所述传送链传动连接有包装机构，所述包装机构包括若干禽蛋传送带，所述禽蛋传送带远离所述传送链的一端传动连接有禽蛋装卸机构，所述禽蛋装卸机构的底部设有蛋托传送带，所述蛋托传送带传动连接有蛋托机。
5.优选的，所述光检机构包括禽蛋传送辊子链，所述禽蛋传送辊子链的顶部安装有相机，所述禽蛋传送辊子链的底部安装有光检灯，所述光检灯位于所述相机的下方，所述禽蛋传送辊子链的顶部设有图像处理器，所述图像处理器与所述相机电性连接，所述禽蛋传送辊子链上设有筛选部，所述筛选部与所述禽蛋传送辊子链传动连接。
6.优选的，所述筛选部包括传动连接在所述禽蛋传送辊子链底部的筛选传送带，所述筛选传送带的顶部传动连接有筛选板。
7.优选的，所述传送链框架上等间隔安装有若干分级部，所述分级部与所述禽蛋传送带位置对应设置，所述分级部包括与所述传送链框架传动连接的拨蛋片，所述分级部还包括安装在所述传送链框架内的压力传感器，所述压力传感器与所述拨蛋片电性连接。
8.优选的，所述拨蛋片为软质材料。
9.优选的，若干所述禽蛋传送带等间隔安装在所述传送链框架的底部，所述禽蛋传送带与所述禽蛋装卸机构之间传动连接有禽蛋方向整列机构，所述禽蛋方向整列机构远离所述禽蛋传送带的一端传动连接有禽蛋传送链，所述蛋托传送带位于所述禽蛋传送链的底部，所述禽蛋传送链远离所述蛋托机的一端传动连接有所述禽蛋装卸机构，所述禽蛋传送
链远离所述禽蛋装卸机构的一端传动连接有拨蛋器。
10.优选的，所述禽蛋装卸机构、拨蛋器和所述禽蛋传送链分别平行固接在所述蛋托传送带的顶部。
11.本发明公开了以下技术效果：通过光检机构中的图像处理技术对禽蛋进行裂纹品质检测，避免了人工筛选的主观性，提高了禽蛋筛选的准确率，用机械代替人工来对禽蛋进行装盘作业，提高了禽蛋的无损检测和分级包装的效率，降低了生产成本。本发明实现了对禽蛋的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
附图说明
12.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本发明禽蛋品质无损检测和分级包装装置的整体结构示意图；
14.图2为光检机构的结构示意图；
15.图3为称重分级机构的结构示意图；
16.图4为包装机构的结构示意图。
17.图中：1、光检机构；11、禽蛋传送辊子链；12、相机；13、光检灯；14、图像处理器；15、筛选传送带；16、筛选板；17、禽蛋；2、称重分级机构；21、传送链框架；22、传送链；23、拨蛋片；24、压力传感器；3、包装机构；31、禽蛋传送带；32、禽蛋方向整列机构；33、禽蛋传送链；34、拨蛋器；35、禽蛋装卸机构；36、蛋托机；37、蛋托传送带。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.参照图1-4所示，本发明提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构1，光检机构1传动连接有称重分级机构2，称重分级机构2包括与光检机构1传动连接的传送链框架21，传送链框架21内安装有传送链22，传送链22传动连接有包装机构3，包装机构3包括若干禽蛋传送带31，禽蛋传送带31远离传送链22的一端传动连接有禽蛋装卸机构35，禽蛋装卸机构35的底部设有蛋托传送带37，蛋托传送带37传动连接有蛋托机36。
21.通过光检机构1中的图像处理技术对禽蛋17进行裂纹品质检测，避免了人工筛选的主观性，提高了禽蛋17筛选的准确率，用机械代替人工来对禽蛋17进行装盘作业，提高了禽蛋17的无损检测和分级包装的效率，降低了生产成本。本发明实现了对禽蛋17的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋17检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋17服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
22.进一步优化方案，光检机构1包括禽蛋传送辊子链11，禽蛋传送辊子链11的顶部安
装有相机12，禽蛋传送辊子链11的底部安装有光检灯13，光检灯13位于相机12的下方，禽蛋传送辊子链11的顶部设有图像处理器14，图像处理器14与相机12电性连接，禽蛋传送辊子链11上设有筛选部，筛选部与禽蛋传送辊子链11传动连接。
23.进一步优化方案，筛选部包括传动连接在禽蛋传送辊子链11底部的筛选传送带15，筛选传送带15的顶部传动连接有筛选板16。
24.光检灯13位于禽蛋传送辊子链11的下方对经过的禽蛋17进行照射；相机12设置在光检灯13所对应的上方，对被照射的禽蛋17进行图像采集并将数据传输到图像处理器14中，利用专家数据库对其进行识别筛选，不合格的禽蛋17会控制相应轨道上的筛选板16转动使不合格的禽蛋17掉落到筛选传送带15上，对有裂纹、异形、蛋黄异常等问题的禽蛋17进行筛除，而合格的禽蛋17则会被传送到下个分级部上。
25.进一步优化方案，传送链框架21上等间隔安装有若干分级部，分级部与禽蛋传送带31位置对应设置，分级部包括与传送链框架21传动连接的拨蛋片23，分级部还包括安装在传送链框架21内的压力传感器24，压力传感器24与拨蛋片23电性连接。
26.进一步优化方案，拨蛋片23为软质材料。
27.传送链22放置在传送链框架21的内部，在对禽蛋17进行称重分级时，禽蛋17放置在传送链22的传送链框架21上，传送链框架21的两端支撑禽蛋17；传送链22上的支板推动禽蛋17向前移动，当禽蛋17到达压力传感器24时，传感器监测禽蛋17符合相应的重量条件时给拨蛋片23发送信号，拨蛋片23将禽蛋17拨到包装机构3的蛋托传送带37上。
28.进一步优化方案，若干禽蛋传送带31等间隔安装在传送链框架21的底部，禽蛋传送带31与禽蛋装卸机构35之间传动连接有禽蛋方向整列机构32，禽蛋方向整列机构32远离禽蛋传送带31的一端传动连接有禽蛋传送链33，蛋托传送带37位于禽蛋传送链33的底部，禽蛋传送链33远离蛋托机36的一端传动连接有禽蛋装卸机构35，禽蛋传送链33远离禽蛋装卸机构35的一端传动连接有拨蛋器34。
29.进一步优化方案，禽蛋装卸机构35、拨蛋器34和禽蛋17传动链分别平行固接在蛋托传送带37的顶部。
30.蛋托机36采用自上而下的装填方式，蛋托传送带37从蛋托机36的底部穿过且其宽度与蛋托的宽度一致。
31.禽蛋方向整列机构32利用禽蛋17的物理特性，使禽蛋17旋转时完成大小头的自动调整。
32.蛋托机36通过侧边的滑块移动使得蛋托逐个从上方落到蛋托传送带37上，禽蛋传送带31将禽蛋17传送到禽蛋17方向整列装置后；此时禽蛋17方向整列装置利用禽蛋17的物理特性，使其在自转的同时完成大小头的自动调整，进而禽蛋17被传送到禽蛋传送链33上；当拨蛋器34感应到禽蛋17经过时工作，将禽蛋17拨到禽蛋17装卸结构上；之后禽蛋17装卸结构将禽蛋17卸到下方进过的蛋托中，最终完成禽蛋17的装盘包装工作。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行
限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：包括光检机构(1)，所述光检机构(1)传动连接有称重分级机构(2)，所述称重分级机构(2)包括与所述光检机构(1)传动连接的传送链框架(21)，所述传送链框架(21)内安装有传送链(22)，所述传送链(22)传动连接有包装机构(3)，所述包装机构(3)包括若干禽蛋传送带(31)，所述禽蛋传送带(31)远离所述传送链(22)的一端传动连接有禽蛋装卸机构(35)，所述禽蛋装卸机构(35)的底部设有蛋托传送带(37)，所述蛋托传送带(37)传动连接有蛋托机(36)。2.根据权利要求1所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：所述光检机构(1)包括禽蛋传送辊子链(11)，所述禽蛋传送辊子链(11)的顶部安装有相机(12)，所述禽蛋传送辊子链(11)的底部安装有光检灯(13)，所述光检灯(13)位于所述相机(12)的下方，所述禽蛋传送辊子链(11)的顶部设有图像处理器(14)，所述图像处理器(14)与所述相机(12)电性连接，所述禽蛋传送辊子链(11)上设有筛选部，所述筛选部与所述禽蛋传送辊子链(11)传动连接。3.根据权利要求2所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：所述筛选部包括传动连接在所述禽蛋传送辊子链(11)底部的筛选传送带(15)，所述筛选传送带(15)的顶部传动连接有筛选板(16)。4.根据权利要求1所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：所述传送链框架(21)上等间隔安装有若干分级部，所述分级部与所述禽蛋传送带(31)位置对应设置，所述分级部包括与所述传送链框架(21)传动连接的拨蛋片(23)，所述分级部还包括安装在所述传送链框架(21)内的压力传感器(24)，所述压力传感器(24)与所述拨蛋片(23)电性连接。5.根据权利要求4所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：所述拨蛋片(23)为软质材料。6.根据权利要求4所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：若干所述禽蛋传送带(31)等间隔安装在所述传送链框架(21)的底部，所述禽蛋传送带(31)与所述禽蛋装卸机构(35)之间传动连接有禽蛋方向整列机构(32)，所述禽蛋方向整列机构(32)远离所述禽蛋传送带(31)的一端传动连接有禽蛋传送链(33)，所述蛋托传送带(37)位于所述禽蛋传送链(33)的底部，所述禽蛋传送链(33)远离所述蛋托机(36)的一端传动连接有所述禽蛋装卸机构(35)，所述禽蛋传送链(33)远离所述禽蛋装卸机构(35)的一端传动连接有拨蛋器(34)。7.根据权利要求6所述的禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：所述禽蛋装卸机构(35)、拨蛋器(34)和所述禽蛋传送链(33)分别平行固接在所述蛋托传送带(37)的顶部。

技术总结
本发明公开一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构，光检机构传动连接有称重分级机构，称重分级机构包括与光检机构传动连接的传送链框架，传送链框架内安装有传送链，传送链传动连接有包装机构，包装机构包括若干禽蛋传送带，禽蛋传输带远离传送链的一端传动连接有禽蛋装卸机构，禽蛋装卸机构的底部设有蛋托传送带，蛋托传送带传动连接有蛋托机。本发明实现了对禽蛋的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。经济效益具有特殊的现实意义。经济效益具有特殊的现实意义。


技术研发人员：霍连飞 柏宗春 刘建龙 史志中 赵世达 褚斌 孟力力 王慧鑫 韩国锋 段恩泽
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/27