加工汽车电池托盘用翻转工装的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件加工设备的技术领域，尤其是一种加工汽车电池托盘用翻转工装。


背景技术：

2.新能源电动汽车市场前景开阔，其中电动车的续航里程及安全性问题越来越受消费者关注，所涉及的关键性部件为电池托盘组包括电池托盘体和电池组。在电动汽车的电池托盘体生产过程中，往往需要安装一些标准件用于整车装车时连接其他部件，因标准件位置不确定，有点分布在工件背面，需要对工件进行固定、翻转和传导，进行标准件的安装，同时还需保证工件的外观要求，不允许产生任何划伤磕碰等，因此，需要设计一种匹配标准件安装专用的工装。
3.在专利号为“cn202123010187.8”的专利中公开了一种“电动汽车电池托盘体补焊打磨用工装”，其中，公开了电池托板补焊用翻转机构，但是，由于工件比较重，翻转设备也重量大，在惯性的作用下，会出现翻转机构翻转到位后对设备的其他部件产生撞击损伤，甚至会超过标准位置，影响后续工序。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种加工汽车电池托盘用翻转工装，其可以提高翻转动作的准确性，避免惯性动作的冲击，进而提高整套生产线作业的工作效率。
5.本实用新型是通过以下技术方案解决技术问题的，
6.一种加工汽车电池托盘用翻转工装，包括工作台、固定机构和翻转机构，所述工作台的两侧均设有立柱，所述工作台与所述立柱通过所述翻转机构连接，所述固定机构设在工作台的边缘，所述固定机构将所述待加工的电池托盘压在所述工作台上，所述立柱上还设有防越位机构，所述防越位机构包括旋转部和制动部，所述旋转部与所述工作台连接，所述制动部对旋转部进行制动。
7.上述加工汽车电池托盘用翻转工装，所述旋转部包括碟片和连接件，所述工作台的两侧设有转轴，所述转轴与所述翻转机构连接，所述碟片的中部与所述转轴通过连接件固接；所述制动部包括固定组件、左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片成对设置，所述固定组件带动所述左夹片和右夹片进行开合动作,所述碟片的边缘位于所述左夹片和右夹片之间。
8.上述加工汽车电池托盘用翻转工装，所述固定组件包括连接片、支撑杠、配重块和伸缩气缸，所述连接片的顶部与所述立柱固接，所述支撑杠的底端与所述支撑杠的中部通过铰接座铰接，所述支撑杠的左端和右端分别连接所述配重块和所述左夹片的左侧的中部，所述左夹片的另一侧与所述右夹片铰接，所述伸缩气缸的缸筒与所述左夹片的底部固接，所述伸缩气缸的缸杆穿过所述左夹片后与所述右夹片连接，所述碟片位于所述左夹片和右夹片的顶端之间。
9.上述加工汽车电池托盘用翻转工装，所述翻转机构包括主动轮、从动轮、链条和张紧机构，所述从动轮与所述转轴连接、并带动所述转轴旋转，所述主动轮连接动力机构，所述主动轮和从动轮通过链条传动、所述张紧机构顶推在所述链条的外侧。
10.上述加工汽车电池托盘用翻转工装，所述张紧机构包括顶轮、连接杠、基座和顶推组件，所述顶轮顶推所述链条，所述基座固接在所述立柱上，所述基座中部设有滑道，所述连接杠的头部与所述顶轮的转轴连接，所述连接杠的头部伸入到所述滑道内，所述滑道与所述连接杠的尾部的形状匹配，所述顶推组件顶推所述连接杠的尾部。
11.上述加工汽车电池托盘用翻转工装，所述顶推组件包括顶推螺孔和顶推螺栓，所述基座上设有顶推螺孔，所述顶推螺孔连通所述滑道的端部和外界，所述顶推螺栓穿过所述顶推螺孔后顶推在所述连接杠的尾部；所述支撑杠和左夹片为一体成型，所述连接杆与所述左夹片垂直；所述基座的滑道由板状的金属片拼接而成，所述连接杠的尾部为矩形。
12.与现有技术相比，所述碟片通过连接件安装在转轴上，随工作台共同旋转，所述制动部安装在立柱上，左夹片和右夹片可夹紧碟片，起到制动的作用，减少惯性撞击的弊端，支撑杠使配重块和左夹片、右夹片处于悬吊的状态，可以使左夹片和右夹片同时向中间夹住碟片，连接片和支撑杠共同支撑制动部的重量，可以灵活的将制动部固定在立柱上，根据实际情况调整连接片的形状即可，同时有效地防止翻转时碟片与左夹片和右夹片的摩擦。当链条有松动时会造成立柱工作台的滑动，不利于操作者工作，通过调整顶推螺栓伸出的长度，可将顶轮顶紧链条。本实用新型结构简单，可以匹配紧凑设备的狭窄空间。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的翻转机构的结构示意图；
15.图3是翻转机构的仰视角度的滑道内部结构示意图（去掉滑道底面侧壁）；
16.图4是本实用新型的防越位机构的结构示意图；
17.图5是防越位机构的分解图；
18.附图中的标记表示：1. 工作台、2.固定机构、3.翻转机构、4.立柱、5.防越位机构、6.碟片、7.连接件、8.转轴、9.左夹片、10.右夹片、11.连接片、12.支撑杠、13.配重块、14.伸缩气缸、15.主动轮、16.从动轮、17.链条、18.顶轮、19.连接杠、20.基座、21. 滑道、22.顶推螺孔、23.顶推螺栓。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型。
20.如图1至图5所示，本实用新型包括工作台1、固定机构2和翻转机构3，所述工作台1的两侧均设有立柱4，所述工作台1与所述立柱4通过所述翻转机构3连接，所述固定机构2设在工作台1的边缘，所述固定机构2将所述待加工的电池托盘压在所述工作台1上，所述立柱4上还设有防越位机构5，所述防越位机构5包括旋转部和制动部，所述旋转部与所述工作台1连接，所述制动部对旋转部进行作用。通过上述设置，翻转机构3带动工作台1翻转，从而将工作台1上的工件进行翻转，对工件的正反面进行加工，翻转机构3带动工作台1进行翻转动
作，将要停止到目标位置前，防越位机构5可以进行制动，是使工作台1在临近目标位置时减速，以防惯性造成的越位或撞击，避免对设备的撞击和损伤。
21.优选的，所述旋转部包括碟片6和连接件7，所述工作台1的两侧设有转轴8，所述转轴8与所述翻转机构3连接，所述碟片6的中部与所述转轴8通过连接件7固接；所述制动部包括固定组件、左夹片9和右夹片10，所述左夹片9和右夹片10成对设置，所述固定组件带动所述左夹片9和右夹片10进行开合动作,所述碟片6的边缘位于所述左夹片9和右夹片10之间。正常翻转时，碟片6随工作台1的转轴8一起旋转，当临近目标位置时，所述左夹片9和右夹片10对碟片6进行抱合，可以使碟片6逐渐减慢转动，从而使工作台1的翻转减速，并逐渐停止到目标位置，以防急刹车导致的设备损伤或越位。
22.所述固定组件包括连接片11、支撑杠12、配重块13和伸缩气缸14，所述连接片11的顶部与所述立柱4固接，所述支撑杠12的底端与所述支撑杠12的中部通过铰接座铰接，所述支撑杠12的左端和右端分别连接所述配重块13和所述左夹片9的左侧的中部，所述左夹片9的右侧的中部与所述右夹片10的中部铰接，所述伸缩气缸14的缸筒与所述左夹片9的底部固接，所述伸缩气缸14的缸杆穿过所述左夹片9后与所述右夹片10连接，所述碟片6位于所述左夹片9和右夹片10的顶端之间。连接片11可以将支撑杠12固定在所述立柱4上，然后所述支撑杠的中部与连接片11铰接，这样的连接方式，可以使得配重块13与左夹片9以铰接座为中心摆动，正常工作时，所述配重块13的均衡左夹片9和右夹片10的重力，使左夹片9和右夹片10竖直，碟片6位于左夹片9和右夹片10之间、且不与左夹片9和右夹片10接触，当制动时，伸缩气缸14的缸杆伸长，所述左夹片9和右夹片10的底部远离，所述左夹片9和右夹片10的顶部共同向中间夹向碟片6，使碟片6逐渐停止，此时配重块13会发生偏移；当解除制动时，伸缩气缸14的缸杆收缩，配重块13、左夹片9和右夹片10恢复到原位，等待下次动作。左夹片9和右夹片10均可以移动，防止正常翻转时碟片6摩擦左夹片9和右夹片10。
23.同时为了保证翻转机构3传动过程中的稳定性，所述翻转机构3设置了主动轮15、从动轮16、链条17和张紧机构，所述从动轮16与所述转轴8连接、并带动所述转轴8旋转，所述主动轮15连接动力机构，所述动力机构优选为步进电机，所述主动轮15和从动轮16通过链条17传动、所述张紧机构顶推在所述链条17的外侧。当链条17松弛时，可以通过张紧机构对链条17进行张紧。
24.由于实际作业的空间的紧凑性的限制，同时便于进行张紧调整，所述张紧机构包括顶轮18、连接杠19、基座20和顶推组件，所述顶轮18顶推所述链条17，所述基座20固定在所述立柱4上，所述基座20中部设有滑道21，所述连接杠19的头部与所述顶轮18的转轴8连接，所述连接杠19的头部伸入到所述滑道21内，滑道的形状与所述连接杠19的参数匹配，优选为过盈配合。所述滑道21与所述连接杠19的尾部的形状匹配，所述顶推组件顶推所述连接杠19的尾部。通过顶推组件顶出连接杠19的长度，可以调整顶轮18顶轮18顶推链条17的幅度，从而实现调整链条17的张紧度。
25.优选的，所述顶推组件包括顶推螺孔22和顶推螺栓23，所述基座20上设有顶推螺孔22，所述顶推螺孔22连通所述滑道21的端部和外界，所述顶推螺栓23穿过所述顶推螺孔22后顶推在所述连接杠19的尾部；所述支撑杠12和左夹片9为一体成型，所述连接杆与所述左夹片9垂直；所述基座20的滑道21由板状的金属片拼接而成，所述连接杠19的尾部为矩形。上述顶推组件，只需要转动顶推螺栓23，就可以调节顶推螺栓23旋进滑道21内的长度，
从而调节顶轮18的顶推幅度。顶推组件的结构简单，操作方便，提高操作的便捷性。
26.操作过程如下，操作者先工作台上件后，固定机构将工件压在所述工作台上，然后动力机构带动翻转机构的主动轮运转，通过链条的传动，从动轮带动转轴转动，然后工作台翻转，可以将工件的反面朝上。翻转转过程中，在临近目标位置时，所述伸缩气缸伸长，所述左夹片和右夹片的底端分开、顶端夹向碟片，从而对旋转的碟片进行制动，直至翻转机构将工作台翻转到位，减缓撞击。通过调整顶推螺栓，可以将顶轮顶向主动轮和从动轮之间的链条。从而实现张紧链条，提高设备运行的稳定性，避免惯性撞击带来的弊端。在实际使用时，为了提高设备与整套生产线的匹配性，可以将本实用新型匹配电控系统，进行统一调控。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，包括工作台（1）、固定机构（2）和翻转机构（3），所述工作台（1）的两侧均设有立柱（4），所述工作台（1）与所述立柱（4）通过所述翻转机构（3）连接，所述固定机构（2）设在工作台（1）的边缘，所述固定机构（2）将待加工的电池托盘压在所述工作台（1）上，所述立柱（4）上还设有防越位机构（5），所述防越位机构（5）包括旋转部和制动部，所述旋转部与所述工作台（1）连接，所述制动部对旋转部进行制动。2.如权利要求1所述的加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，所述旋转部包括碟片（6）和连接件（7），所述工作台（1）的两侧设有转轴（8），所述转轴（8）与所述翻转机构（3）连接，所述碟片（6）的中部与所述转轴（8）通过连接件（7）固接；所述制动部包括固定组件、左夹片（9）和右夹片（10），所述左夹片（9）和右夹片（10）成对设置，所述固定组件带动所述左夹片（9）和右夹片（10）进行开合动作,所述碟片（6）的边缘位于所述左夹片（9）和右夹片（10）之间。3.如权利要求2所述的加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，所述固定组件包括连接片（11）、支撑杠（12）、配重块（13）和伸缩气缸（14），所述连接片（11）的顶部与所述立柱（4）固接，所述支撑杠（12）的底端与所述支撑杠（12）的中部通过铰接座铰接，所述支撑杠（12）的左端和右端分别连接所述配重块（13）和所述左夹片（9）的左侧的中部，所述左夹片（9）的另一侧与所述右夹片（10）铰接，所述伸缩气缸（14）的缸筒与所述左夹片（9）的底部固接，所述伸缩气缸（14）的缸杆穿过所述左夹片（9）后与所述右夹片（10）连接，所述碟片（6）位于所述左夹片（9）和右夹片（10）的顶端之间。4.如权利要求3所述的加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，所述翻转机构（3）包括主动轮（15）、从动轮（16）、链条（17）和张紧机构，所述从动轮（16）与所述转轴（8）连接、并带动所述转轴（8）旋转，所述主动轮（15）连接动力机构，所述主动轮（15）和从动轮（16）通过链条（17）传动、所述张紧机构顶推在所述链条（17）的外侧。5.如权利要求4所述的加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，所述张紧机构包括顶轮（18）、连接杠（19）、基座（20）和顶推组件，所述顶轮（18）顶推所述链条（17），所述基座（20）固接在所述立柱（4）上，所述基座（20）中部设有滑道（21），所述连接杠（19）的头部与所述顶轮（18）的转轴（8）连接，所述连接杠（19）的头部伸入到所述滑道（21）内，所述滑道（21）与所述连接杠（19）的尾部的形状匹配，所述顶推组件顶推所述连接杠（19）的尾部。6.如权利要求5所述的加工汽车电池托盘用翻转工装，其特征在于，所述顶推组件包括顶推螺孔（22）和顶推螺栓（23），所述基座（20）上设有顶推螺孔（22），所述顶推螺孔（22）连通所述滑道（21）的端部和外界，所述顶推螺栓（23）穿过所述顶推螺孔（22）后顶推在所述连接杠（19）的尾部；所述支撑杠（12）和左夹片（9）为一体成型，所述连接杠与所述左夹片（9）垂直；所述基座（20）的滑道（21）由板状的金属片拼接而成，所述连接杠（19）的尾部为矩形。

技术总结
本实用新型属于汽车零部件加工设备的技术领域，尤其是一种加工汽车电池托盘用翻转工装。其包括工作台、固定机构和翻转机构，所述工作台的两侧均设有立柱，所述工作台与所述立柱通过所述翻转机构连接，所述固定机构将所述待加工的电池托盘压在所述工作台上，所述立柱上还设有防越位机构，所述防越位机构包括旋转部和制动部，所述制动部对旋转部进行作用。与现有技术相比，支撑杠使配重块和左夹片、右夹片处于悬吊的状态，可以使左夹片和右夹片同时向中间夹住碟片，连接片和支撑杠共同支撑制动部的重量，可以灵活的将制动部固定在立柱上，同时有效地防止翻转时碟片与左夹片和右夹片的摩擦。本实用新型结构简单，操作方便，提高操作的便捷性。的便捷性。的便捷性。


技术研发人员：张文超 王兴华 田腾娇 吕淑强 殷娟 曹银立 赵月红 郭玉超 闫延 张喜荣
受保护的技术使用者：凌云工业股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/27