重卡车辆气电喇叭控制方法与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种重卡车辆气电喇叭控制方法。


背景技术：

2.目前市面上的重卡车辆一般都配置有电喇叭和气喇叭，电喇叭声音传输较近，声音高亢，而气喇叭传输距离较远，声音低沉，当卡车在城市道路或者低速行驶时，驾驶员通常会选择电喇叭鸣笛；当卡车在高速行驶时，驾驶员惯用气喇叭鸣笛。
3.然而，市面上的重卡车辆大多是通过一个喇叭开关来控制喇叭鸣响和关闭，在不同的行驶条件下，驾驶员需要借助一个自锁的喇叭转换开关来选择电喇叭还是气喇叭，无法实现电喇叭和气喇叭的自动切换，尤其是当喇叭开关发生机械粘连时，会造成喇叭持续鸣响。


技术实现要素：

4.鉴于上述，本发明旨在提供一种重卡车辆气电喇叭控制方法，以解决电喇叭和气喇叭无法基于驾驶需求实现自动切换鸣笛的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.本发明提供了一种重卡车辆气电喇叭控制方法，其中包括：
7.在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；
8.当识别出当前道路环境为第一路况或者当前车速在预设的低速阈值范围时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态；
9.当识别出当前道路环境为第二路况且当前车速超过预设的高速阈值时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态。
10.在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测当前的驾驶工况还包括：判断驾驶安全因素。
11.在其中至少一种可能的实现方式中，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，在仅激活电喇叭系统的工况下，强制变更并激活气喇叭系统。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，在仅激活气喇叭系统的工况下，强制暂停喇叭切换，保持气喇叭系统处于激活状态直至所述驾驶安全因素符合安全标准。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，取消待机状态，强制自动触发气喇叭鸣声，或强制自动触发电喇叭与气喇叭共同鸣声。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音音量，并结合当前行驶工况，对喇叭输出音量进行自适应放大或抑制。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音时长，若超出既定的时间阈值，则强
制停止当前喇叭的声音输出并向驾驶员输出提示信息。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，在输出所述提示信息后，暂时屏蔽喇叭系统的手动触发模式，并转换为喇叭自动触发模式。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在车辆重新上电后，激活电喇叭系统并以电喇叭系统作为初始喇叭。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在配置有自动驾驶模式的重卡车型中，当判断进入自动驾驶模式时，以预设的自动驾驶策略接管并控制气喇叭和/或电喇叭自动输出，直至车辆退出自动驾驶模式或者依据预设的手动触发与自动触发的优先级进行协调决策。
19.与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，将重卡车辆上的气电喇叭系统的手动切换升级为自动切换，具体地，在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；当识别出当前道路环境为第一路况或者当前车速在预设的低速阈值范围时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态；而当识别出当前道路环境为第二路况且当前车速超过预设的高速阈值时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态。本发明使重卡车辆上的电喇叭和气喇叭能够根据机器检测的实际驾驶场景需求进行适应性的智能切换和鸣笛。
附图说明
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
21.图1为本发明实施例提供的重卡车辆气电喇叭控制方法的流程示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
23.本发明提出了一种重卡车辆气电喇叭控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
24.步骤s1、在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；
25.步骤s2、当识别出当前道路环境为第一路况(如乡镇城市等车流相对密集的道路)或者当前车速在预设的低速阈值范围(此时并不限定道路情况，仅取决于车速本身)时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员手动触发的待机状态；
26.步骤s3、当识别出当前道路环境为第二路况(如高速公路)且当前车速超过预设的高速阈值(也即是需要同步考虑道路类型及车速)时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员手动触发的待机状态。
27.在此基础上，可以进一步考虑，所述检测当前的驾驶工况还包括：判断驾驶安全因素。在实际操作中，可以利用已经相对成熟的自动驾驶技术、辅助驾驶技术等，通过感知和既定的安全策略判断行驶过程是否遇到紧急或危险等影响驾驶安全性的因素。
28.当所述驾驶安全因素表征超过既定的安全标准时，可以采取如下三种措施：
29.(1)在仅激活电喇叭系统的工况下，强制变更并激活气喇叭系统；
30.(2)在仅激活气喇叭系统的工况下，强制暂停喇叭切换，保持气喇叭系统处于激活状态直至所述驾驶安全因素符合安全标准；
31.(3)取消待机状态，强制自动触发气喇叭鸣声，或强制自动触发电喇叭与气喇叭共同鸣声。
32.另外，在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音音量(可由布局在重卡车身处的麦克风/阵列拾取)，并结合当前行驶工况，对喇叭输出音量进行放大或抑制。这是考虑到在真实的驾驶场景中，交通环境较为复杂，例如在市区道路上行驶过程中，若出现拥堵或等待交通灯的情况，或者由车载视觉检测系统/车联网平台下发的信息，检测出在某些特定的城市区域限制鸣笛(如医院、学校、考试场所等)，即便是重卡的电喇叭也会产生较大影响，因而可以抑制其输出音量；又如，在高速公路上，由于车速较快且车距相对较大，当驾驶员判断需鸣笛提醒前车或变道的车辆等，为了引起注意，也可以结合车速检测、车距检测等同手段，适度放大气喇叭的输出音量。
33.基于此构思，在本发明的其他优选方案中，为了避免由于触发开关出现机械故障(例如粘连)导致持续鸣声，本发明提出在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音时长，若超出既定的时间阈值(如15秒、20秒等)，则强制停止喇叭的声音输出并向驾驶员输出提示信息。进一步地，在前述构思下，暂时屏蔽喇叭系统的手动触发模式，并转换为喇叭自动触发模式(例如基于智能驾驶策略，利用感知信息，在既定的需要鸣笛的场景中自动触发电喇叭和/或气喇叭输出声音)。
34.最后还可以补充三点，其一、在车辆重新上电后，激活电喇叭系统并以电喇叭系统作为初始喇叭，这个环节是避免在前次用车时，气喇叭系统经使用后未退出，导致车辆重新启动时依然默认为气喇叭，进而被触发后会给用户及外部车辆行人带来困扰；其二、前述根据当前驾驶工况，切换不同的喇叭系统，未被激活的喇叭处于待激活的状态而非屏蔽不用，因而在更为复杂的驾驶工况下，可以随机激活任一喇叭类型，也可以向驾驶员发出信息由其自主决定激活哪个类型的喇叭；其三、在配置有自动驾驶模式的重卡车型中，当判断进入自动驾驶模式时，以预设的自动驾驶策略接管并控制气喇叭和/或电喇叭自动输出，直至车辆退出自动驾驶模式或者依据预设的手动触发与自动触发的优先级进行协调决策，例如自动驾驶阶段，以自动触发切换喇叭及鸣笛作为最高优先级，但并不取消驾驶员的手动触发喇叭模式，在自动驾驶时若驾驶员手动触发或切换喇叭，则由自动驾驶策略根据既定的规则(例如安全标准)，决策是否响应当前驾驶员的手动触发控制。
35.综上所述，本发明的主要设计构思在于，将重卡车辆上的气电喇叭系统的手动切换升级为自动切换，具体地，在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；当识别出当前道路环境为第一路况或者当前车速在预设的低速阈值范围时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态；而当识别出当前道路环境为第二路况且当前车速超过预设的高速阈值时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态。本发明使重卡车辆上的电喇叭和气喇叭能够根据机器检测的实际驾驶场景需求进行适应性的智能切换和鸣笛。
36.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示
前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
37.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，包括：在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；当识别出当前道路环境为第一路况或者当前车速在预设的低速阈值范围时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态；当识别出当前道路环境为第二路况且当前车速超过预设的高速阈值时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态。2.根据权利要求1所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，所述检测当前的驾驶工况还包括：判断驾驶安全因素。3.根据权利要求2所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，在仅激活电喇叭系统的工况下，强制变更并激活气喇叭系统。4.根据权利要求2所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，在仅激活气喇叭系统的工况下，强制暂停喇叭切换，保持气喇叭系统处于激活状态直至所述驾驶安全因素符合安全标准。5.根据权利要求2所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，当所述驾驶安全因素超过既定的安全标准时，取消待机状态，强制自动触发气喇叭鸣声，或强制自动触发电喇叭与气喇叭共同鸣声。6.根据权利要求1所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音音量，并结合当前行驶工况，对喇叭输出音量进行自适应放大或抑制。7.根据权利要求1所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在由驾驶员手动触发任一喇叭系统鸣声后，监测外部由本车喇叭输出的声音时长，若超出既定的时间阈值，则强制停止当前喇叭的声音输出并向驾驶员输出提示信息。8.根据权利要求7所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，在输出所述提示信息后，暂时屏蔽喇叭系统的手动触发模式，并转换为喇叭自动触发模式。9.根据权利要求1～8任一项所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在车辆重新上电后，激活电喇叭系统并以电喇叭系统作为初始喇叭。10.根据权利要求1～8任一项所述的重卡车辆气电喇叭控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在配置有自动驾驶模式的重卡车型中，当判断进入自动驾驶模式时，以预设的自动驾驶策略接管并控制气喇叭和/或电喇叭自动输出，直至车辆退出自动驾驶模式或者依据预设的手动触发与自动触发的优先级进行协调决策。

技术总结
本发明公开了一种重卡车辆气电喇叭控制方法，本发明的主要设计构思在于，将重卡车辆上的气电喇叭系统的手动切换升级为自动切换，具体地，在行驶过程中，持续检测当前的驾驶工况；当识别出当前道路环境为第一路况或者当前车速在预设的低速阈值范围时，仅激活电喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态；而当识别出当前道路环境为第二路况且当前车速超过预设的高速阈值时，仅激活气喇叭系统，使其处于响应驾驶员触发的待机状态。本发明使重卡车辆上的电喇叭和气喇叭能够根据机器检测的实际驾驶场景需求进行适应性的智能切换和鸣笛。笛。笛。


技术研发人员：刘宝同 王煜真 王霄汉
受保护的技术使用者：上海前晨汽车科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/27