一种隔离剂喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及隔离剂喷涂的技术领域，更具体的说，它涉及一种隔离剂喷涂装置。


背景技术：

2.轮胎硫化是通过硫化胶囊对胎胚进行承载，然后通过高温以及高压的方式实现对胎胚的硫化，为了防止在硫化过程当中胎胚与胶囊之间产生粘连，需在硫化机的胶囊上需要喷涂隔离剂，通过隔离剂来保证胶囊与胎胚之间不发生粘连。
3.现有的隔离剂在进行喷涂的时候，大多都通过人工手动进行喷涂，容易出现喷涂不均的问题，从而使得胶囊上容易存在隔离剂喷涂不足的位置，而这些位置的存在，使得胎胚与胶囊之间仍然容易在硫化的过程当中发生粘连。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种隔离剂喷涂装置，其通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种隔离剂喷涂装置，包括喷涂机构，所述喷涂机构用于向胶囊外喷涂隔离剂；
6.以及机械手，所述机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动以通过喷涂机构对胶囊各处均匀喷涂隔离剂。
7.本实用新型进一步设置为：所述喷涂机构包括支撑杆，所述支撑杆与机械手连接；
8.以及雾化喷头，所述支撑杆上设置有多个雾化喷头。
9.本实用新型进一步设置为：所述支撑杆呈弧形设置，多个雾化喷头在支撑杆上沿支撑杆的弧形方向排布，喷涂机构对胶囊进行喷涂时，支撑杆环绕胶囊设置。
10.本实用新型进一步设置为：还包括行走机构，所述机械手设置在行走机构上以实现机械手的移动。
11.本实用新型进一步设置为：还包括装载箱，所述装载箱设置在行走机构顶部，所述机械手设置在装载箱顶部；
12.空压机，所述空压机设置在装载箱内以为雾化喷头提供高压气体；
13.以及水箱，所述水箱设置在装载箱内以为雾化喷头提供隔离剂。
14.本实用新型进一步设置为：所述行走机构设置为自主移动机器人。
15.本实用新型进一步设置为：所述机械手设置为六轴机械手。
16.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问
题。
附图说明
17.图1为实施例的整体结构的示意图；
18.图2为图1的a部放大示意图。
19.图中：1、行走机构；2、装载箱；3、机械手；4、喷涂机构；41、支撑杆；42、雾化喷头。
具体实施方式
20.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
21.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
22.实施例：一种隔离剂喷涂装置，参见附图1和附图2，包括用于向胶囊喷涂隔离剂的喷涂机构4以及用于带动喷涂机构4围绕胶囊移动的机械手3。通过机械手3带动喷涂机构4围绕胶囊进行移动，喷涂机构4在围绕胶囊移动的过程当中对胶囊进行隔离剂的喷涂，通过机械手3带动喷涂机构4围绕胶囊进行移动，使得喷涂机构4能够从胶囊外的各处经过以实现对胶囊外各处的均匀喷涂，从而不容易出现喷涂不均匀的问题。
23.具体的，喷涂机构4包括与机械手3连接的支撑杆41以及设置在支撑杆41上的多个雾化喷头42；通过机械手3带动支撑杆41围绕胶囊进行移动，在支撑杆41移动的过程当中，通过支撑杆41上的多个雾化喷头42对胶囊外侧进行隔离剂的喷涂。
24.具体的，将支撑杆41设置成弧形，多个雾化喷头42在支撑杆41上沿支撑杆41的弧形方向排布，喷涂机构4对胶囊进行喷涂时，支撑杆41环绕胶囊设置。在对胶囊进行隔离剂喷涂的时候，支撑杆41环绕胶囊设置，使得支撑杆41上的多个雾化喷头42能够环绕胶囊排布，从而使得机械手3在操作支撑杆41环绕胶囊移动的时候，能够更加容易的带动支撑杆41上的雾化喷头42对胶囊外侧的各处进行喷涂。
25.具体的，本实施例还包括行走机构1，机械手3设置在行走机构1上，行走机构1带动机械手3进行移动，从而使得机械手3能够通过移动对不同的胶囊进行隔离剂的喷涂。
26.具体的，本实施例还包括装载箱2、设置在装载箱2当中的用于为雾化喷头42提供高压气体的空压机以及用于为雾化喷头42提供隔离剂的水箱。水箱内存储有隔离剂，通过水箱将隔离剂输送至雾化喷头42处，然后通过空压机将高压气体也输送至高压气体，在高压气体的作用下，雾化喷头42将输送至雾化喷头42处的隔离剂雾化后喷出。
27.具体的，机械手3设置在装载箱2的顶部，机械手3与装载箱2固定连接，装载箱2固定连接在行走机构1的顶部。行走机构1带动装载箱2进行移动，从而带动机械手3进行移动，使得机械手3能够对不同的胶囊进行隔离剂的喷涂。
28.具体的，本实施例中将行走机构1设置为自移动机器人，自移动机器人能够根据设定的程序，自动进行移动，无需人工进行操作，减少了人力的投入。
29.具体的，机械手3设置为六轴机械手3，六轴机械手3通过各轴的转动，能够带动支
撑杆41围绕胶囊进行移动，并且能够带动支撑杆41移动至胶囊的各处，从而能够对胶囊各处均匀的进行隔离剂的喷涂。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：包括喷涂机构(4)，所述喷涂机构(4)用于向胶囊外喷涂隔离剂；以及机械手(3)，所述机械手(3)带动喷涂机构(4)围绕胶囊移动以通过喷涂机构(4)对胶囊各处均匀喷涂隔离剂，所述喷涂机构(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与机械手(3)连接；以及雾化喷头(42)，所述支撑杆(41)上设置有多个雾化喷头(42)，所述支撑杆(41)呈弧形设置，多个雾化喷头(42)在支撑杆(41)上沿支撑杆(41)的弧形方向排布，喷涂机构(4)对胶囊进行喷涂时，支撑杆(41)环绕胶囊设置。2.根据权利要求1所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：还包括行走机构(1)，所述机械手(3)设置在行走机构(1)上以实现机械手(3)的移动。3.根据权利要求2所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：还包括装载箱(2)，所述装载箱(2)设置在行走机构(1)顶部，所述机械手(3)设置在装载箱(2)顶部；空压机，所述空压机设置在装载箱(2)内以为雾化喷头(42)提供高压气体；以及水箱，所述水箱设置在装载箱(2)内以为雾化喷头(42)提供隔离剂。4.根据权利要求3所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：所述行走机构(1)设置为自主移动机器人。5.根据权利要求1所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：所述机械手(3)设置六轴机械手(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种隔离剂喷涂装置，其技术方案要点是包括喷涂机构，所述喷涂机构用于向胶囊外喷涂隔离剂；以及机械手，所述机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动以通过喷涂机构对胶囊各处均匀喷涂隔离剂；通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问题。胚在硫化过程中粘连的问题。胚在硫化过程中粘连的问题。


技术研发人员：宋文博 周鑫哲 李文娟 周明亮
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/7/27