一种引导定位组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及引导定位设备技术领域，尤其涉及一种引导定位组装装置。


背景技术：

2.视觉引导定位就是使用机器视觉检测元件的位置和方向。首先，机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与规定的公差进行比较，以及确保元件处于正确的角度，以验证元件装配是否正确。接着，引导可用于将元件在2d或3d空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便将元件对位。
3.而现有技术中的机器视觉系统中的相机大多都是通过螺栓固定在装置上，并且不方便根据实际生产需求快速调节相机的位置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种引导定位组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种引导定位组装装置，包括连接柱，所述连接柱的底部安装有连接块，连接块上布置有机械夹爪，所述连接柱上滑动安装有第一相机，所述连接块的底部安装有安装杆，安装杆上安装有第二相机。
6.优选的，所述连接柱上开设有l形滑槽，l形滑槽内滑动安装有升降块。
7.优选的，所述升降块上安装有第一对接件，第一对接件上卡接有第二对接件，第二对接件安装在第一相机上。
8.优选的，所述第一对接件上开设有卡槽，第二对接件卡接在卡槽内。
9.优选的，所述第一对接件上布置有固定螺栓，第二对接件上开设有与固定螺栓相适配的螺纹孔，固定螺栓上开设有内六角槽。
10.优选的，所述l形滑槽内布置有导向杆，升降块上开设有与导向杆相适配的滑孔。
11.优选的，所述升降块的一端安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过布置有的第一相机与第二相机的相互配合，从而可在机械夹爪对物料进行抓取时，通过第二相机拍照检测物料是否不良，与此同时可通过第一相机拍摄载具位置，实现引导机械夹爪将物料贴合在载具内，并且通过l形滑槽、升降块、第一相机、锁紧螺母和螺纹杆的相互配合，从而可在需要调节第一相机的位置时，通过松动锁紧螺母，从而可拨动升降块沿着l形滑槽滑动，进而带动第一相机垂直升降，进而实现了对第一相机的高度位置进行调节的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种引导定位组装装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种引导定位组装装置的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种引导定位组装装置的物料夹持机构的俯视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种引导定位组装装置的图3中a处结构放大示意图。
18.图中：1、连接柱；2、l形滑槽；3、锁紧螺母；4、螺纹杆；5、第一相机；6、机械夹爪；7、安装杆；8、升降块；9、导向杆；10、连接块；11、第二相机；12、滑孔；13、内六角槽；14；固定螺栓；15、第一对接件；16、卡槽；17、第二对接件；18、螺纹孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种引导定位组装装置，包括连接柱1，连接柱1的底部安装有连接块10，连接块10上布置有机械夹爪6，连接柱1上滑动安装有第一相机5，连接块10的底部安装有安装杆7，安装杆7上安装有第二相机11。
21.通过布置有的第一相机5与第二相机11的相互配合，从而可在机械夹爪6对物料进行抓取时，通过第二相机11拍照检测物料是否不良，与此同时可通过第一相机5拍摄载具位置，实现引导机械夹爪6将物料贴合在载具内，并且通过l形滑槽2、升降块8、第一相机5、锁紧螺母3和螺纹杆4的相互配合，从而可在需要调节第一相机5的位置时，通过松动锁紧螺母3，从而可拨动升降块沿着l形滑槽2滑动，进而带动第一相机5垂直升降，进而实现了对第一相机5的高度位置进行调节的目的。
22.具体的，本实施例中，连接柱1上开设有l形滑槽2，l形滑槽2内滑动安装有升降块8。
23.通过布置有的l形滑槽2与升降块8的相互配合，从而使得升降块8可沿着l形滑槽2垂直升降，进而达到了对升降块8的移动方向进行导向并限位的目的，使得第一相机5垂直升降过程更加稳定。
24.具体的，本实施例中，升降块8上安装有第一对接件15，第一对接件15上卡接有第二对接件17，第二对接件17安装在第一相机5上。
25.通过布置有的第一对接件15与第二对接件17的相互配合从而可方便对第一相机5进行拆装，安装时将第一相机5上的第二对接件17插入至第一对接件15内，从而完成安装。
26.具体的，本实施例中，第一对接件15上开设有卡槽16，第二对接件17卡接在卡槽16内。
27.通过布置有的卡槽16与第二对接件17的相互配合，从而可在安装第一相机5时将第二对接件17插入至卡槽16内，从而实现对第一相机5的快速拆装。
28.具体的，本实施例中，第一对接件15上布置有固定螺栓14，第二对接件17上开设有与固定螺栓14相适配的螺纹孔18，固定螺栓14上开设有内六角槽13。
29.通过布置有的螺纹孔18与固定螺栓14，从而可在第一对接件15与第二对接件17对接完成后，将固定螺栓14拧入螺纹孔18内，从而实现加强第一对接件15与第二对接件17之间的连接稳定性。
30.具体的，本实施例中，l形滑槽2内布置有导向杆9，升降块8上开设有与导向杆9相
适配的滑孔12。
31.通过布置有的导向杆9与滑孔12的相互配合，从而可使得升降块8可通过滑孔12沿着导向杆9进行滑动，从而实现在升降块8进行垂直升降的过程中提高升降块8移动过程中的稳定性。
32.具体的，本实施例中，升降块8的一端安装有螺纹杆4，螺纹杆4上螺纹连接有锁紧螺母3。
33.通过布置有的螺纹杆4与锁紧螺母3的相互配合，从而可在调节好第一相机5的高度后，通过拧紧锁紧螺母3，从而实现对升降块8进行定位的目的，进而实现对第一相机5的位置进行固定的目的。
34.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种引导定位组装装置，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底部安装有连接块(10)，连接块(10)上布置有机械夹爪(6)，所述连接柱(1)上滑动安装有第一相机(5)，所述连接块(10)的底部安装有安装杆(7)，安装杆(7)上安装有第二相机(11)。2.根据权利要求1所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述连接柱(1)上开设有l形滑槽(2)，l形滑槽(2)内滑动安装有升降块(8)。3.根据权利要求2所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述升降块(8)上安装有第一对接件(15)，第一对接件(15)上卡接有第二对接件(17)，第二对接件(17)安装在第一相机(5)上。4.根据权利要求3所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述第一对接件(15)上开设有卡槽(16)，第二对接件(17)卡接在卡槽(16)内。5.根据权利要求3所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述第一对接件(15)上布置有固定螺栓(14)，第二对接件(17)上开设有与固定螺栓(14)相适配的螺纹孔(18)，固定螺栓(14)上开设有内六角槽(13)。6.根据权利要求2所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述l形滑槽(2)内布置有导向杆(9)，升降块(8)上开设有与导向杆(9)相适配的滑孔(12)。7.根据权利要求2所述的一种引导定位组装装置，其特征在于：所述升降块(8)的一端安装有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)上螺纹连接有锁紧螺母(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种引导定位组装装置，包括连接柱，连接柱的底部安装有连接块，连接块上布置有机械夹爪，连接柱上滑动安装有第一相机，连接块的底部安装有安装杆，安装杆上安装有第二相机，通过布置有的第一相机与第二相机的相互配合，从而可在机械夹爪对物料进行抓取时，通过第二相机拍照检测物料是否不良，与此同时可通过第一相机拍摄载具位置，实现引导机械夹爪将物料贴合在载具内，并且通过L形滑槽、升降块、第一相机、锁紧螺母和螺纹杆的相互配合，从而可在需要调节第一相机的位置时，通过松动锁紧螺母，从而可拨动升降块沿着L形滑槽滑动，进而带动第一相机垂直升降，进而实现了对第一相机的高度位置进行调节的目的。了对第一相机的高度位置进行调节的目的。了对第一相机的高度位置进行调节的目的。


技术研发人员：李健 毛订订 李志伟
受保护的技术使用者：昆山宸泽测控科技有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/7/27