一种用于机械加工的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种用于机械加工的工业机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前在机械加工过程中，市场出现很多机械加工用机器人。
3.在公开(公告)号：cn209752491u的专利文件中提出了一种机械加工用机器人的现有技术，其提出了而现有一些机械加工用机器人在对工件加工时，容易导致空气内金属尘屑增多，会使车间内铁屑粉末浓度增多，影响周围工作者的身体健康。并通过一个吸尘机器对其进行优化，但是，其吸尘位置是固定的，而机械加工机器人产生的金属尘屑通会随着机械臂的工作而产生，并且随机械加工的进行而产生移动，当工作位置产生远离时，会导致吸尘效果较差，因此提出一种用于机械加工的工业机器人对其进行优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于机械加工的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体，所述箱体的顶面固定安装有机器人本体，机器人本体的前臂外侧设有吸尘罩，吸尘罩上固定连接有波纹管，波纹管上固定连接有多个管卡，管卡与机器人本体固定安装，波纹管的一端与箱体的进气口固定连接，箱体的出气口固定连接有出气管，出气管的一端插入箱体内且其外侧设有滤网罩，滤网罩固定连接在箱体的内壁上，出气管处内侧通过连接杆固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端同时转动贯穿安装板和滤网罩，转轴上且位于安装板的外侧固定安装有扇叶。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述转轴上且位于滤网罩的外侧固定连接有清洁刷，清洁刷与滤网罩对应且适配。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘罩包括两个对称设置的半罩体，半罩体相对侧设有翻边，翻边通过螺栓相互固定安装。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部外侧固定连接有支撑架，箱体的底部出灰口固定连接有槽体。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述槽体的下方设有收集桶，收集桶的底面四角均固定安装有脚轮，收集桶的顶部插入槽体内，收集桶与槽体之间设有密封垫，密封垫固定连接在槽体的内侧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述收集桶的两侧共同转动安装有手提把手，
槽体的两侧安装有卡板，手提把手两端上均安装有第一卡柱和第二卡柱，第一卡柱和第二卡柱与卡板卡接配合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过箱体、吸尘罩、波纹管、管卡、出气管、滤网罩、安装板、电机、转轴和扇叶之间的配合使用，使得装置具有吸尘功能，配合半罩体、翻边的设置，使得吸尘罩可以固定在机器人本体工作部位的外侧，随机器人本体的工作而伴随移动，提高吸尘效果，
14.2、本实用新型通过安装板、电机、转轴、清洁刷之间的配合使用，使得在扇叶工作的同时通过清洁刷对滤网罩的外壁进行清洁，维持过滤效果。
15.3、本实用新型通过槽体、收集桶、脚轮、手提把手、卡板、第一卡柱、第二卡柱之间的配合使用通过收集桶对金属灰尘进行收集，同时可以方便的对收集桶进行安装和拆卸，并且配合脚轮进行移动。
附图说明
16.图1为一种用于机械加工的工业机器人的结构示意图。
17.图2为一种用于机械加工的工业机器人的局部结构放大图。
18.图3为一种用于机械加工的工业机器人的局部结构剖视图。
19.图中：1、箱体；2、机器人本体；3、吸尘罩；4、波纹管；5、管卡；6、出气管；7、滤网罩；8、安装板；9、电机；10、转轴；11、扇叶；12、清洁刷；13、半罩体；14、翻边；15、支撑架；16、槽体；17、收集桶；18、脚轮；19、手提把手；20、卡板；21、第一卡柱；22、第二卡柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体1，箱体1的顶面固定安装有机器人本体2，机器人本体2的前臂外侧设有吸尘罩3，吸尘罩3整体成喇叭开口状，吸尘罩3上固定连接有波纹管4，波纹管4具有一定的伸缩和弯曲性，波纹管4上固定连接有多个管卡5，管卡5与机器人本体2固定安装，波纹管4的一端与箱体1的进气口固定连接，箱体1的出气口固定连接有出气管6，出气管6的一端插入箱体1内且其外侧设有滤网罩7，滤网罩7固定连接在箱体1的内壁上，出气管6处内侧通过连接杆固定连接有安装板8，安装板8的一侧固定安装有电机9，电机9的输出端固定连接有转轴10，转轴10的一端同时转动贯穿安装板8和滤网罩7，转轴10上且位于安装板8的外侧固定安装有扇叶11，从而通过扇叶11的转动从出气管6向外抽气。
22.转轴10上且位于滤网罩7的外侧固定连接有清洁刷12，清洁刷12与滤网罩7对应且适配。
23.吸尘罩3包括两个对称设置的半罩体13，半罩体13相对侧设有翻边14，翻边14通过螺栓相互固定安装。
24.箱体1的底部外侧固定连接有支撑架15，箱体1的底部出灰口固定连接有槽体16。
25.槽体16的下方设有收集桶17，收集桶17的底面四角均固定安装有脚轮18，收集桶17的顶部插入槽体16内，收集桶17与槽体16之间设有密封垫，密封垫固定连接在槽体16的内侧。
26.收集桶17的两侧共同转动安装有手提把手19，槽体16的两侧安装有卡板20，手提把手19两端上均安装有第一卡柱21和第二卡柱22，第一卡柱21和第二卡柱22与卡板20卡接配合。
27.机器人本体2和电机9均通过导线与外部控制器和电源电性连接。
28.本实用新型的工作原理是：
29.使用时，首先将支撑架15固定在机器人本体2需要使用的位置，并将机器人本体2固定安装在箱体1的顶面，此时将半罩体13对称扣在机器人本体2的前臂上，并通过螺栓对翻边14进行锁紧，实现吸尘罩3的安装，此时控制电机9工作，电机9带动扇叶11转动，从而对箱体1内部进行抽气，从而吸尘罩3开始吸气吸灰，吸入的灰尘通过波纹管4进入箱体1，被滤网罩7滤出，最终掉落进入收集桶17内被收集，空气通过出气管6排出，在扇叶11的过程中清洁刷12持续对滤网罩7的外壁进行清洁，将手提把手19向上翻转到顶，此时手提把手19上的第一卡柱21和第二卡柱22便会从卡板20的卡槽中脱离，此时收集桶17便会着地，人员将收集桶17向一侧拉出便可对收集桶17内的灰料进行清理，再次使用时，将手提把手19向上扳动然后将收集桶17推入到出槽体16正下方，使得第一卡柱21和第二卡柱22水平进入卡板20的卡槽中，然后再将手提把手19向下扳动，此时第一卡柱21和第二卡柱22便会自动卡入到卡板20的卡槽中，使得收集桶17与槽体16紧密对接，收集桶17便会自动脱离地面。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶面固定安装有机器人本体(2)，机器人本体(2)的前臂外侧设有吸尘罩(3)，吸尘罩(3)上固定连接有波纹管(4)，波纹管(4)上固定连接有多个管卡(5)，管卡(5)与机器人本体(2)固定安装，波纹管(4)的一端与箱体(1)的进气口固定连接，箱体(1)的出气口固定连接有出气管(6)，出气管(6)的一端插入箱体(1)内且其外侧设有滤网罩(7)，出气管(6)处内侧通过连接杆固定连接有安装板(8)，安装板(8)的一侧固定安装有电机(9)，电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，转轴(10)的一端同时转动贯穿安装板(8)和滤网罩(7)，转轴(10)上且位于安装板(8)的外侧固定安装有扇叶(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的工业机器人，其特征在于：所述转轴(10)上且位于滤网罩(7)的外侧固定连接有清洁刷(12)，清洁刷(12)与滤网罩(7)对应且适配。3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的工业机器人，其特征在于：所述吸尘罩(3)包括两个对称设置的半罩体(13)，半罩体(13)相对侧设有翻边(14)，翻边(14)通过螺栓相互固定安装。4.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的工业机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部外侧固定连接有支撑架(15)，箱体(1)的底部出灰口固定连接有槽体(16)。5.根据权利要求4所述的一种用于机械加工的工业机器人，其特征在于：所述槽体(16)的下方设有收集桶(17)，收集桶(17)的底面四角均固定安装有脚轮(18)。6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的工业机器人，其特征在于：所述收集桶(17)的两侧共同转动安装有手提把手(19)，槽体(16)的两侧安装有卡板(20)，手提把手(19)两端上均安装有第一卡柱(21)和第二卡柱(22)，第一卡柱(21)和第二卡柱(22)与卡板(20)卡接配合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体和吸尘罩。该用于机械加工的工业机器人，所述箱体的顶面固定安装有机器人本体，机器人本体的前臂外侧设有吸尘罩，吸尘罩上固定连接有波纹管，波纹管上固定连接有多个管卡，管卡与机器人本体固定安装，波纹管的一端与箱体的进气口固定连接，箱体的出气口固定连接有出气管，出气管的一端插入箱体内且其外侧设有滤网罩，出气管处内侧通过连接杆固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴上且位于安装板的外侧固定安装有扇叶，使得吸尘罩可以固定在机器人本体工作部位的外侧，随机器人本体的工作而伴随移动，提高吸尘效果。提高吸尘效果。提高吸尘效果。


技术研发人员：孙冲 沈小雨
受保护的技术使用者：上海图灵智造机器人有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/27