用于锁位置的磁性传感器的制作方法

用于锁位置的磁性传感器
1.相关申请
2.本技术根据35u.s.c.
§
119(e)要求于2020年9月17日提交的序列号为no.63/079,864的美国临时申请的权益，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
3.一些公开的实施方式涉及可以用于提供指示门锁的栓的位置的值的磁性传感器，该值可以帮助确定锁的当前状态和/或帮助操作部件(例如，马达)以改变锁的状态。在一些实施方式中，当移动锁的栓时，磁体可以改变位置和/或取向，并且磁体的位置和/或取向可以由磁性传感器感测以确定栓的位置和锁的状态。在一些实施方式中，当栓移动到锁定位置时，旋转的驱动轴可能旋转多次，并且传动装置可以布置成使得当驱动轴旋转多次时磁体旋转仅一次。


背景技术：

4.锁舌式锁可以用来固定门，以防止未经授权的进入。一些锁舌式锁可以通过安装在门的固定侧的旋钮、指旋器或其他把手以及通过安装在门的非固定侧的钥匙来手动操作。对于这样的锁舌式锁，把手的旋转将锁舌延伸到门中或缩出门外。一些锁舌除了能够手动致动之外，还可以是能够机电致动的。这种机电式锁舌可以包括可以使栓伸出或缩回的马达。通常，轴的旋转转换成栓在伸出位置与缩回位置之间的线性运动。


技术实现要素：

5.在一些实施方式中，提供了一种门锁，该门锁包括：驱动轴，该驱动轴能够操作性地联接至栓；传动装置，该传动装置联接至驱动轴，其中，传动装置包括构造成与驱动轴一起旋转的至少一个齿轮；以及磁性编码器，该磁性编码器联接至传动装置并且配置成输出指示至少一个齿轮的位置的至少一个值。
6.在一些实施方式中，提供了一种操作门锁的方法，该方法包括使驱动轴旋转以使门锁的栓在伸出位置与缩回位置之间移动。使驱动轴旋转包括使联接至驱动轴的传动装置旋转并且使联接到至少一个齿轮的磁性编码器旋转，其中，传动装置包括联接至驱动轴的至少一个齿轮。该方法还包括确定驱动轴的位置，其中，确定驱动轴的位置包括使用磁性编码器来确定至少一个齿轮的位置。
7.应当理解的是，可以以任何合适的组合来布置前述概念以及下面所讨论的其他概念，因为本公开不限于该方面。此外，当结合附图考虑时，本公开内容的其他优点和新特征将通过多个非限制性实施方式的以下详细描述变得明显。
附图说明
8.附图并非意在按比例绘制。在附图中，在各个附图中图示的每个相同或几乎相同的部件可以由相似的标记表示。为了清楚的目的，并非在每个附图中都标记了每个部件。在
附图中：
9.图1是门锁的一个实施方式的前视立体图；
10.图2是图1的门锁的前视立体图，其中，门锁的壳体被移除；
11.图3是图1的门锁的前视立体图，其中，门锁的壳体和电路板被移除；
12.图4是图3的门锁的前视图；
13.图5是操作根据本文中描述的一些示例性实施方式的门锁的方法的一个实施方式的流程图；
14.图6是制造根据本文中描述的一些示例性实施方式的门锁的方法的一个实施方式的流程图；
15.图7是操作根据本文中描述的一些示例性实施方式的门锁的方法的另一实施方式的流程图；以及
16.图8是操作根据本文中描述的一些示例性实施方式的门锁的方法的又一实施方式的流程图。
具体实施方式
17.传统上，门通常采用锁舌式锁(也被简单地称为锁舌)，该锁舌式锁包括栓，该栓在缩回(例如，解锁)位置中至少部分设置在门内，并且在伸出(例如，锁定)位置中从门伸出，比如进入到门框架的门框中。栓从门内伸出到门框中的物理存在通过阻止门从门框架摆出来抑制门被打开。
18.本发明人已经预期到，可能期望一种门锁，该门锁包括并为相关联的锁舌增加机电驱动能力，该门锁也可以改装至现有锁套件，因此期望远程或自动致动能力的消费者可以增加这种能力，而不需要对其现有的门进行大量修改。这种门锁的一个示例可以在美国专利no.9,528,296中描述。这种门锁通常可以手动地致动以直接驱动栓,同时还包括用于栓的非手动致动的致动器和离合器机构。这种锁定致动器配置成使锁的栓在伸出位置和/或缩回位置之间移动。
19.这种门锁可以采用一个或更多个旋转轴，当手动操作或者当由致动器操作时，所述旋转轴作为驱动门锁的栓的伸出或缩回的一部分而旋转。当旋转轴旋转时，栓沿着其线性行进路径在缩回位置与/或伸出位置之间被驱动。因此，旋转驱动轴的旋转位置可以对应于由驱动轴驱动的门锁的栓沿着行进路径的线性位置。
20.在一些情况下，栓的线性位置可能影响门的安全性。例如，完全伸出的栓(即，沿着行进路径完全移动，处于伸出位置)可以比部分伸出的栓(即，不处于缩回位置但不完全沿着行进路径移动)更安全。此外，在一些情况下，栓的线性位置在控制使对栓进行控制的轴旋转的致动器的操作方面可能是有用的。例如，当栓处于伸出位置或缩回位置的行进端部时，对栓施加力可能会对致动器施加压力或损坏致动器。
21.有鉴于此，发明人已经认识到允许在手动和自动移动驱动轴时确定与门相关联的驱动轴的位置的门锁的益处。由于当栓与致动器断开联接时可以经由把手手动驱动栓，因此栓不会总是处于由致动器设定的位置。此外，栓不限于仅停止在致动器构造成对栓进行驱动的位置处，并且因此可以不仅处于完全伸出位置或完全缩回位置，而且还可以由于手动操作而停止在沿着行进路径的任何位置。在知道驱动轴的位置的情况下，门锁的控制器
可以配置成改变与自动门锁定轮廓或解锁轮廓相关联的一个或更多个参数。例如，门锁可以基于驱动轴的现有旋转位置来计算在某些输出速度下操作致动器以使栓到达伸出位置或缩回位置所需的时间量。此外，门锁可以利用具有位置反馈控制的致动器来防止过度驱动或欠驱动栓，否则可能会导致锁定机构损坏。
22.然而，发明人已经认识到，监测旋转驱动轴的旋转位置不一定是简单的。用以监测位置的一些方法可能具有缺点。例如，在一些方法中，每次栓沿着行进路径在伸出方向上移动一些增量时可以生成一个信号，并且每次栓沿着行进路径在收缩方向移动一些增量时可以生成另一信号。这些增量信号可以随着时间的推移被跟踪以一次确定一个位置，并且该位置可以作为锁位置信息存储在储存器中。当接收到新的增量信号时，可以将新的增量信号与存储的锁位置信息一起评估，以生成存储的新的锁位置信息。在任何时候，储存器都存储栓沿着行进路径的位置。然而，这种增量信号方法的缺点是它依赖于锁位置信息的持久存储。如果锁位置信息从存储器中被擦除，比如在储存器是易失性储存器并且存在电力中断(例如，耗尽电池)的情况下，则在没有校准或初始化过程的情况下很难知道栓的位置。在不依赖内存或电力的情况下随时知道栓的位置将是有利的，并且因此在一些情况下非增量方法可能更好。
23.对于在这种情况下成功的非增量方法，如果传感器系统包括不变化(或不随时间变化很大)并且因此可以用作栓沿着行进路径的检测过程中的常量形式的物理性能将是有利的。电阻可以是可以使用的一种这样的可检测性能。发明人已经认识到，另一非增量方法将利用磁体和相关联的传感器来检测磁体的磁场，因为磁场是另一不变化(或变化很大)的这样的物理性能。
24.为了监测栓的位置，至少有两个选项可用。其一，可以沿着行进路径对栓本身进行检测。第二，另外地或替代性地，可以对旋转驱动轴的旋转位置进行检测，该旋转驱动轴沿着行进路径驱动栓。然而，对于第二种方法，发明人认识到，从驱动轴的旋转位置确定来栓的位置对于一些锁是不利的。
25.一些锁舌式锁包括多圈锁定机构，其中，在手动操作期间，把手旋转超出一整转，以使栓在伸出位置与缩回位置之间移动。例如，把手可以在2整转与10整转之间、4整转与6整转之间和/或5整转之间旋转，以使栓在缩回位置与伸出位置之间移动。在这样的锁中，旋转的驱动轴旋转相同的次数，以将栓从缩回位置驱动到伸出位置。由于当栓沿着行进路径移动时驱动轴经历多次完整旋转，因此仅从驱动轴的旋转位置可能不清楚栓在什么位置。这至少是因为，虽然可以检测旋转位置，但从驱动轴经历的多次旋转中可能不清楚驱动轴当前正在经历哪个旋转。为了使用该方法，那么，一些额外的信息将是有用的，这些信息可以指示在特定时间正在进行哪个旋转。指示到目前为止经历的旋转数的递增信号将是有帮助的，但这将破坏实现用以检测栓位置的非递增方法的目标。
26.因此，发明人认识到，实现用以使用驱动轴的旋转位置来确定栓沿着行进路径的位置的非递增方法将存在复杂性。
27.本文中描述的是门锁的一些实施方式，该门锁包括在锁定状态(例如，其中栓处于伸出位置)与解锁状态(例如，其中栓处于缩回位置)之间进行多次整转的驱动轴，并且该门锁构造成使用磁性传感器来确定栓沿着行进路径的位置，以确定驱动轴的旋转位置。在一些这样的实施方式中，门锁可以包括磁性编码器，该磁性编码器包括磁体和相关联的磁性
传感器。磁体可以布置在门锁中，使得当驱动轴旋转时，磁体也旋转。磁性传感器检测磁体的磁场，并且根据该磁场来确定磁体的取向(例如，旋转位置)。根据磁体的旋转位置，确定栓的位置。
28.在一些这样的实施方式中，门锁包括将磁性编码器联接至驱动轴的传动装置，其中传动装置包括至少一个齿轮。传动装置可以以n：1的比率将驱动轴的旋转减少到磁性编码器的磁体的旋转，其中n大于1，使得当驱动轴旋转n次时，磁体仅旋转一次。n可以小于等于10。(在一些实施方式中，n可以大于或等于4且小于或等于六。在一些实施方式中，n可以大约等于5。)以这种方式，虽然旋转驱动轴在栓沿着整个行进路径行进时旋转多次，但磁性编码器的磁体旋转仅一次。驱动轴旋转到编码器的旋转的减速可以允许编码器报告驱动轴的绝对位置，而不是增量位置。因此，磁性编码器可以是非增量编码器。
29.在一些实施方式中，磁性编码器可以包括联接到至少一个齿轮的径向极化磁体，其中磁性编码器测量极化磁体的旋转取向以确定至少一个齿轮的绝对位置。至少一个齿轮的绝对位置可以对应于驱动轴的绝对位置。在一些实施方式中，即使在减速的情况下，磁性编码器也可以保持驱动轴的25度旋转内的准确度。(在一些实施方式中，磁性编码器可以保持驱动轴的10度旋转内的准确度。在一些实施方式中，磁性编码器可以保持驱动轴的7度旋转内的准确度。)
30.在一些情况下，门锁可以利用电源供电，电源可以是集成的或外部的。例如，在一些情况下，门锁可能由电池供电。因此，在一些情况下，门锁可能经历电力失去，其中门锁上的易失性储存器被擦除(例如，不再存储数据或不再以可靠可感知的方式存储数据)。在与驱动轴有关的位置信息存储在储存器中的一些实施方式中，这种擦除可以包括丢失先前存储的与门锁的驱动轴或门锁的传动装置的至少一个齿轮的位置有关的位置信息。根据在本文中描述的示例性实施方式，发明人已经认识到用于确定门锁的驱动轴的位置的磁性编码器的独特益处。磁性编码器可以通过测量磁体的磁场来测量形成为径向极化磁体的磁体的旋转位置。因此，即使在电力循环事件之后并且在没有先前位置信息的情况下，磁性编码器也能够确定磁体的绝对位置。
31.在一些实施方式中，磁性编码器还可以以低轮廓的形式具有包装益处，其中磁性编码器的磁体和传感器可以并排放置，使得相对于其他编码器构型降低了整体高度。当然，也可以考虑其中传感器和磁体彼此同轴的其他布置。特别地与常规旋转电位器相比，根据本文中描述的示例性实施方式的磁性编码器还可以提供线性感测图案。
32.在一些实施方式中，门锁包括能够联接至栓的驱动轴。在一些实施方式中，门锁可以构造成改装到现有的锁舌式锁上，该现有的锁舌式锁在引入包括用于栓的致动器的锁系统之前在门上就位。驱动轴可以是预先存在的锁舌式锁的一部分，并且驱动预先存在的锁舌式锁的栓。在这种情况下，可以移除预先存在的锁舌式锁的某些外部元件以露出驱动轴，并且门锁的部件可以布置成使得致动器能够驱动驱动轴。然而，应当理解，实施方式不限于改装情况，并且驱动轴和栓可以不是预先存在的锁舌式锁的部件。
33.一些实施方式的门锁还可以包括联接至驱动轴的传动装置。传动装置可以包括至少一个齿轮，至少一个齿轮构造成与驱动轴一起旋转。传动装置可以将驱动轴的旋转减少为门锁中其他部件的旋转。例如，在一些实施方式中，门锁还可以包括诸如马达之类的致动器，并且马达可以通过传动装置选择性地连接至驱动轴。门锁还可以包括磁性编码器，该磁
性编码器联接至传动装置并配置成测量至少一个齿轮的位置。至少一个齿轮可以恒定地连接至驱动轴，使得每当驱动轴旋转时，磁性编码器的磁体就旋转。以这种方式，当驱动轴被手动移动或由致动器自动移动时，门锁可以使用磁性编码器来确定驱动轴的位置。传动装置可以减少磁性编码器相对于驱动轴的旋转的旋转数。例如，对于驱动轴的每五个旋转，磁性编码器可以旋转一次。当然，还可以考虑其他比率，其他比率包括2：1与10：1之间的比率，以及4：1与6：1之间的比率。尽管这里提供整数作为示例，但实施方式不限于整数齿轮比。在一个实施方式中，传动装置的齿轮比为5.8：1。
34.根据本文中描述的一些示例性实施方式，磁性编码器可以包括联接至门锁的传动装置的至少一个齿轮的一个或更多个径向极化磁体，以及定位在磁体附近的传感器。传感器可以配置成测量一个或多个极化磁体的磁场，使得可以确定磁体的旋转取向。传感器可以生成指示一个或多个磁体的位置并因此指示至少一个齿轮的位置的信号，并且可以将该信号传输到门锁的一个或更多个处理器。一个或多个处理器可以使用该信号来确定驱动轴的位置。在一些实施方式中，一个或多个处理器可以通过至少一个齿轮与驱动轴之间的预定齿轮比将磁体和至少一个齿轮的位置转换为驱动轴的位置。在此转换之后，驱动轴的基于来自磁性编码器的信号的确定位置可以准确到驱动轴的25度旋转内。(在一些实施方式中，磁性编码器可以准确到驱动轴的10度旋转内。在一些实施方式中，磁性编码器可以准确到驱动轴的7度旋转内。)如前所讨论的，磁性编码器的信号可以是非增量的，使得处理器不需要存储驱动轴的先前已知位置。也就是说，可以由一个或多个处理器基于来自磁性编码器的信号来确定驱动轴的位置，而不参照驱动轴的先前位置。因此，与一个或多个处理器相关联的易失性储存器可以在电源循环事件之后被擦除，并且一旦电力恢复，就可以确定驱动轴的位置，而不需要移动驱动轴。因此，可以在任何校准或初始化过程之前或者在没有任何校准或初始化过程的情况下知道驱动轴的位置。
35.根据本文中描述的示例性实施方式，门锁可以包括配置成协调门锁的一个或更多个功能的一个或更多个处理器。一个或多个处理器可以配置成执行存储在门锁上的计算机可读存储器上的一组或更多组计算机可执行指令。存储器可以被实现为一个或更多个易失性和/或非易失性存储器，比如非易失性储存器。一个或多个处理器可以配置成接收来自门锁的一个或更多个传感器的信息，包括来自门锁的磁性编码器的信号。一个或多个处理器还可以配置成命令门锁的一个或更多个致动器。例如，一个或多个处理器可以命令致动器(例如，马达)以自动移动门锁的驱动轴。一个或多个处理器还可以配置成与一个或更多个其他装置通信。例如，一个或多个处理器可以控制门锁的一个或更多个无线发射器，以分别向远程装置发送信息/命令或从远程装置接收信息/命令。门锁可以包括配置成向一个或多个处理器和相关联的部件提供电力的电源。在一些实施方式中，电源可以是一个或更多个电池。
36.根据本文中描述的一些示例性实施方式，门锁的驱动轴的旋转位置可以至少部分地基于来自指示至少一个齿轮的旋转位置的磁性编码器的信号来确定。旋转位置可以包括旋转取向以及门锁的旋转部件(例如，驱动轴、至少一个齿轮)在与栓的伸出位置相关联的锁定位置与和栓的缩回位置相关联的解锁位置之间的前进的索引。例如，驱动轴的位置可以包括驱动轴的旋转取向(例如，在0度和360度之间)以及锁定位置与解锁位置之间的当前旋转的索引。因此，如果驱动轴在锁定位置与解锁位置之间旋转五次，则“位置”可能指的是
当前的旋转取向以及驱动轴当前所处的旋转(1、2、3、4或5)。
37.转到附图，进一步详细描述了特定的非限制性实施方式。应当理解，相对于这些实施方式描述的各种系统、部件、特征和方法可以被单独使用和/或以任何期望的组合使用，因为本公开内容不只是限于本文所描述的具体实施方式。
38.图1是门锁100的一个实施方式的前视立体图。根据图1的实施方式，门锁可以构造成用于改装应用，其中门锁100联接至门中的预先存在的锁舌式锁。具体地，门锁100构造成与预先存在的栓101接合并使栓在伸出位置与缩回位置之间移动。如图1中所示，门锁100包括壳体102，壳体102封围如将参照图2至图5详细讨论的若干内部部件。壳体封围一个或更多个处理器、电源、传动装置、驱动轴和磁性编码器。磁性编码器配置成测量传动装置的部件的位置，使得处理器可以确定驱动轴的绝对位置。将参照图6和图7至图8进一步讨论确定驱动轴的位置的过程和相关过程。根据图1的实施方式，门锁还包括安装板104，该安装板构造成允许壳体102安装至相关联的门。安装板可以允许壳体用一个或更多个紧固件(例如，螺钉)或无工具地(例如，用一个或更多个闩锁)安装。在一些实施方式中，安装板可以安装至预先存在的门中的现有锁舌式锁硬件。当然，可以采用任何合适的布置来将壳体102安装至门，因为本公开不限于此。
39.根据图1的实施方式，门锁100包括把手106，该把手106可以由用户旋转以对应地旋转门锁的驱动轴。驱动轴又能够联接至栓101并且构造成将驱动轴的旋转运动转换成栓的线性运动。把手106可以持续地联接至驱动轴，使得每当栓101移动时，把手106对应地移动。因此，对门锁的驱动轴的位置的测量还可以允许门锁来确定栓101以及把手106的位置。当然，在一些实施方式中，把手106可以能够选择性地联接至门锁的驱动轴，因为本公开不限于此。
40.图2是图1的门锁100的前视立体图，其中，门锁的壳体被移除，使得门锁的内部部件是可见的。如图2中所示，门锁包括致动器组件110。致动器组件包括马达112、马达联接器113和离合器114。马达112是构造成向门锁的自动锁定或解锁提供力的dc马达。马达联接器113将力从马达112的输出轴传递到离合器114。离合器构造成将力从马达112选择性地传递到输出齿轮116。根据图2的实施方式，把手106直接联接至门锁的驱动轴107。输出齿轮116持续地联接至在驱动轴107上形成的驱动齿轮108，使得每当驱动轴107旋转时输出齿轮116就旋转。因此，马达112可以能够选择性地联接至驱动轴107，使得马达可以使驱动轴旋转以使相关联的栓对应地移动至伸出位置或缩回位置。如将参照图3至图4进一步讨论的，这种布置允许联接至输出齿轮116的磁性编码器测量驱动轴107的绝对位置。
41.在如图2中所示的一些实施方式中，门锁100包括电路板150，该电路板150包括配置成控制门锁的各种功能的电子部件。根据图2中所示的实施方式，电路板包括处理器152和无线收发器154。
42.处理器152配置成执行存储在电路板150上的一个或更多个存储器中的计算机可执行指令，以协调各种任务的执行。例如，如将参照图5至图8进一步讨论的，各种方法可以由处理器152协调。
43.无线收发器154配置成经由射频(rf)传输与一个或更多个远程装置通信。无线收发器可以采用任何合适的rf标准，任何合适的rf标准包括但不限于zigbee、蓝牙、蓝牙低能耗、802.15.4和wi-fi。处理器152可以通过无线收发器154传输命令或关于门锁的信息(例
如，锁状态)。此外，处理器152可以通过无线收发器接收命令(例如，远程锁定命令或远程解锁命令)，并且然后基于接收的命令执行计算机可执行指令。尽管为了简单起见对一个无线收发器154进行了讨论，但实施方式不限于此，并且在一些实施方式中，可以包括实现前述无线协议或其他合适的无线协议中的任何无线协议的两个或更多个无线收发器。
44.门锁100还可以包括诸如电池之类的电源，电源配置成向电路板150上的各种部件供电，比如向处理器152、无线收发器154和磁性编码器155供电。
45.根据图2的实施方式，门锁100包括磁性编码器155。磁性编码器配置成测量如将参照图3至图4详细讨论的传动装置的至少一个齿轮的旋转位置。如图2中所示，磁性编码器包括传感器156和磁体158。在一些实施方式中，磁体158可以是径向极化磁体。传感器配置成测量磁体158的磁场，该磁场可以用于确定磁体158的取向或旋转位置。也就是说，传感器156能够测量径向极化磁体在传感器156处的磁场，该磁场将受到磁体的磁极的布置的影响，并且传感器能够输出指示该磁场的一个或更多个值。指示由传感器156测量的磁场的值将指示磁体158的旋转位置或取向。由于磁体158的取向指示齿轮116的位置，并且齿轮116的位置指示驱动轴107的旋转，并且驱动轴107的旋转指示栓101的位置，因此磁体158的取向可以用于确定栓101的位置。传感器156可以输出指示磁场的一个或多个值、磁体158的确定取向、和/或关于磁体158的可以被用于确定磁体158的位置/取向和/或栓101的位置的其他信息。在一些实施方式中，传感器156可以是包括一个或更多个霍尔效应元件的霍尔效应传感器，所述霍尔效应元件配置成产生与来自磁体158的施加磁场的强度成比例的dc输出电压。在这样的实施方式中，传感器156可以通过组合一个或更多个霍尔效应元件的输出电压来确定磁体158的取向或旋转位置。
46.更具体地，由于磁体158可以在没有关于磁体158的位置的先前信息的情况下用作位置的非增量测量，因此可以在任何时间确定栓101的位置。如果门锁的易失性储存器被擦除(例如，在电力失去或循环事件之后)，则传感器156能够确定磁体158的绝对旋转位置。传感器156连接至处理器152，并且配置成向处理器提供指示传动装置的至少一个齿轮的信号。处理器152配置成接收来自传感器的信号，并且基于来自传感器的信号确定驱动轴107的位置。例如，处理器可以应用表示驱动轴与传动装置的至少一个齿轮之间的齿轮装置的预定传动比比例因子。
47.图3是图1的门锁100的前视立体图并且图4是前视图，其中，门锁的壳体和电路板150被移除以示出门锁的传动装置115。如图3中所示，门锁包括第一传动齿轮118、第二传动齿轮120和传感器齿轮122。第一传动齿轮118联接至输出齿轮116和第二传动齿轮120。第二传动齿轮120联接至第一传动齿轮118和传感器齿轮122。因此，传感器齿轮122联接至输出齿轮116，并且对应地联接至驱动齿轮108。因此，每当驱动轴107旋转(例如，以使栓在伸出位置与缩回位置之间移动)时，传感器齿轮122对应地旋转。在图3的实施方式中，传动装置115使来自驱动轴107的旋转减速。也就是说，驱动轴107可以构造成旋转多次以使相关联的栓在伸出位置与缩回位置之间移动。因此，为了简化对驱动轴的位置的跟踪，传动装置减少了对于驱动轴的每次旋转而言传感器齿轮122的旋转数。在图3的特定实施方式中，传动装置115可以以5：1的比率将驱动轴的旋转数减少到传感器齿轮122的旋转数。这样的布置可以意味着，对于磁性编码器的磁体158的每个旋转位置(即，在0度与360度之间)，门锁的处理器可以能够确定驱动轴107的旋转取向和驱动轴所在的特定旋转。例如，传感器齿轮122
的特定旋转位置指示驱动轴处于相关联的栓的伸出位置与缩回位置之间的总共五个旋转中的第三个旋转的特定旋转位置。当然，在其他实施方式中，可以采用其他合适的齿轮比，因为本公开不受此限制。例如，在一些实施方式中，驱动轴与传感器齿轮之间的齿轮比可以在2：1与10：1之间，或者替代性地在4：1与6：1之间。在一些实施方式中，可以基于用以将栓沿着行进路径从缩回位置完全驱动到完全伸出位置所需的旋转驱动轴的圈数来选择齿轮比。当所有部件一起设计或制造时，可以在传动装置、驱动轴和栓的设计期间设定齿轮比。对于改装设计，可以在设计已知的预先存在的锁模型期间设定齿轮比，该已知的预先存在的锁模型具有用以驱动预先存在的锁的栓的驱动轴的已知旋转数。
48.尽管在图3至图4的实施方式中，传动装置包括四个齿轮(输出齿轮116、第一传动齿轮118、第二传动齿轮120和传感器齿轮122)，但在其他实施方式中，可以采用任何适当数量的齿轮。图3至图4中的传动装置115的特定布置可以适合于减小门锁的总宽度，因为驱动齿轮108具有最大的直径，并且传动装置的其他齿轮中的每个齿轮配装在由驱动齿轮108限定的宽度内。然而，在其他实施方式中，可以采用任何适当数量的齿轮来在驱动齿轮108与传感器齿轮122之间提供期望的齿轮装置，因为本公开不限于此。例如，在一些实施方式中，驱动齿轮108可以直接联接至传感器齿轮122。在这样的实施方式中，传感器齿轮122还可以用作用于致动器组件110的输出齿轮116。
49.如图3中最清楚地示出的，传感器齿轮122包括旋转编码器的嵌入在齿轮中的磁体158。具体地，传感器齿轮包括磁体保持器123，该磁体保持器123支承磁体。如前所述，磁体是径向极化磁体。磁体158的磁场由传感器156测量，该传感器156与磁体158同轴对准。传感器156和磁体158在物理上不接触，而是传感器通过检测由磁体产生的磁场来确定磁体158的旋转位置。以这种方式，磁性编码器是非增量编码器，因为编码器能够在没有关于磁体的旋转位置的先前信息的情况下确定(或下游部件，例如处理器能够根据由编码器输出的信号确定)磁体158的绝对旋转位置。因此，如果易失性储存器在电力失去或电力循环之后被擦除，则编码器能够确定磁体158以及对应地驱动轴107在全局参考系(例如，基于门锁的壳体的参考系)中的旋转位置。传感器156足够灵敏，使得可以检测磁体158的小的角位置变化，由于传动装置115的齿轮，该小的角位置变化对应于驱动轴107的较大的角位置变化。在一些实施方式中，传感器156可以配置成检测对应于驱动轴107的7度的角位置变化的磁场变化。这可以对应于磁体158的0.5度与3.5度之间的角位置变化。如前所述，传感器156可以向门锁的处理器传输指示磁体158的绝对旋转位置的信号，使得可以由处理器来确定驱动轴107的对应旋转位置。
50.尽管在图3至图4的实施方式中，传感器156与磁体158同轴，但在其他实施方式中，传感器156可以不与磁体同轴，而是可以定位到磁体158的侧面，使得传感器和磁体共享相同平面。这样的布置可以减小磁性编码器组合的整体堆叠高度。
51.图5是操作根据本文中描述的示例性实施方式的门锁的方法的一个实施方式的流程图。在该过程开始之前，锁可能刚刚安装，或者刚刚进行了电力循环或电力复位，使得没有先前确定栓的位置，或者使得没有可用的关于栓的位置的信息。或者，在一些实施方式中，当门锁已经被使用一段时间以使用致动器和/或手动驱动栓时，可以使用图5的过程。因为图5的过程使用非递增方法来确定磁体位置，所以该过程可以用于这些场景或其他场景中的任一场景。
52.图5的过程开始于框200，在框200中，门锁的驱动轴旋转以使门锁的栓在伸出位置与缩回位置之间移动。在一些实施方式中，栓可以是预先存在的，其中驱动轴在改装时联接至栓。在一些实施方式中，使驱动轴旋转可以包括使门锁的把手旋转。在一些实施方式中，使驱动轴旋转可以包括利用诸如马达之类的致动器使驱动轴旋转。
53.在框202中，联接至驱动轴的传动装置在驱动轴旋转时旋转，其中该传动装置包括联接至驱动轴的至少一个齿轮。在一些实施方式中，至少一个齿轮可以包括四个齿轮。在一些实施方式中，传动装置可以将来自驱动轴的旋转数减少到至少一个齿轮的旋转数。传动装置可以持续地联接至驱动轴，使得至少一个齿轮在驱动轴旋转的任何时候都旋转以及驱动轴在至少一个齿轮旋转的任何时候都旋转。
54.在框204中，磁性编码器的联接到至少一个齿轮的磁体在驱动轴旋转时旋转。在一些实施方式中，磁性编码器可以至少部分地嵌入至少一个齿轮中。在一些实施方式中，磁性编码器包括固定至传动装置的至少一个齿轮的径向极化磁体。
55.在框206中，确定驱动轴的位置，其中确定驱动轴的位置包括利用磁性编码器来测量至少一个齿轮的位置。可以由处理器基于来自磁性编码器的信号来确定驱动轴的位置。磁性编码器的信号可以指示至少一个齿轮的绝对旋转位置。因此，在一些实施方式中，该方法还可以包括生成指示至少一个齿轮的位置的信号并将该信号传输到处理器。在一些实施方式中，确定驱动轴的位置可以包括通过利用处理器应用比例因子来将至少一个齿轮的绝对位置转换为驱动轴的位置。例如，在一些实施方式中，处理器可以通过应用基于传动装置的齿轮比的比例因子来使至少一个齿轮的位置与驱动轴的位置成比例。
56.如前所述，传动装置可以以n：1的比率将驱动轴的旋转数减少到至少一个齿轮的旋转数，其中n大于1且小于10、大于或等于4且小于或等于6、和/或5。在一些实施方式中，使驱动轴旋转以使栓在伸出位置与缩回位置之间移动包括使驱动轴旋转五整转。在一些实施方式中，使磁性编码器旋转包括使磁性编码器在零与一整转之间旋转。
57.在一些实施方式中，代替在框206中确定驱动轴的位置，可以确定栓在伸出位置与缩回位置之间的位置。例如，处理器可以基于来自磁性编码器的指示至少一个齿轮的绝对旋转位置的信号来确定栓的线性位置。在一些实施方式中，从驱动轴的确定位置推断栓的位置。例如，在正常操作期间，驱动轴在锁定位置与解锁位置之间的前进可以对应于栓在伸出位置与缩回位置之间的前进。在这样的实施方式中，图5的过程可以包括在框206之后的附加框(或替代方案，代替框206以进行替代确定)，其中从驱动轴的确定旋转位置和/或从来自磁性编码器的信号推断栓的位置。
58.一旦在框206中确定了驱动轴的位置，图5的过程就可以结束。驱动轴的位置可以用于各种目的，因为实施方式在这方面不受限制。例如，在一些实施方式中，可以使用驱动轴的位置来确定门是否被固定，这可以取决于与驱动轴相关联的栓是处于伸出位置还是处于其他位置。作为另一示例，可以使用驱动轴的位置来调节致动器如何驱动驱动轴。例如，当驱动轴接近端部位置(例如，其中相关联的栓处于伸出位置或缩回位置)时，致动器可以调整驱动轴如何被驱动，使得施加的力被减小。
59.图6是制造根据本文中描述的示例性实施方式的门锁(例如，参见图1至图4)的方法的一个实施方式的流程图。在图6中所示的过程开始之前，门锁的各种部件可以被加工或以其他方式提供给装配工。
60.图6的过程开始于框250，门锁的驱动轴联接至传动装置，其中传动装置包括至少一个齿轮。在一些实施方式中，将驱动轴联接至传动装置包括使驱动轴的驱动齿轮与传动装置的至少一个齿轮啮合。在一些实施方式中，驱动齿轮和传动装置的至少一个齿轮可以以可旋转的方式联接至门锁的壳体。
61.在框252中，磁性编码器联接至至少一个齿轮，其中磁性编码器包括径向极化磁体。在一些实施方式中，联接磁性编码器可以包括将径向极化磁体嵌入到至少一个齿轮中。将磁体嵌入到至少一个齿轮中可以在磁体与至少一个齿轮之间形成压配合。在一些实施方式中，磁体可以用紧固件或粘合剂联接到至少一个齿轮。例如，在一些实施方式中，磁体可以胶合到至少一个齿轮。
62.在框254中，磁性编码器电连接至处理器。在一些实施方式中，磁性编码器和处理器可以经由电路板彼此连接。例如，电路板上的一个或更多个迹线可以电连接磁性编码器和处理器。磁性编码器可以配置成通过处理器与磁性编码器之间的电连接向处理器发送一个或更多个信号。
63.在框256中，驱动轴联接至致动器。在一些实施方式中，致动器可以是马达。在一些实施方式中，将驱动轴联接至致动器可以包括将致动器的输出轴联接至传动装置。
64.在框258中，驱动轴、传动装置、致动器和磁性编码器可以至少部分地封围在壳体中。在一些实施方式中，至少部分地封围驱动轴、传动装置、致动器和磁性编码器可以包括将驱动轴、传动装置、致动器和磁性编码器安装在壳体中。在一些实施方式中，门锁的部件可以用一个或更多个紧固件(例如，螺钉)或粘合剂安装在壳体中。在一些实施方式中，驱动轴和传动装置可以以可旋转的方式安装在壳体中，使得驱动轴和传动装置可以相对于壳体旋转。
65.一旦在框258中驱动轴、传动装置、致动器和磁性编码器被至少部分地封围在壳体中，则图6的过程结束。门锁可以用在包括新的或预先存在的硬件的新的或预先存在的门中，因为实施方式在这方面不受限制。例如，在一些实施方式中，门锁可以安装至预先存在的门，并且驱动轴联接至设置在门中的预先存在的栓。
66.图7是操作根据本文中描述的示例性实施方式的门锁的方法的另一实施方式的流程图。具体地，图7的实施方式包括用于启动门锁或恢复电力循环事件的方法。在图7中所示的过程开始之前，门锁可能缺乏用于门锁的一个或更多个部件的电力。例如，在一些实施方式中，处理器和/或磁性编码器可能缺乏电力。在一些实施方式中，门锁可以不包括电源(例如，电池断开连接)或电源可能缺乏电力(例如，电池完全耗尽)。
67.在框300中，向联接至门锁的传动装置的至少一个齿轮的磁性编码器供应电力。在一些实施方式中，电力可以由电池组供应。在其他实施方式中，电力可以由硬连线电源供应。电力可以被选择性地供应至磁性编码器。例如，在更换电池组期间或在另一次电力供应中断期间可能不供应电力。
68.在框302中，确定至少一个齿轮的位置，其中该位置在没有存储在储存器中的任何先前位置信息的情况下被确定。例如，在一些实施方式中，磁性编码器可以提供指示至少一个齿轮的绝对位置的非增量信号。即使在擦除与失去电力相关联的易失性储存器之后，也可以确定至少一个齿轮的位置。
69.在框304中，基于至少一个齿轮的确定位置来确定门锁的驱动轴的位置。例如，处
理器可以接收来自磁性编码器的信号并使用该信号来确定驱动轴的位置。在一些实施方式中，基于联接到至少一个齿轮的磁体的旋转取向，该信号可以指示至少一个齿轮的旋转位置。在一些实施方式中，处理器可以应用与驱动轴与至少一个齿轮之间的齿轮比匹配的比例因子。
70.在框306中，驱动轴移动至预定位置，以使与门锁相关联的栓对应地移动至伸出位置或缩回位置。在一些实施方式中，框306可以在确定驱动轴的位置之后自动执行。例如，在一些实施方式中，门锁可以使栓自动移动至锁定状态，该锁定状态对应于将栓移动至伸出位置。因此，如果确定驱动轴处于和与伸出位置相关联的位置不同的位置，则门锁可以移动驱动轴以使栓移动至伸出位置。类似地，在一些实施方式中，门锁可以移动驱动轴以使栓移动至缩回位置。根据这些实施方式，如果在驱动轴的运动期间存在电力循环事件，则可以确定驱动轴的位置，并且可以继续和/或完成先前由门锁执行的动作。
71.一旦在框306中移动驱动轴，则图7的过程就结束。如前所述，图7的过程可以用于各种目的，因为实施方式在这方面不受限制。例如，在一些实施方式中，图7的过程可以用于初始化用于新安装的门锁。在其他实施方式中，图7的过程可以用于在电力失去之后恢复门锁。
72.图8是操作根据本文中描述的示例性实施方式的门锁的方法的又一实施方式的流程图。根据图8的实施方式，该方法可以是校准或以其他方式改变门锁的操作的方法。在图8中所示的过程开始之前，门锁可以被安装在门中。在一些实施方式中，门锁可以安装并联接至设置在门中的预先存在的锁硬件、比如栓。
73.在框350中，门锁的驱动轴移动到第一预定位置，以使与门锁相关联的栓对应地移动到伸出位置。例如，驱动轴旋转一次或更多次，以使栓对应地移动到伸出位置。在一些实施方式中，驱动轴旋转五次以使栓对应地移动到伸出位置。
74.在框352中，确定联接至驱动轴的至少一个齿轮的第一位置。至少一个齿轮的第一位置可以在没有存储在储存器中的任何先前位置信息的情况下确定。例如，在一些实施方式中，处理器可以基于来自磁性编码器的一个或更多个非增量信号来确定第一位置。至少一个齿轮的第一位置还与驱动轴的第一预定位置相关联。例如，至少一个齿轮可以以齿轮比联接至驱动轴，使得至少一个齿轮的旋转位置对应于驱动轴的旋转位置。
75.在框354中，驱动轴移动至第二预定位置，以使栓对应地移动至缩回位置。例如，驱动轴旋转一次或更多次，以使栓对应地移动至缩回位置。在一些实施方式中，驱动轴旋转五次以使栓对应地移动至缩回位置。
76.在框356中，确定联接至驱动轴的至少一个齿轮的第二位置，其中该第二位置在没有存储在储存器中的任何先前位置信息的情况下确定。例如，在一些实施方式中，处理器可以基于来自磁性编码器的一个或更多个非增量信号来确定第二位置。至少一个齿轮的第二位置与驱动轴的第二预定位置相关联。例如，至少一个齿轮可以以齿轮比联接至驱动轴，使得至少一个齿轮的旋转位置对应于驱动轴的旋转位置。
77.在框358中，改变门锁的锁定或解锁轮廓的一个或更多个参数。一个或更多个参数可以是门锁的致动器的各种操作因子。例如，在一些实施方式中，门锁可以在栓接近伸出位置或缩回位置时降低致动器速度。作为另一示例，在一些实施方式中，供应给门锁的致动器的电流可以在栓接近伸出位置或缩回位置时减小。当然，门锁解锁或锁定轮廓的任何合适
的参数可以基于驱动轴的确定位置来改变，因为本公开不限于此。一旦门锁的锁定或解锁轮廓的一个或更多个参数改变，图8的过程就结束。
78.本文中所描述的技术的上述实施方式可以以多种方式中的任何方式来实现。例如，可以使用硬件、软件或其组合来实现实施方式。当以软件实现时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算机中提供还是分布在多个计算机中。这样的处理器可以被实现为集成电路，其中，在集成电路部件中具有一个或更多个处理器，集成电路部件包括本领域已知的名为诸如cpu芯片、gpu芯片、微处理器、微控制器或协处理器的商业可获得的集成电路部件。替代性地，处理器可以在定制电路、比如asic中或在由配置可编程逻辑装置而产生的半定制电路中实现。作为又一替选方案，无论是商业可获得的、半定制的或定制的，处理器都可以是较大的电路或半导体装置的一部分。作为具体示例，一些商业可获得的微处理器具有多个核，使得这些核中的一个核或子集可以构成处理器。然而，可以使用呈任何合适形式的电路来实现处理器。
79.这样的处理器可以通过一个或更多个网络以任何合适的形式互连，网络包括局域网或广域网、比如企业网或因特网。这样的网络可以基于任何合适的技术并且可以根据任何合适的协议来操作，并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。
80.此外，本文中所概述的各种方法或过程可以被编码为软件，该软件可以在采用各种操作系统或平台中的任一者的一个或更多个处理器上执行。附加地，这样的软件可以使用许多合适的编程语言和/或编程工具或脚本工具中的任一者来编写，并且还可以被编译为在架构或者虚拟机上执行的可执行机器语言代码或者中间代码。
81.在该方面，本文中所描述的实施方式可以被实施为编码有一个或更多个程序的计算机可读存储介质(或多个计算机可读介质)(例如，计算机存储器、一个或更多个软盘、致密盘(cd)、光盘、数字视频盘(dvd)、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体器件中的电路配置，或其他有形计算机存储介质)，当所述一个或更多个程序在一个或更多个计算机或其他处理器上执行时，执行实现以上讨论的各种实施方式的方法。如从前述示例中明显的是，计算机可读存储介质可以将信息保留足够的时间以提供非暂态形式的计算机可执行指令。这样的计算机可读存储介质或媒介可以是可传输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到一个或更多个不同的计算机或其他处理器上，以实现如以上所讨论的本公开的各个方面。如本文中所使用的，术语“计算机可读存储介质”仅包括可以被认为是制品(即，制造品)或机器的非暂态计算机可读介质。替代性地或附加地，本公开可以被实施为除了计算机可读存储介质以外的计算机可读介质、比如传播信号。
82.术语“程序”或“软件”在本文中以一般意义使用，以指代可以被采用以对计算机或其他处理器进行编程从而实现如以上所讨论的本公开的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。附加地，应当理解的是，根据本实施方式的一个方面，当被执行时执行本公开的方法的一个或更多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式分布在许多不同的计算机或处理器中以实现本公开的各个方面。
83.计算机可执行指令可以是许多形式、比如由一个或更多个计算机或者其他装置执行的程序模块。通常，程序模块包括执行具体任务或者实现具体抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。通常，在各种实施方式中，程序模块的功能可以根据期望进行组合或分布。
84.此外，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化说明，数据结构可以被示出为具有通过数据结构中的位置来相关的字段。这样的关系同样可以通过为具有传送字段之间的关系的计算机可读介质中的位置的字段分配存储来实现。然而，可以使用任何合适的机制、包括通过使用指针、标签或建立数据元素之间的关系的其他机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系。
85.本公开的各个方面可以单独使用、组合使用，或者以在前述所描述的实施方式中未具体讨论的各种布置中使用，并且因此在本技术中不限于在前述描述中阐述或在附图中示出的部件的细节和布置。例如，一个实施方式中描述的各方面可以以任何方式与其他实施方式中描述的方面相组合。
86.此外，本文中所描述的实施方式可以被实施为已经提供了示例的方法。作为方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构造以与所图示的顺序不同的顺序来执行动作的实施方式，即使在说明性实施方式中被示出为顺序的动作，实施方式也可以包括同时执行一些动作。
87.此外，一些动作被描述为由“用户”进行。应当理解的是，“用户”不必是单个个体，并且在一些实施方式中，可以由个体的团队和/或个体结合计算机辅助工具或其他机制来执行可以归因于“用户”的动作。
88.尽管已经结合各种实施方式和示例描述了本教示，但是并不旨在将本教示限制于这样的实施方式或示例。相反地，如本领域技术人员将理解的，本教示涵盖各种替代方案、改型和等同物。因此，前述描述和附图仅作为示例。

技术特征：
1.一种门锁，包括：驱动轴，所述驱动轴能够操作性地联接至栓；传动装置，所述传动装置联接至所述驱动轴，其中，所述传动装置包括构造成与所述驱动轴一起旋转的至少一个齿轮；以及磁性编码器，所述磁性编码器联接至所述传动装置并且配置成输出指示所述至少一个齿轮的位置的至少一个值。2.根据权利要求1所述的门锁，其中，所述传动装置以n：1的比率将所述驱动轴的旋转减少成所述磁性编码器的旋转，其中，n大于1且小于等于10。3.根据权利要求2所述的门锁，其中，所述驱动轴构造成在锁定位置与解锁位置之间旋转n次，其中，在所述锁定位置中，所述栓构造成处于伸出位置，并且在所述解锁位置中，所述栓构造成处于缩回位置。4.根据权利要求2至3中的任一项所述的门锁，其中，n大于等于4并且小于等于6。5.根据权利要求4所述的门锁，其中，n为5。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的门锁，其中，所述磁性编码器是非增量编码器。7.根据权利要求6所述的门锁，其中，所述磁性编码器包括联接至所述至少一个齿轮的径向极化磁体，其中，所述磁性编码器配置成测量所述极化磁体的旋转取向以生成指示所述至少一个齿轮的位置的信号。8.根据权利要求6至7中的任一项所述的门锁，其中，所述磁性编码器准确到所述驱动轴的7度旋转内。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的门锁，还包括：至少一个处理器，其中，所述磁性编码器配置成生成指示所述至少一个齿轮的位置的信号，并且其中，所述至少一个处理器配置成接收所述信号并且确定所述驱动轴的位置。10.根据权利要求9所述的门锁，其中：所述信号是非增量信号；并且所述至少一个处理器配置成在擦除与所述至少一个处理器相关联的储存器之后基于所述非增量信号来确定所述驱动轴的位置。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的门锁，还包括：致动器，所述致动器联接至所述至少一个齿轮并且构造成使所述至少一个齿轮旋转以使所述驱动轴对应地旋转。12.根据权利要求11所述的门锁，其中，所述致动器是马达。13.一种操作门锁的方法，所述方法包括：旋转驱动轴以使所述门锁的栓在伸出位置与缩回位置之间移动，其中，旋转所述驱动轴包括：旋转联接至所述驱动轴的传动装置，其中，所述传动装置包括联接至所述驱动轴的至少一个齿轮，以及旋转联接至所述至少一个齿轮的磁性编码器；以及确定所述驱动轴的位置，其中，确定所述驱动轴的所述位置包括使用所述磁性编码器来确定所述至少一个齿轮的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：生成指示所述至少一个齿轮的所述位置的信号；以及将所述信号传输至处理器。15.根据权利要求14所述的方法，其中，利用所述处理器确定所述驱动轴的所述位置。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述磁性编码器准确到所述驱动轴的7度旋转内。17.根据权利要求14至16中的任一项所述的方法，其中：所述信号是非增量信号；并且所述信号指示在擦除与所述处理器相关联的储存器之后所述至少一个齿轮的所述位置。18.根据权利要求14至17中的任一项所述的方法，其中，所述驱动轴的所述位置在不参照所述驱动轴的先前位置的情况下利用所述处理器来确定。19.根据权利要求13至18中的任一项所述的方法，其中，所述传动装置以n：1的比率将所述驱动轴的旋转减少成所述磁性编码器的旋转，其中，n大于1且小于等于10。20.根据权利要求19所述的方法，其中，n大于等于4且小于等于6。21.根据权利要求20所述的方法，其中，n为5。22.根据权利要求19所述的方法，其中，旋转所述驱动轴以使所述栓在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动包括使所述驱动轴旋转五整转。23.根据权利要求22所述的方法，其中，旋转所述磁性编码器包括使所述磁性编码器在零与一整转之间旋转。24.根据权利要求13至23中的任一项所述的方法，其中，所述磁性编码器包括联接至所述至少一个齿轮的径向极化磁体，其中，确定所述驱动轴的所述位置包括从所述磁性编码器接收指示所述极化磁体的旋转取向的信号。25.根据权利要求13至24中的任一项所述的方法，其中，旋转所述驱动轴包括利用致动器旋转所述至少一个齿轮。26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述致动器是马达。27.根据权利要求13至26中的任一项所述的方法，其中，旋转所述驱动轴包括旋转联接至所述至少一个齿轮的把手。28.一种非暂态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括用于使计算机执行以下方法的程序指令：响应于接收指示磁体的旋转的值来确定门锁的驱动轴的位置。29.根据权利要求28所述的计算机可读介质，其中，确定所述驱动轴的所述位置包括确定联接至所述驱动轴的传动装置的至少一个齿轮的位置。

技术总结
根据本文中描述的一些示例性实施方式，门锁可以包括驱动轴，该驱动轴能够操作性地联接至栓，该栓构造成在伸出位置与缩回位置之间移动以选择性地固定相关联的门。门锁还可以包括联接至驱动轴的传动装置，其中，驱动轴包括构造成与驱动轴一起旋转的至少一个齿轮。门锁还可以包括磁性编码器，该磁性编码器联接至传动装置并配置成测量至少一个齿轮的位置。磁性编码器可以包括联接到至少一个齿轮的径向极化磁体。磁体。磁体。


技术研发人员：香农
受保护的技术使用者：亚萨合莱股份有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2023/7/21