变频调节控制方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种变频调节控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.dc/dc，表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源，dcdc变换器则是实现相应直流电压变换的器件。
3.目前，传统的dcdc变换器是采用定频调占空比的控制方式，这一控制方式能够方便的控制输入量或输出量。其中，输入量或输出量包括电压、电流或功率等。但是，这种控制方式由于开关频率固定，当输入量与输出量非常接近且负载很小时，脉冲宽度也非常小，此时大部分损耗集中在开关损耗，从而使得在这种工况下很难提高转换效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对dcdc变换器在定频调占空比这种控制方式下难以提高转换效率的不足，提供一种变频调节控制方法、装置及系统。
5.本公开至少一个实施例提供了一种变频调节控制方法，包括步骤：获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
6.上述的变频调节控制方法，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
7.在其中一个实施例中，获取dcdc变换器的开通时间的过程，包括步骤：获取dcdc变换器的输出量；将输出量与预设输出参考值作为占空比控制的调节机制的输入，获得开通时间。
8.在其中一个实施例中，输出量包括输出电压采样值和输出电流采样值；预设输出参考值包括预设电压参考值；占空比控制的调节机制包括一级调节机制和二级调节机制；将输出量与预设输出参考值作为占空比控制的调节机制的输入，获得开通时间的过程，包括步骤：将输出电压采样值与预设电压参考值的差值输入一级调节机制，获得一级调节机制输出的输出电流参考值；
将输出电流采样值与输出电流参考值的差值输入二级调节机制，获得二级调节机制输出的开通时间。
9.在其中一个实施例中，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值的过程，包括步骤：基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数；根据电流相关参数与开通时间的乘积，获得反馈值；其中，开通时间根据电属性进行参数转换；反馈值为电流值。
10.在其中一个实施例中，输入量为输入电压采样值，输出量为输出电压采样值，负载包括电感或电阻；基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据差值与负载的比值，获得电流相关参数；其中，开通时间根据电属性转换为比例参数。
11.在其中一个实施例中，输入量为输入电压采样值，输出量为输出电压采样值，负载包括电容；基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据差值与负载的乘积，获得电流相关参数。
12.在其中一个实施例中，将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期的过程，包括步骤：将反馈值与预设反馈参考值的差值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。
13.在其中一个实施例中，反馈调节机制为基于pi调节器的pi调节。
14.本公开至少一个实施例提供了一种变频调节控制装置，包括：参数获取模块，用于获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；反馈计算模块，用于根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；调节输出模块，用于将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
15.上述的变频调节控制装置，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
16.本公开至少一个实施例还提供一种数据控制装置，包括：一个或多个存储器，非瞬时性地存储有计算机可执行指令；一个或多个处理器，配置为运行计算机可执行指令，其中，计算机可执行指令被一
个或多个处理器运行时实现根据本公开任一实施例的变频调节控制方法。
17.上述的数据控制装置，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
18.本公开至少一个实施例还提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行时实现根据本公开任一实施例的变频调节控制方法。
19.上述的非瞬时性计算机可读存储介质，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
20.本公开至少一个实施例还提供一种变频调节控制系统，包括：电采样单元，连接dcdc变换器，用于采集dcdc变换器的输入量、输出量、负载和开通时间；调节控制单元，连接dcdc变换器，用于输出控制周期至dcdc变换器，被配置为执行以下步骤：获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
21.上述的变频调节控制系统，调节控制单元依托电采样单元，采集dcdc变换器的输入量、输出量、负载和开通时间，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
附图说明
22.图1为一实施方式的变频调节控制方法流程图；图2为带同步整流的buck变换器简图；图3为开通时间获取流程图；
图4为基于pi调节器的占空比控制示意图；图5为另一实施方式的变频调节控制方法流程图；图6为变频调节控制示意图；图7为一实施方式的变频调节控制装置模块结构图；图8为本公开至少一个实施例提供的一种数据控制装置的示意性框图；图9为本公开至少一个实施例提供的一种非瞬时性计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
23.为了使得本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开的实施例的附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
24.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.为了保持本公开的实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了部分已知功能和已知部件的详细说明。
26.本公开至少一个实施例提供了一种变频调节控制方法。
27.图1为一实施方式的变频调节控制方法流程图，如图1所示，一实施方式的变频调节控制方法包括步骤s100至步骤s102：s100，获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；s101，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；s102，将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
28.其中，本公开实施例应用于dcdc变换器。dcdc变换器根据直流输入进行电压变换，输出变换后的直流输出。其中，输入量对应直流输入的电参数，包括输入电压或输入电流，输出量对应直流输出的电参数，包括输出电压或输出电流。同时，dcdc变换器通过开关进行输入量与输出量的控制，dcdc变换器以相应的开关信号控制开关的导通与关断，传统的占空比调节即调整开关的开通（导通）时间。
29.为了更好地解释dcdc变换器的工作环境，图2为带同步整流的buck变换器简图，如
图2所示，dcdc变换器u1以开关管q1和q2作为开关，输入量包括输入电压vin，输出量包括输出电压vout和输出电流iout，负载包括电感l1、电容c1和电阻r1。dcdc变换器u1通过占空比控制，调整开关的开通时间。同时，输入量、输出量和负载可通过电信号采样获得，以采样值的形式数据作为步骤s100的执行基础。
30.其中，dcdc变换器的占空比控制可由dcdc变换器的反馈端输入，由dcdc变换器自身执行相应的占空比控制。或者，由第三方控制主体，执行dcdc变换器的占空比控制，输出相应控制结果至dcdc变换器，由dcdc变换器执行对应的开关控制。在本公开实施例中，开通时间的获取可根据dcdc变换器的选型和执行方式进行灵活确定，不做实施手段的限定。基于此，开通时间的获取，可通过对dcdc变换器或第三方控制主体进行信号交互获得。
31.在其中一个实施例中，为降低信号交互成本和硬件构建成本，同时统一本实施例以电信号采样进行执行的基础，本实施例通过对dcdc变换器的输出量进行电信号采样后进行开通时间的计算。图3为开通时间获取流程图，如图3所示，获取dcdc变换器的开通时间的过程，包括步骤s10和步骤s11：s10，获取dcdc变换器的输出量；s11，将输出量与预设输出参考值作为占空比控制的调节机制的输入，获得开通时间。
32.通过输出量与预设输出参考值进行占空比控制的反馈调节，占空比控制的调节机制，获得相应的开通时间。其中，占空比控制的调节机制包括比例调节、自适应控制或神经网络模型调节。
33.在其中一个实施例中，占空比控制的调节机制采用基于pi调节器的调节机制。基于pi调节器，便于配合dcdc变换器进行电路搭建。图4为基于pi调节器的占空比控制示意图，如图4所示，输出量包括输出电压采样值vout和输出电流采样值iout；预设输出参考值包括预设电压参考值vout_ref；占空比控制的调节机制包括一级调节机制10和二级调节机制11。
34.步骤s11中将输出量与预设输出参考值作为占空比控制的调节机制的输入，获得开通时间的过程，包括步骤s1和步骤s2：s1，将输出电压采样值vout与输出电压参考值vout_ref的差值输入一级调节机制10，获得一级调节机制10输出的输出电流参考值ioref；s2，将输出电流采样值iout与输出电流参考值ioref的差值输入二级调节机制11，获得二级调节机制11输出的开通时间ton。
35.其中，在步骤s101中根据负载将输入量与输出量的关系转换为电信号，并通过开通时间调整该电信号，获得反馈值。其中，反馈值优选为电流值，以便于后续计算。其中，反馈值也可根据采样计算，转换为相应的电压值。
36.在其中一个实施例中，负载与将输入量与输出量的差异转换为电信号，该差异包括输入量与输出量的差值或输入量与输出量的比值。同时，根据负载的电属性差异，获得不同类型的电信号。如：负载为感性负载或阻性负载时，电信号为电流值；负载为容性负载时，电信号为电荷量。
37.在其中一个实施例中，图5为另一实施方式的变频调节控制方法流程图，如图5所示，步骤s101中根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值的过程，包括步
骤s200和步骤s201：s200，基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数；s201，根据电流相关参数与开通时间的乘积，获得反馈值；其中，开通时间根据电属性进行参数转换；反馈值为电流值。
38.基于负载的电属性类型，步骤s200和步骤s201包括不同的实施例a和b：第一、实施例a：输入量为输入电压采样值，输出量为输出电压采样值，负载包括电感或电阻；基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据差值与负载的比值，获得电流相关参数；其中，开通时间根据电属性转换为比例参数。
39.第二、实施例b：输入量为输入电压采样值，输出量为输出电压采样值，负载包括电容；基于输入量与输出量的差值，结合负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据差值与负载的乘积，获得电流相关参数。
40.在实施例a中，负载为感性负载或阻性负载，输入量与输出量均为电压采样值，输入量与输出量的差值为电压值，根据电压与感性负载或阻性负载的比值，直接获得电流值形式的电流相关参数。此时，开通时间转换为比例参数，与电流相关参数的乘积直接作为电流值形式的反馈值，如下式：δifbk=ton*(vin-vout)/l其中，δifbk表示反馈值，vin表示输入电压采样值，vout表示输出电压采样值，l表示电感负载，ton表示开通时间。此时，δifbk为电感纹波电流的反馈值，开通时间ton以比例参数的形式代入公式中。
41.在实施例b中，负载为容性负载，输入量与输出量均为电压采样值，输入量与输出量的差值为电压值，根据电压与容性负载的乘积，直接获得电荷量形式的电流相关参数。此时，开通时间为具体的时间代入，通过开通时间与电荷量的乘积，获得电流值形式的反馈值。
42.作为一个较优的实施方式，采用电感纹波电流形式的反馈值，更有效地适应全输入电压且全负载范围下的变频调节控制。
43.将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，根据反馈调节机制的参数比对调整，输出用于实现变频调节的控制周期。
44.其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应，二者采用同一调节机制。
45.在其中一个实施例中，如图5所示，步骤s102中将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期的过程，包括步骤s300：s300，将反馈值与预设反馈参考值的差值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。
46.图6为变频调节控制示意图，如图6所示，反馈值δifbk与预设反馈参考值δiref的差值，作为pi调节器的输入，产生所需的控制周期tprd，实现变频调节。由于根据输入电
压范围及负载范围的各种工况实时变频调节，所以大大降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
47.上述任一实施例的变频调节控制方法，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
48.本公开实施例还提供了一种变频调节控制装置。
49.图7为一实施方式的变频调节控制装置模块结构图，如图7所示，一实施方式的变频调节控制装置包括：参数获取模块100，用于获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；反馈计算模块101，用于根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；调节输出模块102，用于将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
50.上述的变频调节控制装置，在获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定，即根据dcdc变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。
51.本公开至少一个实施例还提供一种数据控制装置。图8为本公开至少一个实施例提供的一种数据控制装置的示意性框图。例如，如图8所示，数据控制装置20可以包括一个或多个存储器200和一个或多个处理器201。存储器200用于非瞬时性地存储计算机可执行指令；处理器201用于运行计算机可执行指令，当计算机可执行指令被处理器201运行时可以使得处理器201执行根据本公开任一实施例的变频调节控制方法中的一个或多个步骤。
52.关于该变频调节控制方法的各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述电力负荷预测模型训练方法的实施例中的相关内容，在此不做赘述。应当注意，图8所示的数据控制装置20的组件只是示例性的，而非限制性的，根据实际应用需要，该数据控制装置20还可以具有其他组件。
53.在其中一个实施例中，处理器201和存储器200之间可以直接或间接地互相通信。例如，处理器201和存储器200可以通过网络连接进行通信。网络可以包括无线网络、有线网络、和/或无线网络和有线网络的任意组合，本公开对网络的类型和功能在此不作限制。又例如，处理器201和存储器200也可以通过总线连接进行通信。总线可以是外设部件互连标准(pci)总线或扩展工业标准结构(eisa)总线等。例如，处理器201和存储器200可以设置在远程数据服务器端(云端)或分布式能源系统端（本地端），也可以设置在客户端(例如，手机等移动设备)。例如，处理器201可以是中央处理单元(cpu)、张量处理器(tpu)或者图形处理
器gpu等具有数据处理能力和/或指令执行能力的器件，并且可以控制数据预测装置20中的其它组件以执行期望的功能。中央处理元(cpu)可以为x86或arm架构等。
54.在其中一个实施例中，存储器200可以包括一个或多个计算机程序产品的任意组合，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机可执行指令，处理器201可以运行计算机可执行指令，以实现数据预测装置20的各种功能。在存储器200中还可以存储各种应用程序和各种数据，以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。
55.需要说明的是，数据控制装置20可以实现与前述变频调节控制方法相似的技术效果，重复之处不再赘述。
56.本公开至少一个实施例还提供一种非瞬时性计算机可读存储介质。图9为本公开至少一个实施例提供的一种非瞬时性计算机可读存储介质的示意图。例如，如图9所示，在非瞬时性计算机可读存储介质30上可以非瞬时性地存储一个或多个计算机可执行指令301。例如，当计算机可执行指令301由计算机执行时可以使得计算机执行根据本公开任一实施例的变频调节控制方法中的一个或多个步骤。
57.在其中一个实施例中，该非瞬时性计算机可读存储介质30可以应用于上述数据控制装置20中，例如，其可以为数据控制装置20中的存储器200。
58.在其中一个实施例中，关于非瞬时性计算机可读存储介质30的说明可以参考数据控制装置20的实施例中对于存储器200的描述，重复之处不再赘述。
59.需要注意的是，存储器200存储不同的非瞬时性地存储计算机可执行指令是，数据控制装置20对应作为负荷预测装置，当计算机可执行指令被处理器201运行时可以使得处理器201执行根据本公开任一实施例的变频调节控制方法中的一个或多个步骤。
60.本公开实施例还提供了一种变频调节控制系统，包括：电采样单元，用于采集dcdc变换器的输入量、输出量、负载和开通时间；调节控制单元，连接dcdc变换器，用于输出控制周期至dcdc变换器，被配置为执行以下步骤：获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，开通时间根据dcdc变换器的占空比控制确定；根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值；其中，反馈值与负载的电属性相关；将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，反馈调节机制与占空比控制的调节机制相对应。
61.在其中一个实施例中，电采样单元包括采样电路或采样芯片。
62.在其中一个实施例中，调节控制单元包括处理器，如dsp、单片机或fpga等。作为一个较优的实施方式，调节控制单元以fpga实现pi调节器，作为执行基础。
63.对于本公开，还有以下几点需要说明：(1)本公开的实施例附图只涉及到与本公开的实施例涉及到的结构，其他结构可
参考通常设计。
64.(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或结构的厚度和尺寸被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
65.(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种变频调节控制方法，其特征在于，包括步骤：获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，所述开通时间根据所述dcdc变换器的占空比控制确定；根据所述输入量、所述输出量、所述负载以及所述开通时间，计算所述负载的反馈值；其中，所述反馈值与所述负载的电属性相关；将所述反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，所述反馈调节机制与所述占空比控制的调节机制相对应。2.根据权利要求1所述的变频调节控制方法，其特征在于，获取所述dcdc变换器的开通时间的过程，包括步骤：获取所述dcdc变换器的输出量；将所述输出量与预设输出参考值作为所述占空比控制的调节机制的输入，获得所述开通时间。3.根据权利要求2所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述输出量包括输出电压采样值和输出电流采样值；所述预设输出参考值包括预设电压参考值；所述占空比控制的调节机制包括一级调节机制和二级调节机制；将所述输出量与预设输出参考值作为所述占空比控制的调节机制的输入，获得所述开通时间的过程，包括步骤：将所述输出电压采样值与预设电压参考值的差值输入所述一级调节机制，获得所述一级调节机制输出的输出电流参考值；将所述输出电流采样值与所述输出电流参考值的差值输入所述二级调节机制，获得所述二级调节机制输出的开通时间。4.根据权利要求1所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述根据所述输入量、所述输出量、所述负载以及所述开通时间，计算所述负载的反馈值的过程，包括步骤：基于所述输入量与所述输出量的差值，结合所述负载的电属性，获得电流相关参数；根据所述电流相关参数与所述开通时间的乘积，获得所述反馈值；其中，所述开通时间根据所述电属性进行参数转换；所述反馈值为电流值。5.根据权利要求4所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述输入量为输入电压采样值，所述输出量为输出电压采样值，所述负载包括电感或电阻；所述基于所述输入量与所述输出量的差值，结合所述负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据所述差值与所述负载的比值，获得所述电流相关参数；其中，所述开通时间根据所述电属性转换为比例参数。6.根据权利要求4所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述输入量为输入电压采样值，所述输出量为输出电压采样值，所述负载包括电容；所述基于所述输入量与所述输出量的差值，结合所述负载的电属性，获得电流相关参数的过程，包括步骤：根据所述差值与所述负载的乘积，获得所述电流相关参数。7.根据权利要求1所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述将所述反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期的过程，包括步骤：
将所述反馈值与预设反馈参考值的差值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。8.根据权利要求1至7任意一项所述的变频调节控制方法，其特征在于，所述反馈调节机制为基于pi调节器的pi调节。9.一种变频调节控制装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，所述开通时间根据所述dcdc变换器的占空比控制确定；反馈计算模块，用于根据所述输入量、所述输出量、所述负载以及所述开通时间，计算所述负载的反馈值；其中，所述反馈值与所述负载的电属性相关；调节输出模块，用于将所述反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，所述反馈调节机制与所述占空比控制的调节机制相对应。10.一种变频调节控制系统，其特征在于，包括：电采样单元，用于采集dcdc变换器的输入量、输出量、负载和开通时间；调节控制单元，连接所述dcdc变换器，用于输出控制周期至所述dcdc变换器，被配置为执行以下步骤：获取dcdc变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间；其中，所述开通时间根据所述dcdc变换器的占空比控制确定；根据所述输入量、所述输出量、所述负载以及所述开通时间，计算所述负载的反馈值；其中，所述反馈值与所述负载的电属性相关；将所述反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期；其中，所述反馈调节机制与所述占空比控制的调节机制相对应。

技术总结
本申请涉及一种变频调节控制方法、装置及系统，在获取DCDC变换器的输入量、输出量、负载以及开通时间后，根据输入量、输出量、负载以及开通时间，计算负载的反馈值，并将反馈值与预设反馈参考值作为反馈调节机制的输入，获得用于实现变频调节的控制周期。其中，开通时间根据DCDC变换器的占空比控制确定，即根据DCDC变换器原有定频调占空比的控制方式，基于占空比调整后的开通时间做进一步的控制周期计算，根据计算结果调整工作频率以实现变频调节，降低了部分工况下的开关损耗，提升系统整体效率。提升系统整体效率。提升系统整体效率。


技术研发人员：陈文灿 卢雪明 欧阳家淦 郑浩军 朱江
受保护的技术使用者：广州三晶电气股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/21