一种摄像头的偏心检测方法与流程

1.本技术涉及设备检测技术领域，更具体地，涉及一种摄像头的偏心检测方法。


背景技术：

2.当前车载摄像头普及率较高，它可以实时地呈现视频和音频，为我们的交通提供了更科学的依据。车载摄像头360全景技术可以帮助顾客查看车身周围的情况。摄像头的清晰度、动态范围、色彩饱和、偏心率等参数成为了评价摄像头的重要指标之一，其中偏心率作为相机的固有属性，更直观地影响到相机成像。
3.现有的车载摄像头采用广角测试系统，运用系统中的采集卡将摄像头点亮，调整透射式图卡，使其维持45
°
对准摄像头，使摄像头处于中心位置。连接电源及电脑设备，启动软件设备进行偏心的测试。
4.由于在测试中需要多次改变广角设备的光源照度，每一次改变照度都需要给光源10分钟稳定时间后再次抓取图像，而连接电脑多次调整摄像头位置花费时间相对较多，长时间开启光源也会减少设备寿命。
5.综上，现有的广角测试系统的操作复杂，测试效率较低。


技术实现要素：

6.本技术提供一种摄像头的偏心检测方法，在保持摄像头与镜面的相对距离、摄像头保持在参照物的中心点并保持摄像头的拍摄角度的基础上，通过镜面获得参照物各种姿态的图像截图，通过对齐截图来确定不同截图上参照物的中心点位置是否重合，从而确定摄像头是否存在偏心，操作简单，测试效率高。
7.本技术提供了一种摄像头的偏心检测方法，包括：
8.将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面，参照物与摄像头的拍摄光线不干涉；
9.利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；
10.保持摄像头的拍摄角度不变，将摄像头保持在参照物的中心点的基础上对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；
11.将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；
12.若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。
13.优选地，摄像头固定在三角支架顶端的云台上。
14.优选地，参照物为四个侧面镂空的长方体。
15.优选地，参照物的底面设有多个万向轮，万向轮位于水平台面上。
16.优选地，偏心检测方法还包括：
17.获得多个截图组合，每个截图组合包括第一截图和至少一个第二截图；
18.计算每个截图组合的重合度；
19.利用所有截图组合的重合度确定摄像头是否存在偏心。
20.优选地，利用所有截图组合的重合度确定摄像头是否存在偏心，具体包括：
21.计算所有截图组合的重合度的均值、方差或标准差，若均值、方差或标准差小于第二阈值，则摄像头存在偏心。
22.优选地，镜面为正方形镜面。
23.优选地，第一截图和第二截图的边缘与镜面的边缘重合。
24.优选地，摄像头正对镜面的中心点。
25.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
26.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
27.图1为本技术提供的摄像头的偏心检测方法的流程图；
28.图2为本技术提供的偏心检测装置的结构示意图。
具体实施方式
29.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
30.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
31.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
32.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
33.本技术提供一种摄像头的偏心检测方法，在保持摄像头与镜面的相对距离、摄像头保持在参照物的中心点并保持摄像头的拍摄角度的基础上，通过镜面获得参照物各种姿态的图像截图，通过对齐截图来确定不同截图上参照物的中心点位置是否重合，从而确定摄像头是否存在偏心，操作简单，测试效率高。
34.如图1所示，本技术提供的摄像头的偏心检测方法包括：
35.s110：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面，参照物与摄像头的拍摄光线不干涉。
36.作为一个实施例，如图2所示，摄像头100固定在三角支架400顶端的云台500上，利用三角支架400和云台500支撑和固定摄像头。
37.作为一个实施例，如图2所示，参照物200为四个侧面镂空的长方体。
38.作为一个实施例，如图2所示，参照物200放置在水平台面600上，水平台面600对参
照物起到支撑作用。
39.优选地，参照物200的底面设有多个万向轮，万向轮位于水平台面600上。万向轮的设置减小了参照物200转动的难度。
40.s120：利用采集卡点亮摄像头100，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图。
41.s130：保持摄像头100的拍摄角度不变，将摄像头100保持在参照物200的中心点的基础上对参照物200进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头100的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，并且该区域包含参照物在镜面300中的成像。
42.优选地，旋转次数大于三次，由此获得至少三个第二截图。通过四个截图分析重合度(请见s140)，可以提高判断的准确率。
43.s140：将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度。
44.需要说明的是，在参照物200旋转过程中，镜面300与摄像头100之间的距离没有变化，因此，摄像头100的显示图像大小相同，因此第一截图和第二截图的大小相同，两个截图的对齐是指二者边缘的对齐。在此基础上，理论上，截图中参照物的中心点是重合的，若不同截图中参照物的中心点不重合，说明摄像头存在偏心。
45.优选地，镜面300为正方形镜面，截图(第一截图和第二截图)的边缘与镜面的边缘重合，有助于在摄像头的显示图像中准确确定截图区域，保证第一截图和第二截图对应的区域保持一致。
46.在此基础上，优选地，摄像头100正对镜面300的中心点，由此，理论上，参照物的中心点与截图的中心点重合，更有利于计算重合度。
47.作为一个实施例，可以以其中一个截图(例如第一截图)为基准截图，计算其他截图中参照物的中心点与该基准截图中参照物的中心点之间的距离，若距离小于预设值，则两个参照物中心点是重合的，否则两个参照物中心点不重合。随后计算重合的截图数量占截图总数量的百分比，作为重合度。
48.作为另一个实施例，可以以其中一个截图(例如第一截图)为基准截图，以该基准截图中参照物的中心点为圆心，以预设值为半径画一个圆。若其他截图中参照物的中心点位于圆内，则该截图的参照物中心点与基准截图的参照物中心点重合，否则该截图的参照物中心点与基准截图的参照物中心点不重合。随后计算重合的截图数量占截图总数量的百分比，作为重合度。
49.s150：判断重合度是否小于第一阈值。若是，则执行s160；否则，执行s170。
50.s160：判定摄像头存在偏心。
51.s170：判定摄像头不存在偏心。
52.在上述基础上，为了进一步提高检测的准确度，优选地，按照s110-s130获得多个截图组合，每个截图组合包括第一截图和至少一个第二截图。然后按照s140计算每个截图组合的重合度。随后，利用所有截图组合的重合度确定摄像头是否存在偏心。
53.其中，利用所有截图组合的重合度确定摄像头是否存在偏心，具体可以为：计算所有截图组合的重合度的均值、方差或标准差，若均值、方差或标准差小于第二阈值，则摄像
头存在偏心。
54.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种摄像头的偏心检测方法，其特征在于，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，所述摄像头位于所述参照物的中心点，并且所述摄像头朝向固定的镜面，所述参照物与所述摄像头的拍摄光线不干涉；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；保持所述摄像头的拍摄角度不变，将所述摄像头保持在所述参照物的中心点的基础上对所述参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，所述第一截图和所述第二截图对应所述镜面上的相同区域，所述区域包含所述参照物在所述镜面中的成像；将所述第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若所述重合度小于第一阈值，则所述摄像头存在偏心。2.根据权利要求1所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述摄像头固定在三角支架顶端的云台上。3.根据权利要求1所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述参照物为四个侧面镂空的长方体。4.根据权利要求1所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述参照物的底面设有多个万向轮，所述万向轮位于水平台面上。5.根据权利要求1所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，还包括：获得多个截图组合，每个截图组合包括第一截图和至少一个第二截图；计算每个截图组合的重合度；利用所有截图组合的重合度确定所述摄像头是否存在偏心。6.根据权利要求5所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，利用所有截图组合的重合度确定所述摄像头是否存在偏心，具体包括：计算所有截图组合的重合度的均值、方差或标准差，若所述均值、方差或标准差小于第二阈值，则所述摄像头存在偏心。7.根据权利要求1所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述镜面为正方形镜面。8.根据权利要求7所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述第一截图和第二截图的边缘与所述镜面的边缘重合。9.根据权利要求7或8所述的摄像头的偏心检测方法，其特征在于，所述摄像头正对所述镜面的中心点。

技术总结
本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。测试效率高。测试效率高。


技术研发人员：高源雪 张雷 夏文娟 束照坤 吴向东 尹苏北 鲁翼飞
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/26