记录装置以及记录装置的控制方法与流程

1.本发明涉及一种记录装置以及记录装置的控制方法。


背景技术：

2.一直以来，使用各种各样的记录装置。其中，存在能够设置由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体并在该记录介质上实施记录的记录装置。例如，在专利文献1中公开了一种能够设置由纸张卷叠成卷筒状的卷筒纸并在该纸张上实施记录的图像形成装置。
3.在如专利文献1的图像形成装置那样的能够设置由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体并在该记录介质上实施记录的记录装置中，存在所输送的记录介质被斜行输送的情况。于是，在专利文献1的图像形成装置中，公开了一种在纸张的输送中对纸张的端部的位置进行检测，且根据该位置的位移来对斜行输送进行检测，并且根据斜行量来调整后张力(back tension)的技术。但是，记录介质的斜行输送大多数是因卷筒体的设置的方法造成的，在专利文献1中，未记载在卷筒体的设置时对斜行输送进行抑制的卷筒体的设置的方法，所谓卷筒体的设置时的偏斜去除相关的内容。此外，在现有的能够在记录装置的前后方向的一侧处设置卷筒体并在该卷筒体的记录介质上实施记录并从前后方向的另一侧排出记录介质的记录装置中，几乎都会出现伴随着卷筒体的设置而强制用户多次往返于记录装置的前后的情况、存在发生记录介质的损伤等情况、偏斜去除精度较低的情况。于是，谋求一种简单并且不损伤记录介质而高精度地进行偏斜去除的技术。
4.专利文献1：日本特开2012-224413号公报


技术实现要素：

5.用于解决上述课题的本发明的记录装置的特征在于，具备：保持部，其对由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其对所述记录介质进行夹持并旋转，从而对所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知；控制部，其对所述旋转机构、所述输送辊对、所述记录部、所述第一检测部以及所述通知部进行控制，所述控制部在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧在所述输送方向上被插入到该输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。
6.此外，用于解决上述课题的本发明的记录装置的控制方法的特征在于，所述记录装置具备：保持部，其由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其对所述记录介质进行夹持并旋转，从而对所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记
录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知，在所述记录装置的控制方法中，在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧向所述输送方向被插入到该输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。
附图说明
7.图1为本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要图。
8.图2为实施例1的记录装置的框图。
9.图3为作为实施例1的记录装置的控制方法的一个示例的流程图。
10.图4为本发明的实施例2所涉及的记录装置的概要图。
11.图5为作为参考例1的记录装置的控制方法的一个示例的流程图。
12.图6为作为参考例2的记录装置的控制方法的一个示例的流程图。
13.图7为作为参考例3的记录装置的控制方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
14.首先，对本发明概要性地进行说明。
15.用于解决上述课题的本发明的第一方式的记录装置的特征在于，具备：保持部，其对由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其对所述记录介质进行夹持并旋转，从而对所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知；控制部，其对所述旋转机构、所述输送辊对、所述记录部、所述第一检测部以及所述通知部进行控制，所述控制部在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧在所述输送方向上被插入到该输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。
16.根据本方式，具备第一检测部，该第一检测部对输送方向上的记录介质的顶端进行检测，并且在开放了输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过第一检测部检测到了顶端，并且，伴随着通过第一检测部检测到了顶端，使通知部对通过第一检测部检测到了顶端的情况进行通知。因此，例如，用户能够在开放了输送辊对的夹持的状态下，从卷筒体的设置位置侧送出记录介质，并通过通知部的通知在顶端到达至第一检测部的正确的位置处，停止记录介质的送出，并且能够仍位于卷筒体的设置位置侧而通过输送辊对来夹持记录介质。存在若记录介质的送出长度过长，则发生记录介质与记录装置的设置面进行接触等而产生损伤的情况。此外，存在若记录介质的送出长度过短，则偏斜去除精度降低的情况。这是因为，虽然卷筒体的设置时的偏斜去除是通过将临时送出去的记录介质进行倒卷并卷绕在卷筒体上来实施的，但是存在若进行倒卷的距离过短，则偏斜去除变
得不充分的情况。此外，在通过输送辊对夹持着记录介质的状态下反复进行对记录介质的输送以及逆输送，也会导致记录介质产生损伤。因此，由于用户能够保持处于卷筒体的设置位置侧，且在开放了夹持的状态下将记录介质仅送出合适的长度，从而执行偏斜去除，因此，能够简单并且不损伤记录介质而高精度地进行偏斜去除。
17.本发明的第二方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式中，具备操作部，其受理操作的输入，所述控制部在执行所述第一通知动作后，响应于来自所述操作部的使所述记录介质在所述输送方向的反方向上进行逆输送的逆输送操作的输入的受理，以将所述记录介质卷绕在所述卷筒体上的方式对所述旋转机构进行控制。
18.根据本方式，在执行第一通知动作后，响应于来自操作部的逆输送操作的输入的受理，将记录介质卷绕在卷筒体上。因此，能够响应于由用户实施的逆输送操作的输入的受理，进行偏斜去除。
19.本发明的第三方式的记录装置的特征在于，在所述第二方式中，在所述记录部与所述第一检测部之间具备对所述顶端进行检测的第二检测部，所述控制部通过第二监视动作来监视是否通过所述第二检测部检测到了所述顶端，并且，伴随着通过所述第二检测部检测到了所述顶端，结束所述逆输送和所述记录介质向所述卷筒体的卷绕。
20.根据本方式，在记录部和第一检测部之间具备第二检测部，并且伴随着通过第二检测部检测到了记录介质的顶端，结束逆输送和记录介质向卷筒体的卷绕。因此，能够使进行了偏斜去除的记录介质配置在合适的位置处，例如，能够立刻从记录介质的期望的位置开始实施记录。
21.本发明的第四方式的记录装置的特征在于，在所述第三方式中，所述控制部伴随着在所述第二监视动作下通过所述第二检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第二检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第二通知动作。
22.根据本方式，伴随着在第二监视动作下通过第二检测部检测到了顶端，使通知部对通过第二检测部检测到了顶端的情况进行通知。因此，用户能够迅速地识别出记录介质被配置在合适的位置处的情况。
23.本发明的第五方式的记录装置的特征在于，在所述第四方式中，所述控制部在执行所述第二通知动作后，执行第三通知动作，所述第三通知动作使所述通知部对通过所述输送辊对夹持所述记录介质的情况和督促开始实施记录的情况进行通知。
24.根据本方式，在执行第二通知动作后，使通知部对通过输送辊对夹持记录介质的情况和督促开始实施记录的情况进行通知。因此，用户能够迅速地开始实施记录。
25.本发明的第六方式的记录装置的特征在于，在所述第二至第五方式中的任意一个方式中，当在所述记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过所述输送辊对来对所述记录介质进行夹持的情况下，所述控制部以如下方式对所述操作部进行控制，即，不受理来自所述操作部的记录开始的操作指示的输入直到通过所述输送辊对来对所述记录介质进行夹持为止。
26.根据本方式，设为当在记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过输送辊对来对记录介质进行夹持的情况下，不受理来自操作部的记录开始的操作指示的输入直到通过输送辊对来对记录介质进行夹持为止。因此，能够抑制在记录介质未被夹持而记录介质未被适当地输送的状态下开始记录的情况。
27.本发明的第七方式的记录装置的特征在于，在所述第六方式中，当在所述记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过所述输送辊对来对所述记录介质进行夹持的情况下，所述控制部执行使所述通知部对督促通过所述输送辊对夹持所述记录介质的情况进行通知的第四通知动作。
28.根据本方式，当在记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过输送辊对来对记录介质进行夹持的情况下，使通知部对督促通过输送辊对夹持记录介质的情况进行通知。因此，用户能够讯速地识别出处于未通过输送辊对夹持着记录介质而导致无法开始实施记录的状态。
29.本发明的第八方式的记录装置的特征在于，在所述第一至第七方式中的任意一个方式中，在所述输送方向上具备多个所述第一检测部，所述控制部根据所述记录介质的种类来决定使用所述多个第一检测部之中的哪个。
30.根据本方式，在所述输送方向上具备多个第一检测部。因此，控制部例如能够根据因记录介质的种类或宽度等的不同导致的偏斜去除的容易度的不同，采用合适的位置的第一检测部的检测结果，尤其能够高精度地进行偏斜去除。
31.本发明的第九方式的记录装置的特征在于，在所述第一至第八方式中的任意一个方式中，在所述输送方向上在与所述记录部相比靠下游处具备加热部，所述加热部对输送来的所述记录介质进行加热，所述第一检测部在所述输送方向上被设置在与由所述加热部实施加热的所述记录介质的加热区域不同的位置处。
32.根据本方式，在输送方向上在与记录部相比靠下游处具备加热部，该加热部对输送来的记录介质进行加热，第一检测部在输送方向上被设置在与由加热部实施加热的记录介质的加热区域不同的位置处。因此，能够抑制第一检测部因被加热部加热而损伤的情况。
33.本发明的第十方式的记录装置的控制方法的特征在于，所述记录装置具备：保持部，其对由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其通过对所述记录介质进行夹持并旋转，从而所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知，在所述记录装置的控制方法中，在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧在所述输送方向上被插入到该输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。
34.根据本方式，具备第一检测部，该第一检测部对输送方向上的记录介质的顶端进行检测，并且在开放了输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过第一检测部检测到了顶端，并且，伴随着通过第一检测部检测到了顶端，使通知部对通过第一检测部检测到顶端的情况进行通知。因此，用户能够保持处于卷筒体的设置位置侧，且在开放了夹持的状态下将记录介质仅送出合适的长度，从而执行偏斜去除，因此，能够简单并且不损伤记录介质而高精度地进行偏斜去除。
35.实施例1
36.以下，参照附图，具体地对本发明所涉及的实施方式进行说明。首先，参照图1，对
本发明的实施例1所涉及的记录装置1的概要进行说明。另外，在图1中，为了易于理解结构，省略一部分结构部件来进行表示。此处，图中的x轴方向为水平方向，并为对由记录介质m卷叠成卷筒状的卷筒体r1进行保持的保持部3的旋转轴的延伸方向，y轴方向为水平方向并且为记录装置1的前后方向且为与x轴方向正交的方向，z轴方向为铅直方向。此外，在下文中，将箭头标记方向设为+方向，将箭头标记方向的相反方向设为-方向。例如，铅直上方设为+z方向，铅直下方设为-z方向，记录装置1的前方设为+y方向，记录装置1的后方设为-y方向。
37.本实施例的记录装置1具备主体部2，并在主体部2的后方侧即-y方向侧处具备对由记录介质m卷叠成卷筒状的卷筒体r1进行保持的保持部3。并且，在本实施例的记录装置1中，在将记录介质m在输送方向a上进行输送时，具有沿着x轴方向的旋转轴的保持部3沿着旋转方向c进行旋转。另外，虽然在本实施例中使用了以使实施记录的记录面成为外侧的方式而卷绕的卷筒体r1，但是在使用以使记录面成为内侧的方式而卷绕的卷筒体r1的情况下，保持部3能够沿着旋转方向c的反方向进行旋转，从而从卷筒体r1送出记录介质m。
38.此外，本实施例的记录装置1具备由对记录介质m进行支承的介质支承部4、介质支承部10以及介质支承部11等构成的记录介质m的输送路径。此外，记录装置1在该输送路径上具备用于将记录介质m向输送方向a进行输送的、由驱动辊5和从动辊6构成的输送辊对7。另外，在本实施例的记录装置1中，驱动辊5由在与输送方向a交叉的宽度方向b上延伸的辊构成，从动辊6在与驱动辊5对置的位置处以相对于驱动辊5而在宽度方向b上排列多个的方式进行设置。但是，只要是能够对记录介质m进行夹持并输送的结构，则并不特别限定于输送辊对7的结构。
39.此外，本实施例的记录装置1在与介质支承部10对置的位置处具备作为记录部的头8和滑架9，头8设置有多个喷嘴并从该喷嘴喷出油墨来进行记录，滑架9搭载该头8并能够在宽度方向b上进行往返移动。另外，在本实施例的记录装置1中，介质支承部10上的与头8对置的位置处的输送方向a是+y方向，头8的移动方向即宽度方向b是沿着x轴方向的方向，油墨的喷出方向是-z方向。
40.根据如上述那样的结构，头8能够于在与输送方向a交叉的宽度方向b上进行往返移动的同时，从未图示的喷嘴对输送来的记录介质m喷出油墨，从而实施记录。本实施例的记录装置1通过反复以预定的输送量将记录介质m向输送方向a进行输送、以及在停止了记录介质m的状态下使头8在宽度方向b上移动同时喷出油墨，从而能够在记录介质m上形成期望的图像。但是，也可以代替这样的结构的头，而为具备喷出油墨的喷嘴跨及x轴方向整体进行设置的所谓行式头的结构。
41.此外，在与介质支承部11对置的位置处设置有加热部14。此处，本实施例的加热部14是向介质支承部11的加热范围r1照射红外线的红外线加热器14a。但是，加热部14的结构未被特别地限定。
42.在输送方向a上的介质支承部11的加热范围r1的下游侧处设置有第一检测部12(第一检测部12a)，该第一检测部12(第一检测部12a)能够对输送方向a上的记录介质m的顶端进行检测。此外，在输送方向a上的介质支承部11的加热范围r1的上游侧处设置有第二检测部13，该第二检测部13能够对输送方向a上的记录介质m的顶端进行检测。此处，介质支承部11在加热范围r1与第二检测部13之间设置有槽11a，以使加热部14的热量不会传递给第二检测部13，同样地，在加热范围r1与第一检测部12之间设置有槽11b，以使加热部14的热
量不会传递给第一检测部12。
43.此外，在输送方向a上的介质支承部11的下游侧处设置有导向杆15，该导向杆15的与记录介质m的接触部在宽度方向b上延伸设置，能够对记录介质m施加期望的张力。但是，也可以设为不具备导向杆15的结构。另外，虽然本实施例的记录装置1设为图1中所示的那样的结构，但是并不限定于这样的结构。
44.并且，在输送方向a上的导向杆15的下游侧处还设置有收卷轴16，该收卷轴16将向输送方向a输送的记录介质m收卷为卷筒状而作为卷筒体r2。另外，在本实施例的记录装置1中，保持部3和收卷轴16设为同样的结构，成为能够对卷筒体r1以及卷筒体r2的旋转中心即纸管进行支承并使该纸管沿着旋转方向c进行旋转的结构。
45.接下来，对本实施例的记录装置1中的电结构进行说明。图2为表示本实施例的记录装置1的电结构的框图。在控制部31中设置有对记录装置1的整体的控制进行管理的cpu32。cpu32经由系统总线33与存储部34进行连接。作为存储部34，具有对cpu32所执行的各种控制程序等进行储存的rom(只读存储器)、能够临时地对数据进行储存的ram(随机存取存储器)、能够对数据进行改写并储存的非易失性的存储器即eeprom(电可擦可编程只读存储器)等。
46.在此，cpu32经由系统总线33与检测输送方向a上的记录介质m的顶端的第一检测部12进行连接。此外，cpu32经由系统总线33与检测输送方向a上的记录介质m的顶端的第二检测部13进行连接。此外，cpu32经由系统总线33与用于对头8进行驱动的头驱动部37进行连接。
47.此外，cpu32经由系统总线33与电机驱动部38进行连接，电机驱动部38与滑架电机39、输送电机40、送出电机41以及收卷电机42进行连接。此处，滑架电机39为，用于使搭载了头8的滑架9在宽度方向b上进行移动的电机。此外，输送电机40为，用于对构成输送辊对7的驱动辊5进行驱动的电机。此外，送出电机41是保持部3的旋转机构，并且是为了将记录介质m向输送辊对7送出而对保持部3进行驱动的电机。此外，收卷电机22为，用于使收卷轴16进行旋转的驱动电机。
48.此外，cpu32经由系统总线33，与对加热部14进行驱动的加热部驱动部35进行连接。另外，cpu32经由系统总线33，与输入输出部43进行连接。输入输出部43与具有能够向用户通知信息的监视器和受理来自用户的指示输入的按钮的操作面板44、用于实施记录数据等数据以及信号的收发的pc45等进行连接。
49.本实施例的控制部31通过这样的结构，从而能够对头8、驱动辊5、滑架9、加热部14等进行控制。并且，通过控制部31对头8、驱动辊5、滑架9、加热部14等进行控制，从而本实施例的记录装置1能够执行记录动作。具体而言，能够在将记录介质m从保持部3送出的同时通过收卷轴16进行收卷并且通过输送辊对7将记录介质m输送预定量，并且，在使头8向宽度方向b进行移动的同时从头8喷出油墨，进一步，通过加热部14对从头8喷出至记录介质m上的油墨进行加热并使其干燥，从而执行记录动作。
50.接下来，参照图3的流程图，对能够使用上述记录装置1来执行的记录装置的控制方法的一个实施例，详细而言，对在成为能够开始记录的状态之前的在记录装置1上设置卷筒体r1的设置方法进行说明。另外，在对本实施例的记录装置的控制方法进行说明之前，参照图5至图7，对参考例的记录装置的控制方法进行说明。
51.首先，对通过图5的流程图所示的参考例1的记录装置的控制方法进行说明。在参考例1的记录装置的控制方法中，首先，在步骤s110中，使保持部3对卷筒体r1进行保持。接下来，在步骤s120中，通过用户的人工操作在开放了输送辊对7的夹持的状态下将记录介质m沿着输送方向a而从卷筒体r1送出。接下来，在步骤s210中，在输送方向a上的记录介质m的顶端超过了输送辊对7的夹持位置时，通过输送辊对7对记录介质m进行夹持。至此为止，用户在记录装置1的后方实施作业。
52.之后，在步骤s220中，用户移动至记录装置1的前方。然后，在步骤s230中，用户在持着记录介质m的同时开放输送辊对7的夹持。接下来，在步骤s240中，将记录介质m朝向前方侧拉出，并且在判断为用户将记录介质m向前方侧拉出了预定量时，在步骤s250中通过输送辊对7对记录介质m进行夹持。
53.之后，在步骤s260中，用户移动至记录装置1的后方。然后，在步骤s270中，用户开放输送辊对7的夹持并在卷筒体r1上以预定量卷绕记录介质m，从而对记录介质m进行收卷。然后，在判断为用户收卷了预定量的记录介质m时，在步骤s280中，通过输送辊对7对记录介质m进行夹持，并结束图5的流程图所示的参考例1的记录装置的控制方法。如此，在图5的流程图所示的参考例1的记录装置的控制方法中，用户会数次反复在记录装置1的前方与后方之间移动。即，图5的流程图所示的参考例1的记录装置的控制方法为对于用户来讲麻烦且负担较多的作业。
54.接下来，对图6的流程图所示的参考例2的记录装置的控制方法进行说明。在参考例2的记录装置的控制方法中，步骤s110、步骤s120和步骤s210与参考例1的记录装置的控制方法同样。执行步骤s210后，在步骤s310中，实施自动偏斜去除。自动偏斜去除如下进行，即，在通过输送辊对7夹持着记录介质m的状态下，反复实施记录介质m的输送以及保持部3处的送出、和记录介质m的逆输送以及保持部3处的收卷。另外，“逆输送”是指，使记录介质m在输送方向a的相反方向上进行移动。
55.如上述那样，自动偏斜去除在通过输送辊对7夹持着记录介质m的状态下执行。当在通过输送辊对7夹持着记录介质m的状态下反复记录介质m的输送和逆输送时，存在因输送辊对7的夹持压等而使记录介质m损伤的可能性。
56.接下来，对图7的流程图所示的参考例3的记录装置的控制方法进行说明。在参考例3的记录装置的控制方法中，步骤s110和步骤s120与参考例1以及参考例2的记录装置的控制方法同样。在执行步骤s120后，在步骤s410中实施向卷筒体r1的记录介质m的收卷，并在步骤s420中对记录介质进行夹持。另外，步骤s410与参考例1的记录装置的控制方法的步骤s270同样，步骤s420与参考例1的记录装置的控制方法的步骤s280同样。
57.此处，在执行步骤s120后，开始步骤s410前的记录介质m的送出量成为用户的任意的送出量。用户由于从记录装置1的后方朝向前方将记录介质m送出，所以难以掌握送出量。在记录介质m的送出量过多时，存在记录介质m在记录装置1的前方处与记录装置1的设置面接触而产生损伤的情况。另一方面，当记录介质m的送出量过少时，存在步骤s410中的向卷筒体r1的记录介质m的逆输送量过少，导致偏斜去除的精度降低的情况。
58.如上述的那样，图5至图7的流程图所示的参考例的记录装置的控制方法都难以简单并且不损伤记录介质m而高精度地进行偏斜去除。于是，接下来，对图3的流程图所示的本实施例的记录装置的控制方法进行说明。
59.在本实施例的记录装置的控制方法中，步骤s110和步骤s120与参考例1至参考例3的记录装置的控制方法同样。在执行步骤s120后，在步骤s130中，在控制部31中对通过第一检测部12是否检测到了输送方向a上的介质m的顶端进行判断。即，步骤s130在通过第一检测部12检测到输送方向a上的介质m的顶端之前反复实施，当通过第一检测部12检测到输送方向a上的介质m的顶端时，进入到步骤s140。
60.在步骤s140中，通过控制部31的控制，在未图示的蜂鸣器中发出蜂鸣音并且在操作面板44上的监视器中对通过第一检测部12检测到了输送方向a上的介质m的顶端的情况进行显示。另外，虽然在本实施例中，通过发出蜂鸣音并且在操作面板44上的监视器中对通过第一检测部12检测到了输送方向a上的介质m的顶端的情况进行显示的方式来实施介质检测信息的通知，但是并不限定于这样的通知方法，例如，可以仅发出蜂鸣音，也可以仅使未图示的灯等发光。
61.接下来，在步骤s150中，通过输送辊对7对录介质m进行夹持。然后，在步骤s160中，通过控制部31的控制，使记录介质m进行逆输送直至通过第二检测部13检测到输送方向a上的介质m的顶端为止，且结束本实施例的记录装置的控制方法。
62.如上述那样，本实施例的记录装置的控制方法为如下的记录装置的控制方法，所述记录装置具备：保持部3，其对由记录介质m卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；送出电机41，其为通过使保持部3旋转来使卷筒体r1旋转的旋转机构；输送辊对7，其对记录介质m进行夹持并旋转，从而对记录介质m进行输送；头8，其对于通过输送辊对7输送来的记录介质m实施记录；第一检测部12，其在输送方向a上配置在与头8相比靠下游处，并对输送方向a上的记录介质m的顶端进行检测；操作面板44，其作为对信息进行通知的通知部。并且，在开放了输送辊对7的夹持的状态下，通过步骤s130的第一监视动作来监视通过第一检测部12是否检测到了记录介质m的顶端，伴随着通过第一检测部12检测到了顶端，执行使通知部对通过第一检测部12检测到了记录介质m的顶端的情况进行通知的步骤s140的第一通知动作。
63.当从记录装置1的观点对于上述内容进行说明，本实施例的记录装置1具备送出电机41、输送辊对7、头8、第一检测部12、对操作面板44进行控制的控制部31，控制部31在开放了输送辊对7的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视通过第一检测部12是否检测到了记录介质m的顶端，伴随着通过第一检测部12检测到了记录介质m的顶端，执行使操作面板44对通过第一检测部12检测到了记录介质m的顶端的情况进行通知的第一通知动作。
64.本实施例的记录装置1由于能够执行上述的记录装置的控制方法，所以例如能够在用户开放了输送辊对7的夹持的状态下，从卷筒体r1的设置位置侧(后方侧：-y方向侧)送出记录介质m，并且能够通过操作面板44的通知而在记录介质m的顶端到达至第一检测部12的正确的位置处停止记录介质m的送出，并能够保持位于卷筒体r1的设置位置侧的状态而通过输送辊对7对记录介质m进行夹持。存在若记录介质m的送出长度过长，则发生记录介质m与记录装置1的设置面进行接触等而产生损伤的情况。此外，存在若记录介质m的送出长度过短，则偏斜去除精度降低的情况。这是因为，虽然卷筒体r1的设置时的偏斜去除是通过将临时送出去的记录介质m进行倒卷并卷绕在卷筒体r1上来实施，但是存在若进行倒卷的距离过短则偏斜去除变得不充分的情况。此外，在通过输送辊对7夹持着记录介质m的状态下反复进行对记录介质m的输送以及逆输送，也会导致记录介质m产生损伤。因此，通过执行上述的记录装置的控制方法，由于用户能够保持位于卷筒体的设置位置侧，且在开放了夹持
的状态下，将记录介质m仅送出合适的长度，从而执行偏斜去除，因此，能够简单并且不损伤记录介质m而高精度地进行偏斜去除。
65.此外，本实施例的记录装置1在步骤s160中，控制部31在执行第一通知动作后，能够响应于来自可受理来自用户的操作的输入的操作面板44的、使记录介质m在输送方向a的反方向上进行逆输送的逆输送操作的输入的受理，对送出电机41进行控制，以将记录介质m卷绕在卷筒体上。因此，本实施例的记录装置1能够响应于由用户实施的逆输送操作的输入的受理，进行偏斜去除。
66.此外，本实施例的记录装置1在头8和第一检测部12之间具备第二检测部13，该第二检测部13对记录介质m的顶端进行检测，通过第二监视动作来监视通过第二检测部13是否检测到了记录介质m的顶端，伴随着通过第二检测部13检测到了记录介质m的顶端，结束逆输送和记录介质m的向卷筒体r1的卷绕。因此，本实施例的记录装置1能够使进行了偏斜去除的记录介质m配置在合适的位置处，例如，能够立刻从记录介质m的期望的位置开始实施记录。
67.此外，伴随着在步骤s160的第二监视动作下通过第二检测部13检测到了记录介质m的顶端，控制部31能够执行使操作面板44等对通过第二检测部13检测到了记录介质m的顶端的情况进行通知的第二通知动作。因此，用户能够迅速地识别出记录介质m被配置在合适的位置处的情况。
68.此外，控制部31在执行第二通知动作后，能够执行第三通知动作，该第三通知动作使操作面板44等对通过输送辊对7来对记录介质m进行夹持的情况和督促开始实施记录的情况进行通知。因此，通过使用本实施例的记录装置1，从而用户能够迅速地开始实施记录。
69.此外，本实施例的记录装置1具有对输送辊对7的夹持的状态进行监视的夹持监视机构，控制部31能够以如下方式对操作面板44进行控制，即，基于夹持监视机构的监视的结果，当在步骤s160的记录介质m的逆输送后开始记录时，在未通过输送辊对7夹持着记录介质m的情况下，不受理来自操作面板44的记录开始的操作指示的输入，直到通过输送辊对7对记录介质m进行夹持为止。因此，通过使用本实施例的记录装置1，能够抑制在记录介质m未被夹持而记录介质m未被适当地输送的状态下开始记录的情况。
70.此外，当在步骤s160的记录介质m的逆输送后开始记录时，在未通过输送辊对7对记录介质m进行夹持的情况下，控制部31使操作面板44对督促通过输送辊对7来夹持记录介质m的情况进行通知。因此，用户能够讯速地识别出处于未通过输送辊对7夹持着记录介质m而导致无法开始实施记录的状态。
71.此外，如上述的那样，本实施例的记录装置1在于输送方向a上与头8相比靠下游处具备加热部14，所述加热部1对输送来的记录介质m进行加热，第一检测部12在输送方向a上被设置在与由加热部14实施加热的记录介质m的加热区域r1不同的位置处。因此，在本实施例的记录装置1中，成为能够抑制第一检测部12因被加热部14加热而损伤的情况的结构。另外，在本实施例中，不仅第一检测部12，第二检测部13也被设置在与由加热部14实施加热的记录介质m的加热区域r1不同的位置处。因此，在本实施例的记录装置1中，成为也能够抑制第二检测部13因被加热部14加热而损伤的情况的结构。
72.实施例2
73.在下文中，参照图4，对实施例2的记录装置1进行说明。另外，图4为与实施例1的记
录装置1的图1相对应的图。此外，由于本实施例的记录装置1除了在下文中进行说明的结构以外，与实施例1的记录装置1同样，因此，具有与实施例1的记录装置1同样的特征。于是，在图4中，对与上述实施例1共同的结构部件利用相同的符号进行表示，并且省略详细的说明。
74.如图1所示的那样，实施例1的记录装置1具备红外线加热器14a以作为加热部14，并在与红外线加热器14a的加热区域r1不同的位置处，设置一个第一检测部12a以作为第一检测部12。另一方面，如图4所示的那样，本实施例的记录装置1具备镍铬线加热器14b以作为加热部14，并在与镍铬线加热器14b的加热区域r2不同的位置处，设置第一检测部12a以及第一检测部12b这两个以作为第一检测部12。
75.以此方式，本实施例的记录装置1在输送方向a上具备多个第一检测部12。并且，本实施例的记录装置1能够经由操作面板44，来受理要使用的记录介质m的种类、宽度等的由用户实施的输入。因此，本实施例的记录装置1的控制部31例如能够根据因记录介质m的种类或宽度等的不同而导致的偏斜去除的容易度的不同，采用合适的位置的第一检测部12的检测结果。因此，本实施例的记录装置1尤其能够高精度地进行偏斜去除。
76.本发明并非被限于上述的实施例，在不脱离其主旨的范围内能够通过各种各样的结构来实现。例如，还可以设为如下的结构等，即，在保持部3等中设置编码器，通过代替第一检测部12的检测结果而使用编码器的读取结果和卷筒体r1的卷筒径等数据，来掌握记录介质m的顶端的位置。此外，为了解决上述的课题的一部分或者全部，或者，为了达成上述的效果的一部分或者全部，与在发明内容部分所记载的各个方式中的技术性特征相对应的实施例中的技术性特征能够适当地进行替换、组合。此外，只要该技术性特征在本说明书中未作为必要技术特征进行说明，则能够适当地进行删除。
77.符号说明
[0078]1…
记录装置；2
…
主体部；3
…
保持部；4
…
介质支承部；5
…
驱动辊；6
…
从动辊；7
…
输送辊对；8
…
头(记录部)；9
…
滑架；10
…
介质支承部；11
…
介质支承部；12
…
第一检测部；12a
…
第一检测部；12b
…
第一检测部；13
…
第二检测部；14
…
加热部；14a
…
红外线加热器；14b
…
镍铬线加热器；15
…
导向杆；16
…
收卷轴；31
…
控制部；32
…
cpu；33
…
系统总线；34
…
存储部；35
…
加热部驱动部；37
…
头驱动部；38
…
电机驱动部；39
…
滑架电机；40
…
输送电机；41
…
送出电机(旋转机构)；42
…
收卷电机；43
…
输入输出部；44
…
操作面板(通知部)；45
…
pc；m
…
记录介质；r1
…
卷筒体；r2
…
卷筒体。

技术特征：
1.一种记录装置，其特征在于，具备：保持部，其对由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其对所述记录介质进行夹持并旋转，从而对所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知；控制部，其对所述旋转机构、所述输送辊对、所述记录部、所述第一检测部以及所述通知部进行控制，所述控制部在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧在所述输送方向上被插入到所述输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，具备操作部，所述操作部受理操作的输入，所述控制部在执行所述第一通知动作后，响应于来自所述操作部的使所述记录介质在所述输送方向的反方向上进行逆输送的逆输送操作的输入的受理，以将所述记录介质卷绕在所述卷筒体上的方式对所述旋转机构进行控制。3.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，在所述记录部与所述第一检测部之间具备对所述顶端进行检测的第二检测部，所述控制部通过第二监视动作来监视是否通过所述第二检测部检测到了所述顶端，并且，伴随着通过所述第二检测部检测到了所述顶端，结束所述逆输送和所述记录介质向所述卷筒体的卷绕。4.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，所述控制部伴随着在所述第二监视动作下通过所述第二检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第二检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第二通知动作。5.如权利要求4所述的记录装置，其特征在于，所述控制部在执行所述第二通知动作后，执行第三通知动作，所述第三通知动作使所述通知部对通过所述输送辊对夹持所述记录介质的情况和督促开始实施记录的情况进行通知。6.如权利要求2至5中的任意一项所述的记录装置，其特征在于，当在所述记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过所述输送辊对来对所述记录介质进行夹持的情况下，所述控制部以如下方式对所述操作部进行控制，即，不受理来自所述操作部的开始记录的操作指示的输入直到通过所述输送辊对来对所述记录介质进行夹持为止。7.如权利要求6所述的记录装置，其特征在于，当在所述记录介质的逆输送后开始记录时，在未通过所述输送辊对来对所述记录介质
进行夹持的情况下，所述控制部执行使所述通知部对督促通过所述输送辊对夹持所述记录介质的情况进行通知的第四通知动作。8.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，在所述输送方向上具备多个所述第一检测部，所述控制部根据所述记录介质的种类来决定使用所述多个第一检测部之中的哪个。9.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，在所述输送方向上在与所述记录部相比靠下游处具备加热部，所述加热部对输送来的所述记录介质进行加热，所述第一检测部在所述输送方向上被设置在与由所述加热部实施加热的所述记录介质的加热区域不同的位置处。10.一种记录装置的控制方法，其特征在于，所述记录装置具备：保持部，其对由记录介质卷叠成卷筒状的卷筒体进行保持；旋转机构，其通过使所述保持部旋转来使所述卷筒体旋转；输送辊对，其通过对所述记录介质进行夹持并旋转，从而对所述记录介质进行输送；记录部，其对于通过所述输送辊对输送来的所述记录介质实施记录；第一检测部，其在所述记录介质的输送方向上被配置在与所述记录部相比靠下游处，并对所述输送方向上的所述记录介质的顶端进行检测；通知部，其对信息进行通知，在所述记录装置的控制方法中，在开放了所述输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视是否通过所述第一检测部检测到了从所述保持部侧在所述输送方向上被插入到所述输送辊对之间的所述顶端，并且，伴随着通过所述第一检测部检测到了所述顶端，执行使所述通知部对通过所述第一检测部检测到了所述顶端的情况进行通知的第一通知动作。

技术总结
本发明提供一种简单并且不损伤记录介质而高精度地进行偏斜去除的记录装置以及记录装置的控制方法。所述记录装置(1)具备：保持部(3)，其对记录介质(M)的卷筒体(R1)进行保持；旋转机构(41)，其使卷筒体旋转；输送辊对(7)，其对记录介质进行夹持并旋转，从而对记录介质进行输送；记录部(8)，其在输送来的记录介质上实施记录；第一检测部(12)，其对记录介质的顶端进行检测；通知部(44)，其对信息进行通知，在开放了输送辊对的夹持的状态下，通过第一监视动作来监视通是否过第一检测部检测到了顶端，伴随着通过第一检测部检测到了顶端，执行使通知部对通过第一检测部检测到了顶端的情况进行通知的第一通知动作。行通知的第一通知动作。行通知的第一通知动作。


技术研发人员：依田智裕 山崎慎也
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/26