一种轮毂组件的制作方法

1.本发明涉及一种轮毂组件。


背景技术：

2.现有的轮毂电机大多采用电机直接驱动负载载轮子，导致轮毂电机尺寸偏大，输出力矩小，无法满足很多狭小空间机器人应用场景。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种轮毂组件，旨在解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种轮毂组件包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。
5.在一实施例中，所述电机驱动控制部件包括电源部、第一电机驱动控制板以及第二电机驱动控制板，所述电源部同时与所述第一电机驱动控制板和所述第二电机驱动控制板连接，所述第一电机驱动控制板与所述左轮毂部件连接，所述第二电机驱动控制板与所述右轮毂部件连接。
6.在一实施例中，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括内齿圈固定座、电机以及行星减速机，所述电机与所述行星减速机集成与一体并设于所述内齿圈固定座内，所述包胶轮毂设置于所述内齿圈固定座外部。
7.在一实施例中，所述内齿圈固定座上设有安装槽，所述第一电机驱动控制板和所述第二电机驱动控制板均卡持于所述安装槽内。
8.在一实施例中，所述内齿圈固定座的外端面上设有卡接槽，所述轮毂组件包括卡板，所述卡板部分卡接于所述卡接槽内以实现轴向定位。
9.在一实施例中，所述卡接槽沿所述电机轴向方向的其中一个壁面的长度大于另外一个壁面的长度。
10.在一实施例中，所述卡板包括插入部以及设于所述插入部下方的抬高部，所述插入部的端部插装在所述卡接槽内。
11.在一实施例中，所述包胶轮毂与所述电机的定子之间设有油封。
12.在一实施例中，所述内齿圈固定座上设有o型密封圈。
13.在一实施例中，所述第一电机驱动控制板以及第二电机驱动控制板上均设有散热片。
14.本发明的技术方案中，轮毂组件包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分
别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。在本技术方案中，由于电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接，因此可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例的轮毂组件的结构示意图；
17.图2为本发明实施例的轮毂组件的拆分结构示意图；
18.图3为本发明实施例的轮毂组件的剖面示意图。
19.附图标号说明：10、左轮毂部件；20、固定外壳；30、右轮毂部件；31、包胶轮毂；32、内齿圈固定座；321、卡接槽；33、安装槽；34、电机；35、行星减速机；36、卡板；361、插入部；362、抬高部；37、油封；40、电机驱动控制部件；41、电源部；42、第一电机驱动控制板；43、第二电机驱动控制板。
20.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
25.本发明提供一种轮毂组件，本发明所提供的轮毂组件可以适用于不同的移动设备或移动终端，例如机器人等。在本实施例中，均以机器人为例。
26.如图1-3所示，本发明实施例提供的轮毂组件包括左轮毂部件10、固定外壳20以及右轮毂部件30，所述固定外壳20同时与所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30相连，所述
固定外壳20内设有电机驱动控制部件40，所述电机驱动控制部件40同时与所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30，所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30均包括包胶轮毂31以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂31。
27.轮毂组件包括左轮毂部件10、固定外壳20以及右轮毂部件30，所述固定外壳20同时与所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30相连，所述固定外壳20内设有电机驱动控制部件40，所述电机驱动控制部件40同时与所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30，所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30均包括包胶轮毂31以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂31。在本技术方案中，由于电机驱动控制部件40同时与所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30连接，因此可以同时或分别驱动所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，使得本技术尤为适用于狭小空间机器人的应用场景。
28.其中，所述电机驱动控制部件40包括电源部41、第一电机驱动控制板42以及第二电机驱动控制板43，所述电源部41同时与所述第一电机驱动控制板42和所述第二电机驱动控制板43连接，所述第一电机驱动控制板42与所述左轮毂部件10连接，所述第二电机驱动控制板43与所述右轮毂部件30连接。在本实施例中，固定外壳20上课设置开口以连通电源部41，电源部41可与电源线等进行连接，第一电机驱动控制板42和第二电机驱动控制板43可以分别控制左轮毂部件10以及右轮毂部件30。
29.具体地，所述左轮毂部件10和所述右轮毂部件30均包括内齿圈固定座32、电机34以及行星减速机35，所述电机34与所述行星减速机35集成与一体并设于所述内齿圈固定座32内，所述包胶轮毂31设置于所述内齿圈固定座32外部。在本实施例中，电机34与行星减速机35集成一体并直接驱动包胶轮毂31，包胶轮毂31与电机34的定子之间设有油封37，使得包胶轮毂31在转动过程中可以实现动态密封。
30.请参考图2，所述内齿圈固定座32上设有安装槽33，所述第一电机驱动控制板42和所述第二电机驱动控制板43均卡持于所述安装槽33内。在本实施例中，安装槽33用于安装电机驱动控制板，通过卡持的方式可以提高稳定性。同时再搭配螺栓紧固等方式可以进一步提高稳定性，同时可以防止电机34工作时产生的热量过高对驱动控制板造成影响。并且，所述第一电机驱动控制板42以及第二电机驱动控制板43上均设有散热片，因此通过散热片将温度快速导到固定外壳20上
31.所述内齿圈固定座32的外端面上设有卡接槽321，所述轮毂部件包括卡板36，所述卡板36部分卡接于所述卡接槽321内以实现轴向定位。其中，请参考图3，所述卡接槽321沿所述电机34轴向方向的其中一个壁面的长度大于另外一个壁面的长度，所述卡板36包括插入部361以及设于所述插入部361下方的抬高部362，所述插入部361的端部插装在所述卡接槽321内。在本实施例中，卡接槽321长度较长的槽壁可以压在卡板36表面，以提高两者连接时的稳定性。
32.另外，所述内齿圈固定座32上设有o型密封圈，通过设置o型密封圈能够提高左轮毂部件10以及右轮毂部件30的防水性能。
33.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种轮毂组件，其特征在于，所述轮毂组件包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。2.根据权利要求1所述的轮毂组件，其特征在于，所述电机驱动控制部件包括电源部、第一电机驱动控制板以及第二电机驱动控制板，所述电源部同时与所述第一电机驱动控制板和所述第二电机驱动控制板连接，所述第一电机驱动控制板与所述左轮毂部件连接，所述第二电机驱动控制板与所述右轮毂部件连接。3.根据权利要求2所述的轮毂组件，其特征在于，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括内齿圈固定座、电机以及行星减速机，所述电机与所述行星减速机集成与一体并设于所述内齿圈固定座内，所述包胶轮毂设置于所述内齿圈固定座外部。4.根据权利要求3所述的轮毂组件，其特征在于，所述内齿圈固定座上设有安装槽，所述第一电机驱动控制板和所述第二电机驱动控制板均卡持于所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的轮毂组件，其特征在于，所述内齿圈固定座的外端面上设有卡接槽，所述轮毂部件包括卡板，所述卡板部分卡接于所述卡接槽内以实现轴向定位。6.根据权利要求5所述的轮毂组件，其特征在于，所述卡接槽沿所述电机轴向方向的其中一个壁面的长度大于另外一个壁面的长度。7.根据权利要求6所述的轮毂组件，其特征在于，所述卡板包括插入部以及设于所述插入部下方的抬高部，所述插入部的端部插装在所述卡接槽内。8.根据权利要求5所述的轮毂组件，其特征在于，所述包胶轮毂与所述电机的定子之间设有油封。9.根据权利要求3所述的轮毂组件，其特征在于，所述内齿圈固定座上设有o型密封圈。10.根据权利要求2所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一电机驱动控制板以及第二电机驱动控制板上均设有散热片。

技术总结
本发明公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本发明提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。应用场景。应用场景。


技术研发人员：宋有聚 徐文德 王雷 孙志堞 张亚聪 宋晓辉 邹丰华
受保护的技术使用者：重庆市瀚德高科机器人有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/28