一种冲床生产加工用自动定量上料装置的制作方法

1.本实用新型属于冲床技术领域，具体涉及一种冲床生产加工用自动定量上料装置。


背景技术：

2.冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机
……
有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，自动化的冲床生产车间在生产过程中需要使用上料装置进行自动供料。


技术实现要素：

3.现有的冲床，其上料装置不具备定量功能，无法精准的掌握上料的板材量，容易因为加工后有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运，很不方便。本实用新型提供了一种冲床生产加工用自动定量上料装置，可帮助工人得知各个定量料箱中的板材数量，并可根据需要进行自行增减，便于更精确的掌握加工数量，避免因有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种冲床生产加工用自动定量上料装置，包括冲床本体，所述冲床本体的左侧固定安装有自动上料机构底座，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有自动顶料装置，所述自动顶料装置的顶部固定安装有料箱夹持固定装置，所述料箱夹持固定装置上安装有定量料箱，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有上料装置，所述冲床本体上固定安装有下模，所述冲床本体上安装有液压驱动升降的上模，所述冲床本体上还固定安装有控制装置。
5.其中，所述自动顶料装置包括顶料装置外壳，所述顶料装置外壳的内腔中固定安装有两个第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆顶端固定连接有顶料板；第一伺服电缸带动顶料板上升，从而推动板材承托板连同上面的板材沿第一滑槽上升，第一伺服电缸每次运行，带动顶料板上升的距离与板材的厚度相同。
6.其中，所述料箱夹持固定装置包括固定安装在所述自动顶料装置上方的料箱承托框，所述料箱承托框的前后侧面均固定安装有夹持用气缸，所述夹持用气缸的活塞杆末端与夹持固定板固定连接；完成板材的装填后，控制滑块和激光测距装置复位，将挡料板插回原位，即可将定量料箱通过吊具吊运至料箱夹持固定装置的料箱承托框内部，控制夹持用气缸运行，带动夹持固定板从左右两个方向对定量料箱进行夹持，辅助定量料箱与料箱承托框之间的固定。
7.其中，所述定量料箱的内腔中设有前后两道第一滑槽，所述第一滑槽与板材承托
板滑动连接，所述板材承托板的底部设有顶料板契合槽，所述定量料箱的前侧壁还贯通设有测量装置安装通槽，所述测量装置安装通槽中固定安装有测量装置，所述定量料箱的左侧壁贯穿并滑动安装有挡料板；顶料板契合槽用于与顶料板契合，提升顶料稳定性；第一滑槽用于对板材承托板进行升降导向。
8.其中，所述测量装置包括固定安装在所述测量装置安装通槽内部的滑轨，所述滑轨的内部固定安装有第一电动马达，所述第一电动马达的输出轴与第一丝杆固定连接，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有激光测距装置，所述滑轨位于所述定量料箱外侧的一端固定安装有蓄电池仓，所述蓄电池仓上安装有显示屏；蓄电池仓内安装有蓄电池，为测量装置供电，板材放置完成后，通过控制装置输入板材厚度规格后，利用无线通讯装置控制显示屏内的微控制单元控制第一电动马达运转，第一电动马达的运转带动第一丝杆的运行，第一丝杆利用螺旋传动带动滑块沿滑轨向左移动至激光测距装置探出滑轨，通过激光测距装置对与位于顶层的板材之间的间距进行测量，由于在未开始上料时激光测距装置距离板材承托板顶部的距离不变，通过这一原始距离减去激光测距装置与顶层板材之间的间距，可得出板材堆叠的厚度，通过板材堆叠的总厚度数据除以单张板材厚度，即可得出总张数，这一运算过程由微处理器自动进行，并将定量料箱内的板材张数显示在显示屏上，可帮助工人得知各个定量料箱中的板材数量，并可根据需要进行自行增减，便于更精确的掌握加工数量，避免因有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运。
9.其中，所述上料装置包括固定安装在所述自动上料机构底座顶部的转动安装座，所述转动安装座的内腔中固定安装有伺服电机，所述转动安装座的顶板贯穿并卡接有轴承，所述轴承的内环卡接有转轴，所述转轴的底端与伺服电机的输出轴固定连接，所述转轴的顶部固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的顶部固定安装有第一连接座，所述第一连接座的前后左右四个方向均通过连接杆固定安装有“匚”型承托架，所述“匚”型承托架的内侧设有第二滑槽，所述“匚”型承托架的顶部固定安装有第二电动马达，所述第二电动马达的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的另一端与固定设置在所述“匚”型承托架顶部的丝杆辅助固定板转动连接，所述“匚”型承托架的顶部还安装有两个滑杆固定板，所述两个滑杆固定板之间固定安装有滑杆，所述“匚”型承托架的上方通过所述第二丝杆和所述滑杆安装有自动吸盘装置；当第一伺服电缸第一次运行后，位于左侧的“匚”型承托架上的第二电动马达带动第二丝杆转动，通过螺旋传动带动第二连接座在滑杆的配合下向左移动，带动上固定架和下固定架移动至板材上方，随后升降气缸带动下固定架下降，使自动吸盘与板材顶面接触，自动吸盘随即将位于最上方的板材吸起，第二电动马达带动第二丝杆反向转动，带动第二连接座连同上固定架和下固定架复位，在上固定架和下固定架复位的过程中，板材被带动进入第二滑槽中，随后第一伺服电缸再次运行，第二伺服电缸带动第一连接座上升，使此时位于下模处的“匚”型承托架升起，伺服电机顺时针运转90度，使下一个“匚”型承托架对准定量料箱，第二伺服电缸随即带动第一连接座下降，开始第二块板材的吸取动作，第一伺服电缸每运行一次，第二伺服电缸即带动第一连接座上升一次，随后伺服电机顺时针转动度后第二伺服电缸带动第一连接座下降复位，进行板材的吸取，当板材移动到下模上方时，上模即下压，对板材进行冲压，冲压后的板材随着伺服电机的运转移动到第一连接座的前侧，其所在的“匚”型承托架上的第二电动马达带动第二丝杆转动，通过螺旋转动带动第二连接座在滑杆的配合下向前移动，带动冲压后的板材脱离第二滑
槽，自动吸盘解除对板材的吸附，板材成品即可落下，完成下料，通过第一伺服电缸和上料装置的不间断自动运转，可使上料装置和冲床本体配合在同一时间进行上料、冲压、下料的动作，大大提升了工作效率和自动化程度。
10.其中，所述自动吸盘装置包括两个第二连接座，两个所述第二连接座分别被第二丝杆和滑杆贯穿，所述第二连接座的顶部固定安装有安装横梁，所述安装横梁的一侧侧面固定安装有上固定架，所述上固定架的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有下固定架，所述下固定架的底部固定安装有自动吸盘；升降气缸用于带动下固定架升降，使自动吸盘可与定量料箱上的板材接触，利用自动吸盘对最上层的板材进行吸附。
11.其中，所述显示屏和控制装置的内腔中均安装有无线通讯模块，所述显示屏内还安装有微控制单元，两个所述无线通讯模块之间通过无线信号通讯连接；控制装置通过无线通讯模块对微控制单元下达指令，控制测量装置工作。
12.本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，可预备多个定量料箱，将定量料箱中的挡料板取下，通过定量料箱左侧的开口，即可将板材批量放置入定量料箱中，板材放置完成后，通过控制装置输入板材厚度规格后，利用无线通讯装置控制显示屏内的微控制单元控制第一电动马达运转，第一电动马达的运转带动第一丝杆的运行，第一丝杆利用螺旋传动带动滑块沿滑轨向左移动至激光测距装置探出滑轨，通过激光测距装置对与位于顶层的板材之间的间距进行测量，由于在未开始上料时激光测距装置距离板材承托板顶部的距离不变，通过这一原始距离减去激光测距装置与顶层板材之间的间距，可得出板材堆叠的厚度，通过板材堆叠的总厚度数据除以单张板材厚度，即可得出总张数，这一运算过程由微处理器自动进行，并将定量料箱内的板材张数显示在显示屏上，可帮助工人得知各个定量料箱中的板材数量，并可根据需要进行自行增减，便于更精确的掌握加工数量，避免因有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运。
13.第一伺服电缸带动顶料板上升，从而推动板材承托板连同上面的板材沿第一滑槽上升，第一伺服电缸每次运行，带动顶料板上升的距离与板材的厚度相同，当第一伺服电缸第一次运行后，位于左侧的“匚”型承托架上的第二电动马达带动第二丝杆转动，通过螺旋传动带动第二连接座在滑杆的配合下向左移动，带动上固定架和下固定架移动至板材上方，随后升降气缸带动下固定架下降，使自动吸盘与板材顶面接触，自动吸盘随即将位于最上方的板材吸起，第二电动马达带动第二丝杆反向转动，带动第二连接座连同上固定架和下固定架复位，在上固定架和下固定架复位的过程中，板材被带动进入第二滑槽中，随后第一伺服电缸再次运行，第二伺服电缸带动第一连接座上升，使此时位于下模处的“匚”型承托架升起，伺服电机顺时针运转90度，使下一个“匚”型承托架对准定量料箱，第二伺服电缸随即带动第一连接座下降，开始第二块板材的吸取动作，第一伺服电缸每运行一次，第二伺服电缸即带动第一连接座上升一次，随后伺服电机顺时针转动度后第二伺服电缸带动第一连接座下降复位，进行板材的吸取，当板材移动到下模上方时，上模即下压，对板材进行冲压，冲压后的板材随着伺服电机的运转移动到第一连接座的前侧，其所在的“匚”型承托架上的第二电动马达带动第二丝杆转动，通过螺旋转动带动第二连接座在滑杆的配合下向前移动，带动冲压后的板材脱离第二滑槽，自动吸盘解除对板材的吸附，板材成品即可落下，完成下料，通过第一伺服电缸和上料装置的不间断自动运转，可使上料装置和冲床本体配合在同一时间进行上料、冲压、下料的动作，大大提升了工作效率和自动化程度。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视结构示意图；
17.图3为本实用新型中自动顶料装置、定量料箱的轴测结构示意图；
18.图4为本实用新型中自动顶料装置、定量料箱的正视剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型中定量料箱的轴测分解结构示意图；
20.图6为本实用新型中定量料箱的左视剖视结构示意图；
21.图7为本实用新型中料箱夹持固定装置的结构示意图；
22.图8为本实用新型中“匚”型承托架和自动吸盘装置的安装结构示意图；
23.图9为本实用新型中“匚”型承托架的轴测结构示意图；
24.图10为本实用新型中自动吸盘装置的轴测结构示意图；
25.图中：1、冲床本体；2、自动上料机构底座；3、自动顶料装置；4、料箱夹持固定装置；5、定量料箱；6、上料装置；7、下模；8、上模；9、控制装置；10、自动吸盘；11、顶料装置外壳；12、第一伺服电缸；13、顶料板；14、料箱承托框；15、夹持用气缸；16、夹持固定板；17、第一滑槽；18、板材承托板；19、顶料板契合槽；20、测量装置安装通槽；21、挡料板；22、滑轨；23、第一电动马达；24、第一丝杆；25、滑块；26、激光测距装置；27、蓄电池仓；28、显示屏；29、转动安装座；30、伺服电机；31、转轴；32、下固定架；33、第二伺服电缸；34、第一连接座；35、“匚”型承托架；36、第二滑槽；37、第二电动马达；38、第二丝杆；39、丝杆辅助固定板；40、滑杆固定板；41、滑杆；42、第二连接座；43、安装横梁；44、上固定架；45、升降气缸。
具体实施方式
26.请参阅图1-图10，本实用新型提供以下技术方案：一种冲床生产加工用自动定量上料装置，包括冲床本体1，所述冲床本体1的左侧固定安装有自动上料机构底座2，所述自动上料机构底座2的顶部固定安装有自动顶料装置3，所述自动顶料装置3的顶部固定安装有料箱夹持固定装置4，所述料箱夹持固定装置4上安装有定量料箱5，所述自动上料机构底座2的顶部固定安装有上料装置6，所述冲床本体1上固定安装有下模7，所述冲床本体1上安装有液压驱动升降的上模8，所述冲床本体1上还固定安装有控制装置9。
27.所述自动顶料装置3包括顶料装置外壳11，所述顶料装置外壳11的内腔中固定安装有两个第一伺服电缸12，所述第一伺服电缸12的活塞杆顶端固定连接有顶料板13；第一伺服电缸12带动顶料板13上升，从而推动板材承托板18连同上面的板材沿第一滑槽17上升，第一伺服电缸12每次运行，带动顶料板13上升的距离与板材的厚度相同。
28.所述料箱夹持固定装置4包括固定安装在所述自动顶料装置3上方的料箱承托框14，所述料箱承托框14的前后侧面均固定安装有夹持用气缸15，所述夹持用气缸15的活塞杆末端与夹持固定板16固定连接；完成板材的装填后，控制滑块25和激光测距装置26复位，将挡料板21插回原位，即可将定量料箱5通过吊具吊运至料箱夹持固定装置4的料箱承托框14内部，控制夹持用气缸15运行，带动夹持固定板16从左右两个方向对定量料箱5进行夹持，辅助定量料箱5与料箱承托框14之间的固定。
29.所述定量料箱5的内腔中设有前后两道第一滑槽17，所述第一滑槽17与板材承托板18滑动连接，所述板材承托板18的底部设有顶料板契合槽19，所述定量料箱5的前侧壁还贯通设有测量装置安装通槽20，所述测量装置安装通槽20中固定安装有测量装置，所述定量料箱5的左侧壁贯穿并滑动安装有挡料板21；顶料板契合槽19用于与顶料板13契合，提升顶料稳定性；第一滑槽17用于对板材承托板18进行升降导向。
30.所述测量装置包括固定安装在所述测量装置安装通槽20内部的滑轨22，所述滑轨22的内部固定安装有第一电动马达23，所述第一电动马达23的输出轴与第一丝杆24固定连接，所述滑轨22的内侧滑动安装有滑块25，所述滑块25的底部固定安装有激光测距装置26，所述滑轨22位于所述定量料箱5外侧的一端固定安装有蓄电池仓27，所述蓄电池仓27上安装有显示屏28；蓄电池仓27内安装有蓄电池，为测量装置供电，板材放置完成后，通过控制装置9输入板材厚度规格后，利用无线通讯装置控制显示屏28内的微控制单元控制第一电动马达23运转，第一电动马达23的运转带动第一丝杆24的运行，第一丝杆24利用螺旋传动带动滑块25沿滑轨22向左移动至激光测距装置26探出滑轨，通过激光测距装置26对与位于顶层的板材之间的间距进行测量，由于在未开始上料时激光测距装置距离板材承托板18顶部的距离不变，通过这一原始距离减去激光测距装置26与顶层板材之间的间距，可得出板材堆叠的厚度，通过板材堆叠的总厚度数据除以单张板材厚度，即可得出总张数，这一运算过程由微处理器自动进行，并将定量料箱5内的板材张数显示在显示屏28上，可帮助工人得知各个定量料箱5中的板材数量，并可根据需要进行自行增减，便于更精确的掌握加工数量，避免因有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运。
31.所述上料装置6包括固定安装在所述自动上料机构底座2顶部的转动安装座29，所述转动安装座29的内腔中固定安装有伺服电机30，所述转动安装座29的顶板贯穿并卡接有轴承，所述轴承的内环卡接有转轴31，所述转轴31的底端与伺服电机30的输出轴固定连接，所述转轴31的顶部固定安装有第二伺服电缸33，所述第二伺服电缸33的顶部固定安装有第一连接座34，所述第一连接座34的前后左右四个方向均通过连接杆固定安装有“匚”型承托架35，所述“匚”型承托架35的内侧设有第二滑槽36，所述“匚”型承托架35的顶部固定安装有第二电动马达37，所述第二电动马达37的输出轴与第二丝杆38固定连接，所述第二丝杆38的另一端与固定设置在所述“匚”型承托架35顶部的丝杆辅助固定板39转动连接，所述“匚”型承托架35的顶部还安装有两个滑杆固定板40，所述两个滑杆固定板40之间固定安装有滑杆41，所述“匚”型承托架35的上方通过所述第二丝杆38和所述滑杆41安装有自动吸盘装置；当第一伺服电缸12第一次运行后，位于左侧的“匚”型承托架35上的第二电动马达37带动第二丝杆38转动，通过螺旋传动带动第二连接座42在滑杆的配合下向左移动，带动上固定架44和下固定架32移动至板材上方，随后升降气缸45带动下固定架32下降，使自动吸盘10与板材顶面接触，自动吸盘10随即将位于最上方的板材吸起，第二电动马达37带动第二丝杆38反向转动，带动第二连接座42连同上固定架44和下固定架32复位，在上固定架44和下固定架32复位的过程中，板材被带动进入第二滑槽36中，随后第一伺服电缸12再次运行，第二伺服电缸33带动第一连接座34上升，使此时位于下模处的“匚”型承托架35升起，伺服电机30顺时针运转90度，使下一个“匚”型承托架35对准定量料箱5，第二伺服电缸33随即带动第一连接座34下降，开始第二块板材的吸取动作，第一伺服电缸12每运行一次，第二伺服电缸33即带动第一连接座34上升一次，随后伺服电机30顺时针转动90度后第二伺服电缸
型承托架35升起，伺服电机30顺时针运转90度，使下一个“匚”型承托架35对准定量料箱5，第二伺服电缸33随即带动第一连接座34下降，开始第二块板材的吸取动作，第一伺服电缸12每运行一次，第二伺服电缸33即带动第一连接座34上升一次，随后伺服电机30顺时针转动90度后第二伺服电缸33带动第一连接座34下降复位，进行板材的吸取，当板材移动到下模7上方时，上模8即下压，对板材进行冲压，冲压后的板材随着伺服电机30的运转移动到第一连接座34的前侧，其所在的“匚”型承托架35上的第二电动马达37带动第二丝杆38转动，通过螺旋转动带动第二连接座42在滑杆41的配合下向前移动，带动冲压后的板材脱离第二滑槽36，自动吸盘10解除对板材的吸附，板材成品即可落下，完成下料，通过第一伺服电缸12和上料装置6的不间断自动运转，可使上料装置6和冲床本体1配合在同一时间进行上料、冲压、下料的动作，大大提升了工作效率和自动化程度。

技术特征：
1.一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：包括冲床本体，所述冲床本体的左侧固定安装有自动上料机构底座，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有自动顶料装置，所述自动顶料装置的顶部固定安装有料箱夹持固定装置，所述料箱夹持固定装置上安装有定量料箱，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有上料装置，所述冲床本体上固定安装有下模，所述冲床本体上安装有液压驱动升降的上模，所述冲床本体上还固定安装有控制装置。2.根据权利要求1所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述自动顶料装置包括顶料装置外壳，所述顶料装置外壳的内腔中固定安装有两个第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆顶端固定连接有顶料板。3.根据权利要求1所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述料箱夹持固定装置包括固定安装在所述自动顶料装置上方的料箱承托框，所述料箱承托框的前后侧面均固定安装有夹持用气缸，所述夹持用气缸的活塞杆末端与夹持固定板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述定量料箱的内腔中设有前后两道第一滑槽，所述第一滑槽与板材承托板滑动连接，所述板材承托板的底部设有顶料板契合槽，所述定量料箱的前侧壁还贯通设有测量装置安装通槽，所述测量装置安装通槽中固定安装有测量装置，所述定量料箱的左侧壁贯穿并滑动安装有挡料板。5.根据权利要求4所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述测量装置包括固定安装在所述测量装置安装通槽内部的滑轨，所述滑轨的内部固定安装有第一电动马达，所述第一电动马达的输出轴与第一丝杆固定连接，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有激光测距装置，所述滑轨位于所述定量料箱外侧的一端固定安装有蓄电池仓，所述蓄电池仓上安装有显示屏。6.根据权利要求1所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述上料装置包括固定安装在所述自动上料机构底座顶部的转动安装座，所述转动安装座的内腔中固定安装有伺服电机，所述转动安装座的顶板贯穿并卡接有轴承，所述轴承的内环卡接有转轴，所述转轴的底端与伺服电机的输出轴固定连接，所述转轴的顶部固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的顶部固定安装有第一连接座，所述第一连接座的前后左右四个方向均通过连接杆固定安装有“匚”型承托架，所述“匚”型承托架的内侧设有第二滑槽，所述“匚”型承托架的顶部固定安装有第二电动马达，所述第二电动马达的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的另一端与固定设置在所述“匚”型承托架顶部的丝杆辅助固定板转动连接，所述“匚”型承托架的顶部还安装有两个滑杆固定板，所述两个滑杆固定板之间固定安装有滑杆，所述“匚”型承托架的上方通过所述第二丝杆和所述滑杆安装有自动吸盘装置。7.根据权利要求6所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述自动吸盘装置包括两个第二连接座，两个所述第二连接座分别被第二丝杆和滑杆贯穿，所述第二连接座的顶部固定安装有安装横梁，所述安装横梁的一侧侧面固定安装有上固定架，所述上固定架的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有下固定架，所述下固定架的底部固定安装有自动吸盘。
8.根据权利要求5所述的一种冲床生产加工用自动定量上料装置，其特征在于：所述显示屏和控制装置的内腔中均安装有无线通讯模块，所述显示屏内还安装有微控制单元，两个所述无线通讯模块之间通过无线信号通讯连接。

技术总结
本实用新型属于冲床技术领域，尤其为一种冲床生产加工用自动定量上料装置，包括冲床本体，所述冲床本体的左侧固定安装有自动上料机构底座，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有自动顶料装置，所述自动顶料装置的顶部固定安装有料箱夹持固定装置，所述料箱夹持固定装置上安装有定量料箱，所述自动上料机构底座的顶部固定安装有上料装置，所述冲床本体上固定安装有下模，所述冲床本体上安装有液压驱动升降的上模，所述所述冲床本体上还固定安装有控制装置，本装置可帮助工人得知各个定量料箱中的板材数量，并可根据需要进行自行增减，便于更精确的掌握加工数量，避免因有多余的板料或板料不够而造成的多次板料转运。板料不够而造成的多次板料转运。板料不够而造成的多次板料转运。


技术研发人员：卢泉恩 金坤
受保护的技术使用者：青岛正则金属有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/28