大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及背板贴胶相关技术领域，具体为大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备。


背景技术：

2.使用玻璃背板装配成背光源时，玻璃背板上需要通过点胶来粘贴铝中框；其中在对背板进行上胶过程中，采用的是上胶机进行上胶，但是由于缺乏对背板的位置进行固定，容易产生偏移，而导致上胶错误；且稳定性差。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在采用的是上胶机进行上胶，但是由于缺乏对背板的位置进行固定，容易产生偏移，而导致上胶错误；且稳定性差的缺陷，本实用新型提供大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，包括用于对背板进行输送的输送辊道，以及工业机器臂，且所述工业机器臂的自由端安装有对输送辊道上背板进行贴胶的双面胶贴胶机构；其特征在于，所述输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构，且所述定位机构包括设置在输送辊道前端的挡板机构，且所述输送辊道上设有对背板进行对中的对中机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板机构包括设置在输送辊道的框架上的定位架，所述定位架上设有上顶气缸，且所述上顶气缸的伸缩端设有升降板，且所述升降板上设有挡杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对中机构包括设置在输送辊道上的一对限位滑轨，且限位滑轨之间设有相向运动的运动块，且所述运动块设有多个插入到输送辊道的输送辊之间的且沿输送辊移动的夹持杆；所述输送辊道上设有驱动运动块相向运动的驱动机构。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在输送辊道上的且与限位滑轨平行设置的正反丝杆，所述正反丝杆上设有沿正反丝杆相向移动的两个移动块，且移动块与运动块一一对应固定。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持杆的夹持面上设有压力传感器，所述压力传感器的检测面上设有检测板。
10.本实用新型的有益效果是：
11.该种大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备通过在工业机器臂的自由端安装对背板进行贴胶的双面胶贴胶机构，来进行自动贴，其中通过在输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构；来对输送辊道的背板进行定位以及调整位置，来使得双面胶贴胶机构能够对对背板的贴胶位置进行准确贴胶。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备的结构示意图；
14.图2是本实用新型大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备的运动块的运动结构示意图。
15.图中：1、输送辊道；2、工业机器臂；3、双面胶贴胶机构；4、挡板机构；5、对中机构；7、定位架；8、上顶气缸；9、升降板；10、挡杆；11、限位滑轨；12、运动块；13、夹持杆；14、正反丝杆；15、移动块；16、压力传感器；17、检测板。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.实施例：如图1和图2所示，本实用新型大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，包括用于对背板进行输送的输送辊道1，以及工业机器臂2，且所述工业机器臂2的自由端安装有对输送辊道1上背板进行贴胶的双面胶贴胶机构3；其特征在于，所述输送辊道1上设有用于对背板进行定位的定位机构，且所述定位机构包括设置在输送辊道1前端的挡板机构4，且所述输送辊道1上设有对背板进行对中的对中机构5。通过在工业机器臂2的自由端安装对背板进行贴胶的双面胶贴胶机构3，来进行自动贴，其中通过在输送辊道1上设有用于对背板进行定位的定位机构；来对输送辊道1的背板进行定位以及调整位置，来使得双面胶贴胶机构3能够对对背板的贴胶位置进行准确贴胶。
18.其中，所述挡板机构4包括设置在输送辊道1的框架上的定位架7，所述定位架7上设有上顶气缸8，且所述上顶气缸8的伸缩端设有升降板9，且所述升降板9上设有挡杆10用过上顶气缸的伸缩，来进行挡料以及放料，从而方便对背板进行输送。
19.其中，所述对中机构5包括设置在输送辊道1上的一对限位滑轨11，且限位滑轨11之间设有相向运动的运动块12，且所述运动块12设有多个插入到输送辊道1的输送辊之间的且沿输送辊移动的夹持杆13；所述输送辊道1上设有驱动运动块12相向运动的驱动机构；通过正反丝杆带动两个运动块进行相向运动，从而使得夹持杆对中夹持，在对个夹持杆的夹持作用下，对背板进行位置调整，从而使得背板以一定的姿势进行贴胶，保证了贴胶的准确性以及稳定性。
20.其中，所述驱动机构包括设置在输送辊道1上的且与限位滑轨11平行设置的正反丝杆14，所述正反丝杆14上设有沿正反丝杆14相向移动的两个移动块15，且移动块15与运动块12一一对应固定。其中，所述夹持杆13的夹持面上设有压力传感器16，所述压力传感器16的检测面上设有检测板17。在夹持杆对背板进行夹持时，当，每个夹持杆上的压力传感器均检测到压力值时，则表明背板姿势调整完成，则工业机器臂对其进行贴胶。其中正反丝杆也伺服电机驱动，当每个夹持杆上的压力传感器均检测到压力值时，则伺服电机停止工作，正反丝杆不在转动。
21.其中，所述输送辊道1上还设有用于对背板所贴的双面胶进行视觉检测的视觉相机；来对贴胶状态进行检测，当贴胶满足需求时，才完成贴胶动作。
22.工作原理：通过在工业机器臂2的自由端安装对背板进行贴胶的双面胶贴胶机构3，来进行自动贴，其中通过在输送辊道1上设有用于对背板进行定位的定位机构；来对输送辊道1的背板进行定位以及调整位置，来使得双面胶贴胶机构3能够对对背板的贴胶位置进行准确贴胶；通过正反丝杆14带动两个运动块12进行相向运动，从而使得夹持杆13对中夹持，在对个夹持杆13的夹持作用下，对背板进行位置调整，从而使得背板以一定的姿势进行贴胶，保证了贴胶的准确性以及稳定性。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，包括用于对背板进行输送的输送辊道（1），以及工业机器臂（2），且所述工业机器臂（2）的自由端安装有对输送辊道（1）上背板进行贴胶的双面胶贴胶机构（3）；其特征在于，所述输送辊道（1）上设有用于对背板进行定位的定位机构，且所述定位机构包括设置在输送辊道（1）前端的挡板机构（4），且所述输送辊道（1）上设有对背板进行对中的对中机构（5）。2.根据权利要求1所述的大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，其特征在于，所述挡板机构（4）包括设置在输送辊道（1）的框架上的定位架（7），所述定位架（7）上设有上顶气缸（8），且所述上顶气缸（8）的伸缩端设有升降板（9），且所述升降板（9）上设有挡杆（10）。3.根据权利要求1所述的大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，其特征在于，所述对中机构（5）包括设置在输送辊道（1）上的一对限位滑轨（11），且限位滑轨（11）之间设有相向运动的运动块（12），且所述运动块（12）设有多个插入到输送辊道（1）的输送辊之间的且沿输送辊移动的夹持杆（13）；所述输送辊道（1）上设有驱动运动块（12）相向运动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在输送辊道（1）上的且与限位滑轨（11）平行设置的正反丝杆（14），所述正反丝杆（14）上设有沿正反丝杆（14）相向移动的两个移动块（15），且移动块（15）与运动块（12）一一对应固定。5.根据权利要求3所述的大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，其特征在于，所述夹持杆（13）的夹持面上设有压力传感器（16），所述压力传感器（16）的检测面上设有检测板（17）。

技术总结
本实用新型公开了大尺寸商显机背板自动贴双面胶设备，包括用于对背板进行输送的输送辊道，以及工业机器臂，且所述工业机器臂的自由端安装有对输送辊道上背板进行贴胶的双面胶贴胶机构；其特征在于，所述输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构，且所述定位机构包括设置在输送辊道前端的挡板机构，且所述输送辊道上设有对背板进行对中的对中机构；本实用新型通过在输送辊道上设有用于对背板进行定位的定位机构；来对输送辊道的背板进行定位以及调整位置，来使得双面胶贴胶机构能够对对背板的贴胶位置进行准确贴胶；增加了工作的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：禚明强 焦明魁 葛晓磊
受保护的技术使用者：青岛科莱尔机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/28