一种集装箱前端面与角柱焊接机构及其平台的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种集装箱前端面与角柱焊接机构及其平台。


背景技术：

2.在船舶、港口、航线、公路等物流领域，需要对货物进行收集整装，以便于用机械设备进行装卸搬运，于是人们发明了集装箱用以承载货物。集装箱主要由侧板、底板、顶板、前门板以及后门板组成，其中前门板由前端面以及通过焊接固定安装在前端面两侧的角柱组成，再通过角柱与相邻的侧板之间连接，以保证整个集装箱的结构强度满足装载货物的需求。现有的集装箱前门板生产线中，在进行前端面和角柱焊接时，首先先采用人工进行点焊，然后再采用焊接机器人进行自动焊接，但是在焊接时，难免会产生振动而导致前门板出现轻微偏移，导致自动焊接后的质量稳定性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱前端面与角柱焊接机构及其平台，能够将点焊后的由前端面和角柱组成的前门板自动固定，提高自动焊接的质量。
4.实现本实用新型目的技术方案是：
5.一种集装箱前端面与角柱焊接平台，包括机架以及安装在机架上的输送装置和自动夹紧装置，所述自动夹紧装置沿传送方向对称设于输送装置的两侧，所述输送装置适于传送待焊接的前门板，所述自动夹紧装置包括支撑板以及转动安装在支撑板顶部的压杆，所述压杆的一端延伸至角柱上方，另一端与支撑板的底部之间连接有驱动机构，所述驱动机构适于带动压杆沿着支撑板上下转动。
6.进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与活塞杆分别与支撑板和压杆转动连接。
7.进一步地，所述压杆靠近角柱的一侧底部设有缓冲压块。
8.进一步地，所述输送装置的输出端对称设有可伸缩地安装在机架上的挡杆。
9.进一步地，所述机架上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆贯穿气缸安装板并与所述挡杆固定相连。
10.进一步地，机架上固定安装有与挡杆相对应的导向板，所述挡杆滑动设于导向板内。
11.进一步地，所述挡杆的两侧设有缓冲条。
12.进一步地，所述输送装置的下方设有沿输送方向对称设置的顶升装置，所述顶升装置包括可升降设置的横梁以及沿横梁长度方向均匀设置的多个顶升螺杆，所述顶升螺杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与横梁和顶升螺杆的上端相抵接，所述顶升螺杆的下端沿纵向贯穿横梁并安装有限位螺母。
13.进一步地，所述横梁的下方设有固定设置的气缸安装架，所述气缸安装架的两端均固定安装有竖直设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与横梁固定相连。
14.一种集装箱前端面与角柱焊接机构，包括如上所述的焊接平台，所述焊接平台的两侧沿输送方向对称设有焊接机器人。
15.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
16.(1)本实用新型焊接平台通过设置自动夹紧装置将由输送装置传递至自动焊接工位的前端面和角柱点焊件夹紧固定，避免自动焊接时由于前门板出现轻微偏移而导致焊缝偏离，提高自动焊接的质量稳定性。
17.(2)本实用新型自动夹紧装置的驱动机构采用气缸，结构简洁，动力稳定，保证能够稳定地带动压杆转动。
18.(3)本实用新型通过在压杆的底部设置缓冲压块，既保证压杆能够牢牢地压紧角柱，从而使得整个点焊过的前门板固定，同时降低压杆压向角柱时产生的噪音。
19.(4)本实用新型通过设置挡杆，使得前门板每次停留的位置均相同，从而降低对输送装置的传送精度要求，降低控制成本。
20.(5)本实用新型通过伸缩气缸带动挡杆动作，结构简洁，控制方便。
21.(6)本实用新型通过设置导向板，使得挡杆在伸缩运动过程中始终保持一条直线，进一步提高前门板在输送装置上停留位置的精度。
22.(7)本实用新型通过在挡杆两侧设置缓冲条，有效降低前门板与挡杆接触时产生的噪音。
23.(8)本实用新型通过设置顶升装置，对前门板上的前端面起到支撑作用，避免前端面受重力影响向下弯曲，导致焊缝不齐而产生部分虚焊，影响自动焊接效果；同时顶升螺杆外套设有弹簧，使得每根顶升螺杆均能与前端面相接触，实现有效支撑。
24.(9)本实用新型顶升装置通过顶升气缸带动横梁上下移动，结构简洁，控制方便。
25.(10)本实用新型焊接机构通过设置带有自动夹紧功能的焊接平台，能够将点焊后的由前端面和角柱组成的前门板自动固定，避免自动焊接时由于前门板出现轻微偏移而导致焊缝偏离，从而提高自动焊接的质量。
附图说明
26.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
27.图1为本实用新型的立体图；
28.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
29.图3为本实用新型的左视图；
30.图4为本实用新型图3中b-b面剖视图；
31.图5为本实用新型图4中的c处局部放大图。
32.附图中的标号为：
33.焊接机器人1、机架2、输送装置3、自动夹紧装置4、支撑板4-1、压杆4-2、缓冲压块4-2-1、驱动机构4-3、挡杆5、缓冲条5-1、气缸安装板6、伸缩气缸7、导向板8、顶升装置9、横梁9-1、气缸安装架9-2、顶升气缸9-3、顶升螺杆9-4、弹簧9-5、限位螺母9-6。
具体实施方式
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.(实施例1)
36.如图1至图5所示的集装箱前端面与角柱焊接机构，包括焊接平台以及对称固定安装在焊接平台前后两侧的两组共四个焊接机器人1，两组焊接机器人1分别位于焊接平台的左右两端。焊接平台包括机架2以及安装在机架2上的输送装置3和自动夹紧装置4，通过输送装置3来传送待焊接的前门板，自动夹紧装置4沿传送方向对称设于输送装置3的两侧，用来夹紧角柱，从而固定住前面板，能够将点焊后的由前端面和角柱组成的前门板自动固定，避免自动焊接时由于前门板出现轻微偏移而导致焊缝偏离，从而提高自动焊接的质量。
37.具体地，焊接机器人1和输送装置3均属于现有技术，不再赘述其结构。自动夹紧装置4同样设有两组共四个，分别与四个焊接机器人1相对应，每个自动夹紧装置4包括支撑板4-1以及转动安装在支撑板4-1顶部的压杆4-2，压杆4-2的一端延伸至角柱上方，另一端与支撑板4-1的底部之间连接有驱动机构4-3，本实施例的驱动机构4-3为气缸，气缸的缸体与活塞杆分别与支撑板4-1和压杆4-2转动连接。当气缸的活塞杆伸出时，带动压杆4-2向下转动，从而压紧角柱，当气缸的活塞杆回缩时，带动压杆4-2向上转动，从而使压杆4-2的一端离开角柱。为了使压杆4-2能够牢牢地压紧角柱，本实施例靠近角柱的一侧底部设有缓冲压块4-2-1，同时能够降低压杆4-2压向角柱时产生的噪音。
38.为了保证前门板每次停留的位置均相同，在输送装置3的输出端对称设有可伸缩地安装在机架2上的挡杆5，从而降低对输送装置3的传送精度要求，降低控制成本。具体地，机架2上固定安装有气缸安装板6，气缸安装板6的外侧固定安装有伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆贯穿气缸安装板6并与挡杆5固定相连，通过伸缩气缸7的活塞杆来回运动带动挡杆5伸出和缩回，当挡杆5伸出时，将前门板挡住，使得前门板每次输送位置均相同。机架2上还固定安装有与挡杆5相对应的导向板8，挡杆5滑动设于相对应的导向板8内，使得挡杆5在伸缩运动过程中始终保持一条直线，进一步提高前门板在输送装置3上停留位置的精度。同时，挡杆5的两侧设有缓冲条5-1，有效降低前门板与挡杆5接触时产生的噪音。
39.输送装置3的下方设有沿输送方向对称设置的两个顶升装置9，两个顶升装置9分别位于前端面靠近焊缝处，对前门板上的前端面起到支撑作用，避免前端面受重力影响向下弯曲，导致焊缝不齐而产生部分虚焊，影响自动焊接效果。顶升装置9包括呈上下对齐设置的横梁9-1和气缸安装架9-2，气缸安装架9-2的两端对称固定安装有竖直设置的顶升气缸9-3，顶升气缸9-3的活塞杆与横梁9-1固定相连，通过顶升气缸9-3带动横梁9-1上下升降，横梁9-1上沿长度方向均匀设置有多个顶升螺杆9-4，顶升螺杆9-4的外部套设有弹簧9-5，弹簧9-5的下端和上端分别与横梁9-1和顶升螺杆9-4的上端相抵接，顶升螺杆9-4的下端沿纵向贯穿横梁9-1并同轴安装有限位螺母9-6，通过限位螺母9-6限制顶升螺杆9-4上移而使得顶升螺杆9-4始终安装在横梁9-1上。通过弹簧9-5的设置，使得每根顶升螺杆9-4均能与前端面相接触，实现有效支撑。
40.本实施例焊接平台通过设置自动夹紧装置4将由输送装置3传递至自动焊接工位的前端面和角柱点焊件(前门板)夹紧固定，避免自动焊接时由于前门板出现轻微偏移而导致焊缝偏离，提高自动焊接的质量稳定性。通过设置挡杆5，使得前门板每次停留的位置相
同。通过顶升装置9对前门板上的前端面起到支撑作用，避免前端面受重力影响向下弯曲，导致焊缝不齐而产生部分虚焊，影响自动焊接效果。同时，自动夹紧装置4、挡杆5和顶升装置9均有气动控制，使得整体结构简洁，控制方便。
41.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的输送装置和自动夹紧装置，所述自动夹紧装置沿传送方向对称设于输送装置的两侧，所述输送装置适于传送待焊接的前门板，所述自动夹紧装置包括支撑板以及转动安装在支撑板顶部的压杆，所述压杆的一端延伸至角柱上方，另一端与支撑板的底部之间连接有驱动机构，所述驱动机构适于带动压杆沿着支撑板上下转动。2.根据权利要求1所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与活塞杆分别与支撑板和压杆转动连接。3.根据权利要求1所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述压杆靠近角柱的一侧底部设有缓冲压块。4.根据权利要求1所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述输送装置的输出端对称设有可伸缩地安装在机架上的挡杆。5.根据权利要求4所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述机架上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆贯穿气缸安装板并与所述挡杆固定相连。6.根据权利要求5所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：机架上固定安装有与挡杆相对应的导向板，所述挡杆滑动设于导向板内。7.根据权利要求5所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述挡杆的两侧设有缓冲条。8.根据权利要求1所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述输送装置的下方设有沿输送方向对称设置的顶升装置，所述顶升装置包括可升降设置的横梁以及沿横梁长度方向均匀设置的多个顶升螺杆，所述顶升螺杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与横梁和顶升螺杆的上端相抵接，所述顶升螺杆的下端沿纵向贯穿横梁并安装有限位螺母。9.根据权利要求8所述的一种集装箱前端面与角柱焊接平台，其特征在于：所述横梁的下方设有固定设置的气缸安装架，所述气缸安装架的两端均固定安装有竖直设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与横梁固定相连。10.一种集装箱前端面与角柱焊接机构，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的焊接平台，所述焊接平台的两侧沿输送方向对称设有焊接机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种集装箱前端面与角柱焊接机构及其平台，其中焊接平台包括机架以及安装在机架上的输送装置和自动夹紧装置，所述自动夹紧装置沿传送方向对称设于输送装置的两侧，所述输送装置适于传送待焊接的前门板，所述自动夹紧装置包括支撑板以及转动安装在支撑板顶部的压杆，所述压杆的一端延伸至角柱上方，另一端与支撑板的底部之间连接有驱动机构，所述驱动机构适于带动压杆沿着支撑板上下转动。本实用新型通过设置自动夹紧装置将由输送装置传递至自动焊接工位的前端面和角柱点焊件夹紧固定，避免自动焊接时由于前门板出现轻微偏移而导致焊缝偏离，提高自动焊接的质量稳定性。量稳定性。量稳定性。


技术研发人员：蒋开 王斐 刘胜 邓建春 吴凯 高楚
受保护的技术使用者：鸿开智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/28