一种PET发泡芯材焊接机的制作方法

一种pet发泡芯材焊接机
技术领域
1.本实用新型涉及一种pet发泡芯材焊接机。


背景技术：

2.pet发泡芯材主要成分为聚对苯二甲酸乙二醇酯，俗称涤纶树脂，pet发泡芯材是一类闭孔热塑料结构泡沫，具有一定的剪切、压缩强度，因此常被用于夹层结构材料芯材，被广泛应用于建筑、公路运输、轨道交通、航空、传播、风电等领域；
3.而发泡芯材焊接机用于将多片pet发泡芯材板焊合成叠板制成料块，再进行后续加工，现有焊接机通常采用人工添板上料及卸料，而且随着芯材板的逐渐增加焊合，需要不断调整加热板的位置，不利于芯材板焊合，导致现有焊接机的焊合效率较低，因此亟需一种pet发泡芯材焊接机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种pet发泡芯材焊接机，以解决上述背景技术中提出的现有焊接机通常采用人工添板上料及卸料，而且随着芯材板的逐渐增加焊合，需要不断调整加热板的位置，不利于芯材板焊合，导致现有焊接机的焊合效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pet发泡芯材焊接机，包括相互正交的横向立式机架和纵向卧式机架，所述横向立式机架的两侧分别滑动设置有单板送料组件和热辐射加热组件，所述纵向卧式机架的两侧分别滑动设置有叠板吸附座和单板吸附座，所述纵向卧式机架位于靠近叠板吸附座的一侧还设置有叠板放置台；
6.焊接机处于起始阶段时，第一片芯材板吸附在叠板吸附座上，所述单板送料组件用于运送单片芯材板使其吸附在单板吸附座上；
7.所述热辐射加热组件用于将相焊合的两片芯材板表面热熔，通过叠板吸附座和单板吸附座相互推压焊合；
8.所述叠板吸附座用于吸附多片芯材板焊合形成的叠板，且叠板吸附座滑动时，叠板放置台穿插在叠板吸附座底部，叠板吸附座吸附的叠板置于叠板放置台上。
9.进一步的，所述横向立式机架的上下两侧均设置有两条平行的横向滑轨，所述单板送料组件和热辐射加热组件的上下两侧均安装有两排横向滑块，且每排横向滑块的数量均为2-4个，所述单板送料组件和热辐射加热组件通过横向滑块滑动设置在横向立式机架的横向滑轨上。
10.进一步的，所述单板送料组件包括送料吸附板和吸附板支座，所述送料吸附板安装在吸附板支座顶部，所述送料吸附板顶端与吸附板支座底部连接横向滑块；
11.所述热辐射加热组件包括加热板和加热板支座，所述加热板安装在加热板支座顶部，所述加热板顶端与加热板支座底部连接横向滑块；
12.所述吸附板支座与加热板支座的一侧均设置有横向齿条和驱动电机a，所述驱动电机a安装在横向立式机架上，且驱动电机a的输出端连接有齿轮a并与横向齿条相啮合，通
过驱动电机a驱动吸附板支座与加热板支座滑动，以驱动单板送料组件和热辐射加热组件在横向立式机架内滑动。
13.进一步的，所述纵向卧式机架上设置有两条平行的纵向滑轨，所述叠板吸附座和单板吸附座的底部均设置有两排纵向滑块，且每排纵向滑块的数量均为2-4个，所述叠板吸附座和单板吸附座通过纵向滑块滑动设置在纵向卧式机架的纵向滑轨上。
14.进一步的，所述叠板吸附座上设置有叠板吸附箱和驱动电机b，所述叠板吸附座通过叠板吸附箱吸附多片芯材板，所述纵向卧式机架位于纵向滑轨的一侧还设置有纵向齿条，且该纵向齿条靠近叠板吸附座，所述驱动电机b的输出端连接有齿轮b并与纵向齿条相啮合，以驱动叠板吸附座在纵向卧式机架上滑动；
15.所述单板吸附座上设置有单板吸附箱，所述单板吸附座通过单板吸附箱单片芯材板，所述纵向卧式机架位于靠近单板吸附座的一端安装有驱动电机c，且驱动电机c的输出端连接有丝杆，所述驱动电机c连接的丝杆上还螺纹连接有连接件，且连接件顶部与单板吸附座连接，通过运转驱动电机c，使连接件沿驱动电机c的丝杆移动，以驱动单板吸附座在纵向卧式机架上滑动。
16.进一步的，所述叠板吸附座的叠板吸附箱与单板吸附座的单板吸附箱相对设置，所述叠板吸附座和单板吸附座的底部还设置有两排钳制器，所述钳制器与纵向滑块交错设置，且每排钳制器设置的数量为1-3个；
17.所述钳制器用于叠板吸附座与单板吸附座推压焊合芯材板时，将叠板吸附座与单板吸附座锁定，待焊合后解除。
18.进一步的，所述叠板放置台的顶部设置有纵向滑动辊床，所述叠板放置台内设置多个叠板抬升组件，且叠板抬升组件穿插设置在辊床中，所述叠板放置台的一侧设置有叠板输送台，且叠板输送台的顶部设置有横向滑动辊床；
19.叠板吸附座吸附多片芯材板焊合形成的叠板，并置于叠板放置台上，焊合完成后停止吸附，通过叠板抬升组件将叠板抬升并推送至叠板输送台上输送出料。
20.进一步的，所述叠板抬升组件设置的数量为2-4组，所述叠板抬升组件包括安装板、气缸和抬升导轨，所述安装板的两端固定在叠板放置台内部，所述气缸固定在安装板底部，且气缸输出端贯穿安装板并与抬升导轨连接；
21.所述抬升导轨穿插设置在辊床中，所述抬升导轨的底部两侧均设置有限位轴，且该限位轴贯穿安装板，所述抬升导轨的顶部至少设置有2个横向助滑滚轴。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型通过机械手抓取第一片芯材板吸附在叠板吸附座上，再通过机械手抓取单片芯材板移送至送料吸附板上吸附，送料吸附板再将单片芯材板运送至单板吸附座上吸附，推送相焊合的两片芯材板使其靠近，再将加热板移至两片芯材板之间进行加热，无需调整加热板位置，待两片芯材板表面热熔，最后通过叠板吸附座和单板吸附座相互推压焊合，重复焊合单片芯材板，从而堆叠形成叠板，通过叠板抬升组件将叠板抬升，再将叠板推送至叠板输送台输送出料，该发泡芯材焊接机可自动进行单板上料、芯材板加热及焊合、叠板抬升及输送，自动化程度高，结构紧凑，能够有效提高发泡芯材的焊合效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型前视时的立体结构示意图；
26.图3为本实用新型后视时的立体结构示意图；
27.图4为本实用新型纵向卧式机架与叠板吸附座拆分时的立体结构示意图；
28.图5为本实用新型纵向卧式机架与单板吸附座拆分时的立体结构示意图；
29.图6为本实用新型叠板放置台的立体内部结构示意图；
30.图7为本实用新型的图2中a处的放大结构示意图；
31.图8为本实用新型的图3中b处的放大结构示意图；
32.图9为本实用新型的图4中c处的放大结构示意图；
33.图10为本实用新型的图5中d处的放大结构示意图；
34.图11为本实用新型的图6中e处的放大结构示意图。
35.图中：1、横向立式机架；2、纵向卧式机架；3、单板送料组件；301、送料吸附板；302、吸附板支座；4、热辐射加热组件；401、加热板；402、加热板支座；5、叠板吸附座；501、叠板吸附箱；502、驱动电机b；6、单板吸附座；601、单板吸附箱；7、叠板放置台；8、横向滑轨；9、横向滑块；10、横向齿条；11、驱动电机a；12、纵向滑轨；13、纵向滑块；14、纵向齿条；15、驱动电机c；1501、丝杆；16、连接件；17、钳制器；18、叠板抬升组件；1801、安装板；1802、气缸；1803、抬升导轨；1804、限位轴；19、叠板输送台。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-11，一种pet发泡芯材焊接机，包括相互正交的横向立式机架1和纵向卧式机架2，横向立式机架1的两侧分别滑动设置有单板送料组件3和热辐射加热组件4，纵向卧式机架2的两侧分别滑动设置有叠板吸附座5和单板吸附座6，纵向卧式机架2位于靠近叠板吸附座5的一侧还设置有叠板放置台7；
38.焊接机处于起始阶段时，第一片芯材板吸附在叠板吸附座5上，单板送料组件3用于运送单片芯材板使其吸附在单板吸附座6上，通过机械手抓取第一片芯材板移至叠板吸附座5上进行吸附，该芯材板的尺寸为：长1200mm，宽1200mm，厚度尺寸范围不限；
39.热辐射加热组件4用于将相焊合的两片芯材板表面热熔，通过叠板吸附座5和单板吸附座6相互推压焊合；
40.叠板吸附座5用于吸附多片芯材板焊合形成的叠板，叠板的最大长度尺寸不超过3000mm，且叠板吸附座5滑动时，叠板放置台7穿插在叠板吸附座5底部，叠板吸附座5吸附的叠板置于叠板放置台7上。
41.在本实施例中，横向立式机架1的上下两侧均设置有两条平行的横向滑轨8，单板送料组件3和热辐射加热组件4的上下两侧均安装有两排横向滑块9，且每排横向滑块9的数量均为2-4个，单板送料组件3和热辐射加热组件4通过横向滑块9滑动设置在横向立式机架
1的横向滑轨8上。
42.在本实施例中，单板送料组件3包括送料吸附板301和吸附板支座302，送料吸附板301面向单板吸附座6的一面设置有吸附孔，以用于吸附单片芯材板并将其运送至单板吸附座6的单板吸附箱601上进行吸附，送料吸附板301将板内抽真空，通过吸附孔吸附芯材板，运送单片芯材板至送料吸附板301上吸附时，可采用机械手运送，送料吸附板301安装在吸附板支座302顶部，送料吸附板301顶端与吸附板支座302底部连接横向滑块9；
43.热辐射加热组件4包括加热板401和加热板支座402，加热板401安装在加热板支座402顶部，加热板401顶端与加热板支座402底部连接横向滑块9；
44.吸附板支座302与加热板支座402的一侧均设置有横向齿条10和驱动电机a11，驱动电机a11安装在横向立式机架1上，且驱动电机a11的输出端连接有齿轮a并与横向齿条10相啮合，通过驱动电机a11驱动吸附板支座302与加热板支座402滑动，以驱动单板送料组件3和加热板401组件4在横向立式机架1内滑动。
45.在本实施例中，纵向卧式机架2上设置有两条平行的纵向滑轨12，叠板吸附座5和单板吸附座6的底部均设置有两排纵向滑块13，且每排纵向滑块13的数量均为2-4个，叠板吸附座5和单板吸附座6通过纵向滑块13滑动设置在纵向卧式机架2的纵向滑轨12上。
46.在本实施例中，叠板吸附座5上设置有叠板吸附箱501和驱动电机b502，叠板吸附座5通过叠板吸附箱501吸附多片芯材板，纵向卧式机架2位于纵向滑轨12的一侧还设置有纵向齿条14，且该纵向齿条14靠近叠板吸附座5，驱动电机b502的输出端连接有齿轮b并与纵向齿条14相啮合，以驱动叠板吸附座5在纵向卧式机架2上滑动；
47.单板吸附座6上设置有单板吸附箱601，单板吸附座6通过单板吸附箱601单片芯材板，纵向卧式机架2位于靠近单板吸附座6的一端安装有驱动电机c15，且驱动电机c15的输出端连接有丝杆1501，驱动电机c15连接的丝杆1501上还螺纹连接有连接件16，且连接件16顶部与单板吸附座6连接，通过运转驱动电机c15，使连接件16沿驱动电机c15的丝杆1501移动，以驱动单板吸附座6在纵向卧式机架2上滑动；
48.单板吸附箱601与叠板吸附箱501上均设置有吸附孔，采用板内抽真空吸附板料。
49.在本实施例中，叠板吸附座5的叠板吸附箱501与单板吸附座6的单板吸附箱601相对设置，叠板吸附座5和单板吸附座6的底部还设置有两排钳制器17，钳制器17与纵向滑块13交错设置，且每排钳制器17设置的数量为1-3个；
50.钳制器17用于叠板吸附座5与单板吸附座6推压焊合芯材板时，将叠板吸附座5与单板吸附座6锁定，待焊合后解除，使得叠板吸附座5与单板吸附座6推压焊合芯材板时，叠板吸附座5与单板吸附座6能够维持稳定，确保芯材板的焊合效果。
51.在本实施例中，叠板放置台7的顶部设置有纵向滑动辊床，叠板放置台7内设置多个叠板抬升组件18，且叠板抬升组件18穿插设置在纵向滑动辊床中，叠板放置台7的一侧设置有叠板输送台19，且叠板输送台19的顶部设置有横向滑动辊床；
52.叠板吸附座5吸附多片芯材板焊合形成的叠板，并置于叠板放置台7上，焊合完成后停止吸附，通过叠板抬升组件18将叠板抬升并推送至叠板输送台19上输送出料。
53.在本实施例中，叠板抬升组件18设置的数量为2-4组，叠板抬升组件18包括安装板1801、气缸1802和抬升导轨1803，安装板1801的两端固定在叠板放置台7内部，气缸1802固定在安装板1801底部，且气缸1802输出端贯穿安装板1801并与抬升导轨1803连接；
54.抬升导轨1803穿插设置在纵向滑动辊床中，抬升导轨1803的底部两侧均设置有限位轴1804，且该限位轴1804贯穿安装板1801，抬升导轨1803的顶部至少设置有2个横向助滑滚轴，通过叠板抬升组件18中的气缸1802推动抬升导轨1803上升，将叠板整体抬升，再将叠板推送至叠板输送台19上输送出料，推送叠板时可采用气缸连接推杆进行推送。
55.本实用新型具体使用时，焊接机处于起始状态，通过机械手抓取第一片芯材板置于叠板吸附座5上进行吸附，再通过机械手抓取单片芯材板移至送料吸附板301上进行吸附，由靠近送料吸附板301的驱动电机a11，驱动整个单板送料组件3移动，将送料吸附板301移至叠板吸附座5与单板吸附座6之间，单板吸附座6由驱动电机c15驱动，使其靠近送料吸附板301，将单片芯材板吸附在单板吸附座6上，送料吸附板301再退回原位，通过驱动电机b502驱动叠板吸附座5移动，再通过驱动电机c15驱动单板吸附座6移动，推送相焊合的两片芯材板使其靠近，由靠近加热板401的驱动电机a11，驱动整个热辐射加热组件4移动，将加热板401移至相焊合的两片芯材板之间进行加热，将两片芯材板的表面热熔后，加热板401退回原位，通过叠板吸附座5与单板吸附座6推压焊合两片芯材板，而且在焊合时，通过钳制器17锁定叠板吸附座5与单板吸附座6一定时间，焊合完成后解除锁定，叠板吸附座5与单板吸附座6分离并退回原位，由叠板吸附座5吸附焊合后的芯材板，重复单板上料、加热焊合，将多片芯材板焊合形成叠板，叠板的最大长度尺寸不超过3000mm，通过叠板吸附座5吸附并置于叠板放置台7上，叠板加工完成后，通过叠板抬升组件18中的气缸1802推动抬升导轨1803上升，将叠板整体抬升，再将叠板推送至叠板输送台19上输送出料，上述部件运作可采用现有技术plc电气控制箱进行调控。
56.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：包括相互正交的横向立式机架（1）和纵向卧式机架（2），所述横向立式机架（1）的两侧分别滑动设置有单板送料组件（3）和热辐射加热组件（4），所述纵向卧式机架（2）的两侧分别滑动设置有叠板吸附座（5）和单板吸附座（6），所述纵向卧式机架（2）位于靠近叠板吸附座（5）的一侧还设置有叠板放置台（7）；焊接机处于起始阶段时，第一片芯材板吸附在叠板吸附座（5）上，所述单板送料组件（3）用于运送单片芯材板使其吸附在单板吸附座（6）上；所述热辐射加热组件（4）用于将相焊合的两片芯材板表面热熔，通过叠板吸附座（5）和单板吸附座（6）相互推压焊合；所述叠板吸附座（5）用于吸附多片芯材板焊合形成的叠板，且叠板吸附座（5）滑动时，叠板放置台（7）穿插在叠板吸附座（5）底部，叠板吸附座（5）吸附的叠板置于叠板放置台（7）上。2.根据权利要求1所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述横向立式机架（1）的上下两侧均设置有两条平行的横向滑轨（8），所述单板送料组件（3）和热辐射加热组件（4）的上下两侧均安装有两排横向滑块（9），且每排横向滑块（9）的数量均为2-4个，所述单板送料组件（3）和热辐射加热组件（4）通过横向滑块（9）滑动设置在横向立式机架（1）的横向滑轨（8）上。3.根据权利要求2所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述单板送料组件（3）包括送料吸附板（301）和吸附板支座（302），所述送料吸附板（301）安装在吸附板支座（302）顶部，所述送料吸附板（301）顶端与吸附板支座（302）底部连接横向滑块（9）；所述热辐射加热组件（4）包括加热板（401）和加热板支座（402），所述加热板（401）安装在加热板支座（402）顶部，所述加热板（401）顶端与加热板支座（402）底部连接横向滑块（9）；所述吸附板支座（302）与加热板支座（402）的一侧均设置有横向齿条（10）和驱动电机a（11），所述驱动电机a（11）安装在横向立式机架（1）上，且驱动电机a（11）的输出端连接有齿轮a并与横向齿条（10）相啮合，通过驱动电机a（11）驱动吸附板支座（302）与加热板支座（402）滑动，以驱动单板送料组件（3）和加热板（401）组件（4）在横向立式机架（1）内滑动。4.根据权利要求1所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述纵向卧式机架（2）上设置有两条平行的纵向滑轨（12），所述叠板吸附座（5）和单板吸附座（6）的底部均设置有两排纵向滑块（13），且每排纵向滑块（13）的数量均为2-4个，所述叠板吸附座（5）和单板吸附座（6）通过纵向滑块（13）滑动设置在纵向卧式机架（2）的纵向滑轨（12）上。5.根据权利要求4所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述叠板吸附座（5）上设置有叠板吸附箱（501）和驱动电机b（502），所述叠板吸附座（5）通过叠板吸附箱（501）吸附多片芯材板，所述纵向卧式机架（2）位于纵向滑轨（12）的一侧还设置有纵向齿条（14），且该纵向齿条（14）靠近叠板吸附座（5），所述驱动电机b（502）的输出端连接有齿轮b并与纵向齿条（14）相啮合，以驱动叠板吸附座（5）在纵向卧式机架（2）上滑动；所述单板吸附座（6）上设置有单板吸附箱（601），所述单板吸附座（6）通过单板吸附箱（601）单片芯材板，所述纵向卧式机架（2）位于靠近单板吸附座（6）的一端安装有驱动电机c（15），且驱动电机c（15）的输出端连接有丝杆（1501），所述驱动电机c（15）连接的丝杆（1501）上还螺纹连接有连接件（16），且连接件（16）顶部与单板吸附座（6）连接，通过运转驱
动电机c（15），使连接件（16）沿驱动电机c（15）的丝杆（1501）移动，以驱动单板吸附座（6）在纵向卧式机架（2）上滑动。6.根据权利要求5所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述叠板吸附座（5）的叠板吸附箱（501）与单板吸附座（6）的单板吸附箱（601）相对设置，所述叠板吸附座（5）和叠板吸附座（5）的底部还设置有两排钳制器（17），所述钳制器（17）与纵向滑块（13）交错设置，且每排钳制器（17）设置的数量为1-3个；所述钳制器（17）用于叠板吸附座（5）与单板吸附座（6）推压焊合芯材板时，将叠板吸附座（5）与单板吸附座（6）锁定，待焊合后解除。7.根据权利要求1所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述叠板放置台（7）的顶部设置有纵向滑动辊床，所述叠板放置台（7）内设置多个叠板抬升组件（18），且叠板抬升组件（18）穿插设置在纵向滑动辊床中，所述叠板放置台（7）的一侧设置有叠板输送台（19），且叠板输送台（19）的顶部设置有横向滑动辊床；叠板吸附座（5）吸附多片芯材板焊合形成的叠板，并置于叠板放置台（7）上，焊合完成后停止吸附，通过叠板抬升组件（18）将叠板抬升并推送至叠板输送台（19）上输送出料。8.根据权利要求7所述的一种pet发泡芯材焊接机，其特征在于：所述叠板抬升组件（18）设置的数量为2-4组，所述叠板抬升组件（18）包括安装板（1801）、气缸（1802）和抬升导轨（1803），所述安装板（1801）的两端固定在叠板放置台（7）内部，所述气缸（1802）固定在安装板（1801）底部，且气缸（1802）输出端贯穿安装板（1801）并与抬升导轨（1803）连接；所述抬升导轨（1803）穿插设置在纵向滑动辊床中，所述抬升导轨（1803）的底部两侧均设置有限位轴（1804），且该限位轴（1804）贯穿安装板（1801），所述抬升导轨（1803）的顶部至少设置有2个横向助滑滚轴。

技术总结
本实用新型公开了一种PET发泡芯材焊接机，包括相互正交的横向立式机架和纵向卧式机架。本实用新型通过机械手抓取第一片芯材板吸附在叠板吸附座上，再通过机械手抓取单片芯材板移送至送料吸附板上吸附，送料吸附板再将单片芯材板运送至单板吸附座上吸附，推送相焊合的两片芯材板使其靠近，再将加热板移至两片芯材板之间进行加热，无需调整加热板位置，待两片芯材板表面热熔，最后通过叠板吸附座和单板吸附座相互推压焊合，重复焊合单片芯材板，从而堆叠形成叠板，该发泡芯材焊接机可自动进行单板上料、芯材板加热及焊合、叠板抬升及输送，自动化程度高，结构紧凑，能够有效提高发泡芯材的焊合效率。材的焊合效率。材的焊合效率。


技术研发人员：李飙 邰园园 姚建鑫 王庆
受保护的技术使用者：镇江越升智能装备制造有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/28