阻挡分离机构及输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种阻挡分离机构及输送装置。


背景技术：

2.在医疗行业中，前处理、酶免、生化、血型、冷藏回收等设备通过输送装置连接成自动化流水线，在输送装置中可以采用多种类型的载物架为载体以输送各种物料，比如采用试管架为载体进行试管输送。
3.相关技术中，每个设备通常一次只能对一个载物架进行处理，而且各个设备处理的速度并不相同，所以输送设备的轨道上就会同时存在两个或以上的载物架，会产生载物架前后相连接的问题，通常使用挡板截停载物架，挡板经常碰撞载物架，难以控制多个载物架的定位和分离，需要开发适用的阻挡分离机构。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种阻挡分离机构，能够准确阻挡载物架，并实现多个载物架的分离。
5.本实用新型同时提出应用上述阻挡分离机构的输送装置。
6.根据本实用新型第一方面实施例的阻挡分离机构，包括基板、阻挡组件以及驱动组件，所述阻挡组件包括滑座及阻挡杆，所述基板和所述滑座的其中一个设置有滑槽，另一个设置有装设于所述滑槽的滑块，以使所述滑座相对所述基板移动，所述滑座设置有导向孔，所述导向孔的轴线与所述滑槽为平行布置，所述阻挡杆穿设于所述导向孔并且可沿所述导向孔的轴向滑动，所述阻挡杆连接有弹性件以保持伸出状态；所述驱动组件连接于所述基板，所述驱动组件用于驱动所述滑座移动。
7.根据本实用新型实施例的阻挡分离机构，至少具有如下有益效果：将阻挡分离机构安装在输送带的侧面，需要阻挡载物架时，由驱动组件驱动滑座向前移动，通过阻挡杆插入载物架上的限位孔，实现阻挡载物架；在需要继续输送时，由驱动组件驱动滑座向后移动，阻挡杆脱离限位孔，输送带即可将该载物架送入下一个设备进行处理。为了防止载物架与阻挡杆错位而阻挡失效，设置有弹性件，利用弹性件的收缩特性，阻挡杆可以缩入导向孔，直到阻挡杆与限位孔对正，弹性件推动阻挡杆伸出，实现阻挡定位，阻挡分离机构能够对各个载物架进行准确的阻挡定位，同时满足对载物架进行逐个分离的要求，适配医疗行业的自动化流水线，提高运行稳定性。
8.根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述导向孔中，所述弹簧的一端抵接所述阻挡杆，所述弹簧的另一端抵接所述滑座。
9.根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述导向孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段，所述弹簧位于所述第一孔段中，所述阻挡杆穿设于所述第二孔段，所述阻挡杆朝向所述弹簧的一端设置有限位环，所述限位环的直径大于所述第二孔段，并且位于所述第一孔段中。
10.根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述限位环朝向所述弹簧的端面设置有连接柱，所述弹簧的一端套装于所述连接柱，并且抵接所述限位环。
11.根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第一孔段贯穿至所述滑座背离所述阻挡杆的端面，所述滑座连接有堵头以封闭所述第一孔段，所述弹簧抵接所述堵头。
12.根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述驱动组件包括电机，所述电机固定于所述基板，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述滑座连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，并且所述齿条与所述滑槽为平行布置。
13.根据本实用新型第二方面实施例的输送装置，包括输送带、载物架以及如第一方面实施例所述的阻挡分离机构，所述载物架放置于所述输送带并由所述输送带输送，所述阻挡分离机构布置在所述输送带的一侧，所述滑槽垂直于所述输送带的输送方向，所述驱动组件驱动所述滑座向所述输送带移动，以使所述阻挡杆阻挡所述载物架。
14.根据本实用新型第二方面的一些实施例，所述载物架设置有限位孔，所述阻挡杆能够插入所述限位孔，所述输送带的两侧边均设置有挡板以限定所述载物架，所述挡板沿所述输送带的输送方向布置。
15.根据本实用新型第二方面的一些实施例，所述载物架设置有多个所述限位孔，多个所述限位孔沿所述输送带的输送方向间隔分布。
16.根据本实用新型第二方面的一些实施例，所述输送装置具有两个所述阻挡分离机构，两个所述阻挡分离机构沿所述输送带的输送方向间隔分布。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型第一方面实施例的阻挡分离机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型第一方面实施例的阻挡分离机构的俯视图；
21.图3为本实用新型第一方面实施例中阻挡组件的剖视图；
22.图4为本实用新型第二方面实施例的输送装置的运行状态一；
23.图5为本实用新型第二方面实施例的输送装置的运行状态二；
24.图6为本实用新型第二方面实施例的输送装置的运行状态三；
25.图7为本实用新型第二方面实施例的输送装置的局部结构示意图；
26.图8为本实用新型第二方面实施例中载物架的结构示意图。
27.附图标记如下：
28.基板100、滑槽101；
29.阻挡组件200、滑座210、滑块211、导向孔212、堵头213、阻挡杆220、限位环221、连接柱222、弹性件230、齿条240；
30.驱动组件300、电机310、齿轮320；
31.输送带400、挡板410；
32.载物架500、限位孔501。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1至图3，本实用新型的第一方面实施例提出一种阻挡分离机构，包括基板100、阻挡组件200以及驱动组件300，基板100作为整个阻挡分离机构的安装基础，通常将基板100安装在自动化流水线上。阻挡组件200包括滑座210和阻挡杆220，滑座210连接于基板100并且能相对移动，比如在基板100的上端面设置有滑槽101，滑座210设置有装设于滑槽101的滑块211，通过滑块211和滑槽101的配合，以使滑座210能够相对基板100移动；滑座210设置有导向孔212，导向孔212的轴线与滑槽101为平行布置，阻挡杆220穿设于导向孔212并且可沿导向孔212的轴向滑动，也即阻挡杆220和滑座210的移动方向相平行，阻挡杆220连接有弹性件230，在弹性件230的作用下，阻挡杆220保持相对滑座210伸出的状态；驱动组件300连接于基板100，驱动组件300的作用是驱动滑座210相对基板100移动。
37.可以理解的是，也可以在滑座210的底面设置有滑槽101，基板100上设置有装设于滑槽101的滑块211，通过滑块211和滑槽101的配合，以使滑座210能够相对基板100移动。还可以采用其他滑动结构，能够实现滑座210基板100的相对移动即可。
38.阻挡分离机构的运行原理如下：将阻挡分离机构安装在自动化流水线的输送带侧面，滑座210的移动方向与输送带的移动方向相垂直，需要阻挡载物架时，由驱动组件300驱动滑座210沿滑槽101向前移动，阻挡杆220进入输送带的上方区域，通过阻挡杆220插入载物架的限位孔，实现阻挡载物架，载物架停止并等待下一个设备的接收信号；在需要继续输送时，由驱动组件300驱动滑座210沿滑槽101向后移动，阻挡杆220从限位孔中脱出，输送带即可将该载物架送入下一个设备，紧接着驱动组件300再次驱动滑座210沿滑槽101向前移动，阻挡杆220再次进入输送带的上方区域，并插入下一个载物架的限位孔，实现阻挡和分离的功能。
39.为了防止载物架的限位孔与阻挡杆220错位而阻挡失效，阻挡组件200设置有弹性件230，利用弹性件230的收缩特性，使得阻挡杆220能够缩入导向孔212，直到阻挡杆220与限位孔对正，弹性件230则推动阻挡杆220伸出，实现阻挡定位，阻挡分离机构能够对各个载物架进行准确的阻挡定位，同时满足对载物架进行逐个分离的要求，适配医疗行业的自动化流水线，提高运行稳定性。
40.可以理解的是，也可以在输送带的侧面布置两个阻挡分离机构，两个阻挡分离机构对应于两个载物架，两个阻挡分离机构同时阻挡两个载物架，当下一个设备完成作业后，
位于下游的阻挡分离机构的阻挡组件200收回，对应的载物架输送至该设备。利用位于上游的阻挡分离机构限定后续的载物架，不影响该载物架的输送。
41.可以理解的是，还可以在每个设备的输入端各布置一个阻挡分离机构，每个设备均具有阻挡及分离功能，精准控制输入每个设备的载物架。
42.参照图3，根据本实用新型第一方面的一些实施例，弹性件230采用弹簧，将弹簧装入导向孔212中，弹簧的其中一端抵接阻挡杆220，弹簧的另一端抵接滑座210，弹簧处于压缩状态，因而弹簧对阻挡杆220施加推力，使得阻挡杆220保持伸出状态；此外，利用弹簧可以收缩的特性，当阻挡杆220未对正载物架的限位孔，阻挡杆220可以压缩弹簧而缩回，防止阻挡杆220撞击载物架而导致载物架偏移，避免出现输送卡死的问题。
43.可以理解的是，弹性件230也可以采用弹片、弹性拉索等其他结构，均能达到使阻挡杆220保持伸出状态的目的，均属于本实用新型的保护范围。
44.参照图3，根据本实用新型第一方面的一些实施例，将导向孔212设置为阶梯孔，导向孔212包括直径不同的第一孔段和第二孔段，其中第一孔段的直径大于第二孔段，将弹簧布置在第一孔段中，而阻挡杆220则穿设于第二孔段，为了防止阻挡杆220脱出，在阻挡杆220朝向弹簧的一端设置有限位环221，限位环221位于第一孔段中，限位环221的直径大于第二孔段，因而限位环221不能进入第二孔段，阻挡杆22也就不能脱出。此外，限位环221的直径和第一孔段的直径匹配，作为导向结构，而且限位环221与弹簧抵接，降低弹簧跑偏、扭曲的风险。
45.参照图3，根据本实用新型第一方面的一些实施例，为了便于连接弹簧，在限位环221朝向弹簧的端面设置有连接柱222，弹簧的一端套装在连接柱222上，同时抵接限位环221，能准确定位弹簧，而且在压缩弹簧的过程中，由限位环221施加压力，在连接柱222的作用下，防止弹簧跑偏和扭曲。
46.参照图3，考虑到弹簧和阻挡杆220的装配，第一孔段设置为贯穿至滑座210背离阻挡杆220的端面，在装配中，先将阻挡杆220装入第一孔段并穿设于第二孔段，再将弹簧装入第一孔段，为了限定弹簧，滑座210连接有堵头213以封闭第一孔段，而且堵头213为弹簧提供支撑，通过设定堵头213的轴向长度，使得弹簧保持轻微压缩的状态，弹簧对阻挡杆220施加推力，以使阻挡杆220保持伸出状态。
47.参照图1和图2，在本实用新型第一方面的一些实施例中，驱动组件300采用电机310作为动力源，将电机310固定在基板100上，在电机310的输出轴连接一个齿轮320，而滑座210连接有齿条240，并且齿条240与滑槽101为平行布置，齿轮320啮合于齿条240。电机310驱动齿轮320旋转，齿轮320驱动齿条240平移，从而带动阻挡组件200沿滑槽101移动，通过电机310的正反转实现阻挡组件200的向前移动和向后移动。
48.可以理解的是，驱动组件300还可以采用气缸、电推杆等结构，均能满足推动阻挡组件200沿滑槽101移动的要求，可根据实际情况选择。
49.参照图4至图7，本实用新型第二方面的实施例提出的输送装置，应用于医疗行业的自动化流水线，输送装置包括输送带400、载物架500以及第一方面实施例的阻挡分离机构，载物架500放置在输送带400上，并且由输送带400输送，载物架500可采用试管架以承载试管进行输送，阻挡分离机构布置在输送带400的一侧，阻挡分离机构的滑槽101垂直于输送带400的输送方向，驱动组件300驱动滑座210向输送带400移动，参照图5，滑座210靠近输
送带400，以使阻挡杆220能够进入输送带400的上方区域，在载物架500的侧面设置有限位孔501，阻挡杆220能够插入限位孔501以阻挡载物架500。需要阻挡载物架500时，由驱动组件300驱动滑座210沿滑槽101向前移动，通过阻挡杆220插入载物架500上的限位孔501，实现阻挡载物架500，载物架500停止并等待下一个设备；在需要继续输送时，由驱动组件300驱动滑座210沿滑槽101向后移动，阻挡杆220从限位孔501中脱出，输送带400即可将该载物架500送入下一个设备，紧接着驱动组件300驱动滑座210沿滑槽101向前移动，阻挡杆220再次进入输送带400上方的空间，阻挡杆220插入下一个载物架500的限位孔501，再次阻挡载物架500。
50.参照图4至图7，在输送带400的两侧边均设置有挡板410以限定载物架500，挡板410沿输送带400的输送方向布置，挡板410能够为载物架500提供支撑。如图4所示，阻挡杆220与限位孔501错开，阻挡杆220压缩弹性件230并缩入导向孔212，此时阻挡杆220会对载物架500施加推力，远离阻挡分离机构的挡板410能够支撑载物架500，防止载物架500倾倒，使得载物架500能够跟随输送带400移动，如图5所示，直到阻挡杆220与限位孔501对正，弹性件230推动阻挡杆220插入限位孔501，从而阻挡载物架500。在阻挡杆220脱离限位孔501时，阻挡杆220与限位孔501的内壁可能因接触而存在摩擦力，此时靠近阻挡分离机构的挡板410为载物架500提供支撑，防止载物架500倾倒，使得阻挡杆220能够顺利脱离限位孔501。
51.可以理解的是，挡板410还可以采用挡杆代替，同样能够支撑载物架500，达到防止倾倒的目的。
52.参照图8，根据本实用新型第二方面的一些实施例，载物架500可以设置多个限位孔501，将多个限位孔501布置为一排，并且沿输送带400的输送方向间隔分布。载物架500具有多个限位孔501，阻挡杆220插入任意一个限位孔501均能达到阻挡载物架500的目的，提高使用的可靠性。而且多个限位孔501的侧壁形成肋板，有助于提高载物架500的结构强度，有利于载物架500承载物料。
53.参照图7，根据本实用新型第二方面的一些实施例，输送装置具有两个阻挡分离机构，两个阻挡分离机构沿输送带400的输送方向间隔分布。具体的，如图7所示，可以将两个阻挡分离机构的其中一个设置为常闭模式，另一个设置为常开模式。在作业中，沿输送带400的输送方向，位于上游的阻挡分离机构为关闭状态，位于下游的阻挡分离机构为开启状态以限定第一个载物架500；然后，位于上游的阻挡分离机构转换为开启状态以限定第二个载物架500，位于下游的阻挡分离机构转换为关闭状态，对第一个载物架500放行，一次类推，两个阻挡分离机构的有效配合可以实现多个载物架500的有序放行，避免多个载物架500的堆积。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

技术特征：
1.一种阻挡分离机构，其特征在于，包括：基板；阻挡组件，包括滑座及阻挡杆，所述基板和所述滑座的其中一个设置有滑槽，另一个设置有装设于所述滑槽的滑块，以使所述滑座相对所述基板移动，所述滑座设置有导向孔，所述导向孔的轴线与所述滑槽为平行布置，所述阻挡杆穿设于所述导向孔并且可沿所述导向孔的轴向滑动，所述阻挡杆连接有弹性件以保持伸出状态；驱动组件，连接于所述基板，所述驱动组件用于驱动所述滑座移动。2.根据权利要求1所述的阻挡分离机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述导向孔中，所述弹簧的一端抵接所述阻挡杆，所述弹簧的另一端抵接所述滑座。3.根据权利要求2所述的阻挡分离机构，其特征在于，所述导向孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段，所述弹簧位于所述第一孔段中，所述阻挡杆穿设于所述第二孔段，所述阻挡杆朝向所述弹簧的一端设置有限位环，所述限位环的直径大于所述第二孔段，并且位于所述第一孔段中。4.根据权利要求3所述的阻挡分离机构，其特征在于，所述限位环朝向所述弹簧的端面设置有连接柱，所述弹簧的一端套装于所述连接柱，并且抵接所述限位环。5.根据权利要求3所述的阻挡分离机构，其特征在于，所述第一孔段贯穿至所述滑座背离所述阻挡杆的端面，所述滑座连接有堵头以封闭所述第一孔段，所述弹簧抵接所述堵头。6.根据权利要求1至5中任一项所述的阻挡分离机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机固定于所述基板，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述滑座连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，并且所述齿条与所述滑槽为平行布置。7.输送装置，其特征在于，包括输送带、载物架以及如权利要求1至6中任一项所述的阻挡分离机构，所述载物架放置于所述输送带并由所述输送带输送，所述阻挡分离机构布置在所述输送带的一侧，所述滑槽垂直于所述输送带的输送方向，所述驱动组件驱动所述滑座向所述输送带移动，以使所述阻挡杆阻挡所述载物架。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述载物架设置有限位孔，所述阻挡杆能够插入所述限位孔，所述输送带的两侧边均设置有挡板以限定所述载物架，所述挡板沿所述输送带的输送方向布置。9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述载物架设置有多个所述限位孔，多个所述限位孔沿所述输送带的输送方向间隔分布。10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置具有两个所述阻挡分离机构，两个所述阻挡分离机构沿所述输送带的输送方向间隔分布。

技术总结
本实用新型公开了一种阻挡分离机构及输送装置，阻挡分离机构包括基板、阻挡组件以及驱动组件，阻挡组件包括滑座及阻挡杆，基板和滑座的其中一个设置有滑槽，另一个设置有装设于滑槽的滑块，以使滑座相对基板移动，滑座设置有导向孔，导向孔的轴线与滑槽为平行布置，阻挡杆穿设于导向孔并且可沿导向孔的轴向滑动，阻挡杆连接有弹性件以保持伸出状态；驱动组件连接于基板，驱动组件用于驱动滑座移动。需要阻挡载物架时，由驱动组件驱动滑座沿滑槽向前移动，通过阻挡杆插入载物架上的限位孔，实现阻挡载物架；阻挡杆脱离限位孔则继续输送。利用弹性件的收缩特性，阻挡杆可以缩入导向孔，直到阻挡杆与限位孔对正，阻挡杆伸出，实现阻挡定位。现阻挡定位。现阻挡定位。


技术研发人员：张传国 李运奇 胡启明 江胜标
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/28