一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件检测设备领域，具体涉及一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备。


背景技术：

2.汽车转向器又名转向机、方向机，它是汽车转向系中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。齿轮齿条转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。汽车拉杆的作用是防止造成杆身的扭转，后桥部分的拉杆，则起到汽车两个后轮的作用，同时拉杆也是保障汽车安全行驶的重要部件。
3.汽车拉杆作用还是挺大的：作用是当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用；但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动；也就是说当左右两边的悬吊上下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。
4.汽车拉杆的外侧端设置在汽车拉杆轴承座内，但目前汽车拉杆轴承座在冲压生产加工过程中会偶尔会产生内部裂缝，因此在生产环节要进行ng/0k品的检查，检查分出的0k品才能正常使用，目前，普通检查手段不能有效检出，而实验室设备不能满足批量化产品检测需求，极易造成不良品流出，且目前市场上的汽车拉杆轴承座检测设备也不支持多品种检测。
5.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，我们提出了一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，能够帮助客户实现产品冲压过程中，产品产生的裂缝检测，通过涡流探伤设备，可以批量在线检测，且能够实现一台设备，可检查不同高度，不同种类的产品。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，包括上机架、下机架、转盘供料系统、伺服模组移栽机构、油污清理机构、探伤检测机构、表面防锈机构、ng/0k品收集机构和操控台，所述转盘供料系统包括驱动电机和转盘；
9.所述上机架罩设在探伤检查设备的上部，下机架支撑在探伤检查设备下部，所述表面防锈机构主体设置在所述下机架右侧外部，所述驱动电机竖立设置在所述下机架右侧下方，所述转盘设置在所述下机架右侧上方，且驱动电机通过减速齿轮的传动轴穿过下机架台面后与转盘中心处连接；
10.所述伺服模组移栽机构设置在转盘左侧的下机架中部台面上方后侧，所述油污清
理机构设置在下机架中部台面上方前侧，所述探伤检测机构设置在下机架中部台面下方，且其探头穿过下机架中部台面开有的孔洞朝向上方；所述ng/0k品收集机构设置在下机架左侧台面上方；所述操控台设置在探伤检查设备的右侧前方。
11.优选的，所述伺服模组移栽机构包括1个x轴伺服驱动移栽模组和3个z轴伺服驱动移栽模组，所述x轴伺服驱动移栽模组沿左右水平方向设置在下机架中部台面后侧，所述3个z轴伺服驱动移栽模组沿上下竖直方向并排设置在下机架台面中部。
12.优选的，所述油污清理机构包括两台，且分别设置于所述探伤检测机构的探头两侧的下机架中部台面上。
13.优选的，所述油污清理机构包括腔体、吹气喷嘴和治具，所述吹气喷嘴设置在腔体外侧，所述治具设置在腔体的内部。
14.优选的，所述表面防锈机构包括油箱、油管和气力输送器，所述油箱设置在所述下机架右侧外部，所述气力输送器安插在油污清理机构腔体的底部，且气力输送器通过油管与所述油箱连接。
15.优选的，所述探伤检测机构为涡流缺陷探测仪。
16.优选的，所述ng/0k品收集机构包括x轴伺服驱动收集模组、z轴伺服驱动收集模组、0k品收集盘和ng品收集盘，所述x轴伺服驱动收集模组沿左右水平方向设置在下机架左侧台面后侧，且x轴伺服驱动收集模组前方的下机架左侧台面上并排设置有所述0k品收集盘和ng品收集盘，z轴伺服驱动收集模组沿上下竖立设置在x轴伺服驱动收集模组前侧右端的下机架上。
17.优选的，所述0k品收集盘设置于所述ng品收集盘的右侧，且0k品收集盘的尺寸大于所述ng品收集盘的尺寸，并将0k品收集盘的前部伸出于下机架左侧台面前方。
18.通过上述技术方案，本实用新型通过设置有转盘供料系统、伺服模组移栽机构、油污清理机构、探伤检测机构、表面防锈机构、ng/0k品收集机构和操控台，通过转盘供料系统集中供料，伺服模组移栽机构在线搬送，油污清理机构实现检测前油污清理,探伤检测机构进行探伤检测，表面防锈机构对0k品表面进行防锈处理，最后采用ng/0k品收集机构将0k品和ng品进行分离。人员操作简单，只需放好产品，启动设备，所有待检品的产品送料、油污清理，探伤检测，表面防锈功能自动完成，能够帮助客户实现产品冲压过程中，产品产生的裂缝检测，通过涡流探伤设备，可以批量在线检测，且能够实现一台设备，可检查不同高度，不同种类的产品。完全实现了自动化检测，大大提高了检查效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备的内部结构立体图；
21.图2为图1的主视图；
22.图3为图1的俯视图；
23.图4为图1的侧视图；
24.图5为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备的外部结构立体图；
25.图6为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中下机架的立体图；
26.图7为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中转盘供料系统的主视图；
27.图8为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中伺服模组移栽机构主视图；
28.图9为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中油污清理机构的主视图；
29.图10为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中探伤检测机构的主视图；
30.图11为本实用新型实施例所公开的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备中ng/0k品收集机构的主视图。
31.图中数字所表示的相应部件名称：
32.1.上机架2.下机架3.转盘供料系统31.驱动电机32.转盘33.减速齿轮34.定位气缸35.定位块4.伺服模组移栽机构41.x轴伺服驱动移栽模组42.z轴伺服驱动移栽模组5.油污清理机构51.腔体52.吹气喷嘴53.治具6.探伤检测机构61.探头62.伺服升降机构7.表面防锈机构71.油箱72.气力输送器8.ng/0k品收集机构81.x轴伺服驱动收集模组82.z轴伺服驱动收集模组83.0k品收集盘84.ng品收集盘9.操控台
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.实施例.
36.如图1-6所示，一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，包括上机架1、下机架2、转盘供料系统3、伺服模组移栽机构4、油污清理机构5、探伤检测机构6、表面防锈机构7、ng/0k品收集机构8和操控台9，如图7所示，所述转盘供料系统3包括驱动电机31和转盘32；
37.所述上机架1罩设在探伤检查设备的上部，下机架2支撑在探伤检查设备下部，所述表面防锈机构7主体设置在所述下机架2右侧外部，所述驱动电机31竖立设置在所述下机架2右侧下方，所述转盘32设置在所述下机架2右侧上方，且驱动电机31通过减速齿轮33的传动轴穿过下机架2台面后与转盘32中心处连接；驱动电机31驱动转盘32，让产品规则排布，实现产品准确排出到指定位置，为下工序作好准备。
38.所述伺服模组移栽机构4设置在转盘32左侧的下机架2中部台面上方后侧，所述油污清理机构5设置在下机架2中部台面上方前侧，所述探伤检测机构6设置在下机架2中部台
面下方，且其探头61穿过下机架2中部台面开有的孔洞朝向上方；所述ng/0k品收集机构8设置在下机架2左侧台面上方；所述操控台9设置在探伤检查设备的右侧前方。
39.如图8所示，其中，所述伺服模组移栽机构4包括1个x轴伺服驱动移栽模组41和3个z轴伺服驱动移栽模组42，所述x轴伺服驱动移栽模组4沿左右水平方向设置在下机架2中部台面后侧，所述3个z轴伺服驱动移栽模组42沿上下竖直方向并排设置在下机架2台面中部。四组伺服电机驱动模组运动，3个z轴伺服驱动移栽模组42自动定心夹持产品，1个x轴伺服驱动移栽模组41往复移动，实现3个z轴伺服驱动移栽模组42步进方式搬送，提高搬送效率。如图9所示，所述油污清理机构5包括两台，且分别设置于所述探伤检测机构6的探头61两侧的下机架2中部台面上。所述油污清理机构5包括腔体51、吹气喷嘴52和治具53，所述吹气喷嘴52设置在腔体51外侧，所述治具53设置在腔体51的内部。封闭式腔体51，通过上吹下吸的方式，有效清理产品表面油污。所述表面防锈机构7包括油箱71、油管和气力输送器72，所述油箱71设置在所述下机架2右侧外部，所述气力输送器72安插在油污清理机构5的腔体51的底部，且气力输送器72通过油管与所述油箱71连接。采用20升油箱71提供供油，通过高压气体将气和油混合，均匀喷洒到产品表面。
40.如图10所示，所述探伤检测机构6为涡流缺陷探测仪。伺服升降机构62带动探伤检测，通过伺服升降可检测多种产品，最高可检测40mm长裂缝。探头61与产品之间的距离保持恒定状态，提高检测成功率，减少外部跳动造成的干扰。
41.如图11所示，所述ng/0k品收集机构8包括x轴伺服驱动收集模组81、z轴伺服驱动收集模组82、0k品收集盘83和ng品收集盘84，所述x轴伺服驱动收集模组81沿左右水平方向设置在下机架2左侧台面后侧，且x轴伺服驱动收集模组81前方的下机架2左侧台面上并排设置有所述0k品收集盘83和ng品收集盘84，z轴伺服驱动收集模组82沿上下竖立设置在x轴伺服驱动收集模组81前侧右端的下机架2上。
42.另外，所述0k品收集盘83设置于所述ng品收集盘84的右侧，且0k品收集盘83的尺寸大于所述ng品收集盘84的尺寸，并将0k品收集盘83的前部伸出于下机架2左侧台面前方。通过操控台上的软件确认产品ng/ok,通过x轴伺服驱动收集模组81和z轴伺服驱动收集模组82将产品放置到0k品收集盘和ng品收集盘。
43.本汽车拉杆轴承座探伤检查设备的工作原理如下：首先，工人将待检测产品放入转动盘32；双手启动，转盘32转动，在定位气缸34和定位块35作用下，将产品送到上料工位；上料工位传感器检测有产品，通过伺服模组移栽机构4将产品从上料工位转移到油污清理机构5，对产品表面吹气，清除表面杂质；吹气完成，通过伺服模组移栽机构4将产品从吹气工位转移到探伤工位，对产品探伤；探伤完成，通过x轴伺服驱动收集模组41和z轴伺服驱动收集模组42将ng品转移到ng品收集盘84，将0k品从探伤工位转移到喷油工位，表面防锈机构7的气力输送器72通过高压气体将气和油混合，均匀喷洒到0k品表面，对0k品喷油防锈；喷油完成；工人根据实际情况，从0k品收集盘83和ng品收集盘84取料即可。
44.在本例中，本实用新型通过设置有转盘供料系统3、伺服模组移栽机构4、油污清理机构5、探伤检测机构6、表面防锈机构7、ng/0k品收集机构8和操控台9，通过转盘供料系统3集中供料，伺服模组移栽机构4在线搬送，油污清理机构5实现检测前油污清理,探伤检测机构6进行探伤检测，表面防锈机构7对0k品表面进行防锈处理，最后采用ng/0k品收集机构8将0k品和ng品进行分离。配合操控台9上的可视化软件让不良品直接显示，自动生成不良品
技术资料，针对不良品资料数据库，分析不良原因，为客户产品优化提供数据支持，可实现100％检出，减少客诉产生。人员操作简单，只需放好产品，启动设备，所有待检品的产品送料、油污清理，探伤检测，表面防锈功能自动完成，能够帮助客户实现产品冲压过程中，产品产生的裂缝检测，通过涡流探伤设备，可以批量在线检测，且能够实现一台设备，可检查不同高度，不同种类的产品。完全实现了自动化检测，大大提高了检查效率。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。
45.以上所述的仅是本实用新型的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，包括上机架、下机架、转盘供料系统、伺服模组移栽机构、油污清理机构、探伤检测机构、表面防锈机构、ng/0k品收集机构和操控台，所述转盘供料系统包括驱动电机和转盘；所述上机架罩设在探伤检查设备的上部，下机架支撑在探伤检查设备下部，所述表面防锈机构主体设置在所述下机架右侧外部，所述驱动电机竖立设置在所述下机架右侧下方，所述转盘设置在所述下机架右侧上方，且驱动电机通过减速齿轮的传动轴穿过下机架台面后与转盘中心处连接；所述伺服模组移栽机构设置在转盘左侧的下机架中部台面上方后侧，所述油污清理机构设置在下机架中部台面上方前侧，所述探伤检测机构设置在下机架中部台面下方，且其探头穿过下机架中部台面开有的孔洞朝向上方；所述ng/0k品收集机构设置在下机架左侧台面上方；所述操控台设置在探伤检查设备的右侧前方。2.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述伺服模组移栽机构包括1个x轴伺服驱动移栽模组和3个z轴伺服驱动移栽模组，所述x轴伺服驱动移栽模组沿左右水平方向设置在下机架中部台面后侧，所述3个z轴伺服驱动移栽模组沿上下竖直方向并排设置在下机架台面中部。3.根据权利要求2所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述油污清理机构包括两台，且分别设置于所述探伤检测机构的探头两侧的下机架中部台面上。4.根据权利要求3所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述油污清理机构包括腔体、吹气喷嘴和治具，所述吹气喷嘴设置在腔体外侧，所述治具设置在腔体的内部。5.根据权利要求4所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述表面防锈机构包括油箱、油管和气力输送器，所述油箱设置在所述下机架右侧外部，所述气力输送器安插在油污清理机构腔体的底部，且气力输送器通过油管与所述油箱连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述探伤检测机构为涡流缺陷探测仪。7.根据权利要求6所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述ng/0k品收集机构包括x轴伺服驱动收集模组、z轴伺服驱动收集模组、0k品收集盘和ng品收集盘，所述x轴伺服驱动收集模组沿左右水平方向设置在下机架左侧台面后侧，且x轴伺服驱动收集模组前方的下机架左侧台面上并排设置有所述0k品收集盘和ng品收集盘，z轴伺服驱动收集模组沿上下竖立设置在x轴伺服驱动收集模组前侧右端的下机架上。8.根据权利要求7所述的一种汽车拉杆轴承座探伤检查设备，其特征在于，所述0k品收集盘设置于所述ng品收集盘的右侧，且0k品收集盘的尺寸大于所述ng品收集盘的尺寸，并将0k品收集盘的前部伸出于下机架左侧台面前方。

技术总结
本汽车拉杆轴承座探伤检查设备，包括上机架、下机架、转盘供料系统、伺服模组移栽机构、油污清理机构、探伤检测机构、表面防锈机构、NG/0K品收集机构和操控台；表面防锈机构主体设置在下机架右侧外部，转盘供料系统设置在下机架右侧；伺服模组移栽机构设置在转盘左侧的下机架中部台面上方后侧，油污清理机构设置在下机架中部台面上方前侧，探伤检测机构设置在下机架中部台面下方，且其探头朝向台面上方；NG/0K品收集机构设置在下机架左侧台面上方；操控台设置在探伤检查设备的右侧前方。能够实现产品冲压过程中产生的裂缝检测，可批量在线检测，且能够实现一台设备，可检查不同高度，不同种类的产品。同种类的产品。同种类的产品。


技术研发人员：章求恩
受保护的技术使用者：苏州天奇安激光设备有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/28