人脸识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及识别设备技术领域，尤其涉及一种人脸识别装置。


背景技术：

2.现有技术中，随着人脸识别算法准确率的提升，人脸识别机正在安全、商业等领域得到广泛的应用。人脸识别机可以集人脸实时图像采集、身份证采集、黑白名单识别等功能于一体，广泛应用于商业、安防等领域，例如用于考勤、门禁、安检等场景。
3.现有的人脸识别机在安装过程中，通常是利用螺钉将其固定安装在墙面或直接放置在桌面上，人脸识别机不可以转动或移动，只能依靠用户主动调整面部位置以使其进入到人脸识别机的识别范围中，对于身高较高的人来说，当距离人脸识别机过近时，会超出识别范围的上限，需要用户后退或蹲下才能够将面部调整至识别范围中；对于身高较矮的人来说，则需要用户踮脚才能够使面部进入人脸识别机的识别范围内。
4.相关技术中，人脸识别机与墙体转动连接，进而用户能够调节人脸识别机的照射角度，以使人脸识别机的识别范围向上移动或是向下移动，以适应于不同人群的使用识别。但是，在现有的人脸识别机的角度调节过程中，常常会出现调节角度过大导致人脸识别机与墙体发生磕碰的情况，容易造成人脸识别机的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术中存在的人脸识别机的转动范围不受限容易造成磕碰损坏的技术问题。为此，本实用新型提出一种人脸识别装置，对人脸识别机的转动范围作出了限制，降低了磕碰的概率。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的人脸识别装置，包括：
7.人脸识别机；
8.第一连接件，所述第一连接件与所述人脸识别机连接；
9.第二连接件，所述第二连接件与所述安装基体连接；
10.阻尼转轴，所述阻尼转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴能够发生相对阻尼转动，所述第一转轴与所述第一连接件连接，所述第二转轴与所述第二连接件连接；
11.其中，所述人脸识别装置还包括限位件，所述限位件设置于所述第一连接件上，并朝向所述第二连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第二连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置；或者，所述限位件设置于所述第二连接件上，并朝向所述第一连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第一连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置。
12.根据本实用新型实施例的人脸识别装置，至少具有如下有益效果：本实施例的人脸识别装置的人脸识别机的安装角度可以调节，当不同身高的用户使用人脸识别装置时，
若发现面部区域超出人脸识别机的识别范围之外，可以操控人脸识别机相对于安装基体进行旋转，进而能够调节人脸识别机的识别角度以完成面部信息识别，用户无需调整自身位置或自身面部高度，较为方便快捷。并且，限位件能够对人脸识别机旋转的最大角度做出限制，以避免人脸识别机在旋转角度过大时其壳体边缘磕碰到墙体或其他的安装基体，能够减少人脸识别机在旋转时磕碰损坏的概率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件、所述第二连接件和所述阻尼转轴的数量均为两个，所述人脸识别机的两侧分别设置有一个所述第一连接件，并分别通过所述阻尼转轴、所述第二连接件与所述安装基体转动连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述人脸识别装置还包括第三连接件，所述第三连接件的两端分别与两个所述第二连接件连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接件设置有腰型孔，所述人脸识别装置还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件能够穿设于所述腰型孔并与所述安装基体连接，以使所述人脸识别装置安装于所述安装基体上；
16.其中，所述第二连接件能够沿所述腰型孔的长度方向移动，以调节所述人脸识别装置的水平位置。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述人脸识别装置还包括转接件，所述转接件设置于所述第二连接件上，并且，所述转接件对应于所述第一连接件的位置设置，所述转接件上设置有第一螺纹孔，所述限位件穿设于所述第一螺纹孔并与所述转接件螺纹连接，以调节所述限位件相对于所述转接件伸出的长度。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接件上设置有第二螺纹孔，所述限位件穿设于所述第二螺纹孔并与所述第二连接件螺纹连接，以调节所述限位件相对于所述第二连接件伸出的长度。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件包括相互垂直设置的第一板件和第二板件，所述第一板件连接于所述人脸识别机设置，所述第二板件连接所述阻尼转轴，所述人脸识别装置还包括用于连接所述第一连接件和所述人脸识别机的第二锁紧件，所述第二锁紧件部分凸出于所述第一板件，所述阻尼转轴具有安装位置，当所述阻尼转轴移动至所述安装位置时，所述第二锁紧件与所述阻尼转轴抵接。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第二板件上设置有安装孔，所述安装孔的形状为椭圆形、跑道形或多边形，所述阻尼转轴穿设于所述安装孔设置，并且所述阻尼转轴的外周面与所述安装孔的孔壁抵接，以限制所述阻尼转轴的转动。
21.根据本实用新型的第二方面实施例的人脸识别装置，包括：
22.人脸识别机；
23.第一连接件，所述第一连接件与所述人脸识别机连接；
24.第二连接件，所述第二连接件与所述安装基体连接；
25.旋转电机，所述旋转电机设置于所述第二连接件上，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述第一连接件连接；
26.其中，所述人脸识别装置还包括限位件，所述限位件设置于所述第一连接件上，并朝向所述第二连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第二连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置；或者，所述限位件
设置于所述第二连接件上，并朝向所述第一连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第一连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置。
27.根据本实用新型实施例的人脸识别装置，至少具有如下有益效果：在该实施例中，人脸识别装置通过旋转电机实现了自动化的调节，能够适应用户位置进行角度调整，无需人工操控人脸识别机转动，更方便了用户的使用。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述人脸识别机与所述旋转电机通信连接，所述人脸识别机包括控制主板和摄像头，所述控制主板能够判别用户面部相对于所述摄像头的位置，以控制所述旋转电机驱动所述人脸识别机向下旋转或向上旋转。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
31.图1为本实用新型实施例的人脸识别装置的正面轴视图；
32.图2为本实用新型实施例的人脸识别装置的背面轴视图；
33.图3为本实用新型实施例的人脸识别装置的爆炸示意图。
34.附图标记：
35.人脸识别机100、第一连接件200、第一板件210、第二板件220、安装孔221、第一限位孔222、第二连接件300、腰型孔310、阻尼转轴400、第三连接件500、转接件600、第一螺纹孔610、第二锁紧件700。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.基于上述原因，如图1至图3所示，本技术第一方面的实施例提出了一种人脸识别装置，该人脸识别装置设置于安装基体上，安装基体可以是墙体，也可以是立柱、门禁闸机等结构。人脸识别装置包括人脸识别机100、第一连接件200、第二连接件300和阻尼转轴400。人脸识别机100主要包括摄像头、控制主板等结构，能够识别人脸图像信息并与预先存储的人脸图像信息进行比对，以用于员工考勤、门禁等场景。人脸识别机100为本领域技术人员所熟知的常规设备，在此不做过多叙述。
42.第一连接件200与人脸识别机100连接，第二连接件300与安装基体连接，第一连接件200和第二连接件300通过阻尼转轴400连接。具体的，阻尼转轴400穿设于第一连接件200和第二连接件300，阻尼转轴400包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴能够发生相对的阻尼转动，即，第一转轴和第二转轴之间发生相对转动时，需要使用者持续的提供外部驱动力以驱动第一转轴和第二转轴转动，当外部驱动力消失时，第一转轴和第二转轴能够保持当前的旋转角度不变。其中，第一转轴和第一连接件200连接，第二转轴与第二连接件300连接，进而，第二连接件300和第一连接件200能够产生相对的阻尼转动，也即，人脸识别机100能够相对于安装基体产生相对的阻尼转动。
43.基于上述，本实施例的人脸识别装置的人脸识别机100的安装角度可以调节，当不同身高的用户使用人脸识别装置时，若发现面部区域超出人脸识别机100的识别范围之外，可以操控人脸识别机100相对于安装基体进行旋转，进而能够调节人脸识别机100的识别角度以完成面部信息识别，用户无需调整自身位置或自身面部高度，较为方便快捷，相较于现有的固定角度设置的人脸识别机100而言，本实施例中可旋转的人脸识别装置的用户体验感更好，实用性更高。
44.如图2和图3所示，进一步的，在本实施例的人脸识别装置中还设置有限位件(图中未示出)，限位件可以设置于第一连接件200上，并朝向第二连接件300延伸，第一连接件200能够相对于第二连接件300转动，直至限位件与第二连接件300抵接，以限定出第一连接件200转动的极限位置。另外，限位件还可以设置于第二连接件300上，并朝向第一连接件200延伸，同理，在第一连接件200相对于第二连接件300转动至极限位置时，限位件与第一连接件200抵接。
45.进而，限位件能够对人脸识别机100旋转的最大角度做出限制，以避免人脸识别机100在旋转角度过大时其壳体边缘磕碰到墙体或其他的安装基体，能够减少人脸识别机100在旋转时磕碰损坏的可能。限位件可以是固定设置于第一连接件200或第二连接件300上的柱状体，能够在人脸识别机100旋转到一个固定的角度时对人脸识别机100进行限位。限位件还可以是螺丝、螺栓等结构，能够与第一连接件200或第二连接件300螺纹连接，进而能够调节人脸识别机100的极限旋转角度，具有更好的适用性。
46.另外，限位件的数量可以是一个，以对人脸识别机100单个转动方向进行限位，例如人脸识别机100在向下转动时容易转动过度产生磕碰，则可以通过一个限位件以限制人脸识别机100向下旋转的极限位置。限位件的数量也可以是多个，以对人脸识别装置向下或
向上转动方向均进行限位。
47.在一些实施例中，第一连接件200、第二连接件300和阻尼转轴400的数量均为两个，人脸识别机100的两侧分别设置有一个第一连接件200，并分别通过阻尼转轴400、第二连接件300与安装基体转动连接。人脸识别机100的两侧均设置有连接装置，相较于单侧连接更为稳定。
48.在装配时，需要根据第一连接件200之间的间距将第二连接件300安装在墙体上，两侧的第二连接件300距离过小时，第一连接件200相对于第二连接件300转动时容易出现卡顿、卡死的情况，旋转较为费力；两侧的第二连接件300距离过大时，整个人脸识别装置的结构较为松散，容易晃动。因此，在一些进一步的实施例中，人脸识别装置还包括第三连接件500，第三连接件500的两端分别与两个第二连接件300连接，进而使得两侧的第二连接件300通过第三连接件500形成整体结构，结构更稳定。另一方面，第三连接件500的长度根据第一连接件200之间的间距确定，使其两端连接第二连接件300后，人脸识别装置正好处于旋转较为顺畅且结构较为紧凑的状态，无需反复调试第二连接件300在安装基体上的安装位置，安装较为便利。
49.在一些实施例中，第二连接件300设置有沿厚度方向贯穿的腰型孔310，人脸识别装置还包括第一锁紧件，第一锁紧件穿设于腰型孔310并与安装基体连接，以使人脸识别装置固定安装在安装基体上。第一锁紧件可以为螺钉，能够与安装基体上的螺纹孔配合，实现第二连接件300的固定。第一锁紧件也可以是螺栓和螺母，能够锁紧在安装基体上。当第一锁紧件处于未锁紧的状态时，第二连接件300能够沿腰型孔310的长度方向移动，进而能够调节人脸识别装置的水平位置，也即调节人脸识别装置的设置高度。
50.在一些实施例中，如图2所示，两个第二连接件300设置在两个第一连接件200的相对外侧，进而第二连接件300和第一连接件200存在一定的空间错位，为了便于安装限位件，人脸识别装置还包括转接件600，转接件600设置于第二连接件300上，并且转接件600对应于第一连接件200的位置设置，转接件600沿第二连接件300的宽度方向朝第二连接件300的相对内侧延伸至凸出于第二连接件300的侧面，在转接件600上开设有第一螺纹孔610，限位件可以是螺钉，进而限位件能够穿设于第一螺纹孔610并与转接件600螺纹连接。通过旋转限位件能够调节限位件相对于转接件600伸出的长度，需说明的是，此处所述的“限位件相对于转接件600伸出的长度”应是指转接件600远离安装基体的一侧，限位件凸出于转接件600的长度。进而能够调节人脸识别机100的转动范围。例如，如图2所示设置有两个限位件分别用于限定出人脸识别机100向上转动和向下转动的极限位置，当旋转限位件以减少限位件相对于转接件600伸出的长度时，人脸识别机100的可转动范围增大，当旋转限位件以增大限位件相对于转接件600伸出的长度时，人脸识别机100的可转动范围减小。
51.在另一些实施例中，转接件600可以设置于第一连接件200上，并对应于第二连接件200的位置设置，限位件能够穿设于转接件600上的第一螺纹孔610，并朝向第二连接件200延伸。
52.区别于上述实施例，在一些实施例中，第二连接件300设置于两个第一连接件200的相对内侧，进而无需转接件600提供限位件的安装基础，限位件可以直接穿设于设置在第二连接件300上的第二螺纹孔，进而实现限位件与第二连接件300的螺纹连接，以调节限位件相对于第二连接件300伸出的长度，需说明的是，此处所述的“限位件相对于第二连接件
300伸出的长度”是指限位件凸出于第二连接件300远离安装基体一侧的侧面的长度。
53.在一些实施例中，第一连接件200包括相互垂直设置的第一板件210和第二板件220，第一板件210连接于人脸识别机100设置，第二板件220连接阻尼转轴400。人脸识别装置还包括第二锁紧件700，第二锁紧件700穿设于第一连接件200的第一板件210和人脸识别机100的壳体，以将第一连接件200固定于人脸识别机100上。第二锁紧件700在第一板件210远离人脸识别机100的一侧凸出于第一板件210设置，阻尼转轴400具有安装位置，当阻尼转轴400移动至安装位置时，第二锁止件与阻尼转轴400抵接，进而能够限制阻尼转轴400的进一步移动，以便于阻尼转轴400的固定安装。
54.进一步的，如图3所示，第二板件220上设置有安装孔221，该安装孔221沿第二板件220的厚度方向贯穿于第二板件220，安装孔221的形状可以是椭圆形、跑道形或多边形等非圆形的形状，阻尼转轴400与安装孔221的形状相同，进而阻尼转轴400穿设于安装孔221中后，阻尼转轴400的外周面与安装孔221的孔壁抵接，进而阻尼转轴400的转动被限制。
55.并且，如图3所示，第二板件220平行且远离第一板件210的侧面上设置有第一限位孔222，该限位孔一直延伸至与安装孔221连通，阻尼转轴400的对应位置开设有第二限位孔，当阻尼转轴400穿设于安装孔221并且移动至安装位置后，第一限位孔222和第二限位孔连通，以便于能够通过限位销、螺钉等零件对阻尼转轴400的转动自由度和移动自由度做出进一步的限定。或者，第一限位孔222为螺纹孔，螺钉能够穿设于该第一限位孔222并与阻尼转轴400抵接，以限制阻尼转轴400的自由度。
56.区别于第一方面实施例中的人脸识别装置需要用户手动调节以使其识别范围上移或下移，本技术第二方面的实施例还提出了另一种人脸识别装置，能够自动调节转动。具体的，本方面实施例中的人脸识别装置中通过旋转电机替代了阻尼转轴400，旋转电机设置于第二连接件300上，旋转电机的旋转轴与第一连接件200连接，进而能够通过旋转电机的驱动带动人脸识别装置相对于安装基体转动。相较于第一方面实施例中的人脸识别装置而言，更自动化，无需人工操控人脸识别机100转动。当然，通过设置限位件，也可以有效滤除识别范围外人脸信息的干扰，避免自动识别到识别范围外的人脸而自动旋转，避免误识别造成隐患。
57.具体的，人脸识别机100包括控制主板和摄像头，控制主板与旋转电机通信连接，控制主板能够控制旋转电机开启或关闭，以控制人脸识别机100的转动或停止，控制主板还能够控制旋转电机的正转或反转，以控制人脸识别机100向上转动或向下转动。当用户进入到摄像头的识别范围内后，摄像头将图像信息传递给控制主板进行分析，控制主板能够判别用户的面部位置相对于摄像头的位置，进而控制驱动电机带动人脸识别机100向下旋转或向上旋转。在该实施例中，人脸识别装置实现了全自动化的调节，能够主动适应用户位置进行角度调整，更方便了用户的使用。
58.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.人脸识别装置，设置于安装基体上，其特征在于，包括：人脸识别机；第一连接件，所述第一连接件与所述人脸识别机连接；第二连接件，所述第二连接件与所述安装基体连接；阻尼转轴，所述阻尼转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴能够发生相对阻尼转动，所述第一转轴与所述第一连接件连接，所述第二转轴与所述第二连接件连接；其中，所述人脸识别装置还包括限位件，所述限位件设置于所述第一连接件上，并朝向所述第二连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第二连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置；或者，所述限位件设置于所述第二连接件上，并朝向所述第一连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第一连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置。2.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述阻尼转轴的数量均为两个，所述人脸识别机的两侧分别设置有一个所述第一连接件，并分别通过所述阻尼转轴、所述第二连接件与所述安装基体转动连接。3.根据权利要求2所述的人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别装置还包括第三连接件，所述第三连接件的两端分别与两个所述第二连接件连接。4.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述第二连接件设置有腰型孔，所述人脸识别装置还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件能够穿设于所述腰型孔并与所述安装基体连接，以使所述人脸识别装置安装于所述安装基体上；其中，所述第二连接件能够沿所述腰型孔的长度方向移动，以调节所述人脸识别装置的水平位置。5.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别装置还包括转接件，所述转接件设置于所述第二连接件上，并且，所述转接件对应于所述第一连接件的位置设置，所述转接件上设置有第一螺纹孔，所述限位件穿设于所述第一螺纹孔并与所述转接件螺纹连接，以调节所述限位件相对于所述转接件伸出的长度。6.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述第二连接件上设置有第二螺纹孔，所述限位件穿设于所述第二螺纹孔并与所述第二连接件螺纹连接，以调节所述限位件相对于所述第二连接件伸出的长度。7.根据权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述第一连接件包括相互垂直设置的第一板件和第二板件，所述第一板件连接于所述人脸识别机设置，所述第二板件连接所述阻尼转轴，所述人脸识别装置还包括用于连接所述第一连接件和所述人脸识别机的第二锁紧件，所述第二锁紧件部分凸出于所述第一板件，所述阻尼转轴具有安装位置，当所述阻尼转轴移动至所述安装位置时，所述第二锁紧件与所述阻尼转轴抵接。8.根据权利要求7所述的人脸识别装置，其特征在于，所述第二板件上设置有安装孔，所述安装孔的形状为椭圆形、跑道形或多边形，所述阻尼转轴穿设于所述安装孔设置，并且所述阻尼转轴的外周面与所述安装孔的孔壁抵接，以限制所述阻尼转轴的转动。9.人脸识别装置，设置于安装基体上，其特征在于，包括：
人脸识别机；第一连接件，所述第一连接件与所述人脸识别机连接；第二连接件，所述第二连接件与所述安装基体连接；旋转电机，所述旋转电机设置于所述第二连接件上，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述第一连接件连接；其中，所述人脸识别装置还包括限位件，所述限位件设置于所述第一连接件上，并朝向所述第二连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第二连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置；或者，所述限位件设置于所述第二连接件上，并朝向所述第一连接件延伸，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，直至所述限位件与所述第一连接件抵接，以限定出所述第一连接件转动的极限位置。

技术总结
本实用新型公开了一种人脸识别装置。本实用新型的人脸识别装置包括人脸识别机、第一连接件、第二连接件和阻尼转轴，第一连接件与人脸识别机连接；第二连接件与安装基体连接；阻尼转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴能够发生相对阻尼转动，第一转轴与第一连接件连接，第二转轴与第二连接件连接；人脸识别装置还包括限位件，限位件设置于第一连接件和第二连接件中的任一个上，并朝向另一个延伸，第一连接件能够相对于第二连接件转动，直至限位件与第一连接件或第二连接件抵接，以限定出第一连接件转动的极限位置，本实用新型的人脸识别装置，能够进行旋转以调节人脸识别机的识别范围，并能够减少人脸识别机旋转时磕碰损坏的可能。损坏的可能。损坏的可能。


技术研发人员：张传国 李运奇 郑凯 姚久顺
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/28