一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统的制作方法

1.本实用新型涉及在油检测技术领域，特别是涉及一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统。


背景技术：

2.为保障石油储罐的运行安全，目前国内外主要采用定期卸油开罐检验检测的模式，存在成本高、耗时长、污染大等突出问题，急需开发不开罐状态下的在油检测机器人和技术。其中，为满足在油检测机器人与控制系统之间检测数据、控制指令、行进动力等多元信息传输效率和安全可靠性要求，光电传输系统应具备光电传输、防爆和密封的性能，以及供电、通讯、浮力、承力等复合功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，来解决光电传输的防爆及密封问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型公开了一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，包括零浮力密封光电复合缆、插接组件、防爆光电复合滑环和隔爆型防爆接线盒；
6.相邻两个所述零浮力密封光电复合缆通过所述防爆光电复合滑环相连或通过所述插接组件相连，位于一端的所述零浮力密封光电复合缆通过所述插接组件与机器人相连，位于另一端的所述零浮力密封光电复合缆通过所述插接组件与光电远端控制柜相连；
7.所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的连接处外侧罩设有所述隔爆型防爆接线盒；所述插接组件包括防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座。
8.优选地，还包括密封型承力件，所述密封型承力件的一端与所述零浮力密封光电复合缆相连，所述密封型承力件的另一端与所述机器人上的承力端相连；所述零浮力密封光电复合缆的内部具有承重铠装结构。
9.优选地，所述零浮力密封光电复合缆内部的光纤采用紧包型的结构。
10.优选地，在所述防爆光电密封连接器插头与零浮力密封光电复合缆连接处，所述防爆光电密封连接器插头采用密封填料式电缆引入装置。
11.优选地，所述插接组件与所述机器人螺纹连接，且连接位置通过密封圈进行密封。
12.优选地，在所述隔爆型防爆接线盒内部，所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的光纤连接处采用光纤适配器进行连接，所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的电线连接处采用电端子进行连接。
13.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.本实用新型的光电传输系统通过采用隔爆型防爆接线盒、防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座，能够提高系统的防爆能力；本实用新型的光电传输系统通
过采用零浮力密封光电复合缆、防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座，能够提高系统的密封能力。因此，本实用新型的光电传输系统在进行光电传输的同时，能够解决防爆和密封的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实施例在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统的示意图；
17.图2为密封型承力件的示意图；
18.图3为接缆防爆光电密封连接器插头的示意图；
19.图4为接设备防爆光电密封连接器插座的示意图；
20.图5为接缆防爆光电密封连接器插座的示意图；
21.附图标记说明：1-零浮力密封光电复合缆；2-密封型承力件；3-接缆防爆光电密封连接器插头；4-接设备防爆光电密封连接器插座；5-接缆防爆光电密封连接器插座；6-防爆光电复合滑环；7-隔爆型防爆接线盒；8-光纤适配器；9-绞车；10-机器人防爆外壳；11-光电远端控制柜。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，来解决光电传输的防爆及密封问题。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.参照图1～图5，本实施例提供一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统(以下简称为光电传输系统)，包括零浮力密封光电复合缆1、插接组件、防爆光电复合滑环6和隔爆型防爆接线盒7。
26.相邻两个零浮力密封光电复合缆1通过防爆光电复合滑环6相连或通过插接组件相连，位于一端的零浮力密封光电复合缆1通过插接组件与机器人相连，位于另一端的零浮力密封光电复合缆1通过插接组件与光电远端控制柜11相连。
27.零浮力密封光电复合缆1与防爆光电复合滑环6的连接处外侧罩设有隔爆型防爆接线盒7。插接组件包括防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座。
28.本实施例中，防爆光电密封连接器插头为接缆防爆光电密封连接器插头3，用于连接在零浮力密封光电复合缆1的端部。防爆光电密封连接器插座包括两种，分别为接设备防爆光电密封连接器插座4和接缆防爆光电密封连接器插座5。接设备防爆光电密封连接器插
座4用于连接机器人防爆外壳10或光电远端控制柜11，接缆防爆光电密封连接器插座5用于连接在零浮力密封光电复合缆1的端部。
29.本实施例的光电传输系统通过采用隔爆型防爆接线盒7、防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座，能够提高系统的防爆能力；本实施例的光电传输系统通过采用零浮力密封光电复合缆1、防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座，能够提高系统的密封能力。因此，本实施例的光电传输系统在进行光电传输的同时，能够解决防爆和密封的问题。
30.作为一种可能的示例，本实施例中，零浮力密封光电复合缆1可以卷绕在绞车9上，通过绞车9的旋转实现零浮力密封光电复合缆1的收放。
31.作为一种可能的示例，本实施例的光电传输系统还包括密封型承力件2。密封型承力件2的一端与零浮力密封光电复合缆1相连，密封型承力件2的另一端与机器人上的承力端相连。零浮力密封光电复合缆1的内部具有承重铠装结构。因此，零浮力密封光电复合缆1通过插接组件与机器人相连的位置并非主要承力位置，主要承力位置为密封型承力件2，从而提高光电传输系统的可靠性。
32.作为一种可能的示例，本实施例中，零浮力密封光电复合缆1内部的光纤采用紧包型的结构。在防爆光电密封连接器插头与零浮力密封光电复合缆1连接处，防爆光电密封连接器插头采用密封填料式电缆引入装置，以实现隔爆效果。
33.作为一种可能的示例，本实施例中，插接组件与机器人螺纹连接，且连接位置通过密封圈进行密封，以提高连接位置的密封性。
34.作为一种可能的示例，本实施例中，在隔爆型防爆接线盒7内部，零浮力密封光电复合缆1与防爆光电复合滑环6的光纤连接处采用光纤适配器8进行连接，零浮力密封光电复合缆1与防爆光电复合滑环6的电线连接处采用电端子进行连接。
35.作为一种可能的示例，本实施例中，零浮力密封光电复合缆1的型号为kbgdfj-2sm-2
×
4mm
2-2
×
0.5mm2×
2，接缆防爆光电密封连接器插头3的型号为kbl-fb-2g6d-t。
36.接设备防爆光电密封连接器插座4的型号为kbl-fb-2g6d-z，接缆防爆光电密封连接器插座5的型号为kbl-fb-2g6d-lz。防爆光电复合滑环6的型号为jsr-fes025-2p30-4s-2sf-ep，隔爆型防爆接线盒7的型号为kb-fb-jxh。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择其它型号的部件。
37.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，包括零浮力密封光电复合缆、插接组件、防爆光电复合滑环和隔爆型防爆接线盒；相邻两个所述零浮力密封光电复合缆通过所述防爆光电复合滑环相连或通过所述插接组件相连，位于一端的所述零浮力密封光电复合缆通过所述插接组件与机器人相连，位于另一端的所述零浮力密封光电复合缆通过所述插接组件与光电远端控制柜相连；所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的连接处外侧罩设有所述隔爆型防爆接线盒；所述插接组件包括防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座。2.根据权利要求1所述的在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，还包括密封型承力件，所述密封型承力件的一端与所述零浮力密封光电复合缆相连，所述密封型承力件的另一端与所述机器人上的承力端相连；所述零浮力密封光电复合缆的内部具有承重铠装结构。3.根据权利要求1所述的在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，所述零浮力密封光电复合缆内部的光纤采用紧包型的结构。4.根据权利要求1所述的在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，在所述防爆光电密封连接器插头与零浮力密封光电复合缆连接处，所述防爆光电密封连接器插头采用密封填料式电缆引入装置。5.根据权利要求1所述的在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，所述插接组件与所述机器人螺纹连接，且连接位置通过密封圈进行密封。6.根据权利要求1所述的在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，其特征在于，在所述隔爆型防爆接线盒内部，所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的光纤连接处采用光纤适配器进行连接，所述零浮力密封光电复合缆与所述防爆光电复合滑环的电线连接处采用电端子进行连接。

技术总结
本实用新型公开了一种在油检测机器人用密封型防爆光电传输系统，包括零浮力密封光电复合缆、插接组件、防爆光电复合滑环和隔爆型防爆接线盒。相邻两个零浮力密封光电复合缆通过防爆光电复合滑环相连或通过插接组件相连，位于一端的零浮力密封光电复合缆通过插接组件与机器人相连，位于另一端的零浮力密封光电复合缆通过插接组件与光电远端控制柜相连。零浮力密封光电复合缆与防爆光电复合滑环的连接处外侧罩设有隔爆型防爆接线盒。插接组件包括防爆光电密封连接器插头和防爆光电密封连接器插座。与现有技术相比，本实用新型的光电传输系统能够解决光电传输的防爆及密封问题。传输系统能够解决光电传输的防爆及密封问题。传输系统能够解决光电传输的防爆及密封问题。


技术研发人员：沈功田 万强 胡斌 王智泉 雷义 杨崔波 梅娜
受保护的技术使用者：中特检验集团有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/28