一种具有自动涂油功能的尘推机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。


背景技术：

2.清洁机器人在进行推尘作业时，需要在推尘所使用的推板或者滚刷上喷涂一定量的尘推油，这样才能对灰尘和毛发起到有效的吸附作用。
3.现有市售的尘推油一般含有稀释成分，分为油性和水性两大类，标准的使用方法通常为手工喷涂尘推油后阴干8-12小时，待尘推油内稀释成分挥发后才可以使用。但是使用常规的增加稀释成分后尘推油，会导致尘推油有效成分偏低，机器人需要存储大量的尘推油；另外较长的静置阴干时间也不利于自动化连续作业。
4.在申请号为202210156056.0的方案中，采用自动喷涂的方式处理石材养护剂，通过高压气体利用文丘里原理进行液体喷涂，结构相对复杂，不利于机器人的集成化。
5.为了一次性有效解决上述问题，本实用新型提出了一种自动涂油装置及其尘推机构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种自动涂油装置及其尘推结构，解决现有的清扫机器人在进行尘推作业时，因尘推油成分稀释机器人需大量空间存储尘推油使用不便，并且阴干尘推油的稀释成分需要耗时较久而无法连续自动化作业的问题。
7.本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的尘推机构，包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；
8.所述自动涂油机构包括涂油辊、配油座、储油罐；所述配油座一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油辊连接，所述涂油辊表面用于与所述尘推机构连接，所述涂油辊为表面带有凹槽的圆柱辊，其中圆柱面与所述配油座之间形成密封面。
9.进一步地，所述涂油辊与所述配油座之间的密封面覆盖的角度大于所述涂油辊表面任意两个凹槽的夹角。
10.进一步地，所述储油罐上部设有储油罐顶盖。
11.进一步地，所述储油罐顶盖上安装有泄压塞，所述泄压塞上设置有凹槽，按下凹槽为泄压状态，拔起时为密封状态。
12.自动涂油机构工作原理如下：储油罐用于储存未经稀释的尘推油，尘推油靠重力流入配油座，为了平衡储油罐内外的气压，储油罐端盖上安装有泄压塞,泄压塞上开有凹槽，按下时凹槽与储油罐端盖204上的孔壁接触，为泄压状态。拔起时圆柱面与孔壁接触，为密封状态，在储油罐加满尘推油后可以先拔起泄压塞，这样可以保证安装过程中尘推头不发生泄漏。按照完成后按下泄压塞，即可正常工作。
13.进一步地，所述自清洁尘推机构包括尘推辊、自清洁滚刷、尘盒；所述涂油辊设置于所述尘推辊上方，所述尘盒置于自清洁毛刷下方。
14.进一步地，所述自清洁滚刷为硬毛滚刷，并与所述尘推辊接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊表面抹匀。
15.进一步地，所述尘推辊和自清洁滚刷分别由一个减速电机启动，并由同步带传送；所述自清洁滚刷表面的线速度大于所述尘推辊的线速度。
16.进一步地，所述的涂油辊与所述尘推辊反向旋转。
17.进一步地，所述的尘推辊、自清洁毛刷和涂油辊通过减速器带动三轴联动。
18.自清洁尘推结构工作原理如下：自清洁滚刷为硬毛滚刷，与尘推辊接触并在径向有2-5mm的重合量，在尘推辊工作前，自清洁滚刷与尘推辊反向旋转，将涂油刷未完全抹匀的尘推油抹平。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。
附图说明
21.图1为本实用新型结构立体图；
22.图2为本实用新型结构剖视图；
23.图3为本实用新型结构剖视图2；
24.图4为本实用新型结构左视图；
25.图5为涂油辊结构的示意图。
[0026]1‑‑
自清洁尘推机构；2-自动涂油机构；101-尘推辊；102-自清洁滚刷；103-尘盒；104-减速电机；105-减速器；201-涂油辊；202-配油座；203-储油罐；204-储油罐端盖；205-泄压塞
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0028]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
如附图1-5所示，本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的尘推机构，包括自清洁尘推机构1和自动涂油机构2，所述自动涂油机构2设置于自清洁尘推机构1上方，并于自清洁尘推机构1连接；
[0032]
所述自动涂油机构2包括涂油辊201、配油座202、储油罐203；所述配油座202一端与所述储油罐203连接，另一端与所述涂油辊201连接，所述涂油辊201表面用于与所述尘推机构连接，所述涂油辊201为表面带有凹槽的圆柱辊，其中圆柱面与所述配油座之间形成密封面。
[0033]
进一步地，所述涂油辊201与所述配油座202之间的密封面覆盖的角度大于所述涂油辊201表面任意两个凹槽的夹角，这样可以保障涂油辊201在任意角度停止时都可以与配油座之间有足够的密封宽度。
[0034]
涂油辊201上的凹槽可以在旋转过程中将尘推油定量带出配油座202，并通过与尘推辊101的接触将尘推油转移到尘推辊101上，通过涂油辊201与尘推辊101转速的联动，可以保障尘推油定量的涂抹到尘推辊101上。
[0035]
在本实施例中，涂油辊201与尘推辊101的旋转方向相反。
[0036]
进一步地，所述储油罐上203部设有储油罐顶盖204。
[0037]
在本实施例中，储油罐203用于储存未经稀释的尘推油，尘推油靠重力流入配油座202，为了平衡储油罐203内外的气压，所述储油罐顶盖204上安装有泄压塞205，所述泄压塞205上设置有凹槽，按下时凹槽与储油罐端盖204上的孔壁接触，为泄压状态。拔起时圆柱面与孔壁接触，为密封状态，在储油罐203加满尘推油后可以先拔起泄压塞205，这样可以保证安装过程中尘推头不发生泄漏。按照完成后按下泄压塞205，即可正常工作。
[0038]
进一步地，所述自清洁尘推机构1包括尘推辊101、自清洁滚刷103、尘盒102；所述涂油刷201设置于所述尘推辊101上方，所述尘盒102置于自清洁滚刷下方，所述自清洁滚刷103与所述尘推辊101反向旋转，用于将尘推辊101上吸附的灰尘刷下，刷下的灰尘被收集到尘盒102中。
[0039]
进一步地，所述自清洁滚刷102为硬毛滚刷，并与所述尘推辊接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊101表面抹匀。
[0040]
进一步地，所述尘推辊101和自清洁滚刷102分别由一个减速电机启动，并由同步带传送；所述自清洁滚刷102表面的线速度大于所述尘推辊101的线速度。
[0041]
进一步地，所述的涂油辊201与所述尘推辊101反向旋转。
[0042]
可选的是，所述的尘推辊101、自清洁毛刷102和涂油辊201通过减速器带动三轴联动。
[0043]
自清洁尘推结构工作原理如下：尘推辊101为表面覆盖有较强吸油能力的长毛纤维，在使用前需要涂抹尘推油，在尘推辊101工作前，自清洁滚刷103会将涂油辊201未完全抹匀的尘推油抹平。使用时，尘推辊101紧贴地面，将灰尘吸附至纤维上。自清洁滚刷103为硬毛滚刷，与尘推辊101接触，并在径向有2-5mm的重合量，在尘推辊101工作时，与尘推辊101沿相反方向旋转，将尘推辊101上吸附的灰尘刷下，刷下的灰尘被收集到尘盒102中。
[0044]
在一些实施例中，尘推辊101和自清洁滚刷103分别由一个减速电机启动，传动方
式为同步带。要求自清洁滚刷103表面的线速度大于尘推辊101的线速度，以便做到有效的自清洁。自清洁滚刷表面的线速度通常为尘推辊的1.5～5倍。
[0045]
进一步的，尘推辊101和自清洁滚刷103也可以采用相同的动力源，通过齿轮或同步带实现传动。
[0046]
本实用新型的工作原理为：尘推机构1接收到尘推工作命令
→
尘推辊101开始连续旋转
→
涂油辊201开始旋转，尘推油被凹槽带出并涂抹至尘推辊101
→
自清洁滚刷102将尘推辊101表面的尘推油抹匀
→
尘推辊101与地面接触并吸附灰尘和毛发
→
自清洁滚刷102将尘推辊101上的灰尘和毛发刷下
→
被刷下的灰尘和毛发掉入尘盒103。
[0047]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；所述自动涂油机构包括涂油辊、配油座、储油罐；所述配油座一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油辊连接，所述涂油辊表面用于与所述尘推机构连接，所述涂油辊为表面带有凹槽的圆柱辊，其中圆柱面与所述配油座之间形成密封面。2.如权利要求1所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述涂油辊与所述配油座之间的密封面覆盖的角度大于所述涂油辊表面任意两个凹槽的夹角。3.如权利要求2所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述储油罐上部设有储油罐顶盖。4.如权利要求3所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述储油罐顶盖上安装有泄压塞，所述泄压塞上设置有凹槽，按下凹槽为泄压状态，拔起时为密封状态。5.如权利要求1所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述自清洁尘推机构包括尘推辊、自清洁滚刷、尘盒；所述涂油辊设置于所述尘推辊上方，所述尘盒置于自清洁毛刷下方。6.如权利要求5所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述自清洁滚刷为硬毛滚刷，并与所述尘推辊接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊表面抹匀。7.如权利要求6所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述尘推辊和自清洁滚刷分别由一个减速电机启动，并由同步带传送；所述自清洁滚刷表面的线速度大于所述尘推辊的线速度。8.如权利要求7所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述的涂油辊与所述尘推辊反向旋转。9.如权利要求8所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述的尘推辊、自清洁毛刷和涂油辊通过减速器带动三轴联动。

技术总结
本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；所述自动涂油机构包括涂油辊、配油座、储油罐；所述配油座一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油辊连接，所述涂油辊表面用于与所述尘推机构连接，所述涂油辊为表面带有凹槽的圆柱辊，其中圆柱面与所述配油座之间形成密封面。本实用新型提供的自动涂油装置及其尘推机构，其自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。真正实现了连续作业。真正实现了连续作业。


技术研发人员：徐延泷 李宇浩
受保护的技术使用者：麦岩智能科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/28