一种物料弹性夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于物料夹持设备领域，具体涉及一种物料弹性夹持装置。


背景技术：

2.在机械加工生产线中，尤其是圆柱形或近似圆柱形的物料加工过程中，为了使物料或工件能够在不同加工工位之间进行流转，物料的传送是非常重要的一环，而同一生产线可能又要加工不同尺寸的物料或工件。因此，需要设计一种运送效率高，且能够满足不同尺寸物料的夹持装置，并利用该夹持装置实现物料的传送。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料弹性夹持装置，其可以根据物料的尺寸进行调节，能够满足不同尺寸的物料夹持工作。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种物料弹性夹持装置，其包括底板、设置在底板上方位置的滑杠、设置在滑杠端部的固定板、通过滑座滑动设置在滑杠上的压板以及用于使压板保持向固定板移动趋势的弹簧，在滑座上设有导向轮，所述导向轮与导轨配合。
6.进一步的，在滑杠的左右两端均设有固定板，在滑杠的中部位置设有限位板，在滑杠上且位于限位板的两侧均设有滑座，在滑杠上并且位于在滑座与限位板之间均设有弹簧。
7.进一步的，在底板上开有长槽，滑杠位于底板的上方，导向轮位于底板的下方位置且通过连杆与滑座固定连接。
8.进一步的，所述固定板包括板体以及设置在板体上的u形槽，物料的一端与压板接触另一端位于u形槽内。
9.进一步的，在所述板体朝向压板的一侧安装有垫板，所述垫板的形状与u形槽相对应，在垫板的u形内壁上设有锯齿，所述锯齿位于u形槽的u形内侧。
10.进一步的，在底板的两端通过连接板固定安装在平行的两个链条上。
11.进一步的，所述导轨位于导向轮的外侧位置，沿物料运输方向，导轨逐渐向内导向。
12.进一步的，所述导轨包括多个平行段以及设置在相邻两个平行段之间的过渡段。
13.进一步的，还包括机架以及设置在机架上的横杆，在导轨上开有安装孔，导轨通过安装孔与横杆连接，在横杆上设有螺母。
14.进一步的，所述螺母与导向轮分别位于导轨的两侧。
15.本实用新型的积极效果为：
16.本实用新型具有固定板和压板，利用弹簧使压板保持向固定板一侧移动的趋势，物料位于固定板和压板之间，弹簧产生推力，使物料被固定板和压板夹持，实现物料的加持工作，同时压板的位置可通过导轨进行调节，在放置物料之前，导轨引导压板处于远离固定
板的位置，当物料放置到固定板和压板之间后，导轨失去导向作用，使压板在弹簧的作用下紧紧将物料夹持住，能够满足不同长度尺寸物料的夹持工作，具有更强的通用性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型夹持状态示意图；
19.图3为本实用新型使用状态示意图；
20.图4为本实用新型固定板结构示意图；
21.图5为本实用新型垫板结构示意图。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.本实用新型提供一种物料弹性夹持装置，如附图1-5所示，包括底板1、设置在底板1上方位置的滑杠4、固定安装在滑杠4端部的固定板2、滑动安装在滑杠4上的滑座12以及设置在滑杠4上的弹簧5，弹簧5与滑座12连接，使滑座12始终保持有朝向固定板2移动的趋势，在滑座12的底部设有导向轮6，并且导向轮6与导轨7配合，利用导轨7进行导向作用，来限定滑座12的位置，在滑座12上设有压板3，利用压板3和固定板2对物料进行夹持工作。
24.底板1的两端分别通过连接板9固定安装在两个平行的链条上，随链条循环运动。
25.如附图3所示，在进行夹持动作之前，在导轨7的作用下，使压板3位于远离固定板2的位置，此时压板3与固定板2的间距大于物料长度，可顺利将物料置于压板3和固定板2之间的位置，之后导向轮6与导轨7脱离配合，在弹簧5的作用下，压板3向固定板2一侧移动，并且在弹力的作用下将物料夹在固定板2和压板3之间，此后，物料便可随底板1一同移动。在链条上设置多套该结构，可实现多个物料源源不断的向前运送。并且由于是利用弹簧5的弹力来实现夹持作用，即使物料的长度不同，仍然可以实现夹持作用。当然，在实际使用时，需要选用合适的弹簧5，使其即使在夹持长度较小的物料时，仍能实现较好的夹持效果。
26.优选的，在滑杠4的左右两端均设有固定板2，也就是说滑杠4通过两个固定板2设置在底板1的上方位置，在滑杠4的中部位置设有限位板8，该限位板8的底部可选择与底板1固定，也可采用与滑杠4固定的安装方式。滑座12为两个，分别位于限位板8与两个固定板2之间，弹簧5的数量也对应为两个，套置在滑杠4上，一端抵住限位板8另一端抵住滑座12。对应的导轨7的数量也为2个，分别与两个滑座12下方的导向轮6配合实现两个滑座12的导向作用。这样，通过延长底板1的长度便可实现一次同时运送两个物料，其运送效率进一步提高。
27.优选的，在底板1上开有长槽，导向轮6通过连杆与滑座12固定连接，连杆向下穿过长槽后与导向轮6连接，使导向轮6、滑座12分别位于底板1的上下两侧，这样夹持工作与导向工作互不影响，也更有利于导轨7的位置布置。
28.如附图4、5所示，固定板2包括板体201以及设置在板体201上的u形槽202，板体201呈近似的l形，其一个边与底板1平行用于将固定板2固定在底板1上，另一边朝上，u形槽202
位于该朝上的边上。在板体201朝上的一边，且朝向固定板302的一侧设有垫板203，该垫板203也呈u形，与u形槽202朝上的边相对应，在垫板203的u形内壁上设有锯齿204，并且在垫板203、压板3用于夹持物料或工件的一侧设有防滑纹，防滑纹与锯齿204共同作用，能够增加与物料或工件之间的摩擦力，防止在夹持过程中出现物料滑落。
29.同时对于一些端部呈弧形且需要对端部进行切割的物料或工件，其端部可从固定板2的u形位置外凸一部分，可在固定板2的一侧设置旋转的刀片，当物料被夹持运送至此处时，其外凸的部分与刀片接触进行切除加工，能够实现在其运送途中进行切除工作，不会影响转运节奏，效率更高。
30.优选的，导轨7位于导向轮6的外侧位置，也就是与弹簧5分别位于导向轮6的两侧，当导向轮6与导轨7配合时，在弹簧5的作用下使导向轮6紧密贴合在导轨7上，使导向轮6沿着导轨7运动。链条为长圆形设置，其下半幅为工作部，当夹持装置运动至链条的下直线位置的前段时，对物料进行夹持工作，当需要进行卸料时，夹持装置的导向轮6与导轨7配合。在这个过程中导轨7逐渐向内导向，也就是使压板3逐渐向滑杠4的中部位置移动，压板3与固定板2之间的距离增大，压板3失去对物料的压力，实现落料。当夹持装置与物料脱离后，导轨7继续导向使压板3处于远离固定板2一侧的位置，当循环一圈再次达到夹持位置时，压板3逐渐靠近物料，直至导向轮6不与导轨7配合，以便于能够实现夹持作用。
31.导轨7包括多个平行段以及设置在相邻两个平行段之间的过渡段。这样设计的目的是能够实现物料的分级工作，由于是通过弹簧5的作用使物料夹在压板3和固定板2之间，因此当物料的长度不同时，其压板3的位置也是不同的，夹持较长的物料时，压板3与固定板2之间的距离相对更大，也就是压板3更靠近滑杠4中部的位置。将导轨7设计成多段，且沿物料运行方向，多个平行段是逐渐靠近中间位置的。当夹持的物料长度较小，其对应的导向轮6会首先与第一个过渡段配合，在其作用下压板3逐渐向中部移动，松开物料。而夹持的物料较长的，由于压板3更靠近滑杠4的中部位置，因此不会与第一个过渡段出现配合，仍然能保持夹持的状态。合理设计过渡段的位置，即可实现物料在不同位置上进行落料，将不同大小的物料进行分级储存。
32.优选的，还包括机架以及设置在机架上的横杆10，在轨道7上开有安装孔，导轨7通过安装孔安装在横杆10上，并且在横杆10上设有用于对导轨7起到限位作用的螺母11，并且螺母11与导向轮65分别位于导轨7的两侧。这样可以整体调节导轨7在横杆10上的位置，从而调节物料的分级尺寸，能够满足多种不同物料或不同分级等级的分级工作。
33.本实用新型利用弹簧5的弹力推动压板3，使位于压板3和固定板2之间的物料受到压力，从而产生摩擦力以防止物料脱落，根据物料长度大小弹簧5可自动调整，能够满足不同长度大小物料的夹持工作。且对于特殊要求物料来说，比如冷冻的鲜食玉米，在夹持运送过程中可进行端部的部分切除，不会影响正常的运送节奏。同时根据导轨7的导向作用，还可以实现不同长度物料的分级落料工作，可以将不同尺寸的物料分级存储。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种物料弹性夹持装置，其特征在于其包括底板（1）、设置在底板（1）上方位置的滑杠（4）、设置在滑杠（4）端部的固定板（2）、通过滑座（12）滑动设置在滑杠（4）上的压板（3）以及用于使压板（3）保持向固定板（2）移动趋势的弹簧（5），在滑座（12）上设有导向轮（6），所述导向轮（6）与导轨（7）配合。2.根据权利要求1所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于在滑杠（4）的左右两端均设有固定板（2），在滑杠（4）的中部位置设有限位板（8），在滑杠（4）上且位于限位板（8）的两侧均设有滑座（12），在滑杠（4）上并且位于在滑座（12）与限位板（8）之间均设有弹簧（5）。3.根据权利要求1所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于在底板（1）上开有长槽，滑杠（4）位于底板（1）的上方，导向轮（6）位于底板（1）的下方位置且通过连杆与滑座（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于所述固定板（2）包括板体（201）以及设置在板体（201）上的u形槽（202），物料的一端与压板（3）接触另一端位于u形槽（202）内。5.根据权利要求4所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于在所述板体（201）朝向压板（3）的一侧安装有垫板（203），所述垫板（203）的形状与u形槽（202）相对应，在垫板（203）的u形内壁上设有锯齿（204），所述锯齿（204）位于u形槽（202）的u形内侧。6.根据权利要求1所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于在底板（1）的两端通过连接板（9）固定安装在平行的两个链条上。7.根据权利要求1或6所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于所述导轨（7）位于导向轮（6）的外侧位置，沿物料运输方向，导轨（7）逐渐向内导向。8.根据权利要求7所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于所述导轨（7）包括多个平行段以及设置在相邻两个平行段之间的过渡段。9.根据权利要求1所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于还包括机架以及设置在机架上的横杆（10），在导轨（7）上开有安装孔，导轨（7）通过安装孔与横杆（10）连接，在横杆（10）上设有用于对导轨（7）起限位作用的螺母（11）。10.根据权利要求9所述的一种物料弹性夹持装置，其特征在于所述螺母（11）与导向轮（6）分别位于导轨（7）的两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种物料弹性夹持装置，包括底板、设置在底板上方位置的滑杠、设置在滑杠端部的固定板、通过滑座滑动设置在滑杠上的压板以及用于使压板保持向固定板移动趋势的弹簧，在滑座上设有导向轮，所述导向轮与导轨配合；本实用新型具有固定板和压板，利用弹簧使压板保持向固定板一侧移动的趋势，物料位于固定板和压板之间，弹簧产生推力，使物料被固定板和压板夹持，实现物料的加持工作，同时压板的位置可通过导轨进行调节，在放置物料之前，导轨引导压板处于远离固定板的位置，当物料放置到固定板和压板之间后，导轨失去导向作用，使压板在弹簧的作用下紧紧将物料夹持住，能够满足不同长度尺寸物料的夹持工作，具有更强的通用性。强的通用性。强的通用性。


技术研发人员：高雪涛 高同宝 齐耀农 高景申 刘军美
受保护的技术使用者：任丘市众然机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/7/28