含角度可调框架的智能双金属温度计的制作方法

1.本发明涉及双金属温度计的技术领域，特别涉及含角度可调框架的智能双金属温度计。


背景技术：

2.双金属温度计主要包括感温组件和机芯两个功能部件。感温组件由两个具有不同线性膨胀系数的金属组合在一起，当外界温度变化时，感温组件的两个金属灰发生不同膨胀，使感温组件发生扭转，并将扭转作用力传递至机芯。机芯主要包括指针和温度表盘，指针通过弹性部件与感温组件连接，这样感温组件产生的扭转作用力通过弹性部件传递给指针，从而使指针发生转动以在温度表盘上指示相应的温度。双金属温度计内部不同功能部件之间是机械连接，其对于功能部件的位姿状态较为敏感，当机芯处于侧倾或者倒转位姿时，对与感温组件之间的连接产生外力作用，使得感温组件产生的扭转作用力无法正常传递给指针，导致指针出现温度指示错误的情况。现有技术并未对双金属温度计在不同位姿状态下进行相应的校正，降低双金属温度计的温度检测精确度和可靠性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供含角度可调框架的智能双金属温度计，根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。
4.本发明提供含角度可调框架的智能双金属温度计，包括双金属温度计本体和角度可调框架，
5.所述双金属温度计本体包括：
6.连接作用信息确定模块，用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；
7.工作状态识别模块，用于根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态；
8.测温数据筛选模块，用于获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据；
9.测温数据校正与存储模块，用于根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储
10.所述角度可调框架包括：
11.框架摆放调整模块，用于当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件。
12.进一步，所述连接作用信息确定模块用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，包括：
13.采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据所述机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到所述弹性部件的扭矩作用信息；
14.所述工作状态识别模块用于根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：
15.根据所述扭矩作用信息，确定所述弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断所述双金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断所述双金属温度计处于正常工作状态。
16.进一步，所述框架摆放调整模块用于当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，包括：
17.当所述双金属温度计未处于正常工作状态，则根据所述机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据所述扭转方位角度，调整所述角度可调框架的摆放姿态角度，使所述机芯跟随所述角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；
18.判断所述机芯发生摆放姿态角度变化过程中，所述机芯是否与所述感温组件处于共轴状态，若是，表明所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整所述双金属温度计的框架的摆放姿态角度；
19.所述测温数据筛选模块用于获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：
20.获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中所述机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，所述指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。
21.进一步，所述测温数据校正与存储模块用于根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：
22.根据所述双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对所述有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对所述有效测温数据进行校正；
23.根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。
24.本发明还提供含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，包括如下步骤：
25.步骤s1，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态；
26.步骤s2，当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取所述双金属温度计
处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据；
27.步骤s3，根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储。
28.进一步，在所述步骤s1中，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：
29.采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据所述机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到所述弹性部件的扭矩作用信息；
30.根据所述扭矩作用信息，确定所述弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断所述双金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断所述双金属温度计处于正常工作状态。
31.进一步，在所述步骤s1中，通过图像拍摄与分析，采集双金属温度计的机芯位姿信息，包括：
32.采集双金属温度计的机芯图像，识别所述机芯的边界轨迹，对所述机芯图像进行裁剪加工处理，得到与后续显示页面区域相匹配的显示图像，并分析所述显示图像，得到所述双金属温度计的机芯位姿信息，其过程为：
33.步骤s101，利用下面公式(1)，根据所述机芯的边界轨迹，得到其外切矩形的顶点坐标，
[0034][0035]
在上述公式(1)中，(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)表示所述机芯的边界轨迹外切矩形的四个顶点坐标；[x(a),y(a)]表示所述机芯的边界轨迹的第a个坐标；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最小值；
[0036]
步骤s102，利用下面公式(2)，根据所述机芯的边界轨迹外切矩形的顶点坐标以及后续显示页面区域，确定所述外切矩形的缩放比例，
[0037][0038]
在上述公式(2)中，k表示所述机芯的外切矩形的缩放比例；p表示后续显示页面区域的长度值；l表示后续显示页面区域的宽度值；
[0039]
步骤s103，利用下面公式(3)，根据所述机芯的外切矩形的缩放比例，确定所述边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，
[0040]
d＝2
×
[1-(p
×
l+1)k]
×
50％(3)
[0041]
在上述公式(3)中，d表示所述机芯的边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，所述显示对比度的取值范围为0～100％；
[0042]
将所述机芯的边界轨迹外切矩形所围成的图像进行裁剪，再放大k倍，同时图像的显示对比度调整为d，即得到后续显示页面区域的显示图像，然后对所述显示图像进行图像分析，得到所述双金属温度计的机芯位姿信息。
[0043]
进一步，在所述步骤s2中，当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：
[0044]
当所述双金属温度计未处于正常工作状态，则根据所述机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据所述扭转方位角度，调整所述角度可调框架的摆放姿态角度，使所述机芯跟随所述角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；
[0045]
判断所述机芯发生摆放姿态角度变化过程中，所述机芯是否与所述感温组件处于共轴状态，若是，表明所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整所述角度可调框架的摆放姿态角度；
[0046]
获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中所述机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，所述指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。
[0047]
进一步，在所述步骤s3中，根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：
[0048]
根据所述双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对所述有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对所述有效测温数据进行校正；
[0049]
根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。
[0050]
相比于现有技术，该含角度可调框架的智能双金属温度计根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。
[0051]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0052]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0053]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0054]
图1为本发明提供的含角度可调框架的智能双金属温度计的结构示意图。
[0055]
图2为本发明提供的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0056]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]
参阅图1，为本发明实施例提供的含角度可调框架的智能双金属温度计的结构示意图。该含角度可调框架的智能双金属温度计包括双金属温度计本体和角度可调框架。
[0058]
该双金属温度计本体包括：
[0059]
连接作用信息确定模块，用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据该机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；
[0060]
工作状态识别模块，用于根据该连接作用信息，判断该双金属温度计是否处于正常工作状态；
[0061]
测温数据筛选模块，用于获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据该机芯的动作信息，从该若干测温数据筛选得到有效测温数据；
[0062]
测温数据校正与存储模块，用于根据该双金属温度计的工作环境信息，对该有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储
[0063]
该角度可调框架包括：
[0064]
框架摆放调整模块，用于当该双金属温度计未处于正常工作状态，调整该角度可调框架的摆放姿态，使该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件。
[0065]
上述技术方案的有益效果为：该含角度可调框架的智能双金属温度计根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。
[0066]
优选地，该连接作用信息确定模块用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据该机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，包括：
[0067]
采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据该机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到该弹性部件的扭矩作用信息；
[0068]
该工作状态识别模块用于根据该连接作用信息，判断该双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：
[0069]
根据该扭矩作用信息，确定该弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断该双
金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断该双金属温度计处于正常工作状态。
[0070]
上述技术方案的有益效果为：双金属温度计内部的机芯和由双金属组成的感温组件之间通过弹性部件连接，通过弹性部件能够将感温组件在温度测量过程中产生的扭转作用力传递至机芯的指针，以此带动指针旋转。当机芯当前的方位角不处于正常范围中(比如机芯相对于感温组件的偏摆角过大)，会使得弹性部件自身发生扭转(这种扭转并不是由感温组件产生的)，从而对后续感温组件传递的扭转作用力产生干扰。当机芯的偏摆角度越大或者弹性部件的弹性系数越小，这种干扰作用越明显。当弹性部件因自身发生扭转而处于极限扭转状态时，弹性部件将无法传递来自感温组件的扭转作用力，从而导致双金属温度计失灵。根据机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到弹性部件的扭矩作用信息，再将弹性部件当前因机芯偏摆生成的扭转作用与弹性部件自身的最大可承受扭转作用进行对比，判断弹性部件是否处于极限扭转状态，从而对双金属温度计是否正常工作进行有效识别。具体地，当弹性部件当前因机芯偏摆生成的扭转作用大于或等于弹性部件自身的最大可承受扭转作用，则表明弹性部件处于极限扭转状态。
[0071]
优选地，该框架摆放调整模块用于当该双金属温度计未处于正常工作状态，调整该角度可调框架的摆放姿态，使该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件，包括：
[0072]
当该双金属温度计未处于正常工作状态，则根据该机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据该扭转方位角度，调整该角度可调框架的摆放姿态角度，使该机芯跟随该角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；
[0073]
判断该机芯发生摆放姿态角度变化过程中，该机芯是否与该感温组件处于共轴状态，若是，表明该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整该双金属温度计的框架的摆放姿态角度；
[0074]
该测温数据筛选模块用于获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据该机芯的动作信息，从该若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：
[0075]
获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中该机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，该指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。
[0076]
上述技术方案的有益效果为：为了消除弹性部件所处极限扭转状态，需要调整机芯的位姿，以使机芯不会相对于于感温组件偏摆过大而对弹性部件造成扭转。双金属温度计具有框架用于安装机芯(即安装机芯的指针和温度表盘)，该框架为活动框架，能够进行相应的偏摆调整，此时根据机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态(即非极限扭转状态)所需的扭转方位角度，以此调整双金属温度计的框架的摆放姿态角度，使机芯跟随框架同步发生摆放姿态角度变化，当机芯与感温组件处于共轴状态(即机芯的指针旋转轴与感温组件发生扭转动作对应的扭转轴共轴)，停止调整该双金属温度计的框架的摆放姿态角度。再获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，若某个测温数据在检测过程中机芯的指针的摆动动作漂移幅度大于预设幅度阈值，则表明对应的测温数据存在较大检测偏差，此时不将对应的测温数据作为有效测温数据，否则，将对应的测温数据作为有效测温数据。其中，该摆动动作漂移幅度是指机芯的指针在温度表盘上摆动对应的摆动动作漂移值。
[0077]
优选地，该测温数据校正与存储模块用于根据该双金属温度计的工作环境信息，对该有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：
[0078]
根据该双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对该有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对该有效测温数据进行校正；
[0079]
根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。
[0080]
上述技术方案的有益效果为：当双金属温度计所处的工作环境存在较大外界震动时，外界震动会对温度检测过程产生干扰，使得对应的有效测温数据存在一定的偏差。而具有不同震动大小和震动方向的外界震动对温度检测过程产生的干扰是存在一定变化规律的。在实际工作中，每个双金属温度计对于外界震动产生的干扰存在预定的震动校正模式，这样根据双金属温度计的工作环境外界震动的实际震动大小和震动方向，选择匹配的校正模式，即可对有效测温数据进行校正，消除有效测温数据中存在由外界震动造成的数据偏差。再根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储，便于后续对有效测温数据进行准确查找。
[0081]
参阅图2，为本发明实施例提供的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法的流程示意图。该含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法包括如下步骤：
[0082]
步骤s1，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据该机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据该连接作用信息，判断该双金属温度计是否处于正常工作状态；
[0083]
步骤s2，当该双金属温度计未处于正常工作状态，调整该角度可调框架的摆放姿态，使该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据该机芯的动作信息，从该若干测温数据筛选得到有效测温数据；
[0084]
步骤s3，根据该双金属温度计的工作环境信息，对该有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储。
[0085]
上述技术方案的有益效果为：该含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。
[0086]
优选地，在该步骤s1中，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据该机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据该连接作用信息，判断该双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：
[0087]
采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据该机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到该弹性部件的扭矩作用信息；
[0088]
根据该扭矩作用信息，确定该弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断该双
金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断该双金属温度计处于正常工作状态。
[0089]
上述技术方案的有益效果为：双金属温度计内部的机芯和由双金属组成的感温组件之间通过弹性部件连接，通过弹性部件能够将感温组件在温度测量过程中产生的扭转作用力传递至机芯的指针，以此带动指针旋转。当机芯当前的方位角不处于正常范围中(比如机芯相对于感温组件的偏摆角过大)，会使得弹性部件自身发生扭转(这种扭转并不是由感温组件产生的)，从而对后续感温组件传递的扭转作用力产生干扰。当机芯的偏摆角度越大或者弹性部件的弹性系数越小，这种干扰作用越明显。当弹性部件因自身发生扭转而处于极限扭转状态时，弹性部件将无法传递来自感温组件的扭转作用力，从而导致双金属温度计失灵。根据机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到弹性部件的扭矩作用信息，再将弹性部件当前因机芯偏摆生成的扭转作用与弹性部件自身的最大可承受扭转作用进行对比，判断弹性部件是否处于极限扭转状态，从而对双金属温度计是否正常工作进行有效识别。具体地，当弹性部件当前因机芯偏摆生成的扭转作用大于或等于弹性部件自身的最大可承受扭转作用，则表明弹性部件处于极限扭转状态。
[0090]
优选地，在该步骤s1中，通过图像拍摄与分析，采集双金属温度计的机芯位姿信息，包括：
[0091]
采集双金属温度计的机芯图像，识别该机芯的边界轨迹，对该机芯图像进行裁剪加工处理，得到与后续显示页面区域相匹配的显示图像，并分析该显示图像，得到该双金属温度计的机芯位姿信息，其过程为：
[0092]
步骤s101，利用下面公式(1)，根据该机芯的边界轨迹，得到其外切矩形的顶点坐标，
[0093][0094]
在上述公式(1)中，(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)表示该机芯的边界轨迹外切矩形的四个顶点坐标；[x(a),y(a)]表示该机芯的边界轨迹的第a个坐标；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最小值；
[0095]
步骤s102，利用下面公式(2)，根据该机芯的边界轨迹外切矩形的顶点坐标以及后续显示页面区域，确定该外切矩形的缩放比例，
[0096][0097]
在上述公式(2)中，k表示该机芯的外切矩形的缩放比例；p表示后续显示页面区域的长度值；l表示后续显示页面区域的宽度值；
[0098]
步骤s103，利用下面公式(3)，根据该机芯的外切矩形的缩放比例，确定该边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，
[0099]
d＝2
×
[1-(p
×
l+1)k]
×
50％(3)
[0100]
在上述公式(3)中，d表示该机芯的边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，该
显示对比度的取值范围为0～100％；
[0101]
将该机芯的边界轨迹外切矩形所围成的图像进行裁剪，再放大k倍，同时图像的显示对比度调整为d，即得到后续显示页面区域的显示图像，然后对该显示图像进行图像分析，得到该双金属温度计的机芯位姿信息。
[0102]
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)，根据该机芯的边界轨迹，得到其外切矩形的顶点坐标，从而将所述边界轨迹进行整齐的规格化框选，便于后续进行显示的整洁性以及完整性；再利用上述公式(2)，根据该机芯的边界轨迹外切矩形的顶点坐标以及后续显示页面区域，确定该外切矩形的缩放比例，从而根据要显示的区域进行自动调节，体现系统的自动可调节能力；最后利用上述公式(3)，根据该机芯的外切矩形的缩放比例，确定该边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，进而在图像放大较大时增加图像的对比度，从而强化图像的颜色分明情况，确保颜色在放大后可区分的可靠性，同时通过显示机芯的位姿图像便于工作人员后续进行相应的调控。
[0103]
优选地，在该步骤s2中，当该双金属温度计未处于正常工作状态，调整该角度可调框架的摆放姿态，使该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据该机芯的动作信息，从该若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：
[0104]
当该双金属温度计未处于正常工作状态，则根据该机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据该扭转方位角度，调整该角度可调框架的摆放姿态角度，使该机芯跟随该角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；
[0105]
判断该机芯发生摆放姿态角度变化过程中，该机芯是否与该感温组件处于共轴状态，若是，表明该机芯与该感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整该角度可调框架的摆放姿态角度；
[0106]
获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中该机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，该指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。
[0107]
上述技术方案的有益效果为：为了消除弹性部件所处极限扭转状态，需要调整机芯的位姿，以使机芯不会相对于于感温组件偏摆过大而对弹性部件造成扭转。双金属温度计具有框架用于安装机芯(即安装机芯的指针和温度表盘)，该框架为活动框架，能够进行相应的偏摆调整，此时根据机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态(即非极限扭转状态)所需的扭转方位角度，以此调整双金属温度计的框架的摆放姿态角度，使机芯跟随框架同步发生摆放姿态角度变化，当机芯与感温组件处于共轴状态(即机芯的指针旋转轴与感温组件发生扭转动作对应的扭转轴共轴)，停止调整该双金属温度计的框架的摆放姿态角度。再获取该双金属温度计处于正常工作状态下该机芯的若干测温数据，若某个测温数据在检测过程中机芯的指针的摆动动作漂移幅度大于预设幅度阈值，则表明对应的测温数据存在较大检测偏差，此时不将对应的测温数据作为有效测温数据，否则，将对应的测温数据作为有效测温数据。其中，该摆动动作漂移幅度是指机芯的指针在温度表盘上摆动对应的摆动动作漂移值。
[0108]
优选地，在该步骤s3中，根据该双金属温度计的工作环境信息，对该有效测温数据
进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：
[0109]
根据该双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对该有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对该有效测温数据进行校正；
[0110]
根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。
[0111]
上述技术方案的有益效果为：当双金属温度计所处的工作环境存在较大外界震动时，外界震动会对温度检测过程产生干扰，使得对应的有效测温数据存在一定的偏差。而具有不同震动大小和震动方向的外界震动对温度检测过程产生的干扰是存在一定变化规律的。在实际工作中，每个双金属温度计对于外界震动产生的干扰存在预定的震动校正模式，这样根据双金属温度计的工作环境外界震动的实际震动大小和震动方向，选择匹配的校正模式，即可对有效测温数据进行校正，消除有效测温数据中存在由外界震动造成的数据偏差。再根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储，便于后续对有效测温数据进行准确查找。
[0112]
从上述实施例的内容可知，该含角度可调框架的智能双金属温度计及测温控制方法根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。
[0113]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.含角度可调框架的智能双金属温度计，包括双金属温度计本体和角度可调框架，其特征在于：所述双金属温度计本体包括：连接作用信息确定模块，用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；工作状态识别模块，用于根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态；测温数据筛选模块，用于获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据；测温数据校正与存储模块，用于根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储所述角度可调框架包括：框架摆放调整模块，用于当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件。2.如权利要求1所述的含角度可调框架的智能双金属温度计，其特征在于：所述连接作用信息确定模块用于采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，包括：采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据所述机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到所述弹性部件的扭矩作用信息；所述工作状态识别模块用于根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：根据所述扭矩作用信息，确定所述弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断所述双金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断所述双金属温度计处于正常工作状态。3.如权利要求1所述的含角度可调框架的智能双金属温度计，其特征在于：所述框架摆放调整模块用于当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，包括：当所述双金属温度计未处于正常工作状态，则根据所述机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据所述扭转方位角度，调整所述角度可调框架的摆放姿态角度，使所述机芯跟随所述角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；判断所述机芯发生摆放姿态角度变化过程中，所述机芯是否与所述感温组件处于共轴状态，若是，表明所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整所述双金属温度计的框架的摆放姿态角度；所述测温数据筛选模块用于获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中所述机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，所述指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。4.如权利要求1所述的含角度可调框架的智能双金属温度计，其特征在于：所述测温数据校正与存储模块用于根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行
校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：根据所述双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对所述有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对所述有效测温数据进行校正；根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。5.如权利要求1-4中任一项所述的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态；步骤s2，当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据；步骤s3，根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储。6.如权利要求5所述的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，其特征在于：在所述步骤s1中，采集双金属温度计的机芯位姿信息，根据所述机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息；根据所述连接作用信息，判断所述双金属温度计是否处于正常工作状态，包括：采集双金属温度计的机芯方位角信息，根据所述机芯方位角信息以及机芯与感温组件之间连接的弹性部件的机械参数，得到所述弹性部件的扭矩作用信息；根据所述扭矩作用信息，确定所述弹性部件是否处于极限扭转状态，若是，则判断所述双金属温度计未处于正常工作状态；若否，则判断所述双金属温度计处于正常工作状态。7.如权利要求5所述的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，其特征在于：在所述步骤s1中，通过图像拍摄与分析，采集双金属温度计的机芯位姿信息，包括：采集双金属温度计的机芯图像，识别所述机芯的边界轨迹，对所述机芯图像进行裁剪加工处理，得到与后续显示页面区域相匹配的显示图像，并分析所述显示图像，得到所述双金属温度计的机芯位姿信息，其过程为：步骤s101，利用下面公式(1)，根据所述机芯的边界轨迹，得到其外切矩形的顶点坐标，在上述公式(1)中，(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)表示所述机芯的边界轨迹外切矩形的四个顶点坐标；[x(a),y(a)]表示所述机芯的边界轨迹的第a个坐标；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值；表示将a的值从1取值到
n代入到括号内得到括号内的最小值；步骤s102，利用下面公式(2)，根据所述机芯的边界轨迹外切矩形的顶点坐标以及后续显示页面区域，确定所述外切矩形的缩放比例，在上述公式(2)中，k表示所述机芯的外切矩形的缩放比例；p表示后续显示页面区域的长度值；l表示后续显示页面区域的宽度值；步骤s103，利用下面公式(3)，根据所述机芯的外切矩形的缩放比例，确定所述边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，d＝2
×
[1-(p
×
l+1)
k
]
×
50％(3)在上述公式(3)中，d表示所述机芯的边界轨迹外切矩形内部图片的显示对比度，所述显示对比度的取值范围为0～100％；将所述机芯的边界轨迹外切矩形所围成的图像进行裁剪，再放大k倍，同时图像的显示对比度调整为d，即得到后续显示页面区域的显示图像，然后对所述显示图像进行图像分析，得到所述双金属温度计的机芯位姿信息。8.如权利要求5所述的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，其特征在于：在所述步骤s2中，当所述双金属温度计未处于正常工作状态，调整所述角度可调框架的摆放姿态，使所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件；获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据所述机芯的动作信息，从所述若干测温数据筛选得到有效测温数据，包括：当所述双金属温度计未处于正常工作状态，则根据所述机芯位姿信息，确定机芯与感温组件之间连接的弹性部件恢复至允许扭转状态所需的扭转方位角度；再根据所述扭转方位角度，调整所述角度可调框架的摆放姿态角度，使所述机芯跟随所述角度可调框架同步发生摆放姿态角度变化；判断所述机芯发生摆放姿态角度变化过程中，所述机芯是否与所述感温组件处于共轴状态，若是，表明所述机芯与所述感温组件之间满足预设相对位姿条件，并停止调整所述角度可调框架的摆放姿态角度；获取所述双金属温度计处于正常工作状态下所述机芯的若干测温数据，根据每个测温数据的检测过程中所述机芯的指针摆动动作信息，判断对应的测温数据是否属于有效测温数据；其中，所述指针摆动动作信息包括指针的摆动动作漂移幅度。9.如权利要求5所述的含角度可调框架的智能双金属温度计的测温控制方法，其特征在于：在所述步骤s3中，根据所述双金属温度计的工作环境信息，对所述有效测温数据进行校正，将校正后的有效测温数据进行存储，包括：根据所述双金属温度计的工作环境外界震动信息，确定对所述有效测温数据进行震动校正的校正模式，以此对所述有效测温数据进行校正；根据校正后的有效测温数据的测温时间，对校正后的有效测温数据进行存储。

技术总结
本发明提供含角度可调框架的智能双金属温度计，其根据双金属温度计的机芯位姿信息，得到机芯与感温组件之间的连接作用信息，以此判断双金属温度计是否处于正常工作状态，对双金属温度计内部不同部件之间的机械连接状态进行识别，为后续调整双金属温度计提供可靠依据；调整双金属温度计的框架摆放姿态，使机芯与感温组件之间满足预设相对位姿条件，保证感温组件能够将扭转作用力正常传递到机芯；还对双金属温度计得到的若干测温数据进行筛选，剔除指针在摆动动作偏移服务过大情况下产生的测温数据，保证测温数据的可靠性；还根据双金属温度计的工作环境信息，对筛选后的测温数据进行校正和存储，确保测温数据的精确度和可追溯性。溯性。溯性。


技术研发人员：陆建军 杨新军 闵捷 胡国正 程强
受保护的技术使用者：上海精普机电科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/1