电力系统故障定位方法、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于电力系统技术领域，尤其涉及一种电力系统故障定位方法、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.超声波是一种频率高于2000赫兹的声波，它的方向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能，在各个领域得到广泛的应用，比如用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等多个方面。尤其在电力系统中，常常会使用超声波来进行电力系统的故障位置的定位报警。但是，目前的超声波定位容易受到外部信号干扰，采用超声波对电力系统进行故障定位时，无法保证故障位置定位的准确性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种电力系统故障定位方法、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法保证电力系统故障位置定位准确的问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种电力系统故障定位方法，应用于超声波探测仪，所述方法包括：利用所述超声波探测仪对电力系统的探测部位进行探测，获取所述探测部位的距离信息和成像信息；将所述距离信息和所述成像信息传输至云端网络，所述云端网络用于根据所述距离信息与所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置。
5.在一种实施例中，所述获取所述探测部位的距离信息，包括：将所述探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取所述n
×
n个栅格部位的距离信息；对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息。
6.在一种实施例中，所述对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息，包括：计算所述n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：
[0007][0008]
根据所述平均值k计算所述探测部位的距离信息g为：
[0009][0010]
在一种实施例中，所述将所述成像信息传输至云端网络，包括：将所述成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个所述栅格图像的灰度值；基于所述n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对所述n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；对差值计算后的所述n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至云端网络。
[0011]
在一种实施例中，所述云端网络具体用于：对所述距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取所述波段曲线的峰值点对应的所述探测部位；对所述n
×
n个栅格图像进行解码处理和平差换算，转换为成像数据；将所述距离信息与所述成像数据进行对比，定位所述探测部位的故障位置。
[0012]
本技术实施例的第二方面提供了一种电力系统故障定位方法，应用于云端网络，所述方法包括：接收超声波探测仪传输的距离信息和成像信息，其中，所述超声波探测仪用于对电力系统的探测部位进行探测，得到所述距离信息和所述成像信息；根据所述距离信息和所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置。
[0013]
在一种实施例中，所述超声波探测仪具体用于：将所述探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取所述n
×
n个栅格部位的距离信息；对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息。
[0014]
在一种实施例中，所述超声波探测仪具体用于：计算所述n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：
[0015][0016]
根据所述平均值k计算所述探测部位的距离信息g为：
[0017][0018]
在一种实施例中，所述超声波探测仪具体用于：将所述成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个所述栅格图像的灰度值；基于所述n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对所述n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；对差值计算后的所述n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至所述云端网络。
[0019]
在一种实施例中，所述根据所述距离信息和所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置，包括：对所述距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取所述波段曲线的峰值点对应的所述探测部位；对所述n
×
n个栅格图像进行解码处理和平差换算，转换为成像数据；将所述距离信息与所述成像数据进行对比，定位所述探测部位的故障位置。
[0020]
本技术实施例的第三方面提供了定位系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。
[0021]
本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。
[0022]
本技术实施例一种电力系统故障定位方法、系统及计算机可读存储介质，与现有技术相比存在的有益效果是：
[0023]
(1)本技术实施例利用超声波探测仪获取电力系统内不同探测部位的距离信息和成像信息，并且在云端网络上对不同探测部位的距离信息进行排列形成波段曲线，波段曲线上的峰值点标记为故障位置，再通过成像信息与故障位置的距离信息的对比结果，进一步检验故障位置定位是否准确。当采用超声波技术定位故障点时，采用成像信息对故障位置进行检验的方式，可以克服因外部信号干扰导致超声波定位故障位置不准确的缺陷，提高故障位置定位结果的准确性和可靠性。
[0024]
(2)本技术实施例将探测部位划分为n
×
n个栅格部位，并利用n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到探测部位的距离信息。当探测部位存在损坏部位时，将探测部位进行数字栅格处理和平差换算，能够提高损坏部位的定位精度，减小测量误差，更加准
确、快速地确定电力系统内部的故障位置。
[0025]
(3)本技术实施例将成像信息划分为n
×
n个栅格图像，按照灰度值进行编码压缩，能够极大的减少超声波成像传输的总量大小，减少成像传输的时间，提高数据传输的效率，保证成像信息的准确性，进而保证故障点的检验结果准确。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1是本技术实施例提供的一种电力系统故障定位方法的实现流程示意图；
[0028]
图2是本技术实施例提供的探测部位的3
×
3个栅格部位的距离信息示意图；
[0029]
图3是本技术实施例提供的简化的距离信息示意图；
[0030]
图4是本技术实施例提供的探测部位的成像信息示意图；
[0031]
图5是本技术实施例提供的成像信息压缩编码的过程示意图；
[0032]
图6是本技术实施例提供的电力系统的距离信息排列形成的曲线示意图；
[0033]
图7是本技术实施例提供的一种电力系统故障定位方法的实现流程示意图；
[0034]
图8是本技术实施例提供的一种定位系统的示意图。
具体实施方式
[0035]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0036]
为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0037]
超声波探测仪向探测部位发射超声波，同时开始计时，超声波在传播途中遇到障碍物后返回，接收到反射波后停止计时，在这个过程中，超声波探测仪利用超声波的传播速度和探测时间t计算探测部位与超声波探测仪之间的距离，计算公式为l＝340t。由于超声波容易受到外部信号的干扰，因此，目前利用超声波探测仪对电力系统的故障位置进行定位时，一旦超声波受到外部信号干扰就会导致故障位置的定位结果不准确。
[0038]
基于现有技术存在的问题，如图1所示，本技术实施例的第一方面提供了一种电力系统故障定位方法，应用在超声波探测仪，其方法包括以下步骤：
[0039]
s101、利用超声波探测仪对电力系统的探测部位进行探测，分别获取探测部位的距离信息和成像信息。
[0040]
在一种实施方式中，获取探测部位的距离信息，包括：
[0041]
将探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取n
×
n个栅格部位的距离信息；
[0042]
对n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到探测部位的距离信息。
[0043]
具体地，对n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到探测部位的距离信息，包括：
[0044]
计算n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：
[0045][0046]
根据平均值k计算探测部位的距离信息g为：
[0047][0048]
在本技术实施例中，对电力系统进行探测，指的是对电力系统的线路内部进行探测，旨在发现线路内部的故障点和故障因素，超声波探测仪探测的部位称为探测部位。超声波探测仪利用外部的压电镜片可以实现超声波探测传感成像，通过超声波的传输速度和接收到反射波的探测时间，可以计算得到探测部位与超声波探测仪之间的距离，以及根据不同探测部位与超声波探测仪之间的距离可以得到线路内部的成像信息。
[0049]
对于探测部位的距离信息，本技术实施例通过数字栅格形式将探测部位划分为n
×
n个栅格部位，改变超声波探测仪的探测方向可以获取每个栅格部位的距离信息；将n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算即能得到该探测部位的距离信息。平差换算的具体过程为：计算n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k，根据平均值k计算差分平均值得到探测部位的距离信息g。
[0050]
示例性地，如图2和图3所示，本技术实施例将探测部位划分为3
×
3个栅格部位，3
×
3个栅格部位的距离信息分别为g1、g2、g3、g4、g5、g6、g7、g8和g9，(距离分别为1430653、1430438、1430278、1430645、1429998、1429732、1430656、1429432、1428523，或者基于中心点的数据对外围数据进行差值计算)，计算3
×
3个栅格部位的距离信息的平均值k为利用计算得到的平均值k对3
×
3个栅格部位的距离信息进行平差换算得到该探测部位的距离信息g为：
[0051][0052]
本技术实施例通过将探测部位数字栅格化为n
×
n个栅格部位，对n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算得到探测部位的距离信息，当探测部位存在部分线路损坏时，损坏部位相较于其他部位离超声波探测仪之间的距离较远，若采用传统的超声波探测仪对探测部位进行探测，得到的距离没有考虑到损坏部位的距离，无法准确判断该探测部位是否为损坏部位，进而影响确故障位置的准确性。因此，本技术实施例能够提高探测部位的定位精度，更加准确、快速地确定电力系统内部的故障位置。
[0053]
对于电力系统的成像信息，由上述可知，根据不同探测部位与超声波探测仪之间的距离可以得到线路内部的成像信息，线路内部的成像信息由不同探测部位组成而成。示例性地，基于某一部位的最大距离，计算最大距离与电力系统中其他部位距离的比值，将比值大小作为灰度值，进行从白到黑的灰度值影像显示，即可形成成像信息，如图4所示。另外，还可以对线路内部的成像信息进行gamma(伽马)校正，进一步提高图像对比度效果。
[0054]
s102、将距离信息和成像信息传输至云端网络，云端网络用于根据距离信息和成像信息的对比结果，定位电力系统的故障位置。
[0055]
在本技术实施例中，超声波探测仪将处理好的距离信息和成像信息传输到云端网
络，云端网络是指利用计算机终端实现数据处理的网络，利用云端网络对距离信息和成像信息进行对比，可以准确定位电力系统的故障位置。
[0056]
其中，将距离信息传输至云端网络，通过无线信号传输的方式打包上传至云端网络，具体可参考现有技术，本技术实施例对此不作展开。
[0057]
在一种实施方式中，将成像信息传输至云端网络，包括以下步骤：
[0058]
将成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个栅格图像的灰度值；
[0059]
基于n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；
[0060]
对差值计算后的n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至云端网络。
[0061]
将成像信息传输至云端网络，需要先对成像信息进行压缩编码处理，本技术实施例的压缩编码处理过程主要包括：将探测部位的成像信息的灰度值转换为数字栅格形式，也即是将成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个栅格图像对应的灰度值；为了进一步减少成像信息传输的总量，提高传输的效率，本技术实施例基于栅格图像的中心的灰度值，与栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；然后对差值计算后的栅格图像按照预设的顺序进行编码和数据压缩操作。
[0062]
示例性地，如图5所示，本技术实施例将线路内部的成像信息划分为m
×
n个3
×
3的栅格图像，每个3
×
3的栅格图像对应一个探测部位，每个栅格图像的数值对应为灰度值，以栅格图像中心的灰度值为基准，对外围的灰度值进行差值计算，例如，以其中一个探测部位的成像信息为例，3
×
3的栅格图像的中心的灰度值为025，外围的灰度值分别为031、027、026、030、024、032、022、018；以025为基准分别计算其他栅格图像的灰度值的差值，分别得到6、2、1、5、-1、7、-3、-7；同理，对其他成像信息的3
×
3的栅格图像进行处理；然后按照从左到右、从上到下的顺序对处理后的m
×
n个3
×
3的栅格图像进行编码和数据压缩操作。其中，编码和数据压缩操作可参考现有技术中，本技术实施例不展开说明。
[0063]
本技术实施例通过将探测部位的成像信息数字栅格化为n
×
n个栅格图像，对n
×
n个栅格图像进行数值简化后压缩编码，减少成像信息在传输的总量和时间，从而提高数据传输的效率，保证成像信息的准确性，进而保证检验结果的准确。
[0064]
在一种实施方式中，云端网络用于根据距离信息和成像信息的对比结果，定位电力系统的故障位置，具体用于：
[0065]
将距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取波段曲线的峰值点对应的探测部位；
[0066]
对n
×
n个栅格图像进行平差换算，转换为成像数据；
[0067]
将距离信息与成像数据进行对比，定位电力系统的故障位置。
[0068]
可以理解的，在上述将打包处理的距离信息和压缩编码处理后的成像信息传输至云端网络，云端网络接收到打包处理的距离信息和压缩编码处理后的成像信息后，对距离信息进行解析处理，以及对成像信息进行反向解码处理，云端网络根据距离信息和成像信息准确定位电力系统的故障位置。
[0069]
具体地，如图6所示，将不同探测部位的距离信息依次进行排列，形成波段曲线，波段曲线是指具有波动变化的曲线，将波段曲线中的峰值点对应的探测部位标记为故障位置；然后，对解码后n
×
n个栅格图像进行平差换算，与上述距离信息的平差换算过程原理相
同，在此不再赘述。平差换算后的得到该探测部位对应的成像数据，将不同探测部位的成像数据依次进行排列，形成成像数据的波段曲线，将成像数据的波段曲线的峰值点与距离信息的波段曲线的峰值点进行对比，若两条波段曲线的峰值点一致，则确定距离信息的波段曲线峰值点对应的探测部位为故障位置，若两条波段曲线的峰值点不一致，则距离信息的波段曲线峰值点对应的探测部位不为故障位置。
[0070]
本技术实施例通过对不同探测部位的距离信息进行排列形成波段曲线，将波段曲线上的峰值点定位为电力系统的故障位置，成像信息采用与距离信息相同的平差换算的数据转换方式，转换为成像数据，对成像数据进行排列形成波段曲线，将成像数据波段曲线的峰值点与距离信息形成的波段曲线上的峰值点进行对比，可以检验出距离信息定位到的故障位置是否准确。
[0071]
本技术实施例的第二方面提供了一种电力系统故障定位方法，如图7所示，应用于云端网络，方法包括以下步骤：
[0072]
s201、接收超声波探测仪传输的距离信息和成像信息，其中，超声波探测仪用于对电力系统的探测部位进行探测，得到距离信息和成像信息；
[0073]
s202、根据距离信息和成像信息的对比结果，定位电力系统的故障位置。
[0074]
在一种实施方式中，超声波探测仪具体用于：
[0075]
将探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取n
×
n个栅格部位的距离信息；
[0076]
对n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到探测部位的距离信息。
[0077]
在一种实施方式中，超声波探测仪具体用于：
[0078]
计算n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：
[0079][0080]
根据平均值k计算探测部位的距离信息g为：
[0081][0082]
在一种实施方式中，超声波探测仪具体用于：
[0083]
将成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个栅格图像的灰度值；
[0084]
基于n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；
[0085]
对差值计算后的n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至云端网络。
[0086]
在一种实施方式中，根据距离信息和成像信息的对比结果，定位电力系统的故障位置，包括：
[0087]
对距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取波段曲线的峰值点对应的探测部位；
[0088]
对n
×
n个栅格图像进行平差换算，转换为成像数据；
[0089]
将距离信息与成像数据进行对比，定位电力系统的故障位置。
[0090]
本技术实施例第二方面的原理与实施过程与上述实施例相同，具体可参见上述实施例说明，在此不再赘述。
[0091]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0092]
如图8所示，本技术实施例的第三方面提供了一种定位系统，包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述电力系统故障定位方法实施例中的步骤。
[0093]
本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电力系统故障定位方法的步骤。
[0094]
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述热敏打印机中的执行过程。
[0095]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0096]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0097]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0098]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0099]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0100]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0101]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0102]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0103]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电力系统故障定位方法，其特征在于，应用于超声波探测仪，所述方法包括：利用所述超声波探测仪对电力系统的探测部位进行探测，获取所述探测部位的距离信息和成像信息；将所述距离信息和所述成像信息传输至云端网络，所述云端网络用于根据所述距离信息与所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置。2.根据权利要求1所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述获取所述探测部位的距离信息，包括：将所述探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取所述n
×
n个栅格部位的距离信息；对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息。3.根据权利要求2所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息，包括：计算所述n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：根据所述平均值k计算所述探测部位的距离信息g为：4.根据权利要求1所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述将所述成像信息传输至云端网络，包括：将所述成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个所述栅格图像的灰度值；基于所述n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对所述n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；对差值计算后的所述n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至云端网络。5.根据权利要求4所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述云端网络具体用于：对所述距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取所述波段曲线的峰值点对应的所述探测部位；对所述n
×
n个栅格图像进行平差换算，转换为成像数据；将所述距离信息与所述成像数据进行对比，定位所述电力系统的故障位置。6.一种电力系统故障定位方法，其特征在于，应用于云端网络，所述方法包括：接收超声波探测仪传输的距离信息和成像信息，其中，所述超声波探测仪用于对电力系统的探测部位进行探测，得到所述距离信息和所述成像信息；根据所述距离信息和所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置。7.根据权利要求6所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述超声波探测仪具体用于：将所述探测部位划分为n
×
n个栅格部位，获取所述n
×
n个栅格部位的距离信息；对所述n
×
n个栅格部位的距离信息进行平差换算，得到所述探测部位的距离信息。8.根据权利要求7所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述超声波探测仪具体用于：
计算所述n
×
n个栅格部位的距离信息的平均值k为：根据所述平均值k计算所述探测部位的距离信息g为：9.根据权利要求6所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述超声波探测仪具体用于：将所述成像信息划分为n
×
n个栅格图像，获取每个所述栅格图像的灰度值；基于所述n
×
n个栅格图像的中心的灰度值，对所述n
×
n个栅格图像的外围的灰度值进行差值计算；对差值计算后的所述n
×
n个栅格图像进行压缩编码后，传输至所述云端网络。10.根据权利要求9所述的一种电力系统故障定位方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置，包括：对所述距离信息依次进行排列形成波段曲线，获取所述波段曲线的峰值点对应的所述探测部位；对所述n
×
n个栅格图像进行平差换算，转换为成像数据；将所述距离信息与所述成像数据进行对比，定位所述电力系统的故障位置。11.一种定位系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项或6至10任一项所述方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项5任一项或6至10任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电力系统故障定位方法、系统及计算机可读存储介质，电力系统故障定位方法应用于超声波探测仪，包括：利用所述超声波探测仪对电力系统的探测部位进行探测，获取所述探测部位的距离信息和成像信息；将所述距离信息和所述成像信息传输至云端网络，所述云端网络用于根据所述距离信息与所述成像信息的对比结果，定位所述电力系统的故障位置。当采用超声波技术定位故障点时，采用成像信息对故障位置进行检验的方式，可以克服因外部信号干扰导致超声波定位故障位置不准确的缺陷，提高故障位置定位结果的准确性和可靠性。故障位置定位结果的准确性和可靠性。故障位置定位结果的准确性和可靠性。


技术研发人员：王丹 张国新 崔洋洋 高治良 杨登舟
受保护的技术使用者：深圳市微纳集成电路与系统应用研究院
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/1