分离装置和分离方法与流程

1.本发明涉及分离装置和分离方法。


背景技术：

2.以往的分离装置具备按压板、驱动部。按压板一边对片状的部件的面施加预定的力一边使部件沿输送方向平行移动从而对部件传递驱动力。分离装置在驱动驱动部来使按压板沿输送方向平行移动后，使按压板上升来使其与部件分离。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平1－187138号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在部件例如在被激光切断的外周具有熔接部时，在上述分离装置从层叠而成的部件束中分离一片部件的工序中，有时部件未与按压板一起并行移动，在部件上产生褶皱。
8.本发明的目的在于，提供即使在片状的部件在被激光等切断的外周具有熔接部时也能够从层叠而成的部件束中不产生褶皱地分离出预定片数的部件的分离装置和分离方法。
9.用于解决问题的方案
10.第1技术方案提供一种分离装置，其中该分离装置具备：容纳部，其能够容纳装载多个片状的部件而成的部件束，该容纳部具有装载所述部件束的装载面和相对于所述装载面设于第一装载方向的开口；升降机构，其能够在所述第一装载方向上变更容纳于所述容纳部的所述部件束与所述开口的相对位置；按压板，其具有按压面；移动机构，其使所述按压板沿与所述第一装载方向交叉的移动方向移动；配置控制部，其驱动所述移动机构来使所述按压面至少与所述容纳部的所述开口的缘的、相对于所述部件束靠所述移动方向侧的部分相对，将所述按压板配置于抵接位置，该抵接位置是所述按压面可抵接于抵接部件的位置，该抵接部件是处于最靠所述第一装载方向的位置的所述部件；以及分离控制部，在处于所述抵接位置的所述按压板的所述按压面对所述抵接部件施加与所述第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态下，该分离控制部驱动所述移动机构使所述按压板沿所述移动方向移动，从所述部件束中分离出所述部件束中的所述第一装载方向上的、从所述抵接部件起计的预定数量的对象部件。
11.第1技术方案的分离装置在将按压板配置于抵接位置之后使按压板沿移动方向移动，因此，在按压板移动时，在抵接部件中不存在以在移动方向上相对于按压板先行的方式凸出的部分，抵接部件与按压板一体地移动。故此，在分离装置从部件束中分离对象部件时，与以往的装置相比，能够抑制在使按压板沿移动方向移动时在对象部件产生褶皱的情况。
12.第2技术方案的分离装置的所述按压板的所述按压面大于所述容纳部的所述开口，在所述配置控制部驱动所述移动机构来将所述按压板配置于所述抵接位置时，所述按压面与所述容纳部的所述开口的整个所述缘相对，所述分离控制部在所述按压面与所述抵接部件的整个缘接触的状态下使所述按压板沿所述移动方向移动。故此，分离装置能够在按压板的按压面与抵接部件的整个缘抵接的状态下使按压板沿移动方向移动。同在按压板的按压面与抵接部件的缘的一部分抵接的状态下使按压板沿移动方向移动的装置相比，分离装置能够抑制在使按压板沿移动方向移动时在对象部件产生褶皱的情况。
13.第3技术方案的分离装置的所述容纳部具备：周壁，其在所述第一装载方向的端部具有所述开口且能够与所述部件束的侧面抵接；以及调整部，其能够对所述周壁的所述端部的所述第一装载方向上的位置进行调整。故此，分离装置通过根据部件的厚度、原材料、施加于抵接部件的按压力等利用调整部来调整周壁的端部的第一装载方向上的位置，能够调整按压板的按压面与周壁的端部的间隔，从而能够调整从部件束中分离对象部件的条件。
14.第4技术方案的分离装置的所述按压板在所述按压面的与所述抵接部件的所述缘抵接的部位具有摩擦构件，在使所述按压板沿所述移动方向移动时，在该摩擦构件与所述抵接部件之间产生摩擦力。故此，分离装置能够通过在使按压板沿移动方向移动时与抵接部件之间产生的摩擦力来使抵接部件与按压板一起沿移动方向移动。
15.第5技术方案的分离装置的所述摩擦构件为弹性构件。故此，与摩擦构件不为弹性构件时相比，分离装置易于调整施加于抵接部件的按压力，不易对抵接部件造成损伤。
16.第6技术方案的分离装置的所述容纳部的所述周壁在所述第一装载方向的所述端部具有弹性构件。故此，分离装置通过使在第二装载方向上同对象部件相邻的相邻部件与在周壁的第一装载方向的端部设置的弹性构件接触，能够使对象部件和相邻部件分离。
17.第7技术方案的分离装置的在所述周壁的所述端部设置的所述弹性构件具有在所述移动方向上越远离所述开口的缘越处于所述第一装载方向的面。故此，分离装置具有通过弹性构件来理齐对象部件的效果。
18.第8技术方案的分离装置的所述弹性构件的截面为圆形形状。故此，分离装置具有通过弹性构件来理齐对象部件的效果。
19.第9技术方案的分离装置的所述第二装载方向为铅垂方向，所述按压板通过自重对所述抵接部件施加所述按压力。故此，在分离装置中，能够使用于对抵接部件施加按压力的结构简单。
20.第10技术方案的分离装置的所述容纳部具备具有所述装载面的支承板，所述升降机构能够使所述支承板向所述第一装载方向和所述第二装载方向移动，所述分离控制部驱动所述升降机构来对所述按压板的所述按压面施加于所述抵接部件的所述按压力进行调整。故此，分离装置通过调整升降机构的驱动，能够调整对抵接部件施加的按压力。
21.第11技术方案的分离装置的所述容纳部具备具有所述装载面的支承板，所述升降机构具备摆动支承部，该摆动支承部以所述支承板能够沿与所述第一装载方向和所述第二装载方向交叉的方向摆动的方式支承所述支承板。因此，在分离装置中，即使在按压面相对于第一装载方向倾斜地抵接于抵接部件时，通过摆动支承部使支承板摆动，支承板也能够与抵接部件的倾斜相匹配地倾斜，因此，能够使按压面相对于抵接部件大致平行。故此，在
分离装置中，同支承板无法沿与第一装载方向交叉的方向摆动时相比，能够使按压面施加于抵接部件的按压力均匀。
22.第12技术方案提供一种分离方法，其是分离装置的控制部进行的分离方法，该分离装置具备：容纳部，其能够容纳装载多个片状的部件而成的部件束，该容纳部具有装载所述部件束的装载面和相对于所述装载面设于第一装载方向的开口；升降机构，其能够在所述第一装载方向上变更容纳于所述容纳部的所述部件束与所述开口的相对位置；按压板，其具有按压面；以及移动机构，其使所述按压板沿与所述第一装载方向交叉的移动方向移动，其中，该分离方法具备以下工序：配置控制工序，在该配置控制工序中，驱动所述移动机构来使所述按压面至少与所述容纳部的所述开口的缘的、相对于所述部件束靠所述移动方向侧的部分相对，将所述按压板配置于抵接位置，该抵接位置是所述按压面可抵接于抵接部件的位置，该抵接部件是处于最靠所述第一装载方向的位置的所述部件；以及分离控制工序，在该分离控制工序中，在处于所述抵接位置的所述按压板的所述按压面对所述抵接部件施加与所述第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态下，驱动所述移动机构使所述按压板沿所述移动方向移动，从所述部件束中分离出所述部件束中的所述第一装载方向上的、从所述抵接部件起计的预定数量的对象部件。
23.通过进行第12技术方案的分离方法，从而分离装置在将按压板配置于抵接位置之后使按压板沿移动方向移动，因此，在抵接部件中不存在如下部分，即，在按压板移动时位于比按压板靠移动方向的位置的部分。故此，在分离装置从部件束中分离对象部件时，与以往的装置相比，能够抑制在使按压板沿移动方向移动时在对象部件产生褶皱的情况。
附图说明
24.图1是分离装置1的立体图。
25.图2是省略了壳体2的分离装置1的立体图。
26.图3是省略了壳体2的分离装置1的左视图。
27.图4是移动机构5、载置于载置面21的容纳部4、载置于载置面22的第一容器91、第二容器93的立体图。
28.图5是移动机构5、按压板7、保持机构8的立体图。
29.图6是容纳部4、升降机构6的立体图和相对于容纳部4配置于抵接位置的按压板7的立体图。
30.图7是按压板7相对于容纳部4处于抵接位置时的容纳部4、升降机构6、按压板7的剖视图。
31.图8是表示分离装置1的电气结构的框图。
32.图9是分离处理的流程图。
33.图10是支承板62处于待机位置且按压板7处于抵接位置时的分离装置1的剖视图。
34.图11是按压板7向第二装载方向按压部件束d时的分离装置1的剖视图。
35.图12是第一移动控制后的分离装置1的剖视图。
36.图13是使第一移动控制后的支承板62下降时的分离装置1的剖视图。
37.图14是第二移动控制后的分离装置1的剖视图。
38.图15是使按压板7移动至第二解除位置后的分离装置1的剖视图。
39.图16是使按压板7移动至第一解除位置后的分离装置1的剖视图。
40.图17是变形例的容纳部4、升降机构6的立体图和相对于容纳部4配置于抵接位置的按压板7的立体图。
41.图18是按压板7相对于变形例的容纳部4处于抵接位置时的容纳部4、升降机构6、按压板7的剖视图。
42.图19是表示使用变形例的分离装置1进行分离处理时的容纳部4与按压板7的相对位置的变迁的示意剖视图。
43.图20是具有弹性构件144的变形例的分离装置1的容纳部4的立体图。
44.图21是具有弹性构件144的变形例的分离装置1的与图11的放大剖视图对应的剖视图。
45.图22是具有缘部240的变形例的分离装置1的与图11的放大剖视图对应的剖视图。
46.图23是具有多个缘部344的变形例的分离装置1的容纳部4的立体图。
47.图24是能够改变容纳部4的高度的变形例的分离装置1的容纳部4的示意剖视图。
48.图25是具有摆动支承部66且能够改变支承板62的斜率的变形例的分离装置1的容纳部4的示意剖视图。
49.图26是具有能够改变周向长度的容纳部4的变形例的分离装置1的容纳部4的示意俯视图。
具体实施方式
50.参照附图依次说明本发明的一个实施方式的分离装置1、分离方法。在以下说明中，使用图中箭头所示的左右、前后、上下。
51.如图1～图7那样，分离装置1是从部件束d中以预定片数单位地分离出部件c的装置。部件c是俯视环状的树脂片，具有被激光切断的外周。部件束d是装载有多个部件c的束。本实施方式的部件束d是自下向上地装载部件c而成的束。部件c在被激光切断时，有时与上下重叠的相邻部件c发生熔接使得外周部与相邻部件c相连。分离装置1从部件束d中分离出部件束d的最上部的抵接部件c，在分离出一片抵接部件c时，将该抵接部件c容纳于容器，在从部件束d分离出包含抵接部件c的两片以上的部件c时，将该多片部件c容纳于第二容器93，从而实现分选。
52.分离装置1具备壳体2、显示部17、操作部18、框体3、容纳部4、移动机构5、升降机构6、按压板7、保持机构8、第一容器91、第二容器93、引导板95。如图1、图2那样，壳体2在内部容纳框体3、容纳部4、移动机构5、升降机构6、按压板7、保持机构8、第一容器91、第二容器93，是左视时呈l字状的箱状。壳体2具备前表面20、载置面21、22、门23、26。显示部17、操作部18设于前表面20的左部。显示部17显示图像。操作部18包含向分离装置1输入各种指示的开关、拨盘。载置面21、22从前表面20的上端向后方去与水平方向平行地延伸。载置面21、22为俯视矩形形状。在前后方向上，载置面21、22从分离装置1的前端延伸到后端。载置面21、22的比门23、26靠前侧的部分向外部暴露，载置面21、22的比门23、26靠后侧的部分处于壳体2的内部。载置面21设于载置面22的左方。载置面21具备沿前后方向延伸的左右一对外侧引导件29。左右一对外侧引导件29对支承容纳部4的板41的前后方向上的移动进行引导。载置面21借助板41支承容纳部4。载置面21在与容纳部4的孔57、58对应的位置具有孔56(参照
图10)。载置面22在比门26靠后方的部分载置第一容器91、第二容器93。在左右方向上，第一容器91配置于容纳部4与第二容器93之间。门23、26是主视时在左右方向上较长的板状，在载置面21、22的上方且是在前后方向上比载置面21、22的中心靠前方的位置，门23、26相对于前后方向垂直地延伸。门23的左端部通过上下一对铰链25与壳体2的左端部连结。门23在其右端部具有把持部24。作业人员把持把持部24对门23进行开闭。作业人员在更换容纳部4等作业时使门23为打开的状态。门26的右端部通过上下一对铰链28与壳体2的右端部连结。门26在其左端部具有把持部27。作业人员把持把持部27对门26进行开闭。作业人员在更换第一容器91、第二容器93等作业时使门26为打开的状态。
53.如图2、图3那样，框体3是将铁或铝制的多个棒形材料组合而构成的。多个棒形材料包含沿前后方向延伸的棒形材料、沿左右方向延伸的棒形材料以及沿上下方向延伸的棒形材料。框体3对壳体2、移动机构5进行支承。
54.如图6、图7那样，容纳部4能够容纳装载有多个片状的部件c的部件束d。容纳部4具备周壁43、底部39、圆柱部45、支承板62、板41、四个肋49、四个固定构件50。周壁43在第一装载方向的端部具有开口40，能够与部件束d的侧面抵接。开口40相对于支承板62的装载面69设于第一装载方向(上方)。开口40的俯视形状是沿着部件c的俯视形状的外周的形状。周壁43的第一装载方向的端部(上端部)是沿径向突出的凸缘部59。径向是与容纳部4的平面中心m垂直且从平面中心m呈放射状扩展的方向。周壁43具有缘部44。在凸缘部59的上部，自上方利用十二个螺钉42来固定由刚性体构成的缘部44。可以在周壁43省略缘部44，也可以将缘部44的材料变更为弹性体等。本实施方式的缘部44是由相对于周壁43的比凸缘部59靠下方的部分独立的构件形成的俯视环状。在按压板7的背面的按压面71的摩擦构件82与部件c之间产生的摩擦力大于在部件c与部件c之间产生的摩擦力。底部39与周壁43的下端部连结。底部39设有供升降机构6的四个柱64贯穿的四个孔58。四个孔58沿上下方向贯通底部39。圆柱部45从容纳部4的底部39的平面中心m向上方呈圆柱状延伸。圆柱部45的侧面具备沿上下方向延伸的多个狭缝。圆柱部45的俯视形状、配置等可以根据部件c的形状相应地适当变更。圆柱部45贯穿于在容纳部4中容纳的环状的部件c的孔。支承板62的上表面是载置部件束d的装载面69。装载面69的俯视形状为环状，与部件c的俯视形状大致一致。支承板62从上方贯穿圆柱部45并配置于底部39的上方。支承板62的外周是沿着周壁43的内周的形状。
55.板41是比底部39大的俯视矩形形状，自下方支承底部39。板41在与四个孔58对应的位置具备四个孔57。四个肋49从周壁43的外周向外侧突出。各肋49具有沿上下方向延伸并沿径向贯通的狭缝60。各肋49的下端部通过对应的固定构件50固定于板41。即，周壁43通过四个固定构件50固定于板41。板41相当于载置面21。
56.如图3～图5那样，移动机构5使按压板7沿与第一装载方向交叉的第一移动方向和第二移动方向移动。第一移动方向和第二移动方向为相反方向。本实施方式的第一移动方向是左方，第二移动方向是与第一移动方向相反的右方。移动机构5具备一对轨道51、柱部52、线束53、驱动部54。一对轨道51在容纳部4、第一容器91、第二容器93这几者的上方沿左右方向延伸。一对轨道51在前后分隔开，相互设于相同高度。一对轨道51的左右两端部由框体3支承。柱部52在前后方向上处于一对轨道51之间，且在一对轨道51的上方沿左右方向延伸。线束53的一端与驱动部54连接。线束53向驱动部54传递来自控制部10(参照图8)的指令
并向驱动部54供给电力。驱动部54固定于按压板7的上表面73。驱动部54根据控制部10的指令相应地使按压板7向第一移动方向或第二移动方向移动。在驱动部54驱动时，按压板7沿着一对轨道51向第一移动方向或第二移动方向移动。轨道51由未图示的框体保持。
57.如图6、图7那样，升降机构6能够在第一装载方向上变更容纳于容纳部4的部件束d与开口40的相对位置。本实施方式的升降机构6设于容纳部4下方，能够使支承板62向第一装载方向和第二装载方向移动。升降机构6具备升降部61、板63、68、四根柱64、驱动部65(参照图8)。升降部61是能够通过驱动部65的动力使板63升降的公知的升降装置。驱动部65的驱动方式可以是电动液压式、电动滚珠丝杠式等任意的方式。板63、68是与支承板62大致平行的板。板68固定于板63的上表面。四根柱64从板68的上表面向上方延伸。从容纳部4的平面中心m到各柱64的距离大致相同。四根柱64贯穿载置面21的孔56、板41的孔57、底部39的孔58。各柱64的上端与支承板62连结。当升降部61使板63升降时，支承板62向第一装载方向或第二装载方向移动。
58.如图4～图7那样，按压板7具有按压面71、上表面73、摩擦构件82、四个支承构件75、两个支承构件74。按压板7是俯视时在前后方向上较长的矩形形状。移动机构5以能够使按压板7向与第一装载方向交叉的第一移动方向和第二移动方向移动的方式支承按压板7。按压板7能够通过移动机构5向处于容纳部4的上方的抵接位置、处于第一容器91的上方的第一释放位置、处于第二容器93的上方的第二释放位置移动。按压板7的按压面71是按压板7的下表面，其大于容纳部4的开口40。在按压板7处于抵接位置时，容纳部4的开口40处于俯视时靠按压板7的轮廓的内侧的位置。摩擦构件82在背面观察时呈圆状地设于按压面71的中心部。在按压板7处于抵接位置的预定时刻，摩擦构件82与容纳部4的缘部44(容纳部4的内周上端)相对，且摩擦构件82设于按压面71的与抵接部件c的缘部(外周)抵接的部位，在使按压板7从抵接位置向第一移动方向移动时，摩擦构件82与抵接部件c之间产生摩擦力。在按压板7处于抵接位置时，容纳部4的缘部44在上下与按压面71和摩擦构件82稍微分隔开。缘部44与摩擦构件82(按压面71)的分隔距离是与部件c对应的值。分隔距离例如是大于一片部件c的厚度且小于两片部件c的厚度的距离。在按压板7处于抵接位置时，容纳部4的开口40处于俯视时靠摩擦构件82的轮廓的内侧的位置。即，在按压板7处于抵接位置的预定时刻，摩擦构件82与包含抵接面71的抵接部件c的整个缘部44在内的抵接部件c的上表面抵接。本实施方式的摩擦构件82为橡胶等弹性构件。预定时刻是升降机构6使支承板62上升使得抵接部件c压紧于按压面71的时刻。四个支承构件75设于上表面73的右前部、左前部、右后部、左后部，且沿左右方向延伸。各支承构件75的上表面具有向下侧凹陷的槽部76。槽部76沿左右方向从支承构件75的左端延伸到右端。按压板7的上表面73的右前部的支承构件75的槽部76、左前部的支承构件75的槽部76分别与前侧的轨道51卡合。按压板7的上表面73的右后部的支承构件75的槽部76、左后部的支承构件75的槽部76分别与后侧的轨道51卡合。两个支承构件74为左视时下方敞开的倒u字状的板构件。两个支承构件74固定于驱动部54的左侧和右侧。两个支承构件74和按压板7的上表面73包围柱部52。线束53的一端部固定于左侧的支承构件74的上表面。
59.如图4、图5那样，保持机构8具备与在按压板7的按压面71设置的四个孔81连通的四个流路83，在从各流路83导入的负压的作用下从各孔81抽吸流体，从而利用在按压面71与抵接部件c之间产生的负压来抽吸并保持抵接部件c。本实施方式的流体是空气，省略了
向各流路83供给负压的真空喷射器和将各流路83连通起来的管的图示。四个孔81是向下方开口的孔，该四个孔81设于如下位置：按压面71的设有摩擦构件82的部分中的、与按压面71的中心分开的位置且是摩擦构件82的右前部、左前部、右后部、左后部。在按压板7处于抵接位置时，四个孔81位于容纳部4的开口40的内侧。
60.如图2、图4那样，第一容器91和第二容器93相对于容纳部4配置于第二移动方向(右方)，能够容纳部件c。第一容器91和第二容器93是上方敞开的矩形箱状。第一容器91和第二容器93彼此为相同形状。第一容器91和第二容器93载置于载置面22。第一容器91的前表面下部具备把持部92。第二容器93的前表面下部具备把持部94。作业人员把持把持部92、94来进行第一容器91和第二容器93的更换作业。
61.如图4、图10那样，引导板95在左右方向上设于容纳部4与第一容器91之间。引导板95从容纳部4的缘部44的右方且是比缘部44的高度稍低的位置向右方延伸，并在第一容器91的左方向下方弯曲。引导板95的上端位于比第一容器91的上端稍高的位置。引导板95防止由按压板7、保持机构8保持的部件c向容纳部4与第一容器91之间落下。即使在保持机构8保持的对象部件c与相邻部件c一起向第二移动方向移动时，也能抑制相邻部件c的一部分从对象部件c垂下。
62.参照图8并说明分离装置1的电气结构。如图8那样，控制部10具备cpu9、rom12、ram13、存储设备14、输入输出接口(输入输出i/f)15。cpu9、rom12、ram13、存储设备14经由信号线16与输入输出i/f15电连接。cpu9负责分离装置1的控制，按照rom12存储的各种程序执行处理。rom12存储包含分离程序的各种程序、各种初始设定参数等。ram13暂时存储cpu9的运算结果、各种数据等。
63.输入输出i/f15分别与驱动电路31～驱动电路33、开闭阀38、开关(sw)34、检测器35～检测器37、操作部18电连接。驱动电路31与移动机构5的驱动部54电连接。驱动电路32与升降机构6的驱动部65电连接。驱动电路33与显示部17电连接，并根据cpu9的指令在显示部17上显示图像。开闭阀38设置在空气压缩机向保持机构8的四个流路83供给的流体的供给路径上。cpu9使开闭阀38开闭，控制保持机构8的驱动和非驱动。检测器35是用于对保持机构8保持的部件c的片数进行检测的任意的传感器。检测器35例如是对配置在容纳部4与第一容器91之间的厚度进行检测的传感器。该传感器例如可以是激光位移计、对超声波的透过率进行检测的传感器。检测器35根据在抵接位置与第一解除位置之间的检测位置配置的保持机构8保持的部件c的厚度来检测片数。检测器36设于容纳部4的内部，检测容纳部4是否存在部件c。检测器37设于按压板7，检测保持机构8是否保持着部件c。检测器36、37例如是接近传感器。作为接近传感器，能够使用利用红外线、激光等的光学式、静电电容式等公知的接近传感器，在使用光学式的接近传感器的情况下，为了使接近传感器的检测光透过，可以在设置部位设置供检测光透过的透过部。接近传感器在从光投射部以通过轨道的方式向受光部发出的检测光被部件c遮挡时，检测出该部件c接近。
64.参照图9～图16，说明分离装置1进行的分离处理。当作业人员经由操作部18向控制部10输入开始指示时，cpu9将分离程序从rom12中读取至ram13，执行该处理。在处理开始时，开闭阀38关闭。
65.如图9那样，cpu9控制升降机构6和移动机构5，使支承板62和按压板7向待机位置移动(s1)。支承板62的待机位置是支承板62的可移动范围中的最下方位置。在支承板62位
于待机位置时，支承板62与容纳部4的底部39抵接。按压板7的待机位置是按压板7的可移动范围中的、按压板7不与容纳部4的缘部44相对的位置。cpu9获取与对象部件c的片数有关的信息(s2)。对象部件c是部件束d中的第一装载方向上的、从抵接部件c起计的预定数量的部件c。本实施方式的对象部件c是一片抵接部件c。与对象部件c的片数有关的信息可以是对象部件c的厚度，可以是对象部件c的片数本身，在存储设备14存储对象部件c的种类与对象部件c的片数(或厚度)之间的关系时，与对象部件c的片数有关的信息也可以是指定对象部件c的种类的信息。与对象部件c的片数(或厚度)有关的信息可以是作业人员输入的值，也可以是检测器35等的检测结果。cpu9根据存储设备14存储的与对象部件c的片数有关的信息和第一距离的对应关系，与在s2中获取的信息相应地设定第一距离(s3)。与对象部件c的片数有关的信息和第一距离的对应关系可以是计算式所示的信息，也可以是存储在表中的信息。例如与对象部件c的片数有关的信息所表示的值越大，cpu9将第一距离设定为越大的值。
66.cpu9根据检测器36的检测结果来判断在容纳部4是否具有部件c(s4)。在容纳部4不存在部件c时(s4：“否”)，cpu9进行补给部件c的部件补给处理(s23)。具体而言，cpu9例如使显示部17显示促使向容纳部4补给部件c的消息。作业人员按照显示部17显示的消息向容纳部4补给部件c，并操作操作部18来输入部件c的补给已完成的指示。cpu9在检测到已完成的指示之后，使处理移至s21。
67.在存在部件c时(s4：“是”)，cpu9驱动移动机构5，使按压面71至少与容纳部4的开口40的缘(缘部44的内侧上端)的、相对于部件束d靠第一移动方向(左方)侧的部分相对，将按压板7配置于抵接位置(俯视时抵接部件c与按压面71重叠的位置)(s5)，该抵接位置是按压面71能够抵接于抵接部件c的位置，抵接部件c是处于最靠第一装载方向的位置的部件c。如图10那样，在驱动移动机构5来将按压板7配置于抵接位置时，按压面71与容纳部4的开口40的整个缘相对。按压板7的按压面71在上下与容纳部4的缘部44稍微分离。按压面71在上下与抵接部件c分隔开。
68.cpu9驱动升降机构6来使支承板62从待机位置上升，抵接部件c抵接于按压板7的按压面71(s6)。在抵接部件c抵接于按压板7的按压面71的状态下对按压板7与支承板62之间的部件束d施加有预定的按压力时，cpu9使支承板62的上升停止(s7)。是否对部件束d施加有预定的按压力的检测方法只要适当设定即可，例如，也可以使用负荷传感器等对扭矩进行检测的传感器来判断驱动部65的扭矩。通过s5～s7，cpu9使按压板7配置于抵接位置，该抵接位置是按压面71能够抵接于抵接部件c的位置，抵接部件c是部件束d中的、位于比容纳部4的开口40靠第一装载方向的位置且是处于最靠第一装载方向的位置的部件c。cpu9驱动升降机构6，调整按压板7的按压面71对抵接部件c施加的按压力。
69.cpu9驱动移动机构5来进行第一移动控制(s8)。如图12那样，在第一移动控制中，cpu9在处于抵接位置的按压板7的按压面71对抵接部件c施加与第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态下使按压板7向第一移动方向移动第一距离。cpu9在按压板7与抵接部件c的整个缘接触的状态下使按压板7向第一移动方向移动。第一距离是在s3中设定的值，其短于容纳部4的上端的缘部44的径向长度。故此，在第一移动控制后，抵接部件c的左端处于缘部44与按压面71(摩擦构件82)之间。摩擦构件82设于按压面71的与抵接部件c的缘抵接的部位。在使按压板7沿移动方向移动时，在摩擦构件82与抵接部件c之间产生摩擦
力。通过s8，从而部件束d中的第一装载方向上的、从抵接部件c起计的预定数量的对象部件c与按压板7一起向第一移动方向移动并从部件束d中分离出来。详细而言，对象部件c位于缘部44的上方，未被缘部44阻挡，因此，对象部件c能够随着按压板7向第一移动方向移动。另一方面，此时，由于对象部件c以外的部件束d存在比缘部44靠下方的部分，因此，该部分被周壁43、缘部44的内侧阻挡。在抵接部件c的外周存在熔接部时，分离装置1通过第一移动控制来剥下抵接部件c和相邻部件c的熔接部。
70.cpu9控制开闭阀38，将开闭阀38从关闭状态切换为打开状态，驱动保持机构8(s9)。保持机构8从四个孔81抽吸流体，利用在按压面71与抵接部件c之间产生的负压来抽吸并保持抵接部件c。cpu9控制升降机构6来使支承板62下降(s10)。如图13那样，部件束d的最上方的部件c与保持机构8所抽吸并保持着的抵接部件c分隔开。通过s10，cpu9在使按压板7向第一移动方向移动第一距离之后，控制保持机构8来保持对象部件c，使施加于抵接部件c的按压力低于s8中的第一移动方向移动时施加于抵接部件c的按压力。在本实施方式中，通过s10，使得施加于抵接部件c的按压力成为0。
71.cpu9驱动移动机构5来进行第二移动控制(s11)。如图14那样，在第二移动控制中，cpu9使按压板7向第二移动方向移动比第一距离长的第二距离。cpu9在s9中使保持机构8保持对象部件c，在s10中使支承板62下降来使施加于抵接部件c的按压力低于向第一移动方向移动时施加于抵接部件c的按压力，在此状态下使按压板7向第二移动方向移动第二距离并配置于检测位置。在按压板7处于检测位置时，按压板7的左端处于容纳部4的开口40的右方。在左右方向上，按压板7的左右方向的中心处于容纳部4与第一容器91之间。
72.cpu9根据检测器35的检测结果来判断保持机构8保持的部件c的厚度是否大于0(s12)。在厚度不大于0时(s12：“否”)，cpu9进行异常时处理(s18)。cpu9例如使显示部17显示警告。作业人员在确认显示部17显示的警告之后，进行需要的作业，并操作操作部18来输入重启分离处理的指示或结束分离处理的指示。cpu9在检测到作业人员输入的指示之后，进行s21。
73.在厚度大于0时(s12：“是”)，cpu9根据检测器35的检测结果来判断是否小于存储设备14存储的阈值(s13)。阈值是考虑到对象部件c的片数和厚度而预先设定的。在本实施方式中，由于使一片抵接部件c为对象部件c，因此，阈值是大于一片部件c的厚度且小于两片部件c的厚度的值。在厚度不小于阈值时(s13：“否”)，能够认为在s8中未能从部件束d中仅分离出对象部件c，因此，如图15那样，cpu9控制移动机构5，将按压板7输送至处于第二容器93的上方的第二解除位置(s14)。在厚度小于阈值时(s13：“是”)，如图16那样，cpu9控制移动机构5，将按压板7输送至处于第一容器91的上方的第一解除位置(s15)。与第二容器93相比，第一容器91处于距容纳部4较近的位置。
74.在s14或s15之后，cpu9根据检测器37的检测结果来判断保持机构8是否保持着部件c(s16)。在保持机构8未保持部件c时(s16：“否”)，cpu9在进行s18的异常时处理之后，进行s21。在保持机构8未保持部件c时(s16：“否”)，cpu9在进行s18的异常时处理之后，进行s21。在保持机构8保持部件c时(s16：“是”)，cpu9控制开闭阀38，将开闭阀38从打开状态切换为关闭状态，使保持机构8停止保持抵接部件c(s17)。通过s16，保持机构8保持着的抵接部件c向处于按压板7的下方的第一容器91或第二容器93落下。通过s13～s18的处理，在使按压板7向第二移动方向移动第二距离后(s11)，cpu9根据检测器35的检测结果，在厚度小
于阈值时(s13：“是”)，驱动移动机构5，使按压板7向第二移动方向移动，将保持机构8保持的对象部件c输送至第一容器91(s15)。在厚度不小于阈值时(s13：“否”)，cpu9驱动移动机构5，使按压板7向第二移动方向移动，将保持机构8保持的对象部件c输送至第二容器93，从而进行区分。
75.与s3同样地，cpu9根据检测器36的检测结果来判断在容纳部4是否存在部件c(s19)。在不存在部件c时(s19：“否”)，cpu9在与s23同样地进行部件补给处理后(s20)，进行s21。在存在部件c时(s19：“是”)，cpu9判断是否获取了结束指示(s21)。作业人员在要结束分离处理时，操作操作部18来输入结束指示。cpu9在未检测到结束指示时(s21：“否”)，cpu9使处理返回至s5。在检测到结束指示时(s21：“是”)，cpu9与s1同样地驱动升降机构6和移动机构5来使支承板62和按压板7移动至待机位置(s22)。至此，cpu9完成处理。
76.在上述实施方式中，分离装置1、容纳部4、移动机构5、升降机构6、按压板7、开口40、周壁43、支承板62、装载面69、按压面71、摩擦构件82是本发明的分离装置、容纳部、移动机构、升降机构、按压板、开口、周壁、支承板、装载面、按压面、摩擦构件的一个例子。s5是本发明的配置控制工序的一个例子，进行s5的cpu9是本发明的配置控制部的一个例子。s8是本发明的分离控制工序的一个例子，进行s8的cpu9是本发明的分离控制部的一个例子。
77.上述实施方式的分离装置1具备容纳部4、升降机构6、按压板7、移动机构5、cpu9。容纳部4能够容纳部件束d，部件束d通过装载多个片状的部件c而成，容纳部4具有装载部件束d的装载面69和相对于装载面69设于第一装载方向的开口40。升降机构6能够在第一装载方向上变更容纳于容纳部4的部件束d与开口40的相对位置。按压板7具有按压面71。移动机构5使按压板7向与第一装载方向交叉的第一移动方向(左方)移动。cpu9驱动移动机构5使按压面71至少与容纳部4的开口40的缘的、相对于部件束d靠第一移动方向侧的部分相对，将按压板7配置于抵接位置(s5)，该抵接位置是按压面71在俯视时能够抵接于抵接部件c的位置，抵接部件c是处于最靠第一装载方向的位置的部件c。cpu9驱动升降机构6使支承板62从待机位置上升，从而使抵接部件c抵接于按压板7的按压面71(s6)。cpu9进一步驱动升降机构6，设为处于抵接位置的按压板7的按压面71对抵接部件c施加与第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态(s7)，并驱动移动机构5使按压板7向第一移动方向移动，从部件束d中分离出部件束d中的第一装载方向上的、从抵接部件c起计的预定数量的对象部件c(s8)。分离装置1在将按压板7配置于抵接位置之后使按压板7向第一移动方向移动，因此，在按压板7移动时，在抵接部件c中不存在位于比按压板7靠第一移动方向(左方)的位置的部分，整个抵接部件c与按压板7一体地移动。故此，分离装置1在从部件束d中分离对象部件c时，与以往的装置相比，能够抑制在使按压板7向第一移动方向移动时在对象部件c产生褶皱的情况。
78.按压板7的按压面71大于容纳部4的开口40。在cpu9驱动移动机构5将按压板7配置于抵接位置时(s5)，按压面71与容纳部4的开口40的整个缘相对。cpu9在按压面71与抵接部件c的整个缘接触的状态下使按压板7向第一移动方向移动(s8)。分离装置1能够在按压板7的按压面71与抵接部件c的整个缘抵接的状态下使按压板7向第一移动方向移动。同在按压板7的按压面71与抵接部件c的缘的一部分抵接的状态下使按压板7向第一移动方向移动的装置相比，分离装置1能够抑制在使按压板7向第一移动方向移动时在对象部件c产生褶皱的情况。
79.按压板7在按压面71的与抵接部件c的缘抵接的部位具有摩擦构件82，在使按压板7向第一移动方向移动时，在摩擦构件82与抵接部件c之间产生摩擦力。分离装置1能够通过在使按压板7沿移动方向移动时与抵接部件c之间产生的摩擦力来使抵接部件c与按压板7一起向第一移动方向移动。
80.摩擦构件82为弹性构件。与摩擦构件82不为弹性构件时相比，分离装置1易于调整施加于抵接部件c的按压力，不易对抵接部件c造成损伤。
81.容纳部4具备具有装载面69的支承板62。升降机构6能够使支承板62向第一装载方向和第二装载方向移动。cpu9驱动升降机构6，对按压板7的按压面71施加于抵接部件c的按压力进行调整(s7)。分离装置1通过调整升降机构6的驱动，能够调整施加于抵接部件c的按压力。
82.在上述实施方式之外，本发明的分离装置、分离方法能够进行各种变更。上述实施方式、下述变形例可以在没有矛盾的范围内进行适当组合。在以下的变形例的说明中使用的附图中，对于与上述实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略与上述实施方式相同的结构的说明。在分离装置1中，也可以不在按压板7设置保持机构8。此时，例如，也可以是，分离装置1在通过第一移动控制使抵接部件c向第一移动方向移动第一距离后，使按压板7与抵接部件c上下分隔，利用其他装置的保持机构8使从部件束d中分离出的抵接部件c向预定方向移动。保持机构8的结构可以适当变更，可以是使用真空喷射器以外的负压泵的抽吸机构，可以是利用伯努利式的抽吸的机构，也可以是把持部件c的机构，还可以使针等刺入部件c来进行保持。移动机构5可以使按压板7能够仅向一个方向移动，也可以使按压板7能够向相互交叉的两个方向移动。移动机构5的保持按压板7的结构可以适当变更，除了一对轨道51之外，也可以利用辊等来保持按压板7。一对轨道51的数量、形状、配置等可以适当变更。一对轨道51例如可以相对于按压板7配置于第二装载方向。除了轨道51之外，按压板7的移动方向也可以由引导构件等限定。容纳部4的形状可以根据容纳部4容纳的部件c的形状适当变更为俯视矩形形状、椭圆状等。按压板7的形状、大小、材质可以适当变更。摩擦构件82的材质、形状、配置等也可以适当变更，摩擦构件82可以是在由不为弹性构件的构件形成的表面具有凹凸面的构件。按压板7也可以不设有摩擦构件82。对象部件c只要是包含抵接部件c的一片以上的部件c即可，对象部件c包含的部件c的片数可以变更。升降机构6的结构可以适当变更，例如，在升降机构6中，也可以是，在使支承板62的上下位置一定的情况下，使周壁43向第一装载方向、第二装载方向移动。第一装载方向、第二装载方向、第一移动方向、第二移动方向可以根据分离装置1的结构适当变更。容纳部4可以不固定于板41。在检测器35为能够对保持机构8保持的对象部件c的片数进行直接检测的传感器(例如拍摄装置等)的情况下，也可以是，cpu9在s12中判断保持机构8保持的对象部件c的片数是否大于0片，在s13中判断保持机构8保持的对象部件c的片数是否小于表示片数的阈值。
83.也可以是，分离装置1具备能够使按压板7沿上下方向移动的升降装置来使按压板7的载荷施加于抵接部件c。此时，如图17、图18那样，分离装置1可以具备环48、四根柱46、四个辊47。四根柱46从板41的右前部、左前部、右后部、左后部向上方呈圆柱状延伸。各柱46处于周壁43的外侧。各柱46与周壁43之间的距离大致相同。各柱46与对应的肋49相对。环48固定于四根柱46的上表面，在环48之上固定辊47，在辊47之上配置按压板7。也就是说，辊47从下侧保持按压板7。在俯视时，环48的内径大于缘部44的外周。图17、图18的变形例的第二装
载方向是铅垂方向，因此，该变形例的分离装置1也可以如以下那样变更图9的分离处理。如图19的(a)那样，cpu9在s5中使按压板7移动至容纳部4的缘部44的上方且是与缘部44充分分开的位置。cpu9在s6中驱动升降机构6使支承板62移动至抵接部件c处于比缘部44靠上方的位置的预定位置。分离装置1可以利用接近传感器等检测器来检测支承板62是否处于预定位置。如图19的(b)那样，cpu9在s7中驱动升降装置使按压板7下降，将按压板7的载荷施加于抵接部件c。此时，按压板7与辊47抵接。如图19的(c)那样，cpu9在s8中对按压板7施加载荷的状态下，控制移动机构5向第一移动方向移动第一距离。按压板7能够通过辊47的旋转从而平滑地向第一移动方向移动。cpu9在进行了s9之后，可以在s10中驱动升降机构6来驱动支承板62，也可以驱动升降装置使按压板7上升。进行该变更的分离装置1的按压板7在s7中通过自重对抵接部件c施加按压力。在分离装置1中，能够使用于对抵接部件c施加按压力的结构简单。
84.如图20、图21那样，分离装置1也可以具备缘部140、弹性构件144来代替缘部44。缘部140由弹性构件构成，设于第一装载方向的端部。弹性构件144的截面形状为圆形形状(例如椭圆状、正圆状)，俯视形状为环状。弹性构件144固定于容纳部4的上端，即缘部140的内周侧。在该分离装置1中，在按压板7处于抵接位置时，弹性构件144与摩擦构件82(按压板7)抵接。弹性构件144配置于容纳部4的上端的内周侧。弹性构件144能够在磨损时更换并使用。弹性构件144能够与部件c的侧面抵接。在第一移动控制时，分离装置1能够沿着弹性构件144的侧面引导对象部件c的第一移动方向上的移动。容纳部4的周壁43在第一装载方向的端部(上端部)具有由弹性构件构成的缘部140。故此，分离装置1具有如下效果：在第二装载方向上同对象部件c相邻的相邻部件c通过与在周壁43的第一装载方向的端部设置的由弹性构件构成的缘部140、弹性构件144接触来理齐对象部件c。
85.如图22那样，分离装置1也可以具备缘部240来代替缘部44。缘部244由设于周壁43的上端部的弹性构件构成，具有在第一移动方向上越远离开口40的缘越处于第一装载方向的面。缘部244的径向的截面既可以越靠径向侧(图22中为左侧)越向第一装载方向侧(上侧)呈直线状倾斜，也可以呈向上凸或向下凸的曲线状倾斜。该分离装置1能够通过弹性构件来引导对象部件c的第一移动方向上的移动。分离装置1容易理齐部件束d的顶端。
86.如图23那样，分离装置1也可以具备多个缘部344来代替缘部44(图23中为四个缘部344)。四个缘部344具有将缘部44在周向上四等分的俯视形状。各缘部344通过三个螺钉42从上方固定于周壁43的凸缘部59。易于制造该分离装置1的缘部344，能够仅更换四个缘部344中的因磨损等而需要更换的缘部344，因此很经济。多个缘部344的数量、固定方法等可以适当变更。
87.如图24那样，分离装置1也可以具备调整部143，该调整部143能够对在第一装载方向的端部具有开口40且能够与部件束d的侧面抵接的周壁43的缘部44的上端部的第一装载方向上的位置进行调整。图24中例示的调整部143具有密封件141和调整螺钉142。密封件141为俯视环状，由比缘部44柔软的弹性材料形成。密封件141在上下方向上配置在凸缘部59与缘部44之间。作业人员通过对调整螺钉142相对于凸缘部59的紧固程度进行调整，从而改变缘部44与凸缘部59的间隔，改变周壁43的上端部的第一装载方向上的位置。图24的(a)的缘部44的上端位于比图24的(b)的缘部44的上端靠上方的位置。该分离装置1通过根据部件c的厚度、原材料、施加于抵接部件c的按压力等利用调整部143来调整周壁43的上端部的
第一装载方向上的位置，能够调整按压板7的按压面71与周壁43的上端部的间隔，从而能够调整从部件束d中分离对象部件c的条件。调整部143的结构可以适当变更。
88.如图25的(a)那样，也可以是，分离装置1的容纳部4具备具有装载面69的支承板62，升降机构6具备摆动支承部66，该摆动支承部66以支承板62能够沿与第一装载方向和第二装载方向交叉的方向摆动的方式支承支承板62。对于容纳部4，也可以将在作业人员进行容纳部4的作业时把持的左右一对把持部30固定于板41的左部和右部。摆动支承部66例如利用多个施力构件67来连结板63和板68。施力构件67例如为螺旋压缩弹簧。如图25的(b)那样，即使在按压面71相对于第一装载方向倾斜地抵接于抵接部件c时，通过摆动支承部66使支承板62摆动，支承板62也能够与抵接部件c的倾斜相匹配地倾斜，因此，能够使按压面71相对于抵接部件c大致平行。故此，在分离装置1中，同支承板62无法沿与第一装载方向交叉的方向摆动时相比，能够使按压面71施加于抵接部件c的按压力均匀。摆动支承部66的结构可以适当变更。
89.如图26那样，分离装置1的容纳部4也可以具有能够改变周向长度的周壁443来代替周壁43。周壁443是通过使具有周向的一端部445、另一端部446的挠性的构件以俯视呈环状的方式弯曲从而构成的。容纳部4具有连结部451、452、调整螺钉453。周壁443的一端部445与从周壁443沿径向凸起的连结部451连结，另一端部446与从周壁443沿径向凸起的连结部452连结。调整螺钉453贯穿连结部451、452，改变一端部445与另一端部446的间隔。周壁443在外周面具有四个肋449。四个肋449的下端部通过固定构件50固定于板41。板41也可以设有能够根据容纳部4的周向上的长度的变更来改变固定位置的长孔410。该分离装置1能够与部件c的形状对应地改变容纳部4的大小。
90.包含用于使分离装置1进行分离处理的指令的程序只要在cpu9进行程序之前存储于分离装置1的存储装置中即可。因而，程序的获得方法、获得路径和存储程序的设备也均可以适当变更。也可以是，cpu9所进行的程序借助线缆或无线通信从其他装置接收并存储于闪速存储器等存储装置中。其他装置包含例如pc和借助网络连接的服务器。
91.分离装置1进行的处理的一部分或全部处理也可以由不同于cpu9的另外的电子设备(例如asic)来进行。分离装置1进行的处理也可以由多个电子设备(例如多个cpu)进行分布式处理。分离装置1进行的处理的各步骤能够根据需要进行顺序的变更、步骤的省略和追加。本发明的保护范围还包括下述方式：由在分离装置1上运行的操作系统(os)等在分离装置1的指令下进行各处理的一部分或全部处理。例如，也可以对上述实施方式适当施加以下的变更。
92.s5中的按压板7的移动方向、移动距离可以适当变更。也可以是，cpu9驱动移动机构5使按压板7的按压面71仅与容纳部4的开口40的缘的、相对于部件束d处于移动方向侧的一部分相对并使按压面71抵接于抵接部件c。如上述实施方式那样，在s5的移动方向为左方时，cpu9也可以驱动移动机构5使按压面71仅与容纳部4的开口40的左端部相对，而不使按压面71与开口40的缘的右端部相对。此时，在s8中，能够在按压面71与抵接部件c的缘的左端部抵接的状态下使抵接部件c向左方移动。
93.附图标记说明
94.1、分离装置；4、容纳部；5、移动机构；6、升降机构；7、按压板；40、开口；43、443、周壁；44、140、240、244、344、缘部；62、支承板；66、摆动支承部；69、装载面；71、按压面；82、摩
擦构件；142、453、调整螺钉；143、调整部；144、弹性构件。

技术特征：
1.一种分离装置，其特征在于，该分离装置具备：容纳部，其能够容纳装载多个片状的部件而成的部件束，该容纳部具有装载所述部件束的装载面和相对于所述装载面设于第一装载方向的开口；升降机构，其能够在所述第一装载方向上变更容纳于所述容纳部的所述部件束与所述开口的相对位置；按压板，其具有按压面；移动机构，其使所述按压板沿与所述第一装载方向交叉的移动方向移动；配置控制部，其驱动所述移动机构来使所述按压面至少与所述容纳部的所述开口的缘的、相对于所述部件束靠所述移动方向侧的部分相对，将所述按压板配置于抵接位置，该抵接位置是所述按压面可抵接于抵接部件的位置，该抵接部件是处于最靠所述第一装载方向的位置的所述部件；以及分离控制部，在处于所述抵接位置的所述按压板的所述按压面对所述抵接部件施加与所述第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态下，该分离控制部驱动所述移动机构使所述按压板沿所述移动方向移动，从所述部件束中分离出所述部件束中的所述第一装载方向上的、从所述抵接部件起计的预定数量的对象部件。2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述按压板的所述按压面大于所述容纳部的所述开口，在所述配置控制部驱动所述移动机构来将所述按压板配置于所述抵接位置时，所述按压面与所述容纳部的所述开口的整个所述缘相对，所述分离控制部在所述按压面与所述抵接部件的整个缘接触的状态下使所述按压板沿所述移动方向移动。3.根据权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，所述容纳部具备：周壁，其在所述第一装载方向的端部具有所述开口且能够与所述部件束的侧面抵接；以及调整部，其能够对所述周壁的所述端部的所述第一装载方向上的位置进行调整。4.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述按压板在所述按压面的与所述抵接部件的所述缘抵接的部位具有摩擦构件，在使所述按压板沿所述移动方向移动时，在该摩擦构件与所述抵接部件之间产生摩擦力。5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述摩擦构件为弹性构件。6.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述容纳部的所述周壁在所述第一装载方向的所述端部具有弹性构件。7.根据权利要求6所述的分离装置，其特征在于，在所述周壁的所述端部设置的所述弹性构件具有在所述移动方向上越远离所述开口的缘越处于所述第一装载方向的面。8.根据权利要求6所述的分离装置，其特征在于，所述弹性构件的截面为圆形形状。
9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二装载方向为铅垂方向，所述按压板通过自重对所述抵接部件施加所述按压力。10.根据权利要求1至9中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述容纳部具备具有所述装载面的支承板，所述升降机构能够使所述支承板向所述第一装载方向和所述第二装载方向移动，所述分离控制部驱动所述升降机构来对所述按压板的所述按压面施加于所述抵接部件的所述按压力进行调整。11.根据权利要求1至9中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述容纳部具备具有所述装载面的支承板，所述升降机构具备摆动支承部，该摆动支承部以所述支承板能够沿与所述第一装载方向和所述第二装载方向交叉的方向摆动的方式支承所述支承板。12.一种分离方法，其是分离装置的控制部进行的分离方法，该分离装置具备：容纳部，其能够容纳装载多个片状的部件而成的部件束，该容纳部具有装载所述部件束的装载面和相对于所述装载面设于第一装载方向的开口；升降机构，其能够在所述第一装载方向上变更容纳于所述容纳部的所述部件束与所述开口的相对位置；按压板，其具有按压面；以及移动机构，其使所述按压板沿与所述第一装载方向交叉的移动方向移动，该分离方法的特征在于，该分离方法具备以下工序：配置控制工序，在该配置控制工序中，驱动所述移动机构来使所述按压面至少与所述容纳部的所述开口的缘的、相对于所述部件束靠所述移动方向侧的部分相对，将所述按压板配置于抵接位置，该抵接位置是所述按压面可抵接于抵接部件的位置，该抵接部件是处于最靠所述第一装载方向的位置的所述部件；以及分离控制工序，在该分离控制工序中，在处于所述抵接位置的所述按压板的所述按压面对所述抵接部件施加与所述第一装载方向相反的第二装载方向的按压力的状态下，驱动所述移动机构使所述按压板沿所述移动方向移动，从所述部件束中分离出所述部件束中的所述第一装载方向上的、从所述抵接部件起计的预定数量的对象部件。

技术总结
本发明提供一种分离装置和分离方法，该分离装置和分离方法即使在片状的部件在被激光等切断的外周具有熔接部时也能够从层叠而成的部件束中不产生褶皱地分离出预定片数的部件。分离装置(1)具备容纳部(4)、升降机构、按压板(7)、移动机构(5)。容纳部(4)能够容纳部件束(D)，且具有装载面(69)、开口(40)。移动机构(5)使按压板(7)沿与第一装载方向交叉的移动方向移动。分离装置(1)驱动移动机构(5)来使按压面(71)至少与容纳部(4)的开口(40)的缘的、相对于部件束(D)靠移动方向侧的部分相对，将按压板(7)配置于抵接位置，该抵接位置是按压面可抵接于抵接部件(C)的位置。分离装置(1)驱动移动机构(5)，在处于抵接位置的按压板(7)的按压面(71)对抵接部件(C)施加第二装载方向的按压力的状态下，使按压板(7)沿移动方向移动，从部件束(D)中分离出对象部件(C)。件束(D)中分离出对象部件(C)。件束(D)中分离出对象部件(C)。


技术研发人员：早川和弘 市川弘 武田贤悟 服部能辉
受保护的技术使用者：兄弟工业株式会社
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/8/1