一种胆囊取出装置的制作方法

1.本发明涉及医疗用具技术领域，具体为一种胆囊取出装置。


背景技术：

2.目前微创外科已成为医疗外科领域中的一种发展趋势，越来越多的手术采用腔镜完成，其中腹腔镜胆囊切除术更是微创手术中的经典；腹腔镜胆囊切除术是以一种特制导管插进腹膜腔，再注入二氧化碳使腹部膨胀，达到一定压力后再在腹部开数个小洞解剖胆囊三角区结构，离断并夹闭胆囊管、胆囊动脉，然后切除整个胆囊并将胆囊取出；
3.目前在进行腹腔镜胆囊切除手术时，有时会采用扩大切口后直接借助抓钳抓住胆囊并将胆囊牵拉取出，此种方式对操作医生的手部稳定性要求较高，容易出现施力不易控制导致抓力突然增大的情况，胆囊壁薄若是受到的压力突然增加易发生破裂，从而使胆汁、胆石散落腹腔，散落胆汁、胆石的清理往往会严重延长手术时间，增加手术风险，影响手术效果；为此，提出一种胆囊取出装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胆囊取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胆囊取出装置，包括取出组件，所述取出组件包括套管、活动座、活动杆、抓帽、螺杆、螺母筒、t形滑槽、t形滑块、传动杆和转把；
6.所述套管的下表面对称铰接有两个活动座，所述活动座的下表面设有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有抓帽，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母筒，所述螺母筒滑动连接于所述套管的内部，两个所述活动座相邻一侧均开设有t形滑槽，所述t形滑槽的内侧壁滑动连接有t形滑块，所述螺母筒的下表面对称铰接有两个传动杆，所述传动杆的底端铰接于所述t形滑块的外侧壁，所述螺杆的顶部焊接有转把。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述取出组件还包括圆环滑轨、滑座、转环、导向槽、导向板、固定板、套杆、套筒、卡齿、楔齿环和锁定弹簧，所述套管的内侧壁顶部焊接有圆环滑轨，所述圆环滑轨的内侧壁建议滑动连接有滑座，所述滑座远离所述圆环滑轨的一侧焊接有转环。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆的外侧壁焊接于所述转环的内侧壁。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺母筒的外侧壁对称焊接有两个导向板。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的内侧壁对称开设有两个导向槽，所述导向板的内侧壁滑动连接于所述导向槽的内侧壁。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的上表面右侧焊接有固定板，所述固定板的左侧壁焊接有套杆，所述套杆的外侧壁滑动连接有套筒。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述套筒的左侧壁焊接有卡齿，所述螺杆的外侧壁顶部焊接有楔齿环。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板与所述套筒的相邻一侧之间焊接有锁定弹簧。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述活动座的外侧壁安装有更换组件，所述更换组件包括插槽、销杆、销孔、圆板和加固弹簧，所述活动座的下表面开设有插槽，所述活动杆的顶端插接于所述插槽的内侧壁。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述活动座的外侧壁一侧底部滑动连接有销杆，所述活动杆的外侧壁一侧顶部开设有销孔，所述销杆的轮廓与所述销孔的轮廓相配，所述销杆远离所述活动座的一端焊接有圆板，所述圆板与所述活动座的相邻一侧之间焊接有加固弹簧。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过转动转把带动螺杆转动，使螺母筒上下移动，螺母筒带动传动杆，传动杆带动t形滑块上下移动，使两个活动座相互靠近或者远离，可控制两个抓帽合拢或者张开，通过切口时使抓帽合拢，通过切口后使两个抓帽张开，需要抓住胆囊时再次合拢抓帽，移动套管向外可将胆囊取出，通过转动螺杆驱动螺母筒缓慢移动，使螺母筒的移动可控性、稳定性和精度更高，从而对抓帽的操控性也更加细微和精准，在抓取胆囊过程中抓帽对胆囊施加的抓力循序渐进增加，配合与胆囊接触面积更大的半椭圆形夹帽，不会出现突然压力增大导致胆囊破裂的情况，可在取出胆囊的同时有效保护胆囊，防止胆汁、胆石散落腹腔，降低手术风险，保障手术效果。
附图说明
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明的剖视结构示意图；
20.图3为本发明中图2的b区结构放大图；
21.图4为本发明中图2的c区结构放大图；
22.图5为本发明中图1的a区结构放大图；
23.图6为本发明中部分更换组件的结构示意图；
24.图7为本发明中活动杆与销孔的结构示意图；
25.图8为本发明中螺母筒与导向板的结构示意图。
26.图中：10、取出组件；11、套管；12、活动座；13、活动杆；14、抓帽；15、圆环滑轨；16、滑座；17、转环；18、螺杆；19、螺母筒；110、t形滑槽；111、t形滑块；112、传动杆；113、导向槽；114、导向板；115、转把；116、固定板；117、套杆；118、套筒；119、卡齿；120、楔齿环；121、锁定弹簧；20、更换组件；21、插槽；22、销杆；23、销孔；24、圆板；25、加固弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种胆囊取出装置，包括取出组件10，取
出组件10包括套管11、活动座12、活动杆13、抓帽14、螺杆18、螺母筒19、t形滑槽110、t形滑块111、传动杆112和转把115；
29.套管11的下表面对称铰接有两个活动座12，活动座12的下表面设有活动杆13，活动杆13的底端固定连接有抓帽14，螺杆18的外侧壁螺纹连接有螺母筒19，螺母筒19滑动连接于套管11的内部，两个活动座12相邻一侧均开设有t形滑槽110，t形滑槽110的内侧壁滑动连接有t形滑块111，螺母筒19的下表面对称铰接有两个传动杆112，传动杆112的底端铰接于t形滑块111的外侧壁，螺杆18的顶部焊接有转把115；抓帽14呈半椭圆形设置用于增大与胆囊的接触面积；通过顺时针转动转把115带动螺杆18顺时针转动，使螺母筒19沿螺杆18的外侧壁缓慢向上移动，螺母筒19牵拉传动杆112，传动杆112拉动t形滑块111向上移动，t形滑块111向内拉动两个活动座12相互靠近，活动座12带动两个抓帽14合拢，使抓帽14的径向宽度变小便于通过切口，通过切口后通过逆时针转动转把115带动螺杆18逆时针转动，使螺母筒19沿螺杆18的外侧壁向下移动，螺母筒19推动传动杆112，传动杆112推动t形滑块111向下移动，t形滑块111向外推动两个活动座12相互远离，活动座12带动两个抓帽14张开，再次顺时针转动转把115使抓帽14合拢可将胆囊抓住，移动套管11向外可将胆囊取出，构成了胆囊取出装置，通过转动螺杆18驱动螺母筒19缓慢移动，使螺母筒19的移动可控性、稳定性和精度更高，从而对抓帽14的操控性也更加细微和精准，在抓取胆囊过程中抓帽14对胆囊施加的抓力循序渐进增加，配合与胆囊接触面积更大的半椭圆形夹帽14，不会出现突然压力增大导致胆囊破裂的情况，可在取出胆囊的同时有效保护胆囊，防止胆汁、胆石散落腹腔，降低手术风险，保障手术效果。
30.本实施例中，具体的：取出组件10还包括圆环滑轨15、滑座16、转环17、导向槽113、导向板114、固定板116、套杆117、套筒118、卡齿119、楔齿环120和锁定弹簧121，套管11的内侧壁顶部焊接有圆环滑轨15，圆环滑轨15的内侧壁建议滑动连接有滑座16，滑座16远离圆环滑轨15的一侧焊接有转环17；滑座16在圆环滑轨15的内侧壁滑动时可带动转环17转动。
31.本实施例中，具体的：螺杆18的外侧壁焊接于转环17的内侧壁；转环17转动时可带动螺杆18同步转动，使螺杆18拥有转动功能。
32.本实施例中，具体的：螺母筒19的外侧壁对称焊接有两个导向板114；便于使螺母筒19与导向板114同步移动。
33.本实施例中，具体的：套管11的内侧壁对称开设有两个导向槽113，导向板114的内侧壁滑动连接于导向槽113的内侧壁；导向板114在导向槽113的内侧壁滑动时可为螺母筒19提供导向，防止螺母筒19随螺杆18的转动而转动。
34.本实施例中，具体的：套管11的上表面右侧焊接有固定板116，固定板116的左侧壁焊接有套杆117，套杆117的外侧壁滑动连接有套筒118；便于套筒118在套杆117的外侧壁滑动。
35.本实施例中，具体的：套筒118的左侧壁焊接有卡齿119，螺杆18的外侧壁顶部焊接有楔齿环120；便于螺杆18转动时带动楔齿环120同步转动。
36.本实施例中，具体的：固定板116与套筒118的相邻一侧之间焊接有锁定弹簧121；当螺杆18转动时带动楔齿环120转动，楔齿环120转动时反复挤压卡齿119，卡齿119挤压套筒118，带动锁定弹簧121反复伸缩，到螺杆18停止转动时，在锁定弹簧121的弹力作用下推动卡齿119卡住楔齿环120，实现对螺杆18的锁定，可防止螺杆18意外转动导致抓帽14的位
置发生变化。
37.本实施例中，具体的：活动座12的外侧壁安装有更换组件20，更换组件20包括插槽21、销杆22、销孔23、圆板24和加固弹簧25，活动座12的下表面开设有插槽21，活动杆13的顶端插接于插槽21的内侧壁；便于实现活动杆13与活动座12之间的插接。
38.本实施例中，具体的：活动座12的外侧壁一侧底部滑动连接有销杆22，活动杆13的外侧壁一侧顶部开设有销孔23，销杆22的轮廓与销孔23的轮廓相配，销杆22远离活动座12的一端焊接有圆板24，圆板24与活动座12的相邻一侧之间焊接有加固弹簧25；当销杆22插入销孔23可将活动杆13锁定，当销杆22离开销孔23时解除对活动杆13的锁定，方便取下活动杆13和抓帽14，使抓帽14具有可拆卸性，便于增加实用性，借助加固弹簧25给圆板24持续施加来自活动杆13方向的拉力，使圆板24推动销杆22始终保持插入销孔23，保持对活动杆13的锁定，防止活动杆13和抓帽意外脱落。
39.本发明的工作原理是：通过顺时针转动转把115带动螺杆18顺时针转动，使螺母筒19沿螺杆18的外侧壁缓慢向上移动，螺母筒19牵拉传动杆112，传动杆112拉动t形滑块111向上移动，t形滑块111向内拉动两个活动座12相互靠近，活动座12带动两个抓帽14合拢，使抓帽14的径向宽度变小便于通过穿过切口，通过切口后通过逆时针转动转把115带动螺杆18逆时针转动，使螺母筒19沿螺杆18的外侧壁向下移动，螺母筒19推动传动杆112，传动杆112推动t形滑块111向下移动，t形滑块111向外推动两个活动座12相互远离，活动座12带动两个抓帽14张开，再次顺时针转动转把115使抓帽14合拢可将胆囊抓住，移动套管11向外可将胆囊取出，构成了胆囊取出装置，通过转动螺杆18驱动螺母筒19缓慢移动，使螺母筒19的移动可控性、稳定性和精度更高，从而对抓帽14的操控性也更加细微和精准，在抓取胆囊过程中抓帽14对胆囊施加的抓力循序渐进增加，配合与胆囊接触面积更大的半椭圆形夹帽14，不会出现突然压力增大导致胆囊破裂的情况，可在取出胆囊的同时有效保护胆囊，防止胆汁、胆石散落腹腔，降低手术风险，保障手术效果；在螺杆18转动时带动楔齿环120同步转动，楔齿环120转动时反复挤压卡齿119，卡齿119挤压套筒118，带动锁定弹簧121反复伸缩，到螺杆18停止转动时，在锁定弹簧121的弹力作用下推动卡齿119卡住楔齿环120，实现对螺杆18的锁定，可防止螺杆18意外转动导致抓帽14的位置发生变化；当销杆22插入销孔23可将活动杆13锁定，借助加固弹簧25给圆板24持续施加来自活动杆13方向的拉力，使圆板24推动销杆22始终保持插入销孔23，保持对活动杆13的锁定，防止活动杆13和抓帽意外脱落，当拉动圆板24带动销杆22离开销孔23时，解除了对活动杆13的锁定，方便取下活动杆13和抓帽14，使抓帽14具有可拆卸性，便于增加实用性。
40.尽管己经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种胆囊取出装置，包括取出组件(10)，其特征在于：所述取出组件(10)包括套管(11)、活动座(12)、活动杆(13)、抓帽(14)、螺杆(18)、螺母筒(19)、t形滑槽(110)、t形滑块(111)、传动杆(112)和转把(115)；所述套管(11)的下表面对称铰接有两个活动座(12)，所述活动座(12)的下表面设有活动杆(13)，所述活动杆(13)的底端固定连接有抓帽(14)，所述螺杆(18)的外侧壁螺纹连接有螺母筒(19)，所述螺母筒(19)滑动连接于所述套管(11)的内部，两个所述活动座(12)相邻一侧均开设有t形滑槽(110)，所述t形滑槽(110)的内侧壁滑动连接有t形滑块(111)，所述螺母筒(19)的下表面对称铰接有两个传动杆(112)，所述传动杆(112)的底端铰接于所述t形滑块(111)的外侧壁，所述螺杆(18)的顶部焊接有转把(115)。2.根据权利要求1所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述取出组件(10)还包括圆环滑轨(15)、滑座(16)、转环(17)、导向槽(113)、导向板(114)、固定板(116)、套杆(117)、套筒(118)、卡齿(119)、楔齿环(120)和锁定弹簧(121)，所述套管(11)的内侧壁顶部焊接有圆环滑轨(15)，所述圆环滑轨(15)的内侧壁建议滑动连接有滑座(16)，所述滑座(16)远离所述圆环滑轨(15)的一侧焊接有转环(17)。3.根据权利要求2所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述螺杆(18)的外侧壁焊接于所述转环(17)的内侧壁。4.根据权利要求2所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述螺母筒(19)的外侧壁对称焊接有两个导向板(114)。5.根据权利要求4所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述套管(11)的内侧壁对称开设有两个导向槽(113)，所述导向板(114)的内侧壁滑动连接于所述导向槽(113)的内侧壁。6.根据权利要求2所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述套管(11)的上表面右侧焊接有固定板(116)，所述固定板(116)的左侧壁焊接有套杆(117)，所述套杆(117)的外侧壁滑动连接有套筒(118)。7.根据权利要求6所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述套筒(118)的左侧壁焊接有卡齿(119)，所述螺杆(18)的外侧壁顶部焊接有楔齿环(120)。8.根据权利要求6所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述固定板(116)与所述套筒(118)的相邻一侧之间焊接有锁定弹簧(121)。9.根据权利要求1所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述活动座(12)的外侧壁安装有更换组件(20)，所述更换组件(20)包括插槽(21)、销杆(22)、销孔(23)、圆板(24)和加固弹簧(25)，所述活动座(12)的下表面开设有插槽(21)，所述活动杆(13)的顶端插接于所述插槽(21)的内侧壁。10.根据权利要求9所述的胆囊取出装置，其特征在于：所述活动座(12)的外侧壁一侧底部滑动连接有销杆(22)，所述活动杆(13)的外侧壁一侧顶部开设有销孔(23)，所述销杆(22)的轮廓与所述销孔(23)的轮廓相配，所述销杆(22)远离所述活动座(12)的一端焊接有圆板(24)，所述圆板(24)与所述活动座(12)的相邻一侧之间焊接有加固弹簧(25)。

技术总结
本发明公开了一种胆囊取出装置，包括取出组件，所述取出组件包括套管、活动座、活动杆、抓帽、螺杆、螺母筒、T形滑槽、T形滑块、传动杆和转把；所述套管的下表面对称铰接有两个活动座，所述活动座的下表面设有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有抓帽，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母筒，所述螺母筒滑动连接于所述套管的内部。本发明通过转动转把带动螺杆转动，使螺母筒上下移动，螺母筒带动传动杆，传动杆带动T形滑块上下移动，使两个活动座相互靠近或者远离，可控制两个抓帽合拢或者张开，通过切口时使抓帽合拢，通过切口后使两个抓帽张开，需要抓住胆囊时再次合拢抓帽，移动套管向外可将胆囊取出。外可将胆囊取出。外可将胆囊取出。


技术研发人员：武冲 胡昌波 宋文名 张克兰 罗韬 徐献忠 何英俊
受保护的技术使用者：常德市第一人民医院
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/1