自动化配料生产线的制作方法

1.本发明涉及化肥的混合配料领域，尤其涉及一种自动化配料生产线。


背景技术：

2.化肥在农业生产中具有十分重要的作用，是粮食增产的关键因素。为了使农作物更好的生长，常需要对其进行施肥。又因为农作物的种类及其生长环境各不相同，所以对肥料的要求也各不相同。随着农业科学的进步，针对不同田块的土壤状况和各种农作物需肥特点进行施肥已经成为科学施肥、增产节支的一项重要措施。
3.现有的通用型复合肥、通用型商品肥因固定养分配比容易造成某种或某些养分不足或过剩的情况，无法满足各种土地各种作物的多种配比掺混肥的要求，配肥机可以实现单一肥料的按比例掺混，从而满足不同土壤、不同作物的应用需求。
4.然而现有的配肥装置大多存在自动化程度低，工人劳动强度大，此外，配肥机的产能固定，不能满足多样化的批量产能的需求，给实际生产带来了诸多不便。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种自动化配料生产线，具有自动化程度高，可兼顾动态配肥和静态配肥两种工作模式的效果。具体技术方案如下：
6.一种自动化配料生产线，其中，包括拆包装置，拆包装置与配比装置相连，配比装置上设置有至少两个储存单元，拆包装置可在配比装置上移动，以向不同的储存单元内添加不同物料；配比装置与混合装置的入口相连，不同的储存单元内的不同物料可按比例输送至混合装置内混合以形成复合物料；混合装置的出口与包装装置相连，混合装置内的复合物料可输送至包装装置内，包装装置可将复合物料按重量等分并进行装袋封装，以完成复合物料的生产。
7.进一步，拆包装置包括拆包架体，拆包架体可移动的设置在配比装置上，拆包架体上方可移动的设置有移动架体，移动架体与升降组件相连，升降组件与抓包单元相连，升降组件可带动抓包单元相对于移动架体上下移动，抓包单元可抓取袋装的物料包；拆包架体下方设置有破袋单元，破袋单元下方设置有破碎单元，破袋单元可将抓包单元抓取的物料包的包装袋割破，以使物料包内的物料经破碎单元挤压粉碎后，投放至配比装置的储存单元内。
8.进一步，拆包架体上设置有集袋单元，移动架体上靠近集袋单元的一端设置有拨袋单元，拨袋单元可将抓包单元抓取的包装袋剥落并掉进集袋单元内，以回收物料的包装袋。
9.进一步，拨袋单元包括拨袋支架，拨袋支架固定设置在移动架体上，拨袋支架远离移动架体的一端与拨袋网叉相铰接，移动架体上设置有拨袋气缸，拨袋气缸的输出轴与拨袋网叉相连，拨袋气缸可驱动拨袋网叉相对于拨袋支架摆动，以剥落抓包单元上的包装袋。
10.进一步，破碎单元包括破碎支架，破碎支架上活动设置有多组挤压棒，每组挤压棒
包括第一挤压棒和第二挤压棒，每组挤压棒顺次排列；第一挤压棒靠近破碎支架的端部与第一摇臂固定相连，每个第一摇臂均与第一连杆相连；第二挤压棒靠近破碎支架的端部与第二摇臂固定相连，每个第二摇臂均与第二连杆相连；破碎支架上设置有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构分别与第一摇臂和第二摇臂相连，曲柄摇杆机构可驱动多组挤压棒摆动，以实现对物料的挤压粉碎。
11.进一步，第一挤压棒和第二挤压棒上设置有挤压齿，相邻的第一挤压棒与第二挤压棒之间可形成挤压空间，物料可掉落至挤压空间内，通过挤压齿的摆动，以实现对物料的挤压粉碎。
12.进一步，配比装置包括配比架体，配比架体上部均布有多个储存单元，配比架体下部设置有汇总传送带，储存单元的上方为入料口，储存单元的下方为出料口，多个储存单元可定量向汇总传送带上投放不同物料，由汇总传送带进行汇总并传输至混合装置内混合以形成复合物料。
13.进一步，汇总传送带与原料提升机相连，原料提升机的出口与筛分装置相连，筛分装置可将汇总传送带汇总后的物料进行筛分，再输送至混合装置内混合。
14.进一步，混合装置包括混合架体，混合架体上可转动的设置有混合仓，混合仓包括混合物料入口和混合物料出口，混合物料入口端的内侧设置有第一螺旋输送带和第二螺旋输送带，混合仓的混合物料出口端的内侧设置有第三螺旋输送带，第一螺旋输送带与第三螺旋输送带固定设置在混合仓内侧壁上，第二螺旋输送带固定设置在第一螺旋输送带的内侧，第一螺旋输送带与第三螺旋输送带的旋向相同，第一螺旋输送带与第二螺旋输送带的旋向相反。
15.进一步，混合仓包括混合段、筛分段以及出料段，混合段、筛分段以及出料段顺次相连，混合段与混合物料入口相连，出料段与混合物料出口相连，第一螺旋输送带与第二螺旋输送带设置在混合段与筛分段的位置处，第三螺旋输送带设置在出料段位置处；筛分段的混合仓的侧壁上设置有网孔，筛分段可在物料混合的过程中对物料进行筛分，出料段为收敛状，以避免物料混合的过程中从混合物料出口掉出。
16.本发明的自动化配料生产线，设计巧妙，自动化程度高，工人劳动强度低，配肥装置整体结构模块化程度高、故障率低、运行稳定；此外，本发明的自动化配料生产线产能可灵活选择，既可以采用动态配料，满足大产能的需求，也可以采用静态配料，满足小产能精确配比的需求，一机多用，适用性强，给实际生产带来了便利性。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本发明的自动化配料生产线的整体安装示意图；
20.图2为本发明的自动化配料生产线的拆包装置与配比装置的装配主视图；
21.图3为本发明的自动化配料生产线的拆包装置与配比装置的另一实施例的装配主视图；
22.图4为本发明的自动化配料生产线的拆包装置与配比装置的装配左视图；
23.图5为本发明的自动化配料生产线的拆包装置的移动架体与抓包单元装配的立体图；
24.图6为本发明的自动化配料生产线的拆包装置的破袋单元的立体图；
25.图7为本发明的自动化配料生产线的拆包装置的破碎单元的立体图；
26.图8为本发明的自动化配料生产线的筛分装置与混合装置装配的示意图；
27.图9为本发明的自动化配料生产线的混合装置的剖视图；
28.图10为本发明的自动化配料生产线的混合装置的主视图；
29.图11为本发明的自动化配料生产线的混合装置的左视图。
具体实施方式
30.为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的自动化配料生产线作进一步详细的描述。
31.如图1-11所示，本发明的自动化配料生产线，包括拆包装置1，拆包装置1与配比装置2相连，配比装置2上设置有至少两个储存单元21，拆包装置1可在配比装置2上移动，以向不同的储存单元21内添加不同物料；配比装置2与混合装置3的入口相连，不同的储存单元21内的不同物料可按比例输送至混合装置3内混合以形成复合物料；混合装置3的出口与包装装置4相连，混合装置3内的复合物料可输送至包装装置4内，包装装置4可将复合物料按目标重量分袋包装，以完成复合物料的生产。
32.具体来说，如图1-7所示，拆包装置1包括拆包架体11，拆包架体11可移动的设置在配比装置2上，拆包架体11上方可移动的设置有移动架体12，移动架体12与升降组件13相连，升降组件13与抓包单元14相连，升降组件13可带动抓包单元14相对于移动架体12上下移动，抓包单元14可抓取袋装的物料包；拆包架体11下方设置有破袋单元17，破袋单元17下方设置有破碎单元16，破袋单元17可将抓包单元14抓取的物料包的包装袋割破，以使物料包内的物料经破碎单元16挤压粉碎后，掉落至配比装置2的储存单元21内，以完成物料的投放。
33.如图5所示，本实施例的升降组件13包括剪式伸缩臂131，剪式伸缩臂131的一端与移动架体12相连，剪式伸缩臂131的另一端与抓包单元14相连，剪式伸缩臂131的伸缩可实现抓包单元14相对于移动架体12的上下移动。升降组件13还包括升降电机132，升降电机132固定设置在移动架体12，升降电机132通过齿轮与吊带轮133相连，吊带轮133上缠绕有吊带，吊带的端部与抓包单元14相连，升降电机132驱动吊带轮133旋转，以实现吊带的伸长与收缩；当吊带伸长时，剪式伸缩臂131在抓包单元14重力的作用下伸长，从而实现抓包单元14的下降；当吊带收缩时，抓包单元14在吊带的拉力作用下上升，同时剪式伸缩臂131收缩，以实现抓包单元14的上升。
34.优选的，移动架体12上设置有导向滚轴134，抓包单元14上设置有连接滚轴135，吊带绕过导向滚轴134与连接滚轴135相连，以实现吊带与抓包单元14的连接。值得注意的是，本实施例的吊带轮133、吊带、导向滚轴134以及连接滚轴135均为两组，以提高升降组件13
工作时的可靠性。
35.优选的，本实施例的移动架体12的下方与抓包单元14的上方还设置有限位支架136，限位支架136可限制移动架体12与抓包单元14之间的距离，避免抓包单元14在上升过程中与移动架体12发生碰撞而造成装置的损坏。
36.移动架体12上设置有第一移动组件15，第一移动组件15包括第一轮轴和第一驱动电机151，第一轮轴可转动的设置在移动架体12上，第一轮轴的两端连接有第一行走轮152，第一行走轮152设置在拆包架体11上；第一驱动电机151通过齿轮与第一轮轴相连，第一驱动电机151可驱动第一轮轴旋转从而带动第一行走轮152旋转，从而实现移动架体12在拆包架体11上的移动。
37.优选的，第一行走轮152上设置有凹槽，拆包架体11上设置有与第一行走轮152上的凹槽相匹配的第一导轨，以保证移动架体12在拆包架体11上移动时的稳定性。值得注意的是，本实施例的第一移动组件15还包括第二轮轴，第二轮轴可转动的设置在移动架体12上，第二轮轴的两端连接有第一辅助轮153，第一辅助轮153设置在拆包架体11上，第一辅助轮153的结构与第一行走轮152的结构相同，第一辅助轮153可在第一导轨上移动，以进一步提高移动架体12在拆包架体11上移动时的稳定性。
38.本实施例的抓包单元14包括抓包架体141，抓包架体141上设置有多个抓包气缸142，抓包气缸142与夹爪相连，通过抓包气缸142控制夹爪的开合以实现抓取，其具体结构为现有技术，在拆包机领域的应用已经非常成熟，在此不做赘述。
39.如图6所示，破袋单元17包括破袋轮轴171，破袋轮轴171上设置有刀片172，破袋轮轴171的一端与拆包架体11相连，另一端与破袋电机173相连，破袋电机173可驱动破袋轮轴171转动，从而带动刀片172转动，以割破物料的包装袋。优选的，刀片172的形状为圆形，刀片172的圆心与破袋轮轴171的轴线相重合，刀片172的数量为多个，均布在破袋轮轴171上，以在多方位割破包装袋，从而提高破袋的可靠性。
40.如图4-5所示，本实施例的拆包架体11上还设置有集袋单元18，移动架体12上靠近集袋单元18的一端设置有拨袋单元181，拨袋单元181可将抓包单元14抓取的包装袋剥落并掉进集袋单元18内，以回收物料的包装袋。
41.拨袋单元181包括拨袋支架182，拨袋支架182固定设置在移动架体12上，拨袋支架182远离移动架体12的一端与拨袋网叉183相铰接，移动架体12上设置有拨袋气缸，拨袋气缸的输出轴与拨袋网叉183相连，拨袋气缸可驱动拨袋网叉183相对于拨袋支架182摆动，以实现剥落抓包单元14上的包装袋的功能。
42.集袋单元18还包括集袋通道184，集袋通道184的一端与拨袋单元181相对应，另一端设置有包装袋输送机构185，包装袋输送机构185可将集袋通道184内的包装袋输送至收集箱等收纳装置内进行储存。本实施例的包装袋输送机构185为螺旋输送机，可以理解的是，包装袋输送机构185也可以选用其它现有的输送机构，只要是能将集袋通道184内的包装袋输送至收集箱等收纳装置内进行储存即可。
43.如图7所示，本实施例的破碎单元16包括破碎支架161，破碎支架161固定设置在拆包架体11的下方。破碎支架161上活动设置有多组挤压棒，每组挤压棒包括第一挤压棒162和第二挤压棒163，每组挤压棒顺次排列，且相临的第一挤压棒162和第二挤压棒163之间的间距相等。第一挤压棒162的靠近破碎支架161的端部与第一摇臂164固定相连，每个第一摇
臂164均与第一连杆166相连，以使每个第一挤压棒162均可同步转动。第二挤压棒163的靠近破碎支架161的端部与第二摇臂165固定相连，每个第二摇臂165均与第二连杆167相连，以使每个第二挤压棒163均可同步转动。破碎支架161上设置有曲柄摇杆机构168，曲柄摇杆机构168可驱动多组挤压棒摆动，以实现对物料的挤压粉碎。
44.优选的，第一挤压棒162和第二挤压棒163上设置有挤压齿169，相邻的第一挤压棒162与第二挤压棒163之间可形成挤压空间，物料可掉落至挤压空间内，通过挤压齿169的摆动，以实现对物料的挤压粉碎。
45.本实施例的曲柄摇杆机构168包括转盘，转盘上偏心位置处铰接有第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与端部的第一摇臂164相连，第二曲柄与端部的第二摇臂165相连；转盘与挤压电机相连，挤压电机可驱动转盘转动，从而驱动第一摇臂164与第二摇臂165摆动，从而带动第一挤压棒162和第二挤压棒163上的挤压齿169摆动，以实现对挤压空间内的物料进行挤压粉碎的功能。
46.如图2所示，拆包架体11的底部设置有第二移动机构19，第二移动机构19包括第二移动电机191和第二移动滚轮192，第二移动电机191可驱动第二移动滚轮192在配比装置2上行走。优选的，配比装置2上的每个储存单元21均设置有一个位置传感器，以使拆包装置1可准确停留在每个储存单元21的上方，以方便物料的投放。
47.配比装置2包括配比架体22，配比架体22的顶部与第二移动机构19相连，第二移动机构19可驱动拆包装置1在配比架体22顶部移动，配比架体22上部均布有多个储存单元21，配比架体22下部设置有汇总传送带23，储存单元21的上方为入料口，以方便拆包装置1投放物料；储存单元21的下方为出料口，多个储存单元21可定量向汇总传送带23上投放不同物料，由汇总传送带23进行汇总并传输至混合装置3内混合以形成复合物料。
48.本实施例的储存单元21包括失重称，失重称是一种通过静态称重的方式实现高精度连续定量给料的自动称重设备，它能对粉末、颗粒、片状等干散物料进行可靠、精确和稳定的给料，减少物料的浪费和提高混合物的一致性，非常适合本发明的使用环境。失重称根据产能的大小，选用市面上现有的失重称即可。
49.优选的，每个储存单元21的侧方都设置有一托盘24，托盘24上可放置袋装的物料，以方便拆包装置1抓取并投入对应的储存单元21内。
50.如图1和图8所示，本实施例的汇总传送带23与原料提升机5的入口相连，原料提升机5选用市面上现有的提升机即可，本实施例选用斗式提升机，原料提升机5的下方为原料入口，原料提升机5的上方为原料出口，原料出口与混合装置3相连，以将汇总传送带23汇总后的物料输送至混合装置3内进行混合。
51.优选的，原料提升机5的原料出口与筛分装置6相连，筛分装置6可将汇总传送带23汇总后的物料进行筛分，将杂质与大块物料筛分出来，然后再输送至混合装置3内混合，以保证最终产品的品质。
52.筛分装置6包括筛分通道61，筛分通道61的倾斜设置，筛分通道61高度较高的一端为筛分入口，筛分入口与原料提升机5的原料出口相连，筛分通道61的侧壁上设置有网筛62，网筛62与净化通道63相连，净化通道63的出口与混合装置3的入口相连，经网筛62筛选后的物料由净化通道63进入混合装置3内进行掺混，以使最终产品更加均匀；筛分通道61高度较低的一端为大料出口，经网筛62筛选后的大块物料以及标签、包装袋碎片等，由大料出
口排出，并输送至大料集中袋64中保存。
53.如图8-11所示，混合装置3包括混合架体31，混合架体31上可转动的设置有混合仓32，混合仓32包括混合物料入口和混合物料出口，原料提升机5可将汇总传送带23汇总后的物料经混合物料入口输送至混合装置3内，本实施例的混合物料入口与筛分装置6的净化通道63的出口相连，经过筛分后的物料可经混合物料入口进入混合仓32进行混合，混合物料出口与包装装置4相连，混合掺混均匀后的物料经混合物料出口排出并输送至包装装置4内进行装袋包装。
54.具体来说，本实施例的混合仓32的混合物料入口端的内侧设置有第一螺旋输送带33和第二螺旋输送带34，混合仓32的混合物料出口端的内侧设置有第三螺旋输送带35，第一螺旋输送带33与第三螺旋输送带35固定设置在混合仓32内侧壁上，第二螺旋输送带34固定设置在第一螺旋输送带33的内侧，第一螺旋输送带33与第三螺旋输送带35的旋向相同，第一螺旋输送带33与第二螺旋输送带34的旋向相反。
55.本实施例的第一螺旋输送带33与第三螺旋输送带35从混合物料入口向混合物料出口方向看时为逆时针方向旋转，第二螺旋输送带34为顺时针方向旋转；
56.当混合仓32在正转时，混合仓32内侧壁附近的物料在第一螺旋输送带33的驱动下向混合物料出口方向移动，并经第三螺旋输送带35驱动从混合物料出口排出；混合仓32内靠近中心位置处的物料在第二螺旋输送带34的驱动下向混合物料入口方向移动，最终掉落至混合物料入口端的内侧壁附近位置处，然后再由第一螺旋输送带33驱动至混合物料出口方向，从而增加了物料在混合仓32内的行程，以提高物料混合的均匀度；
57.当混合仓32在反转时，混合仓32内靠近中心位置处的物料在第二螺旋输送带34的驱动下向混合物料出口方向移动，最终掉落至混合物料出口端的内侧壁附近位置处，此时第三螺旋输送带35可驱动物料向第一螺旋输送带33的方向移动，物料到达第一螺旋输送带33后，在第一螺旋输送带33的驱动下继续向混合物料入口方向移动，混合物料入口位置处的物料经过堆积会增加高度，从而物料在第二螺旋输送带34的驱动下向混合物料出口方向移动，以实现物料在混合仓32内循环滚动，直至掺混均匀，然后再将混合仓32在正转以将掺混均匀的物料排出。
58.如图8-9所示，本实施例的混合仓32包括混合段36、筛分段37以及出料段38，混合段36、筛分段37以及出料段38顺次相连，混合段36与混合物料入口相连，出料段38与混合物料出口相连，第一螺旋输送带33与第二螺旋输送带34设置在混合段36与筛分段37的位置处，第三螺旋输送带35设置在出料段38。筛分段37可在物料混合的过程中对物料进行筛分，以提高产品的最终质量，出料段38可避免物料混合的过程中从混合物料出口掉出。
59.筛分段37的混合仓32的侧壁上设置有网孔，粉末状的物料可经筛分段37排出，颗粒状的混合物料则经混合物料出口排出，以保证产品的最终质量。设置筛分段37的目的是在生产复合肥时，过滤掉粉末状的肥料，只保留颗粒状的肥料，以保证最终复合肥的品质。优选的，混合架体31上固定设置有粉料通道39，粉料通道39为漏斗形，粉料通道39设置在筛分段37的下方，粉料通道39的入口与筛分段37相对应，以收集筛分出的粉料。
60.出料段38为收敛状，从而增大物料在出料段38向混合物料出口移动时的阻力，以避免物料从混合物料出口掉出。
61.如图9所示，混合架体31上可转动的设置有混合驱动轴311，混合仓32套设在混合
驱动轴311外侧，混合驱动轴311设置在混合仓32的中心轴线位置处，混合驱动轴311上设置有多根固定柱312，多根固定柱312与混合仓32固定相连，以实现混合仓32与混合驱动轴311的连接，混合驱动轴311与混合电机相连，混合电机可驱动混合驱动轴311转动，从而驱动混合仓32转动。
62.优选的，混合仓32倾斜设置，混合物料入口端的高度高于混合物料出口端的高度，以方便物料向混合物料出口端移动。
63.如图1所示，混合物料出口与成品提升机7的入口相连，成品提升机7选用市面上现有的提升机即可，本实施例选用斗式提升机，成品提升机7的下方为成品入口，成品提升机7的上方为成品出口，成品出口与包装装置4相连，以将混合后的成品物料输送至包装装置4内进行装袋包装。
64.包装装置4包括定量包装秤41和缝包机42，成品提升机7首先将成品物料输送至定量包装秤41内，由定量包装秤41进行定量装包、然后输送至缝包机42上进行缝合，即完成产品的生产包装。定量包装秤41和缝包机42选用市面上现有的定量包装秤41和缝包机42即可。
65.本发明的自动化配料生产线在使用时具有两种生产模式，一种为大产能的动态生产，一种为混合比精确的静态生产，具体使用方式如下：
66.当采用动态生产时，拆包装置1分别向配比装置2的不同储存单元21内添加物料，物料添加完毕后，汇总传送带23开启，远离原料提升机5的一侧的储存单元21为第一存储单元，从左到右依次为第二存储单元、第三存储单元、第四存储单元
……
第一存储单元首先打开上加料，然后第二存储单元、第三存储单元、第四存储单元等依次打开向汇总传送带23上加料，此时，汇总传送带23上输送的为层状结构的物料，第一存储单元所加的物料在最下层，最后一个存储单元加的物料在最上层，层状结构的物料经原料提升机5输送至混合装置3内混合，混合装置3持续正转，将混合后的成品物料输送至包装装置4内进行包装装袋。当某个存储单元内物料余量不足时，拆包装置1移动至对应的存储单元21位置处进行加料，以保证生产的连续进行。值得注意的是，如图3所示，在进行大产能动态生产时，如果一台拆包装置1无法满足向投料需求，配比装置2上可以设置两台或两台以上拆包装置1，多台拆包装置1同时对不同的存储单元21添加物料，以保证生产的连续进行。
67.当采用静态生产时，拆包装置1分别向配比装置2的不同储存单元21内添加物料，各个存储单元打开，依照比例向汇总传送带23上加料，此时，汇总传送带23为多个堆状结构的物料，然后汇总传送带23开启，多个堆状结构的物料经原料提升机5输送至混合装置3内混合，混合装置3先开启倒转，使物料在混合装置3内充分混合，然后混合装置3再开启正转，将混合后的成品物料输送至包装装置4内进行包装装袋。值得注意的是，采用动态生产时，形成是层状的物料，物料已经进行了预混合，因此混合装置3持续正传即可满足混合要求，而采用静态生产时，形成的是多个堆状物料，因此需要混合装置3先进行倒转，使多个堆状物料进行充分混合，再使混合装置3进行正转，将混合后的成品物料排出。
68.本发明的自动化配料生产线，设计巧妙，自动化程度高，工人劳动强度低，配肥装置整体结构模块化程度高、故障率低、运行稳定；此外，本发明的自动化配料生产线产能可灵活选择，既可以采用动态配料，满足大产能的需求，也可以采用静态配料，满足小产能精确配比的需求，一机多用，适用性强，给实际生产带来了便利性。
69.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动化配料生产线，其特征在于，包括拆包装置，拆包装置与配比装置相连，配比装置上设置有至少两个储存单元，拆包装置可在配比装置上移动，以向不同的储存单元内添加不同物料；配比装置与混合装置的入口相连，不同的储存单元内的不同物料可按比例输送至混合装置内混合以形成复合物料；混合装置的出口与包装装置相连，混合装置内的复合物料可输送至包装装置内，包装装置可将复合物料按目标重量分袋包装，以完成复合物料的生产。2.如权利要求1所述的自动化配料生产线，其特征在于，拆包装置包括拆包架体，拆包架体可移动的设置在配比装置上，拆包架体上方可移动的设置有移动架体，移动架体与升降组件相连，升降组件与抓包单元相连，升降组件可带动抓包单元相对于移动架体上下移动，抓包单元可抓取袋装的物料包；拆包架体下方设置有破袋单元，破袋单元下方设置有破碎单元，破袋单元可将抓包单元抓取的物料包的包装袋割破，以使物料包内的物料经破碎单元挤压粉碎后，投放至配比装置的储存单元内。3.如权利要求2所述的自动化配料生产线，其特征在于，拆包架体上设置有集袋单元，移动架体上靠近集袋单元的一端设置有拨袋单元，拨袋单元可将抓包单元抓取的包装袋剥落并掉进集袋单元内，以回收物料的包装袋。4.如权利要求3所述的自动化配料生产线，其特征在于，拨袋单元包括拨袋支架，拨袋支架固定设置在移动架体上，拨袋支架远离移动架体的一端与拨袋网叉相铰接，移动架体上设置有拨袋气缸，拨袋气缸的输出轴与拨袋网叉相连，拨袋气缸可驱动拨袋网叉相对于拨袋支架摆动，以剥落抓包单元上的包装袋。5.如权利要求2所述的自动化配料生产线，其特征在于，破碎单元包括破碎支架，破碎支架上活动设置有多组挤压棒，每组挤压棒包括第一挤压棒和第二挤压棒，每组挤压棒顺次排列；第一挤压棒靠近破碎支架的端部与第一摇臂固定相连，每个第一摇臂均与第一连杆相连；第二挤压棒靠近破碎支架的端部与第二摇臂固定相连，每个第二摇臂均与第二连杆相连；破碎支架上设置有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构分别与第一摇臂和第二摇臂相连，曲柄摇杆机构可驱动多组挤压棒摆动，以实现对物料的挤压粉碎。6.如权利要求5所述的自动化配料生产线，其特征在于，第一挤压棒和第二挤压棒上设置有挤压齿，相邻的第一挤压棒与第二挤压棒之间可形成挤压空间，物料可掉落至挤压空间内，通过挤压齿的摆动，以实现对物料的挤压粉碎。7.如权利要求1所述的自动化配料生产线，其特征在于，配比装置包括配比架体，配比架体上部均布有多个储存单元，配比架体下部设置有汇总传送带，储存单元的上方为入料口，储存单元的下方为出料口，多个储存单元可定量向汇总传送带上投放不同物料，由汇总传送带进行汇总并传输至混合装置内混合以形成复合物料。8.如权利要求7所述的自动化配料生产线，其特征在于，汇总传送带与原料提升机相连，原料提升机的出口与筛分装置相连，筛分装置可将汇总传送带汇总后的物料进行筛分，再输送至混合装置内混合。9.如权利要求1所述的自动化配料生产线，其特征在于，混合装置包括混合架体，混合架体上可转动的设置有混合仓，混合仓包括混合物料入口和混合物料出口，混合物料入口端的内侧设置有第一螺旋输送带和第二螺旋输送带，混合仓的混合物料出口端的内侧设置有第三螺旋输送带，第一螺旋输送带与第三螺旋输送带固定设置在混合仓内侧壁上，第二
螺旋输送带固定设置在第一螺旋输送带的内侧，第一螺旋输送带与第三螺旋输送带的旋向相同，第一螺旋输送带与第二螺旋输送带的旋向相反。10.如权利要求9所述的自动化配料生产线，其特征在于，混合仓包括混合段、筛分段以及出料段，混合段、筛分段以及出料段顺次相连，混合段与混合物料入口相连，出料段与混合物料出口相连，第一螺旋输送带与第二螺旋输送带设置在混合段与筛分段的位置处，第三螺旋输送带设置在出料段位置处；筛分段的混合仓的侧壁上设置有网孔，筛分段可在物料混合的过程中对物料进行筛分，出料段为收敛状，以避免物料混合的过程中从混合物料出口掉出。

技术总结
本发明公开了一种自动化配料生产线，包括拆包装置，拆包装置与配比装置相连，配比装置上设置有至少两个储存单元，拆包装置可在配比装置上移动，以向不同的储存单元内添加不同物料；配比装置与混合装置的入口相连，不同的储存单元内的不同物料可按比例输送至混合装置内混合以形成复合物料；混合装置的出口与包装装置相连，混合装置内的复合物料可输送至包装装置内，包装装置可将复合物料按重量等分并进行装袋封装，以完成复合物料的生产。本发明的自动化配料生产线，自动化程度高，故障率低、运行稳定；此外，本发明的自动化配料生产线产能可灵活选择，既可以采用动态配料，满足大产能的需求，也可以采用静态配料，满足小产能精确配比的需求。配比的需求。配比的需求。


技术研发人员：李哲然 周顺峰 张博文 张竹 董银善
受保护的技术使用者：秦皇岛三农现代化机械设备有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/1