一种双转子交叉滚子轴承电机的制作方法

1.本发明涉及机器人、飞行器、潜航器、军工等技术领域，具体涉及一种双转子交叉滚子轴承电机。


背景技术：

2.目前在需要采用同轴差速运动方面基本都是采用两只轴承分别传动，不能与电机一体化，这样增加了机械结构的复杂程度、增加了机械设备的体积及重量，增加传动间隙，狭小的空间不能使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种双转子交叉滚子轴承电机，通过差速交叉滚子轴承、第一转子结构和第二转子结构的设置，以解决增加了机械结构的复杂程度、增加了机械设备的体积及重量，增加传动间隙，狭小的空间不能使用的问题。
4.本发明双转子交叉滚子轴承电机是通过以下技术方案来实现的：包括：差速交叉滚子轴承，差速交叉滚子轴承用于实现一个轴承实现同轴差速运动；第一转子结构，第一转子结构固定于差速交叉滚子轴承上端的外半圈上；第二转子结构，第二转子结构设置于差速交叉滚子轴承下端的外半圈上；差速交叉滚子轴承固定机构，差速交叉滚子轴承固定机构锁紧固定于差速交叉滚子轴承的内圈上，且第一转子结构和第二转子结构均与差速交叉滚子轴承固定机构相接触。
5.作为优选的技术方案，第一转子结构包括第一转子外圈、第一转子铁芯和第一转子钕铁硼永磁体，第一转子外圈与差速交叉滚子轴承的差速交叉滚子轴承固定机构相接触，且第一转子钕铁硼永磁体贴附固定于第一转子外圈的内侧；第一转子铁芯设置于第一转子外圈内。
6.作为优选的技术方案，第一转子铁芯上缠绕有第一转子线圈，通过第一转子铁芯与第一转子钕铁硼永磁体；通过电流在第一转子线圈中产生磁场，使得第一转子钕铁硼永磁体受到磁力作用而旋转。
7.作为优选的技术方案，第二转子结构包括第二转子外圈、第二转子铁芯和第二转子钕铁硼永磁体，第二转子外圈与差速交叉滚子轴承的差速交叉滚子轴承固定机构相接触，且第二转子钕铁硼永磁体贴附固定于第二转子外圈的内侧；第二转子铁芯设置于第二转子外圈内。
8.作为优选的技术方案，第二转子铁芯上缠绕有第二转子线圈，通过第二转子铁芯与第二转子钕铁硼永磁体；通过电流在第二转子线圈中产生磁场，使得第二转子钕铁硼永磁体受到磁力作用而旋转。
9.本发明的有益效果是：本发明减小设备体积，减轻设备重量，在有限的空间内达到用一只轴承实现同轴差速自行运动。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的剖视结构示意图。
实施方式
12.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
13.如图1—图2所示，本发明的一种双转子交叉滚子轴承电机，包括：差速交叉滚子轴承9，差速交叉滚子轴承9用于实现一个轴承实现同轴差速运动；第一转子结构，第一转子结构固定于差速交叉滚子轴承9上端的外半圈上；第二转子结构，第二转子结构设置于差速交叉滚子轴承9下端的外半圈上；差速交叉滚子轴承固定机构10，差速交叉滚子轴承固定机构10锁紧固定于差速交叉滚子轴承9的内圈上，且第一转子结构和第二转子结构均与差速交叉滚子轴承固定机构10相接触。
14.本实施例中，第一转子结构包括第一转子外圈1、第一转子铁芯4和第一转子钕铁硼永磁体5，第一转子外圈1与差速交叉滚子轴承9的差速交叉滚子轴承固定机构10相接触，且第一转子钕铁硼永磁体5贴附固定于第一转子外圈1的内侧；第一转子铁芯4设置于第一转子外圈1内。
15.本实施例中，第一转子铁芯4上缠绕有第一转子线圈3，通过第一转子铁芯4与第一转子钕铁硼永磁体5；通过电流在第一转子线圈3中产生磁场，使得第一转子钕铁硼永磁体5受到磁力作用而旋转；同时，第一转子外圈1与差速交叉滚子轴承9的差速交叉滚子轴承固定机构10相接触，使得转子的旋转能够传递到差速交叉滚子轴承9上，从而实现电机的转动。
16.本实施例中，第二转子结构包括第二转子外圈2、第二转子铁芯7和第二转子钕铁硼永磁体8，第二转子外圈2与差速交叉滚子轴承9的差速交叉滚子轴承固定机构10相接触，且第二转子钕铁硼永磁体8贴附固定于第二转子外圈2的内侧；第二转子铁芯7设置于第二转子外圈2内。
17.本实施例中，第二转子铁芯7上缠绕有第二转子线圈6，通过第二转子铁芯7与第二转子钕铁硼永磁体8；通过电流在第二转子线圈6中产生磁场，使得第二转子钕铁硼永磁体8受到磁力作用而旋转；同时，第二转子线圈6与差速交叉滚子轴承9的差速交叉滚子轴承固定机构10相接触，使得转子的旋转能够传递到差速交叉滚子轴承9上，从而实现电机的转动。
18.本实施例中，其共用内圈，2组由外圈、交叉滚子、交叉滚子保持架及滚子支撑圈组成的外圈组合经螺丝紧固，磁铁，高品质铜丝线圈，矽钢片，装配而成，从而达到一只轴承实现同轴交差高速平稳自行运动。
19.工作原理如下：本实施例的同轴差速电机结构主要由差速交叉滚子轴承、第一转子结构、第二转子结构和差速交叉滚子轴承固定机构组成。
20.当电流通过第一转子线圈和第二转子线圈时，会在两个转子中产生磁场，使得第一转子钕铁硼永磁体和第二转子钕铁硼永磁受到磁力作用而旋转。同时，第一转子外圈和第二转子外圈与差速交叉滚子轴承的差速交叉滚子轴承固定机构相接触，使得转子的旋转能够传递到差速交叉滚子轴承上。
21.由于差速交叉滚子轴承的特殊结构，当两个转子的转速不同时，差速交叉滚子轴承会自动调整转子的相对位置，从而实现同轴差速运动。同时，差速交叉滚子轴承的滚子与内外圈之间的接触点数较多，能够承受较大的径向和轴向载荷，从而保证电机的稳定运行。
22.综上所述，本实施例的同轴差速电机结构通过差速交叉滚子轴承实现同轴差速运动，同时通过转子的旋转实现电机的转动，具有结构简单、效率高、噪音低等优点。
23.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种双转子交叉滚子轴承电机，其特征在于，包括：差速交叉滚子轴承（9），所述差速交叉滚子轴承（9）用于实现一个轴承实现同轴差速运动；第一转子结构，所述第一转子结构固定于差速交叉滚子轴承（9）上端的外半圈上；第二转子结构，所述第二转子结构设置于差速交叉滚子轴承（9）下端的外半圈上；差速交叉滚子轴承固定机构（10），所述差速交叉滚子轴承固定机构（10）锁紧固定于差速交叉滚子轴承（9）的内圈上，且第一转子结构和第二转子结构均与差速交叉滚子轴承固定机构（10）相接触。2.根据权利要求1所述的双转子交叉滚子轴承电机，其特征在于：所述第一转子结构包括第一转子外圈（1）、第一转子铁芯（4）和第一转子钕铁硼永磁体（5），第一转子外圈（1）与差速交叉滚子轴承（9）的差速交叉滚子轴承固定机构（10）相接触，且第一转子钕铁硼永磁体（5）贴附固定于第一转子外圈（1）的内侧；所述第一转子铁芯（4）设置于第一转子外圈（1）内。3.根据权利要求2所述的双转子交叉滚子轴承电机，其特征在于：所述第一转子铁芯（4）上缠绕有第一转子线圈（3），通过第一转子铁芯（4）与第一转子钕铁硼永磁体（5）；通过电流在第一转子线圈（3）中产生磁场，使得第一转子钕铁硼永磁体（5）受到磁力作用而旋转。同时，第一转子外圈（1）与差速交叉滚子轴承（9）的差速交叉滚子轴承固定机构（10）相接触，使得转子的旋转能够传递到差速交叉滚子轴承（9）上，从而实现电机的转动。4.根据权利要求1所述的双转子交叉滚子轴承电机，其特征在于：所述第二转子结构包括第二转子外圈（2）、第二转子铁芯（7）和第二转子钕铁硼永磁体（8），第二转子外圈（2）与差速交叉滚子轴承（9）的差速交叉滚子轴承固定机构（10）相接触，且第二转子钕铁硼永磁体（8）贴附固定于第二转子外圈（2）的内侧；所述第二转子铁芯（7）设置于第二转子外圈（2）内。5.根据权利要求4所述的双转子交叉滚子轴承电机，其特征在于：所述第二转子铁芯（7）上缠绕有第二转子线圈（6），通过第二转子铁芯（7）与第二转子钕铁硼永磁体（8）；通过电流在第二转子线圈（6）中产生磁场，使得第二转子钕铁硼永磁体（8）受到磁力作用而旋转。

技术总结
本发明公开了一种双转子交叉滚子轴承电机，包括：差速交叉滚子轴承，所述差速交叉滚子轴承用于实现一个轴承实现同轴差速运动；第一转子结构，所述第一转子结构固定于差速交叉滚子轴承上端的外半圈上；第二转子结构，所述第二转子结构设置于差速交叉滚子轴承下端的外半圈上；差速交叉滚子轴承固定机构，所述差速交叉滚子轴承固定机构锁紧固定于差速交叉滚子轴承的内圈上，且第一转子结构和第二转子结构均与差速交叉滚子轴承固定机构相接触。本发明减小设备体积，减轻设备重量，在有限的空间内达到用一只轴承实现同轴差速自行运动。内达到用一只轴承实现同轴差速自行运动。内达到用一只轴承实现同轴差速自行运动。


技术研发人员：周俊贺 周礼阳
受保护的技术使用者：宁波徽鹤机械有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/2