一种装箱设备的制作方法

1.本发明涉及自动化装车设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备。


背景技术：

2.目前市场上很多产品都是经过纸箱包装、袋装，装车后运输。该设备可以应用于各行各业如：烟酒行业装车、食品行业的大米装车、水果装车、海鲜装车、调味料装车等等、其应用领域近年来不断拓展延伸，已经慢慢的在只要有装车需求的行业、都可以开发出适应的设备来。此设备经过程序和机构的配合可实现不同规格纸箱或者袋子的自动有规律自动装车，大大降低了劳动车本，提高了装车效率。
3.行业内目前大多数采用六轴机械臂或者龙门的方式装车，但是这些设备都是用在敞开车，或者小型车辆的装车，另外六轴机械臂或者龙门方式的装车比较笨重，不够灵活，此外效率比较低，其装箱设备只能对单一尺寸的纸箱进行装货，并且装货时纸箱的姿态是唯一的，无法根据车厢的尺寸灵活调整装箱的姿态，导致装箱的空间利用率较低。同时也无法对不同尺寸的纸箱进行混装，大大局限了设备的应用场景。因此，本发明提出了一种装箱设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对背景技术中现有装箱设备存在的“装箱不够灵活，效率低，只能对单一尺寸的纸箱进行装货，并且装货时纸箱的姿态是唯一的，无法根据车厢的尺寸灵活调整装箱的姿态，导致装箱的空间利用率较低。同时也无法对不同尺寸的纸箱进行混装”的技术问题，提出一种装箱设备。
5.本发明的装箱设备包括底座、操控平台以及运输机构，操控平台活动连接于底座上方，运输机构用于货物的运输，装箱设备还包括调节支架，调节支架一端连接于操控平台，另一端连接于运输机构，用于对运输机构于前后方向以及高低方向上的位置调节，运输机构于前端部设置有姿态调节机构，姿态调节机构用于对货物运输姿态的调节。
6.进一步地，姿态调节机构包括姿态调节部以及输出部，姿态调节部包括横向设置的若干滚筒以及横向水平设置的若干第一传送带；
7.姿态调节部以及输出部于连接处安装有横向竖直设置的挡料皮带，当货物与挡料皮带接触时，挡料皮带用于对货物施加一转向作用力；
8.输出部纵向设置有第二运输皮带，用于将货物于输出部前端，输出于姿态调节机构。
9.进一步地，第一传送带以及挡料皮带下方设置有升降机构，用于控制第一传送带以及挡料皮带的升降，输出部于前端设置有推杆机构，用于将货物于输出部的前端推出。
10.进一步地，装箱设备还包括转向机构，姿态调节机构通过转向机构连接于运输机构，转向机构包括转向部、导向轴、横向偏移驱动电机以及纵向偏移驱动电机，转向部一端固定于姿态调节机构，另一端分别与横向偏移驱动电机以及导向轴转动连接，以实现姿态
调节机构相对运输机构的横向转动，纵向偏移驱动电机一端连接于运输机构、另一端连接于导向轴，以实现姿态调节机构相对运输机构的纵向转动。
11.进一步地，调节支架包括第一支撑单元以及第二支撑单元，第一支撑单元以及第二支撑单元的一端连接于操控平台，第一支撑单元以及第二支撑单元的另一端连接于运输机构，第一支撑单元以及第二支撑单元互相配合，以共同实现对运输机构相对操控平台的前后位置的调节以及高低位置的调节。
12.进一步地，第一支撑单元包括第一驱动装置以及第一支撑架，第一支撑架一端转动连接于操控平台，另一端转动连接于运输机构的后端部，第一驱动装置连接于第一支撑架，用于对第一支撑架提供一相对操控平台旋转的作用力。
13.进一步地，第二支撑单元包括第二驱动装置、第二支撑架以及滑动平台，滑动平台可滑动地连接于操控平台，第二驱动装置连接于滑动平台，用于对滑动平台提供推拉力，以使滑动平台于操控平台上进行往返运动，第二支撑架一端转动连接于滑动平台，另一端转动连接于运输机构远离于运输机构后端部的一侧。
14.进一步地，底座顶部安装有回转轴承以及传感器，传感器用于对装箱设备的周围环境进行监测，回转轴承包括固定部以及活动部，固定部固定连接于底座顶部的圆形法兰，活动部下端连接于固定部上端，且可相对固定部旋转；
15.活动部包括减速机以及电机，电机连接于减速机，减速机连接于活动部，用以驱动活动部相对固定部旋转，操控平台固定于活动部。
16.进一步地，底座底部设置有传动机构，传动机构包括舵轮，驱动电机以及旋转电机，舵轮包括旋转部以及驱动部，旋转电机连接于旋转部，用以驱动舵轮原地旋转，驱动电机连接于驱动部，用于驱动舵轮进行前后移动。
17.进一步地，运输机构包括前端运输机构以及后端运输机构，前端运输机构以及后端运输机构于两侧均设置有挡板，姿态调节机构连接于前端运输机构的前端部，后端运输机构的前端部通过万向节与前端运输机构的后端部连接，后端运输机构的后端部连接有支撑机构，支撑机构底部设置有滚轮。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：因操控平台活动连接于底座上方，使得操控平台可相对底座进行横向旋转，从而实现运输机构相对底座进行进行旋转，进一步地，因操控平台上还设置有调节支架，调节支架一端连接于操控平台，另一端连接于运输机构以实现运输机构于前后方向以及高低方向上的位置调节，即通过上述设置，可实现运输机构于上、下、左、右、前、后方向上的位置调节，以适应不同的装箱环境，进一步地，当货箱经运输机构传输至姿态调节机构时，货箱可经姿态调节机构进行运输姿态的调节，如控制货箱左右横移、控制货箱转向等等，以实现货箱的多姿态装箱，使用者可根据车厢的尺寸，灵活调整装箱的姿态，以最大限度提高装箱空间的利用率较，同时，针对不同尺寸的货箱混装，可通过对不同尺寸箱体的姿态调节，进行排序，以解决不同尺寸箱体混装的技术问题，极大提高了装箱的效率以及灵活性。
附图说明
19.图1为一种装箱设备的整体结构图；
20.图2为a处局部放大图；
21.图3为b处局部放大图；
22.图4为c处局部放大图；
23.图5为第一支撑单元与运输机构的连接示意图(其中第二支撑单元未示出)；
24.图6为第二支撑单元与运输机构的连接示意图(其中第一支撑单元未示出)；
25.图7未d处局部放大图；
26.图8为姿态调节机构与转向机构的一种连接示意图；
27.图9为姿态调节机构与转向机构的另一种连接示意图；
28.图10为回转轴承与底座的连接关系示意图；
29.图11为底座的仰视示意图；
30.图12为传动机构的结构示意图。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
35.如图1-图11所示，本发明提出的一种装箱设备，包括底座1、操控平台2以及运输机构3，操控平台2活动连接于底座1上方，运输机构3用于货箱的运输，装箱设备还包括调节支架4，调节支架4一端连接于操控平台2，另一端连接于运输机构3，用于运输机构3于前后方向以及高低方向上的位置调节，运输机构3于前端部设置有姿态调节机构5，姿态调节机构5用于调整货箱的运输姿态。
36.可以理解，因操控平台2活动连接于底座1上方，使得操控平台2可相对底座1进行横向旋转，作为一种实施方式，本发明的操控平台2可于底座1上方进行360度的旋转，以实现运输机构3相对底座1进行360度的旋转，进一步地，因操控平台2上还设置有调节支架4，调节支架4一端连接于操控平台2，另一端连接于运输机构3以实现运输机构3相对操控平台2于前后方向以及高低方向上的位置调节，即通过上述设置，可实现运输机构3于上、下、左、右、前、后方向上的位置调节，以适应不同的装箱环境。
37.进一步地，当货箱经运输机构3传输至姿态调节机构5时，姿态调节机构5可对货箱的运输姿态进行调节，如控制货箱左右横移、控制货箱转向等等，以实现货箱的多姿态装箱，使用者可根据车厢的尺寸，灵活调整装箱的姿态，以最大限度提高装箱空间的利用率较，同时，针对不同尺寸的货箱混装，可通过对不同尺寸箱体的姿态调节，进行排序，以解决不同尺寸箱体混装的技术问题，极大提高了装箱的效率以及灵活性。
38.进一步地，在本实施例中，姿态调节机构5包括姿态调节部51以及输出部52，姿态调节部51包括横向设置的若干滚筒511以及横向水平设置的若干第一传送带512，滚筒511用于货物于姿态调节部51上的纵向传输，第一传送带512用于货物于姿态调节部51上的横向传输，进一步地，第一传送带512可通过电机1122进行驱动，具体地，姿态调节部51于底部设置有纵向分布的驱动轴，第一传送带512与驱动轴连接，电机1122通过传输带传动连接于驱动轴，以带动驱动轴旋转，从而带动第一传送带512沿驱动轴进行旋转，进一步地，作为一种优选方式，本实施例的姿态调节部51于靠近运输机构3的一端还设置有第三传输带55，用于接收来自运输机构3的货物，进一步地，姿态调节部51以及输出部52间安装有横向竖直设置的挡料皮带53，挡料皮带53亦通过电机1122带动旋转。
39.需要注意的是，作为本实施例的一种优选实施方式，第一传送带512以及挡料皮带53下方设置有升降机构54，如升降电气缸，用于控制第一传送带512以及挡料皮带53的升降。
40.通过上述结构设置，货箱可由运输机构3传输至第三传输带55，并通过第三传输带55运输至姿态调节部51，当需要横向移动货箱时，可通过升降电气缸，升高第一传送带512，使第一传送带512高出滚筒511，以带动货箱于姿态调节部51上的横向移动，当需要多角度移动货箱时，可通过升降电气缸，升高第一传送带512，使第一传送带512与滚筒511平齐，第一传送带512施予货箱一横向作用力，滚筒511施予货箱一纵向作用力，以实现货箱的多角度调节，进一步地，当货箱由姿态调节部51传输至输出部52时，可通过升降电气缸，升高挡料皮带53，使得货箱抵靠于挡料皮带53，挡料皮带53旋转，将施予货箱一转向力，从而对货箱的姿态做进一步地调节，以实现对不同尺寸的箱体调节，解决了传统装箱设备只能对单一尺寸的箱体进行装货，无法适用对不同尺寸箱体进行混
41.进一步地，在本实施例中，输出部52纵向设置有第二运输皮带521，输出部52于输出端还设置有推杆机构54，第二运输皮带521用将货物于输出部52的纵向传输，推杆机构54用于将货物于输出部52的输出端推出，具体地，推杆机构54包括电机1122，传动带541，第一枢轴542，第二枢轴543，第一推杆544以及第二推杆545，电机1122通过传动带541与第一枢轴542连接，以带动第一枢轴542旋转，第一推杆544一端连接于第一枢轴542，另一端活动连接于第二推杆545的一端，第二推杆545的另一端连接于第二枢轴543，通过上述设置，电机1122工作以带动第一枢轴542旋转，从而带动第一推杆544于竖直方向上的旋转，旋转的第一推杆544相继带动第二推杆545于第二枢轴543的旋转，以实现第一推杆544与第二推杆545的推出与收回，货箱可经滚筒511传输至第二运输皮带521，并由推杆机构54，于输出部52输出。
42.进一步的，本发明的装箱设备还包括转向机构6，姿态调节机构5通过转向机构6连接于运输机构3，转向机构6包括转向部61、导向轴62、横向偏移驱动电机63以及纵向偏移驱动电机64，转向部61一端固定于姿态调节机构5，另一端分别与横向偏移驱动电机63的转动
端以及导向轴62转动连接，以实现姿态调节机构5相对运输机构3于横向方位上的左右转动，纵向偏移驱动电机64一端连接于运输机构3、另一端连接于导向轴62，以实现姿态调节机构5相对运输机构3于纵向方位上的上下移动。
43.通过上述结构设置，姿态调节机构5可以通过转向机构6相对运输机构3，于左、右、上、下方向的调节，使得姿态调节机构5始终与运输机构3保持平齐状态，便于货箱的平稳运输。
44.进一步地，姿态调节机构5还包括挡板33以及传感器，挡板33设置在姿态调节机构5两侧，传感器用于感应货箱，用以控制货箱的姿态调节。
45.进一步地，作为一种实施方式，本发明的底座1为agv底座，其顶部安装有回转轴承11以及传感器，传感器用于对装箱设备的周围环境进行监测，回转轴承11包括固定部111以及活动部112，固定部111固定连接于底座1顶部的圆形法兰，活动部112下端连接于固定部111上端，且可相对固定部111旋转，具体地，活动部112包括减速机1121以及电机1122，电机1122连接于减速机1121，减速机1121连接于活动部112，用以控制活动部112相对固定部111旋转，操控平台2固定于活动部112。
46.通过上述结构设置，整车的操控平台2通过回转轴承11安装在agv底座1顶部的圆形法兰上，回转轴承11的固定部分与agv底座通过同心螺丝孔进行固定，回转轴承11的活动部112与操控平台2进行连接。回转轴承11的动力输入端装有电机1122及与其相匹配的减速机1121。电机动作时，动力通过减速机1121进行放大并输入到回转轴承11，进一步引起回转轴承11的活动部112绕轴心开始运动。通过此种方式可以保证操控平台2绕中心轴进行360度无障碍旋转。
47.进一步地，本发明的底座1底部设置有传动机构12，传动机构12包括舵轮121，驱动电机122以及旋转电机123，舵轮121包括旋转部1211以及驱动部1212，旋转电机123连接于旋转部1211，用以驱动舵轮121原地旋转，驱动电机122连接于驱动部1212，用于驱动舵轮121进行前后移动。
48.通过上述设置，可保证每个舵轮进行原地360度旋转，另一个控制舵轮的前后运动。本发明可通过安装在底座1的4个舵轮的旋转方向的调整及前后运动的协调控制，保证agv底座1可以在地面上进行前后、转向、原地旋转、横移等功能。进一步地，在agv上安装的传感器，其作用为对周围环境进行监测，方便agv进行自动导航、定位、避障等操作。另外agv中部有圆形法兰盘凸出，方便与装卸机器人的其他安装部分进行对接。也可以通过算法的运算在需要左右横移或原地旋转时单独控制每个舵轮的朝向及旋转方向，从而控制agv的运动状态，以更低的成本及更高的稳定性、耐用性，替代传统安装麦克纳姆轮，避免出现磨损较快、使用寿命较短等弊端。
49.进一步地，为了实现运输机构3于操控平台2上的的方位调节，本发明的调节支架4包括第一支撑单元41以及第二支撑单元42，第一支撑单元41以及第二支撑单元42的一端连接于操控平台2，第一支撑单元41以及第二支撑单元42的另一端连接于运输机构3，第一支撑单元41以及第二支撑单元42互相配合，以共同实现对运输机构3的前后位置的调节以及高低位置的调节。
50.具体地，第一支撑单元41包括第一驱动装置411以及第一支撑架412，第一支撑架412一端转动连接于操控平台2，另一端转动连接于运输机构3的后端部，第一驱动装置411
连接于第一支撑架412，用于对第一支撑架412提供一相对操控平台2的转向力，在本实施例中，第一驱动装置411为推拉电动气缸，用以对第一支撑架412施予一推拉作用力，以带动第一支撑架412相对操控平台2前后旋转，当第一支撑架412的一端相对操控平台2前后旋转时，其另一端将推动运输机构3前后移动，以实现运输机构3于前后方向上的位置调节。
51.进一步地，第二支撑单元42包括第二驱动装置421、第二支撑架422以及滑动平台423，滑动平台423可滑动地连接于操控平台2，第二驱动装置421连接于滑动平台423，用于对滑动平台423提供推拉力，以实现滑动平台423于操控平台2上进行往返运动，第二支撑架422一端转动连接于滑动平台423，另一端转动连接于运输机构3远离于运输机构3的后端部的一侧。
52.在本实施例中，第二驱动装置421为推拉电动气缸，用以对滑动平台423施予一推拉作用力，使滑动平台423于操控平台2上进行往复运动，进一步地，操控平台2上安装有平行设置的滑动部22，滑动平台423下方设置有滑轨23，滑动部22滑动连接于滑轨23以实现滑动平台423与操控平台2的滑动连接。
53.当推拉电动气缸推动滑动平台423向前移动时，向前移动的滑动平台423，将带动第二支撑单元42向上旋转，以抬高运输机构3，当推拉电动气缸推动滑动平台423向后移动时，向后移动的滑动平台423，将带动第二支撑单元42向下旋转，以降低运输机构3的高度，从而实现运输机构3于上下方向上的位置调节。
54.通过上述结构设置，运输机构3可以实现前后1米空间范围，高低3.2米空间范围，宽度3.2米空间范围内的任意一点调节。此空间范围是其他装箱设备构无法完成的，其他装箱设备只能做到前后0.5m，高2.5米，宽2.5米的范围。通过实现该大空间范围的运动可以保证agv底座1在不运动的情况下尽量完成多箱体的装卸，节省了agv底座1的运动时间，提高了设备的运行效率。
55.进一步地，本发明的运输机构3包括前端运输机构31以及后端运输机构32，前端运输机构31以及后端运输机构32于两侧均设置有挡板33，姿态调节机构5连接于前端运输机构31的前端部，后端运输机构32的前端部通过万向节34与前端运输机构31的后端部连接，后端运输机构32的后端部连接有支撑机构35，支撑机构35底部设置有滚轮351。
56.通过上述结构设置，当需要装箱时，因后端运输机构32位置设置的较前端运输机构31低，使用者可间货箱放置于后端运输机构32，将货物由后端运输机构32传输至前端运输机构31，进一步地，支撑机构35用于对后端运输机构32起到支撑的作用，其下端设置的滚轮351可使支撑机构35跟随底座1进行移动。
57.可以理解，本实施例中，本发明在装货之前有一个算法计算的过程，具体为：输入需要装货的货箱的尺寸，各种不同尺寸的纸箱的大小及数量，即可生成纸箱装货的序列，包含纸箱的尺寸、姿态、摆放坐标等等参数。运输机构3与姿态调节机构通过转向机构6进行连接，转向机构6可以进行高低和左右两个方向调节，从而调整姿态调节机构的俯仰角度以及左右偏离角度，以保证不论运输机构3处于何种姿态，均可以将姿态调节机构5的姿态调整为与货物垂直，并且姿态调节机构5与运输机构3于竖直方向上的角度可以始终保持水平，从而调整纸箱装入时的姿态，另外姿态调节部51可以对纸箱进行左靠边或右靠边的操作，从而可以保证不同尺寸以及不同姿态的纸箱都可以按照算法计算出来的位置进行摆放。
58.此外，在姿态调节机构上装有各个方向的测距传感器，包含激光位移传感器、超声
波测距传感器等，用来测量货箱于姿态调节机构上的相对位置，为姿态调节机构的二次定位提供数据支撑。在卸货的应用过程中，运输机构3上装有一个3d工业智能相机，3d相机可以对货箱内的货物进行3d扫描之后生成货箱内货物的3d图像，进一步进行软件分析之后可以对图像进行分割，处理，比对等相应的算法处理，进而得到每个货物的具体平面坐标，离当前相机的距离等参数，并生成一个卸货的序列，卸货时即可按照这一序列走到指定地方，完成卸货过程。在装货的应用过程中，可以使用自己研发的3d码垛算法软件进行算法分析，将需要装入的货物尺寸、数量、车厢尺寸等作为输入信息输入到软件中，通过软件计算得到最合理码垛方案，并最终生成一个合理的码垛序列，并将其导入至装车设备控制系统中，指导装车设备按照指定的码垛序列，走到合适的位置进行码垛。
59.如上是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种装箱设备，包括底座(1)、操控平台(2)以及运输机构(3)，所述操控平台(2)活动连接于所述底座(1)上方，所述运输机构(3)用于货物的运输，其特征在于，所述装箱设备还包括调节支架(4)，所述调节支架(4)一端连接于所述操控平台(2)，另一端连接于所述运输机构(3)，用于对所述运输机构(3)相对操控平台(1)于前后方向以及高低方向上的位置调节，所述运输机构(3)于前端部设置有姿态调节机构(5)，所述姿态调节机构(5)用于对货物运输姿态的调节。2.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述姿态调节机构(5)包括姿态调节部(51)以及输出部(52)，所述姿态调节部(51)包括横向设置的若干滚筒(511)以及横向水平设置的若干第一传送带(512)；所述姿态调节部(51)以及输出部(52)于连接处安装有横向竖直设置的挡料皮带(53)，当货物与所述挡料皮带(53)接触时，所述挡料皮带(53)用于对货物施加一转向作用力；所述输出部(52)纵向设置有第二运输皮带(521)，用于将货物于所述输出部(52)前端，输出于所述姿态调节机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种装箱设备，其特征在于，所述第一传送带(512)以及所述挡料皮带(53)下方设置有升降机构(54)，用于控制所述第一传送带(512)以及所述挡料皮带(53)的升降，所述输出部(52)于前端设置有推杆机构(54)，用于将货物于输出部(52)的前端推出。4.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括转向机构(6)，所述姿态调节机构(5)通过所述转向机构(6)连接于所述运输机构(3)，所述转向机构(6)包括转向部(61)、导向轴(62)、横向偏移驱动电机(63)以及纵向偏移驱动电机(64)，所述转向部(61)一端固定于所述姿态调节机构(5)，另一端分别与所述横向偏移驱动电机(63)以及所述导向轴(62)转动连接，以实现所述姿态调节机构(5)相对所述运输机构(3)的横向转动，所述纵向偏移驱动电机(64)一端连接于运输机构(3)、另一端连接于所述导向轴(62)，以实现所述姿态调节机构(5)相对所述运输机构(3)的纵向转动。5.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述调节支架(4)包括第一支撑单元(41)以及第二支撑单元(42)，所述第一支撑单元(41)以及第二支撑单元(42)的一端连接于所述操控平台(2)，所述第一支撑单元(41)以及第二支撑单元(42)的另一端连接于所述运输机构(3)，所述第一支撑单元(41)以及所述第二支撑单元(42)互相配合以共同实现所述运输机构(3)相对操控平台(2)的前后位置的调节以及高低位置的调节。6.根据权利要求5所述的一种装箱设备，其特征在于，所述第一支撑单元(41)包括第一驱动装置(411)以及第一支撑架(412)，所述第一支撑架(412)一端转动连接于操控平台(2)，另一端转动连接于所述运输机构(3)的后端部，所述第一驱动装置(411)连接于所述第一支撑架(412)，用于对所述第一支撑架(412)提供一相对所述操控平台(2)旋转的作用力。7.根据权利要求5所述的一种装箱设备，其特征在于，所述第二支撑单元(42)包括第二驱动装置(421)、第二支撑架(422)以及滑动平台(423)，所述滑动平台(423)可滑动地连接于所述操控平台(2)，所述第二驱动装置(421)连接于所述滑动平台(423)，用于对所述滑动平台(423)提供推拉力，以使所述滑动平台(423)于所述操控平台(2)上进行往返运动，所述第二支撑架(422)一端转动连接于所述滑动平台(423)，另一端转动连接于所述运输机构(3)远离于所述运输机构(3)后端部的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述底座(1)顶部安装有回转轴承(11)以及传感器，所述传感器用于对所述装箱设备的周围环境进行监测，所述回转轴承(11)包括固定部(111)以及活动部(112)，所述固定部(111)固定连接于所述底座(1)顶部的圆形法兰，所述活动部(112)下端连接于所述固定部(111)上端，且可相对所述固定部(111)旋转；所述活动部(112)包括减速机(1121)以及电机(1122)，所述电机(1122)连接于所述减速机(1121)，所述减速机(1121)连接于所述活动部(112)，用以驱动所述活动部(112)相对所述固定部(111)旋转，所述操控平台(2)固定于所述活动部(112)。9.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述底座(1)底部设置有传动机构(12)，所述传动机构(12)包括舵轮(121)，驱动电机(122)以及旋转电机(123)，所述舵轮(121)包括旋转部(1211)以及驱动部(1212)，所述旋转电机(123)连接于所述旋转部(1211)，用以驱动所述舵轮(121)原地旋转，所述驱动电机(122)连接于所述驱动部(1212)，用于驱动所述舵轮(121)进行前后移动。10.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于，所述运输机构(3)包括前端运输机构(31)以及后端运输机构(32)，所述前端运输机构(31)以及后端运输机构(32)于两侧均设置有挡板(33)，所述姿态调节机构(5)连接于所述前端运输机构(31)的前端部，所述后端运输机构(32)的前端部通过万向节(34)与所述前端运输机构(31)的后端部连接，所述后端运输机构(32)的后端部连接有支撑机构(35)，所述支撑机构(35)底部设置有滚轮(351)。

技术总结
本发明公开一种装箱设备，包括底座、操控平台以及运输机构，操控平台活动连接于底座上方，装箱设备还包括调节支架，调节支架一端连接操控平台，另一端连接运输机构，用于对运输机构于前后方向、高低方向上的位置调节，运输机构于前端部设有姿态调节机构，姿态调节机构用以调节货物的运输姿态，通过上述设置，操控平台可相对底座进行横向旋转，运输机构可相对操控平台于前后方向、高低方向上进行位置调节，实现了运输机构于上、下、左、右、前、后方向上的位置调节，以适应不同的装箱环境，同时姿态调节机构可对不同尺寸大小货物的运输姿态进行调节，从而对不同货箱的装箱进行排序，解决了现有装箱设备无法对不同尺寸的货箱进行混装的技术问题。混装的技术问题。混装的技术问题。


技术研发人员：袁军
受保护的技术使用者：袁军
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/4