盒饭打包机

1.本发明涉及物件/物料包装机械领域，特别是一种盒饭打包机。


背景技术：

2.随着社会发展，人们的生活节奏越来越快，很多在外工作的人们吃饭习惯于叫外卖快餐。对于外卖商家来说，每天在用餐时段要打包很多份盒饭，目前通常都是靠人工打包，费时费力，降低了出餐效率。
3.授权公告号为cn218172847u的实用新型专利公开了一种具有自动计数功能的盒饭打包流水线，可实现盒饭的自动打包，但其占地面积大，结构复杂，造价高昂，仅适用于食品生产企业的盒装食品打包，并不适用于外卖商家日常打包盒饭。
4.因此，需要一种小型化的盒饭打包设备来满足外卖商家打包盒饭的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种盒饭打包机，它具有体积小巧，稳定可靠，操作方便，连续性好，打包效率高的特点，能够满足外卖商家日常打包盒饭的需求。
6.本发明的技术方案是：盒饭打包机，包括壳体、打包袋储放装置和打包袋形态控制装置；壳体内部设有内腔；打包袋储放装置包括滑轨b、打包袋储盒、卷装打包袋和打包袋夹持机构；滑轨b固定安装在壳体内腔底面上；打包袋储盒包括盒体和盒盖；盒体内部设有用于容纳卷装打包袋的内腔b，内腔b中设有可供卷装打包袋穿绕其上并且水平布置的芯轴，芯轴上设有供卷装打包袋穿绕其上的安装区段；盒盖安装在盒体上端并将芯轴的安装区段的正上方区域敞露出来；打包袋储盒的盒体滑动安装在滑轨b上并位于壳体内腔底部；卷装打包袋包括硬质筒芯和绕装在硬质筒芯上的多个首尾相连的打包袋，相邻两个打包袋之间设有断点线；打包袋夹持机构固定安装在打包袋储盒的盒盖上，其上设有用于夹持打包袋并且开度可调的v形卡口，v形卡口位于芯轴的安装区段的正上方；v形卡口合拢以夹持打包袋，v形卡口打开以放松打包袋；打包袋形态控制装置包括负压吸盘、升降控制机构b和水平移动机构a；负压吸盘包括吸盘本体、弹簧和顶板；吸盘本体呈一端封闭另一端敞口的杯形，吸盘本体内部设有负压腔，吸盘本体在敞口端设有用于贴合打包袋一侧外表面的沿口，吸盘本体在封闭端设有用于连接外部负压的负压接入口，顶板通过弹簧活动安装在吸盘本体的负压腔中，顶板平行于吸盘本体敞口端的端面，顶板的边沿与吸盘本体的沿口之间形成环形间隙；升降控制机构b安装在壳体内腔中并与水平移动机构a连接，以带动水平移动机构a做竖直升降移动；水平移动机构a与负压吸盘连接，以驱动负压吸盘做水平往复直线移动；打包袋形态控制装置的数量共有两组，当两组打包袋形态控制机构处在相同高度时，两个吸盘本体的敞口端
呈水平正对布置。
7.本发明进一步的技术方案是：壳体下端设有连通至内腔的盒饭排出口和袋子更换口，壳体顶部设有连通至内腔的盒饭放入口，壳体顶部设有连通至内腔的筷子添加口；其还包括筷子储存装置、上承载台、下承载台和打包袋打孔热熔装置；筷子储存装置设在壳体内腔上端；筷子储存装置包括筷子储盒；筷子储盒内部设有用于储存一次性筷子的内腔a，筷子储盒上端设有连通至内腔a的筷子投放口，筷子储盒下端设有连通至内腔a的筷子出口，筷子储盒底部设有用于控制筷子出口开闭的口部开闭控制机构；筷子储盒的筷子投放口位于壳体的筷子添加口的正下方；上承载台设在壳体内腔中；上承载台包括基板a、升降控制机构a、承载板、滑轨a和承载板移动控制机构；基板a中心处设有盒饭下落口；升降控制机构a安装在壳体内腔中并与基板a关联，其用于驱动基板a做竖直升降移动；两块承载板均通过滑轨a滑动安装在基板a上端；滑轨a固定安装在基板a上并且不遮挡基板a的盒饭下落口；承载板移动控制机构设在承载板与基板a之间，其用于控制两块承载板同步相向移动或同步背向移动；当两块承载板同步相向移动至极限位置时，基板a上的盒饭下落口被关闭，当两块承载板同步背向移动至极限位置时，基板a上的盒饭下落口被敞开；上承载台的基板a位于壳体的盒饭放入口的正下方；下承载台设在壳体内腔中；下承载台包括载物板和顶升装置；两组顶升装置间隔布置并固定安装在壳体内腔底面上；载物板呈水平布置并连接在两组顶升装置的上端，其在两组顶升装置的共同驱动下做竖直升降移动，其中心处设有供打包袋上端头伸出的条形出袋口，其位于上承载台的盒饭下落口的正下方；打包袋打孔热熔装置设在壳体内腔中部；打包袋打孔热熔装置包括打孔电热片、封口电热片和水平移动机构b；打孔电热片和封口电热片从上至下间隔布置在水平移动机构b的一端，打孔电热片用于在打包袋上端中心处热熔塑造出提手孔，封口电热片用于将打包袋上端开口热熔封闭，打孔电热片和封口电热片均在水平移动机构b的驱动下做水平往复直线移动；打包袋打孔热熔装置的数量共有两组，两组打包袋打孔热熔装置的封口电热片水平正对布置，两组打包袋打孔热熔装置的打孔电热片水平正对布置；在俯视或仰视视角下，两组打包袋打孔热熔装置与两组打包袋形态控制装置呈十字形布置。
8.本发明再进一步的技术方案是：基板a在其升降移动行程的上端和下端分别设有盒饭放置位置和盒饭卸载位置；负压吸盘在其升降移动行程从下至上分别设有夹持位置、撕断保持位置及开袋位置；负压吸盘在其升降移动行程中的夹持位置与开袋位置之间设有打孔热熔位置；载物板在其升降移动行程从上至下分别设有盒饭接收位置、热熔打孔位置和盒饭出货位置；打包袋储盒具有更换位置和工作位置，打包袋储盒沿滑轨b滑动至壳体外部极限位置为更换位置，打包袋储盒沿滑轨b滑动至壳体内部极限位置为工作位置。
9.本发明更进一步的技术方案是：口部开闭控制机构包括限位壁板、转盘、挡板和电机a；两块限位壁板呈竖直布置并固定连接在筷子储盒的下端两侧；转盘上端设有导向柱，转盘下端设有联接杆a；挡板包括从一端至另一端依次连接的斜坡板段、水平板段、联接杆段和滑槽段，挡板在一端通过滑槽段与转盘的导向柱形成滑动配合，挡板在两侧被限位壁板限位；电机a直接或间接固定安装在筷子储盒下端，其机轴呈竖直向上伸出并与转盘下端的联接杆a固定连接，其用于驱动转盘转动，进而通过导向柱与滑槽段的滑动配合关系，带
动挡板沿两块限位壁板做往复直线移动，进而通过水平板段关闭或打开筷子出口。
10.本发明与现有技术相比具有如下优点：1、其用于盒装餐食的装袋打包，可实现盒饭装袋、筷子配给、封口打孔等功能操作，具有体积小巧，稳定可靠，操作方便，连续性好，打包效率高的特点，能够满足外卖商家日常打包盒饭的需求。
11.2、其以市面上常见的卷装断点式袋子作为打包使用的袋子，袋子应具有一定的硬度，以使得卷装打包袋最外层袋子的上端头从载物板的条形出袋口伸出8cm仍能保持竖直。一方面，卷装收纳的方式可在较小空间内一次性较多数量的袋子，以满足高效连续打包的需要，另一方面，袋子的提手和封口均为打包过程中在线制作，降低了初始所需要的袋子的制作成本，进而降低了打包成本。
12.3、负压吸盘中的顶板可起到支持贴覆袋子外壁，避免袋子外壁在负压作用下完全缩入负压吸盘的内腔中，有利于在开袋(张开袋子口部)过程中保持袋子外壁平整。
13.以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
14.图1为本发明在第一种视角下的外观图；图2为本发明在第二种视角下的外观图；图3为壳体的结构示意图；图4为筷子储存装置在筷子出口打开时的状态图；图5为口部开闭控制机构的正视结构图；图6为口部开闭控制机构的俯视结构图；图7为上承载台在两块承载板相向移动至极限位置时的状态图；图8为上承载台在两块承载板背向移动至极限位置时的状态图；图9为下承载台与打包袋储放装置的位置关系图；图10为打包袋形态控制装置的结构示意图；图11为打包袋打孔热熔装置的结构示意图；图12为本发明工作流程s01步骤结束时的状态图；图13为本发明工作流程s02步骤结束时的状态图；图14为本发明工作流程s03步骤结束时的状态图图15为本发明工作流程s04步骤c分步骤结束时的状态图；图16为本发明工作流程s04步骤e分步骤结束时的状态图。
15.特别说明：图12-图16未示出壳体，便于直观展示盒饭打包机内部结构。
16.图例说明：壳体1；盒饭排出口11；盒饭放入口12；筷子添加口13；袋子更换口14；筷子储盒21；内腔a211；筷子投放口212；筷子出口213；限位壁板22；转盘23；导向柱231；联接杆a232；挡板24；斜坡板段241；水平板段242；联接杆段243；滑槽段244；电机a25；基板a31；盒饭下落口311；升降控制机构a32；承载板33；滑轨a34；电机b35；齿轮36；齿条37；顶升装置41；载物板42；条形出袋口421；滑轨b51；打包袋储盒52；盒体521；盒盖522；芯轴523；卷装打包袋53；夹臂54；扭簧55；顶推装置56；吸盘本体611；沿口6111；负压接入口6112；弹簧612；顶板613；升降控制机构b62；基板c63；导向套环64；滑杆a65；连接座66；连杆a67；摇臂a68；
电机c69；打孔电热片71；封口电热片72；基板b73；导向滑环74；滑杆b75；联接座76；连杆b77；摇臂b78；电机d79。
实施方式实施例
17.如图1-11所示，盒饭打包机，包括壳体1、筷子储存装置、上承载台、下承载台、打包袋储放装置、打包袋形态控制装置和打包袋打孔热熔装置。
18.壳体1内部设有内腔，壳体1下端设有连通至内腔的盒饭排出口11和袋子更换口14，壳体1顶部设有连通至内腔的盒饭放入口12，壳体1顶部设有连通至内腔的筷子添加口13。
19.筷子储存装置设在壳体1内腔上端。筷子储存装置包括筷子储盒21。筷子储盒21活动安装在壳体1内腔上端(参看图2-3)，筷子储盒21内部设有用于储存一次性筷子的内腔a211，筷子储盒21上端设有连通至内腔a211的筷子投放口212，筷子储盒21下端设有连通至内腔a211的筷子出口213，筷子储盒21底部设有用于控制筷子出口213开闭的口部开闭控制机构。筷子储盒21的筷子投放口212位于壳体1的筷子添加口13的正下方。口部开闭控制机构包括限位壁板22、转盘23、挡板24和电机a25。两块限位壁板22呈竖直布置并固定连接在筷子储盒21的下端两侧。转盘23上端设有导向柱231，转盘23下端设有联接杆a232。挡板24包括从一端至另一端依次连接的斜坡板段241、水平板段242、联接杆段243和滑槽段244，挡板24在一端通过滑槽段244与转盘23的导向柱231形成滑动配合，挡板24在两侧被限位壁板22限位。电机a25直接或间接固定安装在筷子储盒21下端，其机轴呈竖直向上伸出并与转盘23下端的联接杆a232固定连接，其用于驱动转盘23转动，进而通过导向柱231与滑槽段244的滑动配合关系，带动挡板24沿两块限位壁板22做往复直线移动，进而通过水平板段242关闭或打开筷子出口213。
20.上承载台设在壳体1内腔中。上承载台包括基板a31、升降控制机构a32、承载板33、滑轨a34和承载板移动控制机构。基板a31中心处设有盒饭下落口311，基板a31与升降控制机构a32关联，并在升降控制机构a32的驱动下做竖直升降移动。基板a31位于壳体1的盒饭放入口12的正下方。升降控制机构a32固定安装在壳体1内腔中，升降控制机构a32为基于丝杆螺母副的升降结构，升降控制机构a32中的螺母与基板a31固定连接。两块承载板33均通过滑轨a34滑动安装在基板a31上端。滑轨a34固定安装在基板a31上并且不遮挡基板a31的盒饭下落口311。承载板移动控制机构设在承载板33与基板a31之间，其用于控制两块承载板33同步相向移动或同步背向移动。当两块承载板33同步相向移动至极限位置时，基板a31上的盒饭下落口311被关闭，当两块承载板33同步背向移动至极限位置时，基板a31上的盒饭下落口311被敞开。承载板移动控制机构包括电机b35、齿轮36和齿条37。电机b35固定安装在基板a31的下端，其机轴呈竖直向下伸出并与齿轮36固定连接。两条齿条37相互平行布置在齿轮36两侧，两条齿条37均与齿轮36啮合并随着齿轮36转动做同步反向移动，两条齿条37分别直接或间接与两块承载板33固定连接，每条齿条37对应一块承载板33。
21.下承载台设在壳体1内腔中。下承载台包括顶升装置41和载物板42。两组顶升装置41间隔布置并固定安装在壳体1内腔底面上。载物板42呈水平布置并连接在两组顶升装置
41的上端，其在两组顶升装置41的共同驱动下做竖直升降移动，其中心处设有供打包袋上端头伸出的条形出袋口421，载物板42位于筷子储存装置的筷子出口213的斜下方，载物板42位于上承载台的盒饭下落口311的正下方。
22.打包袋储放装置设在壳体1内腔下端并位于下承载台的两组顶升装置41之间。打包袋储放装置包括滑轨b51、打包袋储盒52、卷装打包袋53和打包袋夹持机构。滑轨b51固定安装在壳体1内腔底面上。打包袋储盒52包括盒体521和盒盖522，盒体521内部设有用于容纳卷装打包袋53的内腔b，内腔b中设有可供卷装打包袋53穿绕其上并且水平布置的芯轴523，芯轴523上设有供卷装打包袋53穿绕其上的安装区段。盒盖522安装在盒体521上端并将芯轴523的安装区段的正上方区域敞露出来。打包袋储盒52的盒体521滑动安装在滑轨b51上并位于壳体1内腔底部，打包袋储盒52沿滑轨b51移动时通过袋子更换口14伸出或缩回壳体1内腔。卷装打包袋53包括硬质筒芯和绕装在硬质筒芯上的多个首尾相连的打包袋，相邻两个打包袋之间设有断点线。打包袋夹持机构固定安装在打包袋储盒52的盒盖522上，其上设有用于夹持打包袋并且开度可调的v形卡口，v形卡口位于芯轴523的安装区段的正上方，v形卡口合拢以夹持打包袋，v形卡口打开以放松打包袋。打包袋夹持机构包括夹臂54、扭簧55和顶推装置56。两条夹臂54均呈v形并在转角处相互铰接，从而在两条夹臂54之间形成所述v形卡口。扭簧55安装在两条夹臂54的铰接处并分别与两条夹臂54固定连接并通过弹力将v形卡口合拢。顶推装置56固定安装在打包袋储盒52的盒盖522上，其用于推动夹臂54克服扭簧54弹力而转动而将v形卡口打开。顶推装置56可以是电动推杆或齿轮齿条副结构(齿轮齿条副中的齿轮由电机驱动转动，齿轮齿条副中的齿条做直线移动，从而起到推动夹臂转动的作用)。
23.打包袋形态控制装置设在壳体1内腔中并位于下承载台的两组顶升装置41外侧。打包袋形态控制装置包括负压吸盘、升降控制机构b62和水平移动机构a。负压吸盘包括吸盘本体611、弹簧612和顶板613。吸盘本体611呈一端封闭另一端敞口的杯形，吸盘本体611内部设有负压腔，吸盘本体611在敞口端设有用于贴合打包袋一侧外表面的沿口6111，吸盘本体611在封闭端设有用于连接外部负压源的负压接入口6112，顶板613通过弹簧612活动安装在吸盘本体611的负压腔中，顶板613平行于吸盘本体611敞口端的端面，顶板613的边沿与吸盘本体611的沿口6111之间形成环形间隙。升降控制机构b62固定安装在壳体1内腔中，升降控制机构b62与水平移动机构a连接，以带动水平移动机构a做竖直升降移动。水平移动机构a与负压吸盘连接，以驱动负压吸盘做水平往复直线移动。升降控制机构b62为基于丝杆螺母副的升降结构，升降控制机构b62固定安装在壳体1内腔中。水平移动机构a包括基板c63、导向套环64、滑杆a65、连接座66、连杆a67、摇臂a68和电机c69。基板c63与升降控制机构b62中的螺母固定连接。两个导向套环64固定连接在基板c63的上端两侧并相对布置。滑杆a65与两个导向套环64滑动配合，其一端负压吸盘的吸盘本体611的封闭端固定连接。连接座66固定连接在滑杆a65上，其上设有直线腰槽a。连杆a67一端铰接在基板c63上，另一端与连接座66上的直线腰槽a滑动转动连接，其上设有直线腰槽b。摇臂a68前端与电机c69的机轴固定连接，摇臂a68后端与连杆a67上的直线腰槽b滑动转动连接。电机c69固定安装在基板c63上，其动力依次通过摇臂a68、连杆a67、连接座66传递至滑杆a65上，带动滑杆a65沿导向套环64做往复直线移动。打包袋形态控制装置的数量共有两组，当两组打包袋形态控制机构处在相同高度时，两个吸盘本体的敞口端呈水平正对布置。
24.打包袋打孔热熔装置设在壳体1内腔中部。打包袋打孔热熔装置包括打孔电热片71、封口电热片72和水平移动机构b。打孔电热片71和封口电热片72从上至下间隔布置在水平移动机构b的一端，打孔电热片71和封口电热片72均为通电后升温发热的材质，打孔电热片71用于在打包袋上端中心处热熔塑造出提手孔，封口电热片72用于将打包袋上端开口热熔封闭，打孔电热片71和封口电热片72均在水平移动机构b的驱动下做水平往复直线移动。水平移动机构b包括基板b73、导向滑环74、滑杆b75、联接座76、连杆b77、摇臂b78和电机d79。基板b73固定安装在壳体1内腔中。两个导向滑环74固定连接在基板b73的上端两侧并相对布置。滑杆b75在中部与两个导向滑环74滑动配合，滑杆b75在一端分别与打孔电热片71和封口电热片72固定连接。联接座76固定连接在滑杆b75上，其上设有直线腰槽x。连杆b77一端铰接在基板b73上，另一端与联接座76上的直线腰槽x滑动转动连接，其上设有直线腰槽y。摇臂b78前端与电机d79的机轴固定连接，摇臂b78后端与连杆b77上的直线腰槽y滑动转动连接。电机d79固定安装在基板b73上，其动力依次通过摇臂b78、连杆b77、联接座76传递至滑杆b75上，带动滑杆b75沿导向滑环74做往复直线移动。打包袋打孔热熔装置的数量共有两组，两组打包袋打孔热熔装置的封口电热片72水平正对布置，两组打包袋打孔热熔装置的打孔电热片71水平正对布置。在俯视或仰视视角下，两组打包袋打孔热熔装置与两组打包袋形态控制装置呈十字形布置。
25.定义各个动作部件的工作中的状态如下：基板a31在其升降移动行程的上端和下端分别设有盒饭放置位置和盒饭卸载位置。负压吸盘在其升降移动行程从下至上分别设有夹持位置、撕断保持位置及开袋位置。负压吸盘在其升降移动行程中的夹持位置与开袋位置之间设有打孔热熔位置。载物板42在其升降移动行程从上至下分别设有盒饭接收位置、热熔打孔位置和盒饭出货位置。打包袋储盒52具有更换位置和工作位置，打包袋储盒52沿滑轨b51滑动至壳体1外部极限位置为更换位置，打包袋储盒52沿滑轨b51滑动至壳体1内部极限位置为工作位置。
26.简述本发明的工作流程：如图12-16所示，一种盒饭自动打包方法，基于上述的盒饭打包机，步骤如下：s01，设备初始化：a、设置盒饭打包机的初始状态，使各部件处在如下状态：
①
、挡板24的水平板段242将筷子储盒21的筷子出口213关闭；
②
、基板a31处在盒饭放置位置，此时，基板a31上的盒饭下落口311与壳体1顶部的盒饭放入口12距离最近；
③
、两块承载板33同步相向移动至极限位置，此时，基板a31上的盒饭下落口311处于关闭状态；
④
、载物板42处在盒饭出货位置，此时，卷装打包袋53最外层袋子的端头从载物板42的条形出袋口421伸出一定高度，伸出的高度可供负压吸盘完整贴覆；
⑤
、两个负压吸盘均处在夹持位置，并且，两个负压吸盘分别与处在载物板42条形出袋口421上端的袋子的两侧表面贴覆；
⑥
、打包袋储盒处在工作位置，此时，打包袋储盒52沿滑轨b51滑动至壳体1内部极限位置；
⑦
、两个夹臂54之间的v形卡口在顶推装置56的推动下打开，卷装打包袋53最外层
袋子从v形卡口中穿过；
⑧
、两个负压吸盘的负压接入口6112分别通过管道连接外部负压源，外部负压源启动，以使两个负压吸盘分别吸附住处在载物板42条形出袋口421上端的袋子的两侧表面；
⑨
、两组打包袋打孔热熔装置处在相距最远的的位置，此时，两个打孔电热片71处在相距最远的位置，两个封口电热片72处在相距最远的位置；b、将待打包的盒饭居中放置在两块承载板33上，将多双一次性筷子放入筷子储盒21的内腔a211中。
27.s02，将最外层袋子从卷装打包袋上扯断：a、两组打包袋形态控制机构中的升降控制机构b62同步动作，使两个负压吸盘夹持最外层袋子上升至撕断保持位置，此时，次外层袋子的的端头从载物板42的条形出袋口421伸出一定高度，伸出的高度可供负压吸盘完整贴覆；b、顶推装置56卸力(顶推装置56与夹臂54脱离接触即实现卸力)，使两条夹臂54在扭簧55的弹力作用下绕铰接处相向转动，从而将v形卡口关闭，此时，两条夹臂54夹紧次外层袋子；c、两组打包袋形态控制机构中的升降控制机构b62同步动作，使两个负压吸盘夹持最外层袋子继续上升1-3cm，由于次外层袋子已经被夹紧，从而使最外层袋子与次外层袋子在断点线处扯断。
28.s03，盒饭和筷子入袋：a、两组打包袋形态控制机构中的水平移动机构a同步动作，使两个负压吸盘同步背向水平移动，进而将袋子口部打开；b、升降控制机构a32动作，使基板a31从盒饭放置位置下降至盒饭卸载位置；顶升装置41动作，将载物板42从盒饭出货位置抬升至盒饭接收位置；c、承载板移动控制机构动作，驱动两块承载板33同步背向移动至极限位置，将基板a31上的盒饭下落口311敞开，盒饭随即通过基板a31的盒饭下落口311落入下方开口的袋子中，并将袋子压紧在载物板42上；d、口部开闭控制机构动作，将筷子储盒21的筷子出口213打开，待筷子储盒21的内腔a211中的一次性筷子从筷子储盒21的筷子出口213排出后，口部开闭控制机构动作，将筷子储盒21的筷子出口213关闭；排出的一次性筷子通过挡板24的斜坡板段241的引导，落入下方开口的袋子中。
29.本步骤中，由于每个负压吸盘已经吸附住袋子的一侧表面，则两个负压吸盘同步背向移动即将袋子的两侧表面分离，从而实现开袋。
30.本步骤中，两块承载板33同步背向移动至极限位置的时间控制在0.5s以内，从而实现盒饭底面与两块承载板33的快速分离，进而保证盒饭不发生倾斜或翻转。
31.本步骤中，水平移动机构a的动作过程如下：电机c69启动，转动动力依次通过摇臂a68、连杆a67、连接座66传递至滑杆a65上，带动滑杆a65沿导向套环64做直线移动，进而带动与滑杆a65固定连接的负压吸盘水平移动。
32.本步骤中，承载板移动控制机构的动作过程如下：电机b35启动，驱动齿轮36转动，齿轮36转动带动两条齿条37同步反向转动，进而带动两块承载板33同步背向移动。
33.本步骤中，口部开闭控制机构的动作过程如下：电机a25启动，驱动转盘23转动，转
盘23通过其上端的导向柱231与挡板24一端的滑槽段244的滑动配合关系，带动挡板24沿两块限位壁板22做往复直线移动，进而通过挡板24的水平板段242关闭或打开筷子出口213。
34.s04，袋子打孔封口：a、同时执行以下两项操作：
①
、两组打包袋形态控制机构中的升降控制机构b62同步动作，使两个负压吸盘高度调节至打孔热熔位置；
②
、顶升装置41动作，将载物板42从盒饭接收位置下降至热熔打孔位置；b、两组打包袋打孔热熔装置的水平移动机构b同时动作，使两片打孔电热片71相互对接，两片封口电热片72相互对接，此时，两片封口电热片72隔着袋子相互抵住对方，两片封口电热片72隔着袋子相互抵住对方；c、给两片打孔电热片71和两片封口电热片72通电，使两打孔电热片71和两片封口电热片72均加热至能融化袋子的温度；保持一定的通电时间，从而在袋子上部从上至下分别塑造出提手孔和热熔封口区；d、两组打包袋打孔热熔装置的水平移动机构b同时动作，使两片打孔电热片71背向移动至相距最远的位置，两片封口电热片72背向移动至相距最远的位置；关闭外部负压源，以解除负压吸盘对袋子表面的吸附状态；顶升装置41动作，将放置有打包好的盒饭的载物板42从热熔打孔位置下降至盒饭出货位置，此时，打包好的盒饭水平正对壳体1的盒饭排出口11，用户通过壳体1盒饭排出口11取出打包好的盒饭即可。
35.本步骤的a分步骤中，负压吸盘调节高度的过程中，始终保持吸附袋子两侧表面。

技术特征：
1.盒饭打包机，其特征是：包括壳体、打包袋储放装置和打包袋形态控制装置；壳体内部设有内腔；打包袋储放装置包括滑轨b、打包袋储盒、卷装打包袋和打包袋夹持机构；滑轨b固定安装在壳体内腔底面上；打包袋储盒包括盒体和盒盖；盒体内部设有用于容纳卷装打包袋的内腔b，内腔b中设有可供卷装打包袋穿绕其上并且水平布置的芯轴，芯轴上设有供卷装打包袋穿绕其上的安装区段；盒盖安装在盒体上端并将芯轴的安装区段的正上方区域敞露出来；打包袋储盒的盒体滑动安装在滑轨b上并位于壳体内腔底部；卷装打包袋包括硬质筒芯和绕装在硬质筒芯上的多个首尾相连的打包袋，相邻两个打包袋之间设有断点线；打包袋夹持机构固定安装在打包袋储盒的盒盖上，其上设有用于夹持打包袋并且开度可调的v形卡口，v形卡口位于芯轴的安装区段的正上方；v形卡口合拢以夹持打包袋，v形卡口打开以放松打包袋；打包袋形态控制装置包括负压吸盘、升降控制机构b和水平移动机构a；负压吸盘包括吸盘本体、弹簧和顶板；吸盘本体呈一端封闭另一端敞口的杯形，吸盘本体内部设有负压腔，吸盘本体在敞口端设有用于贴合打包袋一侧外表面的沿口，吸盘本体在封闭端设有用于连接外部负压的负压接入口，顶板通过弹簧活动安装在吸盘本体的负压腔中，顶板平行于吸盘本体敞口端的端面，顶板的边沿与吸盘本体的沿口之间形成环形间隙；升降控制机构b安装在壳体内腔中并与水平移动机构a连接，以带动水平移动机构a做竖直升降移动；水平移动机构a与负压吸盘连接，以驱动负压吸盘做水平往复直线移动；打包袋形态控制装置的数量共有两组，当两组打包袋形态控制机构处在相同高度时，两个吸盘本体的敞口端呈水平正对布置。2.如权利要求1所述的盒饭打包机，其特征是：壳体下端设有连通至内腔的盒饭排出口和袋子更换口，壳体顶部设有连通至内腔的盒饭放入口，壳体顶部设有连通至内腔的筷子添加口；其还包括筷子储存装置、上承载台、下承载台和打包袋打孔热熔装置；筷子储存装置设在壳体内腔上端；筷子储存装置包括筷子储盒；筷子储盒内部设有用于储存一次性筷子的内腔a，筷子储盒上端设有连通至内腔a的筷子投放口，筷子储盒下端设有连通至内腔a的筷子出口，筷子储盒底部设有用于控制筷子出口开闭的口部开闭控制机构；筷子储盒的筷子投放口位于壳体的筷子添加口的正下方；上承载台设在壳体内腔中；上承载台包括基板a、升降控制机构a、承载板、滑轨a和承载板移动控制机构；基板a中心处设有盒饭下落口；升降控制机构a安装在壳体内腔中并与基板a关联，其用于驱动基板a做竖直升降移动；两块承载板均通过滑轨a滑动安装在基板a上端；滑轨a固定安装在基板a上并且不遮挡基板a的盒饭下落口；承载板移动控制机构设在承载板与基板a之间，其用于控制两块承载板同步相向移动或同步背向移动；当两块承载板同步相向移动至极限位置时，基板a上的盒饭下落口被关闭，当两块承载板同步背向移动至极限位置时，基板a上的盒饭下落口被敞开；上承载台的基板a位于壳体的盒饭放入口的正下方；下承载台设在壳体内腔中；下承载台包括载物板和顶升装置；两组顶升装置间隔布置并固定安装在壳体内腔底面上；载物板呈水平布置并连接在两组顶升装置的上端，其在两组顶升装置的共同驱动下做竖直升降移动，其中心处设有供打包袋上端头伸出的条形出袋
口，其位于上承载台的盒饭下落口的正下方；打包袋打孔热熔装置设在壳体内腔中部；打包袋打孔热熔装置包括打孔电热片、封口电热片和水平移动机构b；打孔电热片和封口电热片从上至下间隔布置在水平移动机构b的一端，打孔电热片用于在打包袋上端中心处热熔塑造出提手孔，封口电热片用于将打包袋上端开口热熔封闭，打孔电热片和封口电热片均在水平移动机构b的驱动下做水平往复直线移动；打包袋打孔热熔装置的数量共有两组，两组打包袋打孔热熔装置的封口电热片水平正对布置，两组打包袋打孔热熔装置的打孔电热片水平正对布置；在俯视或仰视视角下，两组打包袋打孔热熔装置与两组打包袋形态控制装置呈十字形布置。3.如权利要求2所述的盒饭打包机，其特征是：基板a在其升降移动行程的上端和下端分别设有盒饭放置位置和盒饭卸载位置；负压吸盘在其升降移动行程从下至上分别设有夹持位置、撕断保持位置及开袋位置；负压吸盘在其升降移动行程中的夹持位置与开袋位置之间设有打孔热熔位置；载物板在其升降移动行程从上至下分别设有盒饭接收位置、热熔打孔位置和盒饭出货位置；打包袋储盒具有更换位置和工作位置，打包袋储盒沿滑轨b滑动至壳体外部极限位置为更换位置，打包袋储盒沿滑轨b滑动至壳体内部极限位置为工作位置。4.如权利要求3所述的盒饭打包机，其特征是：口部开闭控制机构包括限位壁板、转盘、挡板和电机a；两块限位壁板呈竖直布置并固定连接在筷子储盒的下端两侧；转盘上端设有导向柱，转盘下端设有联接杆a；挡板包括从一端至另一端依次连接的斜坡板段、水平板段、联接杆段和滑槽段，挡板在一端通过滑槽段与转盘的导向柱形成滑动配合，挡板在两侧被限位壁板限位；电机a直接或间接固定安装在筷子储盒下端，其机轴呈竖直向上伸出并与转盘下端的联接杆a固定连接，其用于驱动转盘转动，进而通过导向柱与滑槽段的滑动配合关系，带动挡板沿两块限位壁板做往复直线移动，进而通过水平板段关闭或打开筷子出口。5.如权利要求4所述的盒饭打包机，其特征是：升降控制机构a为基于丝杆螺母副的升降结构，相应的，基板a与升降控制机构a中的螺母固定连接。6.如权利要求5所述的盒饭打包机，其特征是：承载板移动控制机构包括电机b、齿轮和齿条；电机b固定安装在基板a的下端，其机轴呈竖直向下伸出并与齿轮固定连接；两条齿条相互平行布置在齿轮两侧，两条齿条均与齿轮啮合并随着齿轮转动做同步反向移动，两条齿条分别直接或间接与两块承载板固定连接，每条齿条对应一块承载板。7.如权利要求6所述的盒饭打包机，其特征是：打包袋夹持机构包括夹臂、扭簧和顶推装置；两条夹臂均呈v形并在转角处相互铰接，从而在两条夹臂之间形成所述v形卡口；扭簧安装在两条夹臂的铰接处并分别与两条夹臂固定连接并通过弹力将v形卡口合拢；顶推装置固定安装在打包袋储盒的盒盖上，其用于推动夹臂克服扭簧弹力而转动，进而将v形卡口打开。8.如权利要求7所述的盒饭打包机，其特征是：水平移动机构a包括基板c、导向套环、滑杆a、连接座、连杆a、摇臂a和电机c；基板c与升降控制机构b连接；两个导向套环固定连接在基板c的上端两侧并相对布置；滑杆a与两个导向套环滑动配合，其一端负压吸盘的吸盘本体的封闭端固定连接；连接座固定连接在滑杆a上，其上设有直线腰槽a；连杆a一端铰接在基板c上，另一端与连接座上的直线腰槽a滑动转动连接，其上设有直线腰槽b；摇臂a前端与电机c的机轴固定连接，摇臂a后端与连杆a上的直线腰槽b滑动转动连接；电机c固定安装在
基板c上，其动力依次通过摇臂a、连杆a、连接座传递至滑杆a上，带动滑杆a沿导向套环做往复直线移动。9.如权利要求8所述的盒饭打包机，其特征是：升降控制机构b为基于丝杆螺母副的升降结构，相应的，基板c与升降控制机构b中的螺母固定连接。10.如权利要求9所述的盒饭打包机，其特征是：水平移动机构b包括基板b、导向滑环、滑杆b、联接座、连杆b、摇臂b和电机d；基板b固定安装在壳体内腔中；两个导向滑环固定连接在基板b的上端两侧并相对布置；滑杆b在中部与两个导向滑环滑动配合，滑杆b在一端分别与打孔电热片和封口电热片固定连接；联接座固定连接在滑杆b上，其上设有直线腰槽x；连杆b一端铰接在基板b上，另一端与联接座上的直线腰槽x滑动转动连接，其上设有直线腰槽y；摇臂b前端与电机d的机轴固定连接，摇臂b后端与连杆b上的直线腰槽y滑动转动连接；电机d固定安装在基板b上，其动力依次通过摇臂b、连杆b、联接座传递至滑杆b上，带动滑杆b沿导向滑环做往复直线移动。

技术总结
盒饭打包机，包括打包袋储放装置和打包袋形态控制装置；打包袋储放装置包括滑轨B、打包袋储盒、卷装打包袋和打包袋夹持机构；打包袋形态控制装置包括负压吸盘；负压吸盘包括吸盘本体、弹簧和顶板；吸盘本体呈一端封闭另一端敞口的杯形，吸盘本体在敞口端设有用于贴合打包袋一侧外表面的沿口；打包袋形态控制装置的数量共有两组，当两组打包袋形态控制机构处在相同高度时，两个吸盘本体的敞口端呈水平正对布置。本发明用于盒装餐食的装袋打包，可实现盒饭装袋、筷子配给、封口打孔等功能操作，具有体积小巧，稳定可靠，操作方便，连续性好，打包效率高的特点，能够满足外卖商家日常打包盒饭的需求。的需求。的需求。


技术研发人员：姚欣怡 罗丹 杨瑞涛 蒋奇丽
受保护的技术使用者：南华大学
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/4