可伸缩准直器及SPECT装置的制作方法

可伸缩准直器及spect装置
技术领域
1.本技术涉及spect产品领域，具体而言，涉及一种可伸缩准直器及spect装置。


背景技术：

2.准直器属于光纤通信光器件的用于输入输出的一个光学元件。准直器在医用领域多配合spect(单光子发射计算机断层成像术)或ct产品使用。
3.申请号为cn202011122916.6的专利，公开了一种用于ct的准直器，其具体公开了包括固定防护组件、滤过组件以及切片组件。所述滤过组件及切片组件安装于固定防护组件上，射线源射出射线先后经过滤过组件、切片组件到达扫描区域。本发明提供的新准直器结构紧凑，y方向空间相对较小，方便增大扫描孔径，为做大孔径ct提供可行性条件。
4.但是准直器并不具备伸缩功能，无法适应不同场景下对准直器不同的要求。
5.针对相关技术中准直器并不具备伸缩功能造成的无法适应不同场景下对准直器不同的要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种可伸缩准直器及spect装置，以解决准直器并不具备伸缩功能造成的无法适应不同场景下对准直器不同的要求的问题。
7.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种可伸缩准直器。
8.根据本技术的可伸缩准直器包括：固定座，驱动件，设置在所述固定座的末端；传动组件，末端固定在所述驱动件上，且位于所述固定座内；伸缩臂，与所述传动组件相互固定，且与所述固定座滑动连接，所述传动组件位于所述伸缩臂的下侧；准直器探测组件，设置在所述伸缩臂的首端；当所述驱动件动作时，通过所述传动组件带动所述伸缩臂的伸出或缩回。
9.进一步的，所述驱动件包括：电机，与所述电机相连的减速机；所述传动组件包括：与所述减速机相连的丝杠，及与所述丝杠传动连接的螺纹筒，所述螺纹筒固定在所述伸缩臂上。
10.进一步的，所述准直器探测组件包括：设置在所述伸缩臂首端探头座内的一组第一探头、第一编码器和第一电机，所述第一探头和所述第一电机相连，所述第一编码器设在所述第一电机上。
11.进一步的，所述准直器探测组件包括：设置在所述伸缩臂首端探头座内的两组第一探头、第一编码器和第一电机，所述第一探头和所述第一电机相连，所述第一编码器设在所述第一电机上。
12.进一步的，还包括：可滑动的设置在所述伸缩臂的上侧面的辅助准直器组件，所述辅助准直器组件的外壳下设置限位凸台，所述限位凸台与设在所述伸缩臂的上侧的限位槽滑动连接；所述辅助准直器组件至少包括：外壳，及设置在外壳内的一组第二探头、第二编码器和第二电机，所述第二探头和所述第二电机相连，所述第二编码器设在所述第二电机
上。所述第二电机用于驱动第二探头旋转，第二编码器用于监测第二探头旋转的角度。
13.进一步的，所述辅助准直器组件还包括：设置在所述外壳内的齿轮、第三电机和第三编码器，所述第三编码器设在所述第三电机上，所述第三电机与所述齿轮相连，所述齿轮与设置在所述伸缩臂的齿条槽中的齿条相啮合。
14.进一步的，所述伸缩臂的下侧还设有拖链放置槽，所述拖链放置槽内布置用于连接第一线束的第一拖链，所述拖链放置槽的槽口处具有第一限位槽，所述第一限位槽上布置第一伸缩罩和第二伸缩罩；所述第一拖链的一端与所述辅助准直器组件相连，所述第一伸缩罩的尾端连接在所述拖链放置槽的尾端，所述第二伸缩罩的首端连接在所述拖链放置槽的尾端，所述第一伸缩罩的首端和所述第二伸缩罩的尾端相接触，且与所述辅助准直器组件相连；所述拖链放置槽内还布置用于连接第二线束的第二拖链，所述第二拖链与所述准直器探测组件相连，且位于所述第一拖链的下侧，所述第二拖链的右侧还设置第三伸缩罩。
15.进一步的，所述固定座包括：用于容纳所述传动组件的腔体，所述腔体由四个侧壁围合形成顶部和末端开放的结构；及托板，所述托板位于所述拖链放置槽的下侧；所述四个侧壁中的左侧壁、右侧壁上分别设置有左限位槽和右限位槽，所述伸缩臂上设置与所述左限位槽和右限位槽相匹配连接的左限位凸起和右限位凸起。
16.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种spect装置。
17.根据本技术的spect装置包括：主机架，设置在所述主机架的主回转装置，固定在所述主回转装置的前后两侧的外罩，还包括：上述的可伸缩准直器，所述可伸缩准直器的末端固定在所述主回转装置的圆环内侧；支撑架，所述支撑架固定在所述可伸缩准直器上靠近前端的位置。
18.进一步的，所述可伸缩准直器为多个，多个所述可伸缩准直器的末端通过角件周向等弧度固定在所述主回转装置的圆环内侧。
19.在本技术实施例中，采用可伸缩准直器的方式，通过固定座，伸缩驱动件，设置在所述固定座的末端；传动组件，末端固定在所述伸缩驱动件上，且位于所述固定座内；伸缩臂，与所述传动组件相互固定，且与所述固定座滑动连接，所述传动组件位于所述伸缩臂的下侧；准直器探测组件，设置在所述伸缩臂的首端；达到了当所述伸缩驱动件动作时，通过所述传动组件带动所述伸缩臂的伸出或缩回的目的，从而实现了通过伸缩适应不同场景下对准直器不同的要求的技术效果，进而解决了由于准直器并不具备伸缩功能造成的无法适应不同场景下对准直器不同的要求的技术问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的可伸缩准直器的结构示意图之一；
22.图2是根据本技术实施例的可伸缩准直器的结构示意图之二；
23.图3是根据本技术实施例的可伸缩准直器的结构示意图之三；
24.图4是根据本技术实施例的辅助准直器组件的外壳的结构示意图；
25.图5是根据本技术实施例的固定座的结构示意图；
26.图6是根据本技术实施例的伸缩臂的结构示意图；
27.图7是根据本技术实施例的spect装置的结构示意图之一；
28.图8是根据本技术实施例的spect装置的结构示意图之二。
29.附图标记
30.1、固定座；2、伸缩驱动件；3、传动组件；4、伸缩臂；5、准直器探测组件；6、辅助准直器组件；7、第一拖链；8、第二拖链；11、腔体；12、侧壁；12a、左限位槽；12b、右限位槽；13、托板；21、伸缩电机；22、减速机；31、丝杠；32、螺纹筒；41、探头座；42、限位槽；43、齿条槽；43a、左限位凸起；43b、右限位凸起；44、齿条；45、拖链放置槽；46、第一伸缩罩；47、第二伸缩罩；48、第三伸缩罩；49、第一限位槽；51、第一探头；52、第一编码器；53、第一电机；61、外壳；62、限位凸台；63、齿轮；64、第二电机；65、第三编码器；100、可伸缩准直器；200、主机架；300、主回转装置；400、外罩；500、支撑架；600、角件。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
34.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
35.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
37.如图1-6所示，本技术涉及一种可伸缩准直器100，该可伸缩准直器100包括：固定
座1，驱动件，设置在所述固定座1的末端；传动组件3，末端固定在所述驱动件上，且位于所述固定座1内；伸缩臂4，与所述传动组件3相互固定，且与所述固定座1滑动连接，所述传动组件3位于所述伸缩臂4的下侧；准直器探测组件5，设置在所述伸缩臂4的首端；当所述驱动件动作时，通过所述传动组件3带动所述伸缩臂4的伸出或缩回。
38.具体的，固定座1具有固定驱动件和传动组件3的作用；在本实施例中，驱动件固定在固定座1的末端，且穿过固定座1与布置在固定座1内的传动组件3连在一起，以保证驱动力的正常传输。驱动件用于提供驱动力；传动组件3用于将驱动力传递给伸缩臂4；伸缩臂4用于受力进行伸缩运动；准直器探测组件5用于对检测不部位进行检测；优选的，驱动件包括：电机，与电机相连的减速机22；传动组件3包括：与减速机22相连的丝杠31，及与丝杠31传动连接的螺纹筒32，螺纹筒32固定在伸缩臂4上；当伸缩电机21入电工作时，通过减速机22匹配转速和传递转矩给丝杠31，丝杠31随之转动以带动螺纹筒32直线运动，最后通过螺纹筒32带动伸缩臂4上的准直器探测组件5做伸出或缩回的直线运动；实现了准直器的伸缩功能，能够通过伸缩适应不同场景下对准直器不同的要求。可选的，驱动件为旋转柄，旋转柄与丝杠31相连；通过人为的转动旋转柄同样可以带动丝杠31转动，从而带动螺纹筒32直线运动，最后通过螺纹筒32带动伸缩臂4上的准直器探测组件5做伸出或缩回的直线运动；同样可以实现了准直器的伸缩功能，能够通过伸缩适应不同场景下对准直器不同的要求。
39.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
40.在本技术实施例中，采用可伸缩准直器100的方式，通过固定座1，驱动件，设置在所述固定座1的末端；传动组件3，末端固定在所述驱动件上，且位于所述固定座1内；伸缩臂4，与所述传动组件3相互固定，且与所述固定座1滑动连接，所述传动组件3位于所述伸缩臂4的下侧；准直器探测组件5，设置在所述伸缩臂4的首端；达到了当所述驱动件动作时，通过所述传动组件3带动所述伸缩臂4的伸出或缩回的目的，从而实现了通过伸缩适应不同场景下对准直器不同的要求的技术效果，进而解决了由于准直器并不具备伸缩功能造成的无法适应不同场景下对准直器不同的要求的技术问题。
41.优选的，所述准直器探测组件5包括：设置在所述伸缩臂4首端探头座41内的一组第一探头51、第一编码器52和第一电机53，所述第一探头51和所述第一电机53相连，所述第一编码器52设在所述第一电机53上。第一电机53用于驱动第一探头51旋转，第一编码器52用于监测第一探头51旋转的角度。探头座41内有多个槽体，分别用于设置第一探头51、第一编码器52和第一电机53，通过一组或两组第一探头51、第一编码器52和第一电机53的配合，可以实现准直器的探测功能，同时通过第一电机53和第一编码器52的配合能保证第一探头51能具有旋转自由度。
42.优选的，所述准直器探测组件5包括：设置在所述伸缩臂4首端探头座41内的两组第一探头51、第一编码器52和第一电机53，所述第一探头51和所述第一电机53相连，所述第一编码器52设在所述第一电机53上。两组第一电机53分别能够驱动两组第一探头51旋转，两组第一编码器52能够监测两组第一探头51旋转的角度，且每组第一探头51旋转的方向可以同向也可以异向。通过一组或两组第一探头51、第一编码器52和第一电机53的配合，可以实现准直器的探测功能。
43.优选的，还包括：可滑动的设置在所述伸缩臂4的上侧面的辅助准直器组件6，所述辅助准直器组件6的外壳61下设置限位凸台62，所述限位凸台62与设在所述伸缩臂4的下侧
的限位槽42滑动连接。通过将辅助准直器组件6移动至探头座41的正上方位置处或其他非检测位置，实现适配不同的被检测人员；具体地，当辅助准直器组件6移动至探头座41的正上方位置时，可以将准直器探测组件5和辅助准直器组件6一起使用进行较胖的被检测人员的检测；当辅助准直器组件6移动至探头座41的非正上方位置(其他非检测位置)时，可以通过准直器探测组件5进行较瘦被检测人员的检测。
44.优选的，所述辅助准直器组件6至少包括：外壳61，及设置在外壳61内的一组第二探头、第二编码器和第二电机64，所述第二探头和所述第二电机64相连，所述第二编码器设在所述第二电机64上。所述第二电机64用于驱动第二探头旋转，第二编码器用于监测第二探头旋转的角度。辅助准直器组件6的外壳61具有多个槽体，分别用于设置第二探头、第二编码器和第二电机64，通过第二探头、第二编码器和第二电机64的配合，可以实现辅助准直器组件6的探测功能，同时通过第一电机53和第一编码器52的配合能保证第二探头能具有旋转自由度。
45.优选的，所述辅助准直器组件6还包括：设置在所述外壳61内的齿轮63、第三电机和第三编码器65，所述第三编码器65设在所述第三电机上，所述第三电机与所述齿轮63相连，所述齿轮63与设置在所述伸缩臂4的齿条44槽43中的齿条44相啮合。第三电机驱动齿轮63旋转，齿轮63齿条44啮合运动，进而辅助准直器组件6能够在伸缩臂4上往复运动，第三编码器65能够监测辅助准直器组件6在伸缩臂4上往复运动的运动参数。通过第三电机和第三编码器65能够带动齿轮63转动，从而通过齿轮63和齿条44的配合，实现辅助准直器组件6在伸缩臂4上的移动，进而保证辅助准直器组件6的正常使用。
46.优选的，所述伸缩臂4的下侧还设有拖链放置槽45，所述拖链放置槽45内布置用于连接第一线束的第一拖链7，所述拖链放置槽45的槽口处具有第一限位槽49，所述第一限位槽49上布置第一伸缩罩46和第二伸缩罩47；所述第一拖链7的一端与所述辅助准直器组件6相连，所述第一伸缩罩46的尾端连接在所述拖链放置槽45的尾端，所述第二伸缩罩47的首端连接在所述拖链放置槽45的尾端，所述第一伸缩罩46的首端和所述第二伸缩罩47的尾端相接触，且与所述辅助准直器组件6相连；所述拖链放置槽45内还布置用于连接第二线束的第二拖链8，所述第二拖链8与所述准直器探测组件5相连，且位于所述第一拖链7的下侧，所述第二拖链8的右侧还设置第三伸缩罩48。第一伸缩罩46、第二伸缩罩47具有伸缩的功能；辅助准直器组件6沿伸缩臂4向所述第一探头51方向运动时，第一伸缩罩46伸长、第二伸缩罩47缩短；辅助准直器组件6沿伸缩臂4向所述电机方向运动时，第一伸缩罩46缩短、第二伸缩罩47伸长。第一拖链7、第二拖链8具有与第一线束、第二线束相连的作用，从而能够在辅助准直器组件6、伸缩臂4做往复运动时，第一拖链7、第二拖链8跟随其做往复运动，第一线束、第二线束随之释放或卷到第一拖链7、第二拖链8上，实现了适配辅助准直器组件6、伸缩臂4不同的伸缩长度。
47.优选的，所述固定座1包括：用于容纳所述传动组件3的腔体11，所述腔体11由四个侧壁12围合形成顶部和末端开放的结构；及托板13，所述托板13位于所述拖链放置槽45的下侧；所述四个侧壁12中的左侧壁12、右侧壁12上分别设置有左限位槽12a和右限位槽12b，所述伸缩臂4上设置与所述左限位槽12a和右限位槽12b相匹配连接的左限位凸起43a和右限位凸起43b。通过左限位槽12a、右限位槽12b与左限位凸起43a、右限位凸起43b的配合，实现固定座1和伸缩臂4的限位。
48.如图7-8所示，本技术涉及一种spect装置，该spect装置包括：主机架200，设置在所述主机架200的主回转装置300，固定在所述主回转装置300的前后两侧的外罩400，还包括：上述的可伸缩准直器100，所述可伸缩准直器100的末端固定在所述主回转装置300的圆环内侧；支撑架500，所述支撑架500固定在所述可伸缩准直器100上靠近前端的位置。优选的，所述可伸缩准直器100为多个，多个所述可伸缩准直器100的末端通过角件600周向等弧度固定在所述主回转装置300的圆环内侧。
49.本技术中的spect装置实现了可伸缩准直器100同样的技术效果。除此之外，由于spect(单光子发射计算机断层成像术)产品准直器结构多采用在主机架200前端悬臂两个准直器模块进行检测，因而该种结构形式大大增加了整机的外形尺寸、重量等。为了解决准直器模块悬臂布置所带来的外形尺寸增加的问题，采用将多个可伸缩准直器100的末端周向等弧度固定在主回转装置300的圆环内侧，再将多个可伸缩准直器100上靠近前端的位置周向等弧度固定在支撑架500的方式，使得多个准直器呈周向布置替代悬臂布置，能够缩短整机在z向的尺寸，增加检测的范围及便捷性。需要了解的是，支撑架500和主回转装置300为同一个圆心的小圆和大圆。
50.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可伸缩准直器，其特征在于，包括：固定座(1)，驱动件(2)，设置在所述固定座(1)的末端；传动组件(3)，末端固定在所述驱动件(2)上，且位于所述固定座(1)的上侧；伸缩臂(4)，与所述传动组件(3)相互固定，且与所述固定座(1)滑动连接，所述传动组件(3)位于所述伸缩臂(4)的下侧；准直器探测组件(5)，设置在所述伸缩臂(4)的首端；当所述驱动件(2)动作时，通过所述传动组件(3)带动所述伸缩臂(4)的伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的可伸缩准直器，其特征在于，所述驱动件(2)包括：电机(21)，与所述电机(21)相连的减速机(22)；所述传动组件(3)包括：与所述减速机(22)相连的丝杠(31)，及与所述丝杠(31)传动连接的螺纹筒(32)，所述螺纹筒(32)固定在所述伸缩臂(4)上。3.根据权利要求1所述的可伸缩准直器，其特征在于，所述准直器探测组件(5)包括：设置在所述伸缩臂(4)首端探头座(41)内的一组第一探头(51)、第一编码器(52)和第一电机(53)，所述第一探头(51)和所述第一电机(53)相连，所述第一编码器(52)设在所述第一电机(53)上。4.根据权利要求1所述的可伸缩准直器，其特征在于，设置在所述伸缩臂(4)首端探头座(41)内的两组第一探头(51)、第一编码器(52)和第一电机(53)，所述第一探头(51)和所述第一电机(53)相连，所述第一编码器(52)设在所述第一电机(53)上。5.根据权利要求1所述的可伸缩准直器，其特征在于，还包括：可滑动的设置在所述伸缩臂(4)的上侧面的辅助准直器组件(6)，所述辅助准直器组件的外壳(61)下设置限位凸台(62)，所述限位凸台(62)与设在所述伸缩臂(4)的上侧的限位槽(42)滑动连接；所述辅助准直器组件至少包括：外壳(61)，及设置在外壳(61)内的一组第二探头、第二编码器和第二电机，所述第二探头和所述第二电机相连，所述第二编码器设在所述第二电机上。6.根据权利要求5所述的可伸缩准直器，其特征在于，所述辅助准直器组件还包括：设置在所述外壳(61)内的齿轮(63)、第三电机(64)和第三编码器(65)，所述第三编码器(65)设在所述第三电机(64)上，所述第三电机(64)与所述齿轮(63)相连，所述齿轮(63)与设置在所述伸缩臂(4)的齿条槽(43)中的齿条(44)相啮合。7.根据权利要求6所述的可伸缩准直器，其特征在于，所述伸缩臂(4)的下侧还设有拖链放置槽(45)，所述拖链放置槽(45)内布置用于连接第一线束的第一拖链(7)，所述拖链放置槽(45)的槽口处具有第一限位槽(49)，所述第一限位槽(49)上布置第一伸缩罩(46)和第二伸缩罩(47)；所述第一拖链(7)的一端与所述辅助准直器组件(6)相连，所述第一伸缩罩(46)的尾端连接在所述拖链放置槽(45)的尾端，所述第二伸缩罩(47)的首端连接在所述拖链放置槽(45)的尾端，所述第一伸缩罩(46)的首端和所述第二伸缩罩(47)的尾端相接触，且与所述辅助准直器组件(6)相连；所述拖链放置槽(45)内还布置用于连接第二线束的第二拖链(8)，所述第二拖链(8)与所述准直器探测组件(5)相连，且位于所述第一拖链(7)的下侧，所述第二拖链(8)的右侧还设置第三伸缩罩(48)。8.根据权利要求7所述的可伸缩准直器，其特征在于，所述固定座(1)包括：用于容纳所述传动组件(3)的腔体(11)，所述腔体(11)由四个侧壁(12)围合形成顶部和末端开放的结
构；及托板(13)，所述托板位于所述拖链放置槽的下侧；所述四个侧壁中的左侧壁、右侧壁上分别设置有左限位槽(12a)和右限位槽(12b)，所述伸缩臂(4)上设置与所述左限位槽(12a)和右限位槽(12b)相匹配连接的左限位凸起(43a)和右限位凸起(43b)。9.一种spect装置，包括：主机架(200)，设置在所述主机架(200)的主回转装置(300)，固定在所述主回转装置(300)的前后两侧的外罩(400)，其特征在于，还包括：权利要求1至8中任一项所述的可伸缩准直器(100)，所述可伸缩准直器(100)的末端固定在所述主回转装置(300)的圆环内侧；支撑架(500)，所述支撑架(500)固定在所述可伸缩准直器(100)上靠近前端的位置。10.根据权利要求9所述的spect装置，其特征在于，所述可伸缩准直器为多个，多个所述可伸缩准直器(100)的末端通过角件(600)周向等弧度固定在所述主回转装置(300)的圆环内侧。

技术总结
本申请公开了一种可伸缩准直器及SPECT装置。该可伸缩准直器包括：固定座，驱动件，设置在所述固定座的末端；传动组件，末端固定在所述驱动件上，且位于所述固定座内；伸缩臂，与所述传动组件相互固定，且与所述固定座滑动连接，所述传动组件位于所述伸缩臂的下侧；准直器探测组件，设置在所述伸缩臂的首端；当所述驱动件动作时，通过所述传动组件带动所述伸缩臂的伸出或缩回。本申请解决了由于准直器并不具备伸缩功能造成的无法适应不同场景下对准直器不同的要求的技术问题。直器不同的要求的技术问题。直器不同的要求的技术问题。


技术研发人员：齐景星 江年铭 刘晓宇 纪英财 侯岩松 刘迈
受保护的技术使用者：苏州永新智造医疗科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/4