一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构的制作方法

1.本发明属于竖井施工设备技术领域，具体涉及一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构。


背景技术：

2.竖井施工技术广泛应用于隧道掘进作业的始发井和接收井，交通隧道的通风井，城市内的地下停车竖井或者矿业勘探井，为了防止地下水位的变化对周围建筑造成影响，通常需要向竖井内注入大量泥水，来维持地下水位不变，而现有的铣挖头在使用过程中，在水泥压力的作用下，无法获得较大的扭矩，无法保证铣挖头的开挖能力，另外也无法在较高水泥压力下正常工作。
3.鉴于此，本发明为解决上述问题，设计一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构。
5.技术方案：为实现上述目的，本发明提供了一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，包括铣挖头壳体，所述铣挖头壳体内部两侧对称安装有马达固定架组件，所述马达固定架组件和所述铣挖头壳体之间连接有球面滚子轴承，所述马达固定架组件远离所述铣挖头壳体中部的一端上安装有驱动马达，所述驱动马达靠近铣挖头中部一端连接有花键轴，所述花键轴和所述马达固定组件之间设有轴承组件，所述花键轴通过轴承组件固定在马达固定组件上，所述花键轴上远离所述驱动马达一端安装有与马达固定架组件连接的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件与所述马达固定组件连接。
6.进一步的，所述马达固定组件包括齿轮传动架，所述齿轮传动架对称设于所述铣挖头壳体的内部两侧，所述齿轮传动架远离所述铣挖头壳体中部一端与所述驱动马达连接，所述齿轮传动架靠近所述铣挖头壳体中部一端连接有连接架，所述齿轮传动架通过所述球面滚子轴承与所述铣挖头壳体连接。
7.进一步的，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承连接于所述花键轴和所述齿轮传动架之间。
8.进一步的，所述齿轮传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮通过花键安装于所述花键轴上，所述齿轮传动架上固定安装有从动轴，所述从动轴上设有第三轴承，所述从动轴通过所述第三轴承连接有从动齿轮，所述从动齿轮围绕所述主动齿轮在圆周方向上均匀布置，所述从动齿轮外部连接有固定安装于所述铣挖头壳体内壁的齿圈。
9.进一步的，所述球面滚子轴承远离所述铣挖头壳体中部一侧设有球面滚子轴承压盖，所述球面滚子轴承压盖通过螺栓固定在铣挖头壳体上，所述球面滚子轴承压盖上安装有旋转密封和防尘密封。
10.进一步的，所述驱动马达和所述齿轮传动架之间设有第一o型圈，所述齿轮传动架
和所述球面滚子轴承压盖之间设有第二o型圈，所述球面滚子轴承压盖和所述铣挖头壳体之间设有第三o型圈。
11.进一步的，所述第一轴承远离所述铣挖头壳体中部一侧设有安装于齿轮传动架上的第一轴承压盖，所述第一轴承压盖上安装骨架油封和骨架油封垫块。
12.进一步的，所述主动齿轮一侧放置第一挡块、另一侧放置第二挡块。
13.进一步的，所述从动轴上固定连接有设于两个所述第三轴承之间的第三挡块，所述第三轴承右侧设有固定安装于所述从动轴上的第四挡块，所述从动齿轮和所述铣挖头壳体之间设有轴承端盖。
14.进一步的，所述齿圈和所述铣挖头壳体之间通过键连接，所述齿圈两侧设有固定安装于所述铣挖头壳体内部的第五挡块。
15.有益效果：本发明齿轮传动组件将马达扭矩按照一定的传动比传递到铣挖头壳体截齿上，具备在较高转速下输出大扭矩的能力，使铣挖头在不同地质条件下的适应性更加广泛，同时传动机构配备的球面滚子轴承端面密封组件保证铣挖头能够在较高压力下的泥浆中正常工作，是其他常规铣挖头所不具备的。
附图说明
16.图1为本发明主视剖视图；图2为本发明侧视剖视图；图3为本发明a处放大图；图4为本发明b处放大图；图5为本发明c处放大图；图6为本发明d处放大图。
17.附图标记列表： 驱动马达1、齿轮传动架2、连接架3、球面滚子轴承4、球面滚子轴承压盖5、花键轴6、主动齿轮7、从动轴8、从动齿轮9、齿圈10、第一轴承11、第二轴承12、第三轴承13、螺栓14、旋转密封15、防尘密封16、第一o型圈17、第二o型圈18、第三o型圈19、骨架油封20、骨架油封垫块21、第一挡块22、第二挡块23、第三挡块24、第四挡块25、第五挡块26、第一轴承压盖27、轴承端盖28。
实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.实施例1，根据图1-图6作进一步解释说明。
20.本发明提供一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，包括铣挖头壳体，所述铣挖头壳体内部两侧对称安装有马达固定架组件，所述马达固定架组件和所述铣挖头壳体之间连接有球面滚子轴承4，所述马达固定架组件远离所述铣挖头壳体中部的一端上安装有驱动马达1，所述驱动马达1靠近铣挖头中部一端连接有花键轴6，所述花键轴6和所述马达固定组件之间设有轴承组件，所述花键轴6通过轴承组件固定在马达固定组件上，所述花键轴6
上远离所述驱动马达1一端安装有与马达固定架组件连接的齿轮传动组件6，所述齿轮传动组件6与所述马达固定组件连接。
21.作为本发明的一种具体实施方式，所述马达固定组件包括齿轮传动架2，所述齿轮传动架2对称设于所述铣挖头壳体的内部两侧，所述齿轮传动架2远离所述铣挖头壳体中部一端与所述驱动马达1连接，所述齿轮传动架2靠近所述铣挖头壳体中部一端连接有连接架3，所述齿轮传动架2通过所述球面滚子轴承4与所述铣挖头壳体连接。
22.通过在铣挖头壳体的内部两侧设置齿轮传动架2，齿轮传动架2远离铣挖头壳体中部一端与驱动马达1连接，齿轮传动架2靠近铣挖头壳体中部一端连接有连接架3，通过这一结构可以用于安装齿轮传动组件6、球面滚子轴承4和球面滚子轴承压盖5，对铣挖头壳体内部结构起到支撑作用；作为本发明的一种具体实施方式，所述轴承组件包括第一轴承11和第二轴承12，所述第一轴承11和所述第二轴承12连接于所述花键轴6和所述齿轮传动架2之间。
23.通过在花键轴6和齿轮传动架2之间安装有第一轴承11和第二轴承12，可以使得花键轴6可以安装在齿轮传动架2的同时还能保证花键轴6的正常转动；作为本发明的一种具体实施方式，所述齿轮传动组件6包括主动齿轮7，所述主动齿轮7通过花键安装于所述花键轴6上，所述齿轮传动架2上固定安装有从动轴8，所述从动轴8上设有第三轴承13，所述从动轴8通过所述第三轴承13连接有从动齿轮9，所述从动齿轮9围绕所述主动齿轮7在圆周方向上均匀布置，所述从动齿轮9外部连接有固定安装于所述铣挖头壳体内壁的齿圈10。
24.当马达开始工作时，马达转动带动花键轴6转动，花键轴6转动带动通过花键安装于花键轴6上的主动齿轮7转动，主动齿轮7转动带动与主动齿轮7啮合且通过第三轴承13转动连接在从动轴8上的从动齿轮9转动，由于从动齿轮9围绕主动齿轮7在圆周方向上均匀布置，并且从动齿轮9与固定连接于铣挖头壳体内壁的齿圈10啮合，因此从动齿轮9可以带动齿圈10转动，进而带动铣挖头壳体转动，且通过上述结构，由于多个从动齿轮9与齿圈10啮合，形成一定的减速比，马达扭矩按照一定的传动比传递到铣挖头壳体的截齿上，具备在较高转速下输出大扭矩的能力，使铣挖头在不同地质条件下的适应性更加广泛；作为本发明的一种具体实施方式，所述球面滚子轴承4远离所述铣挖头壳体中部一侧设有球面滚子轴承压盖5，所述球面滚子轴承压盖5通过螺栓14固定在铣挖头壳体上，所述球面滚子轴承压盖5上安装有旋转密封15和防尘密封16。
25.通过在球面滚子轴承4远离铣挖头壳体中部一侧设有球面滚子轴承压盖5，且球面滚子轴承压盖5通过螺栓14固定在铣挖头壳体上，可以对球面滚子轴承4起到限位作用，防止球面滚子轴承4晃动而造成工作状态的不稳定，通过在球面滚子轴承压盖5上安装有旋转密封15和防尘密封16，可以隔绝外界带压力的泥浆进入传动机构之中。
26.作为本发明的一种具体实施方式，所述驱动马达1和所述齿轮传动架2之间设有第一o型圈17，所述齿轮传动架2和所述球面滚子轴承压盖5之间设有第二o型圈18，所述球面滚子轴承压盖5和所述铣挖头壳体之间设有第三o型圈19。
27.通过在驱动马达1和齿轮传动架2之间设有第一o型圈17，齿轮传动架2和球面滚子轴承压盖5之间设有第二o型圈18，球面滚子轴承压盖5和铣挖头壳体之间设有第三o型圈19，可以隔绝外界带压力的泥浆进入传动机构之中；
作为本发明的一种具体实施方式，所述第一轴承11远离所述铣挖头壳体中部一侧设有安装于齿轮传动架2上的第一轴承压盖27，所述第一轴承压盖27上安装骨架油封20和骨架油封垫块21。
28.通过在第一轴承11远离所述铣挖头壳体中部一侧设有安装于齿轮传动架2上的第一轴承压盖27，并在第一轴承压盖27上安装骨架油封20和骨架油封垫块21，可以保证齿轮传动内的润滑油不外漏。
29.作为本发明的一种具体实施方式，所述主动齿轮7一侧放置第一挡块22、另一侧放置第二挡块23。
30.通过在主动齿轮7一侧放置第一挡块22、另一侧放置第二挡块23，可以用来限制主动齿轮7的轴向位置，避免主动齿轮7发生松动；作为本发明的一种具体实施方式，所述从动轴8上固定连接有设于两个所述第三轴承13之间的第三挡块24，所述第三轴承13右侧设有固定安装于所述从动轴8上的第四挡块25，所述从动齿轮9和所述铣挖头壳体之间设有轴承端盖28。
31.通过在从动轴8上固定连接有设于两个第三轴承13之间的第三挡块24，第三轴承13右侧设有固定安装于从动轴8上的第四挡块25，从动齿轮9和铣挖头壳体之间设有轴承端盖28，通过上述结构，可以对限制从动齿轮9的轴向位置，避免从动齿轮9发生松动。
32.作为本发明的一种具体实施方式，所述齿圈10和所述铣挖头壳体之间通过键连接，所述齿圈10两侧设有固定安装于所述铣挖头壳体内部的第五挡块26。
33.齿圈10和铣挖头壳体之间通过键连接，且齿圈10两侧设有固定安装于铣挖头壳体内部的第五挡块26，第五挡块26可以在轴向位置处对齿圈10进行限位，避免齿圈10发生松动。
34.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：包括铣挖头壳体，所述铣挖头壳体内部两侧对称安装有马达固定架组件（2），所述马达固定架组件（2）和所述铣挖头壳体之间连接有球面滚子轴承（4），所述马达固定架组件（2）远离所述铣挖头壳体中部的一端上安装有驱动马达（1），所述驱动马达（1）靠近铣挖头中部一端连接有花键轴（6），所述花键轴（6）和所述马达固定组件之间设有轴承组件，所述花键轴（6）通过轴承组件固定在马达固定组件上，所述花键轴（6）上远离所述驱动马达（1）一端安装有与马达固定架组件（2）连接的齿轮传动组件（6），所述齿轮传动组件（6）与所述马达固定组件连接。2.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述马达固定组件包括齿轮传动架（2），所述齿轮传动架（2）对称设于所述铣挖头壳体的内部两侧，所述齿轮传动架（2）远离所述铣挖头壳体中部一端与所述驱动马达（1）连接，所述齿轮传动架（2）靠近所述铣挖头壳体中部一端连接有连接架（3），所述齿轮传动架（2）通过所述球面滚子轴承（4）与所述铣挖头壳体连接。3.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述轴承组件包括第一轴承（11）和第二轴承（12），所述第一轴承（11）和所述第二轴承（12）连接于所述花键轴（6）和所述齿轮传动架（2）之间。4.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述齿轮传动组件（6）包括主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）通过花键安装于所述花键轴（6）上，所述齿轮传动架（2）上固定安装有从动轴（8），所述从动轴（8）上设有第三轴承（13），所述从动轴（8）通过所述第三轴承（13）连接有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）围绕所述主动齿轮（7）在圆周方向上均匀布置，所述从动齿轮（9）外部连接有固定安装于所述铣挖头壳体内壁的齿圈（10）。5.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述球面滚子轴承（4）远离所述铣挖头壳体中部一侧设有球面滚子轴承压盖（5），所述球面滚子轴承压盖（5）通过螺栓（14）固定在铣挖头壳体上，所述球面滚子轴承压盖（5）上安装有旋转密封（15）和防尘密封（16）。6.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述驱动马达（1）和所述齿轮传动架（2）之间设有第一o型圈（17），所述齿轮传动架（2）和所述球面滚子轴承压盖（5）之间设有第二o型圈（18），所述球面滚子轴承（4）压盖（307）和所述铣挖头壳体之间设有第三o型圈（19）。7.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述第一轴承（11）远离所述铣挖头壳体中部一侧设有安装于齿轮传动架（2）上的第一轴承压盖（27），所述第一轴承压盖（27）上安装骨架油封（20）和骨架油封垫块（21）。8.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述主动齿轮（7）一侧放置第一挡块（22）、另一侧放置第二挡块（23）。9.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述从动轴（8）上固定连接有设于两个所述第三轴承（13）之间的第三挡块（24），所述第三轴承（13）右侧设有固定安装于所述从动轴（8）上的第四挡块（25），所述从动齿轮（9）和所述铣挖头壳体之间设有轴承端盖（28）。10.根据权利要求1所述的一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构，其特征在于：所述齿
圈（10）和所述铣挖头壳体之间通过键连接，所述齿圈（10）两侧设有固定安装于所述铣挖头壳体内部的第五挡块（26）。

技术总结
本发明属于竖井施工设备技术领域，具体涉及一种竖井嵌岩钻机铣挖头的传动机构。本发明齿轮传动组件将马达扭矩按照一定的传动比传递到铣挖头壳体截齿上，具备在较高转速下输出大扭矩的能力，使铣挖头在不同地质条件下的适应性更加广泛，同时传动机构配备的球面滚子轴承端面密封组件保证铣挖头能够在较高压力下的泥浆中正常工作，是其他常规铣挖头所不具备的。的。的。


技术研发人员：赵宏庆 苏延奇 丁少华
受保护的技术使用者：徐工集团凯宫重工南京股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/4