一种小果称重装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种小果称重装置。


背景技术：

2.水果采摘后进入市场后，区分其重量大小具有很高的商业价值，同等大小下重量更大的水果往往更加甘甜，目前市场上缺乏一种批量检测的设备，对于像苹果、柑橘这类型的水果重量检测需要人工过多地参与，生产节奏跟不上市场的供应需求。
3.现有的水果自动称重装置大多数的采用输送带与气缸的配合，将水果输送到称重装置上，检测后通过气缸将水果从称重装置上推出，从而完成水果的称重，虽然上述装置可以一定程度地解放人工称重的参与程度，但是上述方式在连续称重生产中，多次的称重需要传送带和气缸的反复启停进行配合，一方面称重效率低，另一方面也会加剧设备的磨损。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种小果称重装置，以解决现有技术中由于多次的称重需要传送带和气缸的反复启停进行配合，一方面称重效率低，另一方面也会加剧设备的磨损的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种小果称重装置，包括称重传动链、送料传动链和称重底座，所述称重传动链呈拱形位于送料传动链下方，所述送料传动链侧壁转动连接有多组等距设置的送料轮；所述称重传动链顶部固定连接有多组等距设置的固定架，多组所述送料轮与多组所述固定架交错设置，所述固定架顶部活动连接有称重支架，所述称重支架顶部固定连接有多组支撑板，所述称重支架两侧连接有称重块；所述称重底座位于称重传动链中间且顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶部固定连接有称重片，所述称重片与称重块相配合。
7.作为本发明进一步的方案：所述送料轮有两组，两组所述送料轮分别位于送料传动链两侧，所述称重传动链有两组，两组所述称重传动链分别位于两组送料轮下方。
8.作为本发明进一步的方案：所述固定架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有固定块，所述固定块侧壁开设有贯穿的通槽，所述通槽内活动连接有活动杆，所述活动杆两端固定连接有连接板，所述称重支架底部固定连接在连接板的顶部。
9.作为本发明进一步的方案：所述称重支架两侧固定连接有挡料板，所述称重块分别固定连接在两组挡料板外侧。
10.作为本发明进一步的方案：多组所述支撑板等距设置，且顶部开设有弧形槽。
11.作为本发明进一步的方案：所述送料轮输送面为弧形且开设有多组环形槽，多组所述环形槽与多组支撑板交错设置。
12.作为本发明进一步的方案：所述称重片两侧设置有多组导向板，多组所述导向板与称重传动链的拱形倾斜角度相同。
13.本发明的有益效果：
14.本发明中，通过送料传动链带动送料轮转动对小果进行送料，同时称重传动链通过固定架带动称重支架上的支撑板与送料传动链同步同速转动，支撑板通过送料传动链的拱形设置，逐渐移动到每两组送料轮之间，对小果进行托起，然后称重支架移动到称重片上，称重传感器进行检测小果的重量，从而提高称重的效率和称重的方便性。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1是本发明整体结构示意图；
17.图2是本发明送料传动链与送料轮连接结构示意图；
18.图3是本发明称重支架整体结构示意图；
19.图4是本发明称重底座和称重支架配合结构示意图；
20.图5是本发明中称重底座和称重支架俯视结构示意图；
21.图6是本发明图1中a部分放大结构示意图。
22.图中：1、称重传动链；2、送料传动链；201、转轴；3、送料轮；301、环形槽；4、固定架；5、支撑架；501、固定块；502、通槽；6、称重支架；601、支撑板；602、弧形槽；603、连接板；604、活动杆；605、挡料板；606、称重块；7、称重底座；8、称重传感器；801、称重片；802、导向板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1-图6所示，一种小果称重装置，包括用于小果进行顶起的称重传动链1、用于对小果进行输送的送料传动链2和对输送的小果进行称重的称重底座7，称重传动链1呈拱形位于送料传动链2下方，送料传动链2侧壁转动连接有转轴201，转轴201端部固定连接有多组等距设置的送料轮3，多组送料轮3分别转动在送料传动链2每组链环两端的转动连接处，且以相近两个送料轮3为一组对小果进行支撑输送；同时称重传动链1顶部固定连接有多组等距设置的固定架4，固定架4固定在每组链环上，通过链环两端的连接端进行固定，同时固定架4顶部固定连接有支撑架5，支撑架5为凹型，支撑架5顶部的中间固定连接有固定块501，固定块501侧壁开设有贯穿的通槽502，通槽502内活动连接有活动杆604，活动杆604两端固定连接有连接板603，连接板603顶部固定连接有称重支架6，称重支架6顶部固定连接有多组支撑板601，多组支撑板601等距设置，且顶部开设有用于对小果进行承托的弧形槽602，称重支架6两侧连接有称重块606；称重底座7位于称重传动链1中间且顶部固定连接有称重传感器8，称重传感器8顶部固定连接有称重片801，称重片801与称重块606相配合。
25.如图2所示，上述中的送料轮3有两组，两组送料轮3分别位于送料传动链2两侧，进行双侧的小果运输，称重传动链1有两组，两组称重传动链1分别位于两组送料轮3下方，对双侧小果进行顶起，再通过两组称重传感器8进行称重，从而提高小果称重的效率。
26.如图4所示，上述中的称重支架6两侧固定连接有挡料板605，通过挡料板605对支撑板601上的小果进行防护，同时挡料板605外壁固定连接有限位板，限位板与支撑架5凹型
的两端相配合进行限位滑动，从而控制称重支架6的晃动幅度，放置小果从支撑板601上脱落，称重块606分别固定连接在两组挡料板605外侧。
27.如图2、图3和图5所示，上述中的送料轮3输送面为弧形且开设有多组环形槽301，通过输送面弧面的设置，增加小果在移动过程中的稳定性，同时多组环形槽301与多组支撑板601交错设置，避免支撑板601在移动到每两组送料轮3之间时互相干涉，提高支撑板601对小果支撑称重的稳定性。
28.如图1所示，上述中的称重片801两侧设置有多组导向板802，称重片801相邻两侧的导向板802与称重片801之间有1mm的间隙，避免导向板802与称重片801相接处，影响称重片801称重的准确性，同时多组导向板802与称重传动链1的拱形倾斜角度相同，从而方便稳定地将称重支架6呈线性地带到称重片801上和从称重片801上带下去。
29.本发明的工作原理：使用者使用时，先启动称重传动链1和送料传动链2进行同步转动，然后通过传送装置或者手工将小果放置到每两组送料轮3之间，当送料轮3带动小果移动到接近称重传感器8正上方时，称重传动链1通过固定架4带动支撑架5上的称重支架6移动，称重支架6上挡料板605两侧的称重块606通过与称重传动链1相同倾斜度的导向板802相贴进行托起，称重支架6此时不再通过支撑架5进行支撑，而是通过导向板802对称重支架6进行支撑，然后称重支架6顶部的支撑板601移动多每两组送料轮3之间，对每两组送料轮3之间的小果进行逐渐托起，使小果脱离与送料轮3的接触，只通过支撑板601进行支撑，通过称重传动链1和送料传动链2的同步同速运行，使送料轮3与支撑板601之间互不干扰，然后称重传动链1带动支撑板601上的小果移动到称重片801的上方，此时称重支架6上挡料板605两侧的称重块606与称重片801顶部相贴，称重片801底部的称重传感器8对称重片801上的称重支架6和小果的重量进行检测，从而得到称重支架6和小果的重量，然后将称重支架6的重量减去，从而得到小果的准确重量，称重支架6在称重片801上对小果进行称重后，称重传动链1带动称重支架6从称重片801上移出到称重片801另一侧的导向板802上，通过导向板802的倾斜度，使称重支架6逐渐降低高度，此时称重支架6上支撑板601顶部的小果底部与送料轮3接触，被送料轮3托起进行输送，从而完成小果的自动称重，提高称重的方便性和称重效率。
30.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种小果称重装置，包括称重传动链(1)、送料传动链(2)和称重底座(7)，其特征在于，所述称重传动链(1)呈拱形位于送料传动链(2)下方，所述送料传动链(2)侧壁转动连接有多组等距设置的送料轮(3)；所述称重传动链(1)顶部固定连接有多组等距设置的固定架(4)，多组所述送料轮(3)与多组所述固定架(4)交错设置，所述固定架(4)顶部活动连接有称重支架(6)，所述称重支架(6)顶部固定连接有多组支撑板(601)，所述称重支架(6)两侧连接有称重块(606)；所述称重底座(7)位于称重传动链(1)中间且顶部固定连接有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)顶部固定连接有称重片(801)，所述称重片(801)与称重块(606)相配合。2.根据权利要求1所述的一种小果称重装置，其特征在于，所述送料轮(3)有两组，两组所述送料轮(3)分别位于送料传动链(2)两侧，所述称重传动链(1)有两组，两组所述称重传动链(1)分别位于两组送料轮(3)下方。3.根据权利要求1所述的一种小果称重装置，其特征在于，所述固定架(4)顶部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶部固定连接有固定块(501)，所述固定块(501)侧壁开设有贯穿的通槽(502)，所述通槽(502)内活动连接有活动杆(604)，所述活动杆(604)两端固定连接有连接板(603)，所述称重支架(6)底部固定连接在连接板(603)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种小果称重装置，其特征在于，所述称重支架(6)两侧固定连接有挡料板(605)，所述称重块(606)分别固定连接在两组挡料板(605)外侧。5.根据权利要求1所述的一种小果称重装置，其特征在于，多组所述支撑板(601)等距设置，且顶部开设有弧形槽(602)。6.根据权利要求5所述的一种小果称重装置，其特征在于，所述送料轮(3)输送面为弧形且开设有多组环形槽(301)，多组所述环形槽(301)与多组支撑板(601)交错设置。7.根据权利要求1所述的一种小果称重装置，其特征在于，所述称重片(801)两侧设置有多组导向板(802)，多组所述导向板(802)与称重传动链(1)的拱形倾斜角度相同。

技术总结
本发明公开了一种小果称重装置，属于农业机械领域，该装置包括；称重传动链、送料传动链和称重底座，所述称重传动链呈拱形位于送料传动链下方，所述送料传动链侧壁转动连接有多组等距设置的送料轮；所述称重传动链顶部固定连接有多组等距设置的固定架，所述固定架顶部活动连接有称重支架，所述称重支架顶部固定连接有支撑板；通过送料传动链带动送料轮转动对小果进行送料，同时称重传动链通过固定架带动称重支架上的支撑板与送料传动链同步同速转动，支撑板通过送料传动链的拱形设置，逐渐移动到每两组送料轮之间，对小果进行托起，然后称重支架移动到称重片上，称重传感器进行检测小果的重量，从而提高称重的效率和称重的方便性。从而提高称重的效率和称重的方便性。从而提高称重的效率和称重的方便性。


技术研发人员：周虎林 曾利峰 戴怀龙 张露 胡伟 何晓东
受保护的技术使用者：合肥金果缘视觉科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/4