智能电视及智能灯具的联动控制方法、装置及系统、介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种智能电视及智能灯具的联动控制方法、装置及系统、介质。


背景技术：

2.目前，随着电子产品的更新迭代，智能家居的不断普及，各类智能电视逐渐进入人们的日常生活当中。尤其是联动智能灯具营造氛围感的智能电视深受人们喜爱。其中，相关技术提供了一种氛围光电视时间同步方法，包括：电视获取帧图像数据，其中，帧图像数据根据源图像数据获取；电视根据帧图像数据确定帧图像的色彩信息；电视将帧图像的色彩信息发送给智能灯模块；智能灯模块接收帧图像的色彩信息并控制智能灯进行显示。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.相关技术主要根据电视画面色彩营造出与之相对应的氛围光。但当室内同时存在多个智能灯具时，其并不能很好地建立各个智能灯具与电视画面各区域之间的对应关系，导致灯光整体呈现出来的空间氛围感不强，用户沉浸感欠佳。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种智能电视及智能灯具的联动控制方法、装置及系统、介质，能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
8.在一些实施例中，所述方法包括：获取智能电视的视频帧图像数据；根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据；根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的智能电视及智能灯具的联动控制方法。
10.在一些实施例中，所述系统包括：智能电视；智能灯具；上述的智能电视及智能灯具的联动控制装置，被安装于所述智能电视。
11.可选地，在一些实施例中，所述系统还包括：同步器，所述同步器包括usb接口和zigbee模块。
12.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的智能电视及智能灯具的联动控制方法。
13.本公开实施例提供的智能电视及智能灯具的联动控制方法、装置及系统、介质，可
以实现以下技术效果：
14.本公开实施例采集智能电视的视频帧图像数据，以根据当前播放的视频图像来控制所有智能灯具的灯光显示。再结合各个智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及各个智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，本公开实施例能够自动检测并调整各个智能灯具对应于智能电视显示区域上的图像采集区域，并据此从视频帧图像数据中解析出智能灯具实际对应的局部图像数据，有利于提高局部图像数据采集的准确性。然后本公开实施例能够根据局部图像数据中的色彩信息，进一步控制对应智能灯具的灯光合理律动，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
15.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
17.图1是本公开实施例提供的一个智能家居系统的示意图；
18.图2是本公开实施例提供的一个同步器的示意图；
19.图3是本公开实施例提供的一个智能电视及智能灯具的联动控制方法的示意图；
20.图4是本公开实施例提供的一个智能电视显示区域及室内空间划分的示意图；
21.图5是本公开实施例提供的另一个智能电视及智能灯具的联动控制方法的示意图；
22.图6是本公开实施例提供的一个智能电视及智能灯具的联动控制装置的示意图。
23.附图标记：
24.10：智能电视；20：智能灯具；30：同步器；40：云平台；50：终端设备；60：路由器；70：网关；80：智能子设备；301：usb接口；302：zigbee模块；303：功能选择芯片；304：图形处理器；305：usb host；306：音视频输出接口矩阵；307：外部存储；308：mcu；600：智能电视及智能灯具的联动控制装置；601：处理器；602：存储器；603：通信接口；604：总线。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。本公开实施例中，智能家电设备包括智能电视和智能灯具。
32.本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。本公开实施例中，终端设备为用户手机。
33.目前，随着电子产品的更新迭代，智能家居的不断普及，各类智能电视逐渐进入人们的日常生活当中。尤其是联动智能灯具营造氛围感的智能电视深受人们喜爱。其中，相关技术提供了一种氛围光电视时间同步方法，包括：电视获取帧图像数据，其中，帧图像数据根据源图像数据获取；电视根据帧图像数据确定帧图像的色彩信息；电视将帧图像的色彩信息发送给智能灯模块；智能灯模块接收帧图像的色彩信息并控制智能灯进行显示。
34.相关技术主要根据电视画面色彩营造出与之相对应的氛围光。但当室内同时存在多个智能灯具时，其并不能很好地建立各个智能灯具与电视画面各区域之间的对应关系，导致灯光整体呈现出来的空间氛围感不强，用户沉浸感欠佳。
35.结合图1所示，本公开实施例提供一种智能家居系统，包括：智能电视10和智能灯具20。可选地，该系统还包括：同步器30、云平台40、终端设备50、路由器60、网关70、智能子设备80。其中，该系统根据网络的通讯协议可分为两部分：以太网网络与zigbee(紫蜂协议)网络。具体地，以太网网络包括智能电视10、云平台40、路由器60、终端设备50和网关70。zigbee网络包括智能灯具20、同步器30、网关70和智能子设备80。两个网络通过网关70进行桥接。
36.采用本公开实施例提供的智能家居系统，智能电视10可以通过以太网连接到云平台40，从而能够订阅云端数据以及接收来自终端设备50上app(application，应用程序)的远程控制指令。同步器30处于zigbee网络，是网关70的子设备，通过zigbee协议与网关70通信。同步器30与智能电视10通过usb(universal serial bus，通用串行总线)线缆进行连接，其具备数据下载能力，以及具备实时音视频信号传输能力。在开启同步期间，同步器30与彩色智能灯具20可通过zigbee网络进行信息同步，而其他类型的智能子设备80不受此影响。此外，网关70可通过zigbee网络与所有各类型的智能子设备80以及彩色智能灯具20进行通讯，以实现更多功能控制。由此，通过该智能家居系统，本公开实施例控制智能灯具20随智能电视10播放内容律动，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
37.可选地，结合图2所示，本公开实施例提供一种同步器，包括：usb接口301、zigbee模块302、功能选择芯片303、图形处理器304、usb host305、音视频输出接口矩阵306、外部存储307和mcu(microcontroller unit，微控制单元)308。其中，usb接口301与功能选择芯片303连接。功能选择芯片303还与图形处理器304和usb host 305连接。图形处理器304还与音视频输出接口矩阵306和mcu 308连接。usb host 305还与mcu 308连接。mcu 308还与外部存储307和zigbee模块302连接。
38.这样，usb接口301是同步器30的音视频数据输入接口，能够通过usb线缆接收智能电视10发送的音视频数据。相比采用hdmi(high definition multimedia interface，高清晰度多媒体接口)接口标准，采用usb线缆(type-c标准)，可支持更多的数据源设备，灵活性更高，适用面更广。且采用usb线缆，还可在电视端进行创新设计，支持usb线缆音视频输出功能。zigbee模块302是同步器30与zigbee网络通讯的接口，能够通过zigbee网络向智能灯具20发送包含显示信息的相关数据。功能选择芯片303是用于选择usb标准和音视频标准的部件，当切换至音视频标准时，其输出数据到图形处理器304。而当切换至usb标准时，则功能选择芯片303与usb host 305进行交互。图形处理器304输入为音视频标准数据，其输出同时给到mcu 308和音视频输出接口矩阵306。而usb host 305是usb标准总线，其输出为mcu 308。音视频输出接口矩阵306由一个或多个音视频标准接口构成，用户可通过app选择其中某一路作为输出，并将音视频信号分发给其他接收设备。外部存储307可存储智能电视10从云端下载的音视频数据。当用户通过app选择数据源为外部存储307时，则会以此作为同步数据源。mcu 308为同步器30的主控芯片，同样能够执行实施例中的智能电视及智能灯具的联动控制方法，并通过解析智能电视10的视频帧图像数据来确定智能灯具的显示信息，然后通过zigbee模块302发送至相应的智能灯具20。由于同步器30不依赖于以太网网络工作，因此灯光控制的稳定性较高。在开启同步期间，智能电视10与智能灯具20之间无明显延时，灯光律动的实时性较高。因此，本公开实施例能够利用上述的同步器30控制智能灯具20的显示，以实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提高用户沉浸感。
39.可选地，智能电视10还设有智能电视及智能灯具的联动控制装置600。这样，本公开实施例可以通过该装置执行相应的控制方法，以在智能电视10中执行对智能灯具显示的控制。
40.结合图3所示，本公开实施例提供一种智能电视及智能灯具的联动控制方法，包括：
41.s301，处理器获取智能电视的视频帧图像数据。
42.s302，处理器根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据。
43.s303，处理器根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示。
44.采用本公开实施例提供的智能电视及智能灯具的联动控制方法，采集智能电视的视频帧图像数据，以根据当前播放的视频图像来控制所有智能灯具的灯光显示。再结合各个智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及各个智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，本公开实施例能够自动检测并调整各个智能灯具对应于智能电视显示区域上的图像采集区域，并据此从视频帧图像数据中解析出智能灯具实际对应的局部图
像数据，有利于提高局部图像数据采集的准确性。然后本公开实施例能够根据局部图像数据中的色彩信息，进一步控制对应智能灯具的灯光合理律动，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提高用户沉浸感。
45.可选地，该智能电视及智能灯具的联动控制方法可以在智能电视中执行，也可以在与智能电视进行信号传输的同步器中执行，对此可不做具体限定。在本公开实施例中，以智能电视中的处理器为执行主体对方案做出说明。
46.可选地，处理器按照以下方式获得智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，包括：处理器按照划分规则，分别对智能电视显示区域和室内空间进行分割，获得多个细分区域以及多个细分空间，且多个细分区域与多个细分空间的位置一一对应；处理器根据智能灯具所处细分空间，确定智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息。这样，本公开实施例能够采取相同的划分规则，同时分割智能电视显示区域与室内空间，从而能够建立多个细分区域与多个细分空间的关联关系。再通过确定智能灯具实际所处的细分空间，本公开实施例能够匹配其对应于智能电视显示区域上的细分区域，从而能够确定出智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，有利于初步预判智能灯具对应的图像采集区域，以保障局部图像数据采集的准确性，进而利于智能灯具更好地营造氛围感。且本公开实施例在获得平面映射信息之后，将其存储至存储器，以方便处理器随时调取，从而能够加快运算速度，有利于降低智能电视与智能灯具之间的延时。
47.可选地，划分规则根据智能灯具的数量信息和/或密度信息确定。这样，本公开实施例能够结合灯具信息合理划分智能电视显示区域，从而有利于各个智能灯具更准确分配其对应的图像采集区域，以保障局部图像数据采集的准确性，进而利于智能灯具更好地营造氛围感。
48.可选地，结合图4所示，本公开实施例建立空间坐标轴。其中，坐标轴以智能电视屏幕中心点为坐标原点，以智能电视屏幕正对方向为y轴，以智能电视屏幕水平方向为x轴，以智能电视屏幕竖直方向为z轴。考虑到智能灯具数量可能较多，以及部分智能灯具排布较为密集，本公开实施例最终选取5
×
3的划分规则，即沿x轴方向将智能电视显示区域和室内空间分别按比例均分为5等份，并沿z轴方向将智能电视显示区域和室内空间分别按比例均分为3等份，从而形成15个交叉区域。再将部分交叉区域进行合并，从而能够构成面积较大的细分区域及细分空间，以适配部分密集排布的灯具组合。由此，本公开实施例可以将智能电视显示区域和室内空间划分为11个细分区域及细分空间，即，ch1，ch2，...，ch11。当智能灯具落到其中某个细分空间时，本公开实施例能够结合细分区域与细分空间之间的关联关系，快速确定出智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，有利于初步预判智能灯具对应的图像采集区域，以保障局部图像数据采集的准确性，进而利于智能灯具更好地营造氛围感。
49.可选地，平面映射信息也可根据用户实际需求进行手动设置。这样，用户可在app端自行设置智能灯具与智能电视显示区域的平面映射信息，从而建立符合用户个性化需求的映射关系。由此，智能灯具营造的氛围感更符合用户视觉感受，有利于提升用户沉浸感。
50.可选地，处理器按照以下方式获得智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，包括：处理器控制毫米波雷达检测获得智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息。这样，本公开实施例能够控制多个毫米波雷达直接检测智能电视实体与多个智能灯具之间
的相对距离信息，从而能够据此确定出智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，有利于合理调整智能灯具对应的图像采集区域，以提高局部图像数据采集的准确性，进而利于智能灯具更好地营造氛围感。且本公开实施例在获得空间排布信息之后，将其存储至存储器，以方便处理器随时调取，从而能够加快运算速度，有利于降低智能电视与智能灯具之间的延时。
51.可选地，处理器根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据，包括：处理器根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，确定智能灯具对应于智能电视显示区域的局部区域；处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，对局部区域的尺寸进行修正；处理器根据局部区域与显示区域的位置关系，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据。这样，本公开实施例能够根据平面映射信息，匹配智能灯具对应于智能电视显示区域上的局部区域。考虑到智能灯具相对于智能电视实体的空间排布方式不同时，所呈现的氛围感效果存在较大差异，故本公开实施例结合空间排布信息进一步修正局部区域的尺寸，以在不变动智能灯具位置的情况下通过调整智能灯具对应图像采集区域的大小来优化空间氛围效果。通过分析局部区域与显示区域的位置关系，本公开实施例限定在该局部区域采集图像数据，以从视频帧图像数据中解析出智能灯具对应的局部图像数据，从而能够提高局部图像数据采集的准确性，有利于智能灯具更好地营造氛围感。
52.可选地，处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，对局部区域的尺寸进行修正，包括：处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的纵向距离信息，对局部区域的高度进行修正；处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的横向距离信息，对局部区域的宽度进行修正。这样，本公开实施例能够从空间排布信息中分别确定智能灯具相对于智能电视实体的纵向距离信息及横向距离信息，并据此调整局部区域的高度和宽度，从而能够优化智能灯具对应图像采集区域的大小，以提高局部图像数据采集的准确性，有利于智能灯具更好地营造氛围感。
53.其中，纵向距离信息表示智能灯具在智能电视屏幕所在平面的投影图像与智能电视在竖直方向上的距离，横向距离信息表示智能灯具在智能电视屏幕所在平面的投影图像与智能电视在水平方向上的距离。结合图4所示，纵向距离信息表示智能灯具与智能电视在z轴上的距离，横向距离信息表示智能灯具与智能电视在x轴上的距离。
54.可选地，处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的纵向距离信息，对局部区域的高度进行修正，包括：在纵向距离大于第一距离的情况下，处理器减小局部区域的高度；或者，在纵向距离小于第二距离的情况下，处理器增大局部区域的高度。其中，第一距离大于第二距离。这样，当纵向距离大于第一距离时，智能灯具与智能电视实体在竖直方向上距离较远，此时灯光呈现效果较差，并不能很好地参与空间氛围感的营造。故本公开实施例适当减小局部区域的高度，以缩小智能灯具对应图像采集区域的大小，从而能够减少分配至灯光效果较差的智能灯具的图像数据，有利于智能灯具更好地营造空间氛围感。而当纵向距离小于第二距离时，智能灯具与智能电视实体在竖直方向上距离较近，此时灯光呈现效果较好，能够很好地参与空间氛围感的营造。故本公开实施例适当增大局部区域的高度，以扩大智能灯具对应图像采集区域的大小，从而能够增加分配至灯光效果较好的智能灯具的
图像数据，有利于智能灯具更好地营造空间氛围感。
55.可选地，处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的横向距离信息，对局部区域的宽度进行修正，包括：在横向距离大于第三距离的情况下，处理器减小局部区域的宽度；或者，在横向距离小于第四距离的情况下，处理器增大局部区域的宽度。其中，第三距离大于第四距离。这样，这样，当横向距离大于第三距离时，智能灯具与智能电视实体在水平方向上距离较远，此时灯光呈现效果较差，并不能很好地参与空间氛围感的营造。故本公开实施例适当减小局部区域的宽度，以缩小智能灯具对应图像采集区域的大小，从而能够减少分配至灯光效果较差的智能灯具的图像数据，有利于智能灯具更好地营造空间氛围感。而当横向距离小于第四距离时，智能灯具与智能电视实体在水平方向上距离较近，此时灯光呈现效果较好，能够很好地参与空间氛围感的营造。故本公开实施例适当增大局部区域的宽度，以扩大智能灯具对应图像采集区域的大小，从而能够增加分配至灯光效果较好的智能灯具的图像数据，有利于智能灯具更好地营造空间氛围感。
56.可选地，处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，对局部区域的尺寸进行修正，还包括：处理器根据智能灯具相对于智能电视实体的对向距离信息，确定局部区域的高度和/或宽度的修正比例。其中，对向距离信息表示智能灯具正对于智能电视屏幕所在平面时的距离。结合图4所示，对向距离信息表示智能灯具与智能电视在y轴上的距离。这样，本公开实施例还能够考虑到智能灯具相对于智能电视实体的对向距离信息，从而能够更加合理地优化智能灯具对应图像采集区域的大小，以提高局部图像数据采集的准确性，有利于智能灯具更好地营造氛围感。
57.可选地，智能灯具相对于智能电视实体的对向距离，与局部区域的高度和/或宽度的修正比例为正相关关系。即，对向距离越小，修正比例越小。此时，智能灯具相对于智能电视实体的对向距离越近，智能灯具越容易参与到空间氛围感的营造，故应适当减小局部区域的修正幅度，以尽可能维持智能灯具对应图像采集区域的大小，从而能够保障局部图像数据采集的准确性。
58.可选地，处理器根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示，包括：处理器根据局部图像数据的色彩信息，确定智能灯具的显示信息；处理器控制智能灯具按照显示信息进行显示。其中，显示信息包括显示颜色和显示亮度。这样，本公开实施例能够根据局部图像数据中的色彩信息匹配智能灯具对应的显示信息，并通过控制智能灯具调整至适配的显示颜色和显示亮度，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
59.可选地，处理器根据局部图像数据的色彩信息，确定智能灯具的显示信息，包括：处理器获取局部图像数据中多个像素块的rgb值；处理器计算多个像素块的rgb值的平均rgb值；处理器根据平均rgb值，通过hsv算法计算获得智能灯具的显示颜色和显示亮度。这样，通过计算局部图像数据中多个像素块的rgb值的平均rgb值，本公开实施例能够判断该局部区域的主要颜色。并利用hsv算法确定智能灯具对应的显示颜色和显示亮度，然后控制对应智能灯具输出该显示颜色和显示亮度，本公开实施例能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
60.结合图5所示，本公开实施例提供另一种智能电视及智能灯具的联动控制方法，包括：
61.s501，处理器获取智能电视的视频帧图像数据。
62.s502，处理器根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据。
63.s503，处理器根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示。
64.s504，处理器获取智能电视的音频数据。
65.s505，处理器根据根据音频数据的属性信息，控制智能灯具的显示。
66.采用本公开实施例提供的智能电视及智能灯具的联动控制方法，采集智能电视的视频帧图像数据，以根据当前播放的视频图像来控制所有智能灯具的灯光显示。再结合各个智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及各个智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，本公开实施例能够自动检测并调整各个智能灯具对应于智能电视显示区域上的图像采集区域，并据此从视频帧图像数据中解析出智能灯具实际对应的局部图像数据，有利于提高局部图像数据采集的准确性。然后本公开实施例能够根据局部图像数据中的色彩信息，进一步控制对应智能灯具的灯光合理律动，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提高用户沉浸感。此外，本公开实施例还另外采集智能电视的音频数据，并通过解析音频数据的属性信息来同步控制对应智能灯具的灯光合理律动，从而能够兼顾用户的视听体验，能够进一步提高用户沉浸感。
67.可选地，该智能电视及智能灯具的联动控制方法可以在智能电视中执行，也可以在与智能电视进行信号传输的同步器中执行，对此可不做具体限定。在本公开实施例中，以智能电视中的处理器为执行主体对方案做出说明。
68.可选地，处理器根据根据音频数据的属性信息，控制智能灯具的显示，包括：处理器根据音频数据的属性信息，确定智能灯具的显示信息；处理器控制智能灯具按照显示信息进行显示。其中，属性信息包括音频或音强，显示信息包括显示颜色和显示亮度。这样，本公开实施例能够根据音频数据的属性信息匹配智能灯具对应的显示信息，并通过控制智能灯具调整至适配的显示颜色和显示亮度，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
69.可选地，在一些实施例中，处理器可根据局部图像数据的色彩信息，确定智能灯具的显示颜色；并，根据音频数据的属性信息，确定智能灯具的显示亮度；然后，控制智能灯具按照显示颜色和显示亮度进行显示。由此，本公开实施例能够根据图像数据的色彩信息与音频数据的属性信息分别匹配智能灯具对应的显示颜色和显示亮度，并通过控制智能灯具调整至适配的显示颜色和显示亮度，从而能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。
70.结合图6所示，本公开实施例提供一种智能电视及智能灯具的联动控制装置600，包括处理器(processor)601和存储器(memory)602。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)603和总线604。其中，处理器601、通信接口603、存储器602可以通过总线604完成相互间的通信。通信接口603可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的智能电视及智能灯具的联动控制方法。
71.此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
72.存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的智能电视及智能灯具的联动控制方法。
73.存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
74.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的智能电视及智能灯具的联动控制方法。
75.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
76.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
77.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
78.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
79.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
80.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种智能电视及智能灯具的联动控制方法，其特征在于，包括：获取智能电视的视频帧图像数据；根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据；根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据，包括：根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，确定智能灯具对应于智能电视显示区域的局部区域；根据智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，对局部区域的尺寸进行修正；根据局部区域与显示区域的位置关系，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，对局部区域的尺寸进行修正，包括：根据智能灯具相对于智能电视实体的纵向距离信息，对局部区域的高度进行修正；根据智能灯具相对于智能电视实体的横向距离信息，对局部区域的宽度进行修正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，包括：按照划分规则，分别对智能电视显示区域和室内空间进行分割，获得多个细分区域以及多个细分空间，且多个细分区域与多个细分空间的位置一一对应；根据智能灯具所处细分空间，确定智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，包括：控制毫米波雷达检测获得智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示，包括：根据局部图像数据的色彩信息，确定智能灯具的显示信息；控制智能灯具按照显示信息进行显示；其中，显示信息包括显示颜色和显示亮度。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取智能电视的音频数据；根据音频数据的属性信息，控制智能灯具的显示。8.一种智能电视及智能灯具的联动控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的智能电视及智能灯具的联动控制方法。9.一种智能家居系统，其特征在于，包括：智能电视；
智能灯具；如权利要求8所述的智能电视及智能灯具的联动控制装置，被安装于所述智能电视。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：同步器，所述同步器包括usb接口和zigbee模块。11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的智能电视及智能灯具的联动控制方法。

技术总结
本申请涉及智能家电技术领域，公开一种智能电视及智能灯具的联动控制方法，包括：获取智能电视的视频帧图像数据；根据智能灯具相对于智能电视显示区域的平面映射信息，以及智能灯具相对于智能电视实体的空间排布信息，确定视频帧图像数据中智能灯具对应的局部图像数据；根据局部图像数据的色彩信息，控制智能灯具的显示。本申请能够实现流光溢彩、光随影变的空间氛围效果，有利于提升用户沉浸感。本申请还公开一种智能电视及智能灯具的联动控制装置及系统、存储介质。存储介质。存储介质。


技术研发人员：郭超 徐小婷 邓邱伟 宿海生 武莹 唐念行
受保护的技术使用者：青岛海尔智能家电科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/4