一种试验场用汽车移动测试平台的制作方法

1.本发明属于汽车测试技术领域，具体是一种试验场用汽车移动测试平台。


背景技术：

2.汽车，由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆。
3.专利公开号为cn111366378b的发明公开了一种用于汽车主动安全测试的移动平台，包括平台本体和自行车模型，所述平台本体通过无线通信方式与远程控制基站连接,所述平台本体包括外壳和电池系统，所述外壳呈扁平状，且外壳上部的侧板均为倾斜设置；所述外壳的内部设有驱动装置、移动通信装置、控制装置以及导航系统，本发明中，外壳呈扁平状，四周皆为缓斜坡，可供待测试汽车越上，避免待测汽车与平台本体发生碰撞而损坏；当待测汽车越上平台本体时，驱动轮与转向轮全部进入外壳内，由于外壳的强度较高，不会损伤平台本体，可重复使用，测试效率高；移动平台具有转向功能，能够自由规划路线，提高了测试场景和测试情景的灵活性。
4.汽车在进行测试过程中，一般需要对各种安全性能进行测试，对汽车的加速度以及制动距离依次进行确认，确认此类车辆是否符合安全行驶标准，但在具体测试过程中，仍存在以下不足需进行改进：
5.在进行加速度以及制动参数进行测试时，只进行统一的分析处理，并未进行区间拆分，其整体测试效果并不精准；
6.未对车辆的安全制动速度进行确认分析，很容易导致驾驶人员因制动速度过高，造成危险事故的发生。


技术实现要素：

7.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种试验场用汽车移动测试平台，用于解决在进行加速度以及制动参数进行测试时，只进行统一的分析处理，并未进行区间拆分，其整体测试效果并不精准的技术问题。
8.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种试验场用汽车移动测试平台，包括数据获取端、视频获取端、移动测试中心以及展示单元；
9.所述移动测试中心包括制动数据分析单元、存储单元、制动视频分析单元、摇摆参数确认单元、偏移距离确认单元以及危险系数分析单元；
10.所述数据获取端，用于对测试汽车的测试数据进行获取，并将所获取的测试数据传输至移动测试中心内，其中测试数据包括测试汽车的加速参数以及减速参数，其中加速参数以及减速参数内均涵盖对应的时间参数；
11.所述制动数据分析单元，对数据获取端所获取的测试数据进行接收，并对加速参数以及制动参数进行区分分析，获取对应测试汽车的加速区间以及制动区间，并将所获取的加速区间以及制动区间与存储单元内所存的预设区间进行比对，分析测试汽车是否符合
规格，获取加速区间的具体分析方式为：
12.按照预设分割值x1，将加速参数分割为若干个区间参数，其中分割值x1为预设值；
13.将若干个区间参数所对应的时间参数标记为sjk，获取区间参数的两组极值，并将其标记为sd
kmax
以及sd
kmin
，其中k代表不同区间参数的区间，采用得到对应区间单位时间的加速度jsk，依次获取若干组区间参数所对应的加速度jsk，并根据若干组加速度jsk内部所存在的最大值以及最小值构建加速区间；
14.获取制动区间的具体方式为：
15.对若干组制动参数进行接收，并将不同的制动参数标记为zdi，并同时将对应制动参数所对应的制动时间参数标记为csi，其中i代表不同的制动参数；
16.采用si＝zdi÷
csi得到制动数值si，将若干组制动数值si内部的最大值以及最小值进行提取，并构建制动区间；
17.将所构建的制动区间以及加速区间与存储单元内所存储的两组预设比对区间进行比对，当所构建的制动区域以及加速区间均属于两组预设比对区间时，进行下一步处理，反之，生成测试异常信号，传输至展示单元内进行展示；
18.所述视频获取端，用于对测试车辆进行制动过程中，所产生的车轮制动视频进行获取，并将所获取的车轮制动视频传输至制动视频分析单元内；
19.所述制动视频分析单元，对所获取的车辆制动视频进行接收，并对车辆制动视频进行视频图像锐化，依次对车辆制动视频内所存在的若干帧图像进行锐化，并将锐化后的车辆制动视频传输至摇摆参数确认单元和偏移距离确认单元内；
20.所述摇摆参数确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行摇摆参数分析，将所分析的摇摆参数传输至危险系数分析单元内，具体方式为：
21.以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；
22.再从车辆制动视频内对轮胎图像中心点的摇摆次数进行获取，其摇摆次数的具体记录方式为：所确定的轮胎图像中心点发生改变时得到改变点，记录摇摆一次，改变点再次改变时，得到第二改变点，摇摆次数增加一次，第二改变点，再次改变时，摇摆次数增加一次，依此记录，将所记录的摇摆次数传输至危险系数分析单元内；
23.所述偏移距离确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行偏移距离分析，将所分析的偏移距离传输至危险系数分析单元内，具体方式为：
24.以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；
25.并根据所确认的轮胎图像中心点，对每组轮胎移动时轮胎图像中心点发生偏移的距离进行记录，并从所记录的若干组偏移距离内选取最大值，将为最大值的偏移距离传输至危险系数分析单元内；
26.所述危险系数分析单元，对所确认的摇摆次数以及偏移距离进行接收，并进行危险系数分析，确认危险制动速度，并将所确认的危险制动速度传输至展示单元内进行展示，具体方式为：
27.将对应车辆制动视频所产生的摇摆次数标记为cs
t
，将对应的偏移距离标记为jl
t
；
28.采用wx
t
＝cs
t
×
c1+jl
t
×
c2得到对应车辆制动视频所对应的危险系数wx
t
，直接从存储单元内提取预设比对阈值ys，将危险系数wx
t
与预设比对阈值ys进行比对，当wx
t
≤ys时，不进行任何处理，反之，生成危险信号；
29.根据危险信号，对车辆制动视频内所确认的制动速度进行提取，并将此制动速度标记为危险速度，传输至展示单元内进行展示。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行减速以及制动确认时，将对应的速度进行划分，修整为若干组测试区间，根据若干组测试区间，获取不同测试区间所给出的参数，根据参数确认对应的制动区间以及加速区间，采用区间分析辨认的方式，相比于原始的单一对比方式，其整体测试效果更加精准；
31.后续再对制动过程中所产生的制动视频进行分析，通过分析制动过程中轮胎的具体状态，对车辆制动过程中的危险速度进行确认，并将所确认的危险速度传输至外部展示单元内进行展示，此种方式，便可提升此移动测试平台的测试实用度，获取对应的危险制动速度，警告驾驶人员，避免在驾驶过程中，发生驾驶事故。
附图说明
32.图1为本发明原理框架示意图。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1，本技术提供了一种试验场用汽车移动测试平台，包括数据获取端、视频获取端、移动测试中心以及展示单元；
35.所述数据获取端以及视频获取端均与移动测试中心输入端电性连接，所述移动测试中心与展示单元输入端电性连接；
36.所述移动测试中心包括制动数据分析单元、存储单元、制动视频分析单元、摇摆参数确认单元、偏移距离确认单元以及危险系数分析单元，所述制动数据分析单元与存储单元之间双向连接，所述制动数据分析单元与制动视频分析单元输入端电性连接，所述制动视频分析单元分别与摇摆参数确认单元以及偏移距离确认单元输入端电性连接，所述摇摆参数确认单元以及偏移距离确认单元输出端均与危险系数分析单元输入端电性连接；
37.所述数据获取端，用于对测试汽车的测试数据进行获取，并将所获取的测试数据传输至移动测试中心内，其中测试数据包括测试汽车的加速参数以及减速参数，其中加速参数以及减速参数内均涵盖对应的时间参数；
38.所述制动数据分析单元，对数据获取端所获取的测试数据进行接收，并对加速参数以及制动参数进行区分分析，获取对应测试汽车的加速区间以及制动区间，并将所获取的加速区间以及制动区间与存储单元内所存的预设区间进行比对，分析测试汽车是否符合规格，其中，获取加速区间的具体分析方式为：
39.按照预设分割值x1，将加速参数分割为若干个区间参数，其中分割值x1为预设值，
其具体取值由操作人员根据经验拟定，且x1一般取值20，所获取的加速参数一般为0-100m/s以及对应的时间点，通过预设分割值x1，便可将加速参数0-100m/s划分为5组区间参数；
40.将若干个区间参数所对应的时间参数标记为sjk，获取区间参数的两组极值，极值便就是区间参数的最大值以及最小值，并将其标记为sd
kmax
以及sd
kmin
，其中k代表不同区间参数的区间，采用得到对应区间单位时间的加速度jsk，依次获取若干组区间参数所对应的加速度jsk，并根据若干组加速度jsk内部所存在的最大值以及最小值构建加速区间，具体的，所分割的5组区间参数所对应的5组加速度分别为5m/s、6.5m/s、7m/s、8m/s以及9m/s，根据5组加速度便可构建加速区间[5m/s，9m/s]；
[0041]
其中，获取制动区间的具体方式为：
[0042]
对若干组制动参数进行接收，并将不同的制动参数标记为zdi，并同时将对应制动参数所对应的制动时间参数标记为csi，其中i代表不同的制动参数，具体的，制动参数可以理解为汽车行驶速度，制动时间参数可以理解为对应汽车行驶速度制停时所花的时间参数；
[0043]
采用si＝zdi÷
csi得到制动数值si，将若干组制动数值si内部的最大值以及最小值进行提取，并构建制动区间；
[0044]
将所构建的制动区间以及加速区间与存储单元内所存储的两组预设比对区间进行比对，当所构建的制动区域以及加速区间均属于两组预设比对区间时，进行下一步处理，反之，生成测试异常信号，传输至展示单元内进行展示。
[0045]
具体的，车辆在制动过程中，不同的汽车行驶速度，其对应的制动时间也是不同的，制动时间便是对应汽车行驶速度制停所需的时间，在具体测试时，存在若干个不同的行驶速度，故通过测试结果，便可得到若干个制动数值，通过若干组制动数值，便可构建制动区间。
[0046]
所述视频获取端，用于对测试车辆进行制动过程中，所产生的车轮制动视频进行获取，并将所获取的车轮制动视频传输至制动视频分析单元内；
[0047]
所述制动视频分析单元，对所获取的车辆制动视频进行接收，并对车辆制动视频进行视频图像锐化，依次对车辆制动视频内所存在的若干帧图像进行锐化，并将锐化后的车辆制动视频传输至摇摆参数确认单元和偏移距离确认单元内；
[0048]
所述摇摆参数确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行摇摆参数分析，将所分析的摇摆参数传输至危险系数分析单元内，其中进行分析的具体方式为：
[0049]
以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；
[0050]
再从车辆制动视频内对轮胎图像中心点的摇摆次数进行获取，其摇摆次数的具体记录方式为：所确定的轮胎图像中心点发生改变时得到改变点，记录摇摆一次，改变点再次改变时，得到第二改变点，摇摆次数增加一次，第二改变点，再次改变时，摇摆次数增加一次，依此记录，将所记录的摇摆次数传输至危险系数分析单元内。
[0051]
具体的，结合实际应用场景分析，测试车辆在制动时，会存在轮胎抖动的情况出现，对轮胎抖动过程中，所产生的摇摆次数进行分析，便可对轮胎抖动次数进行充分确认，便能达到测试车辆的制动测试效果，在具体制动时，若制动车速过大，轮胎抖动严重，便很
容易造成车辆漂移，车辆漂移时，属于不可控状态，便很容易发生制动危险，故通过摇摆次数以及摇摆过程中所产生的最大距离值，确认一组危险速度，后续，将此危险速度进行展示，便可对后续驾驶人员进行警示。
[0052]
所述偏移距离确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行偏移距离分析，将所分析的偏移距离传输至危险系数分析单元内，其中进行分析的具体方式为：
[0053]
以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；
[0054]
并根据所确认的轮胎图像中心点，对每组轮胎移动时轮胎图像中心点发生偏移的距离进行记录，并从所记录的若干组偏移距离内选取最大值，将为最大值的偏移距离传输至危险系数分析单元内。
[0055]
所述危险系数分析单元，对所确认的摇摆次数以及偏移距离进行接收，并进行危险系数分析，确认危险制动速度，并将所确认的危险制动速度传输至展示单元内进行展示，其中，进行危险系数分析的具体方式为：
[0056]
将对应车辆制动视频所产生的摇摆次数标记为cs
t
，将对应的偏移距离标记为jl
t
；
[0057]
采用wx
t
＝cs
t
×
c1+jl
t
×
c2得到对应车辆制动视频所对应的危险系数wx
t
，直接从存储单元内提取预设比对阈值ys，其中ys的具体取值由操作人员根据经验拟定，将危险系数wx
t
与预设比对阈值ys进行比对，当wx
t
≤ys时，不进行任何处理，反之，生成危险信号；
[0058]
根据危险信号，对车辆制动视频内所确认的制动速度进行提取，并将此制动速度标记为危险速度，传输至展示单元内进行展示。
[0059]
操作人员根据展示单元所展示的危险速度，对此类危险速度进行标记处理，警示后续的驾驶人员。
[0060]
上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
[0061]
本发明的工作原理：在进行减速以及制动确认时，将对应的速度进行划分，修整为若干组测试区间，根据若干组测试区间，获取不同测试区间所给出的参数，根据参数确认对应的制动区间以及加速区间，采用区间分析辨认的方式，相比于原始的单一对比方式，其整体测试效果更加精准；
[0062]
后续再对制动过程中所产生的制动视频进行分析，通过分析制动过程中轮胎的具体状态，对车辆制动过程中的危险速度进行确认，并将所确认的危险速度传输至外部展示单元内进行展示，此种方式，便可提升此移动测试平台的测试实用度，获取对应的危险制动速度，警告驾驶人员，避免在驾驶过程中，发生驾驶事故。
[0063]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

技术特征：
1.一种试验场用汽车移动测试平台，其特征在于，包括数据获取端、视频获取端、移动测试中心以及展示单元；所述移动测试中心包括制动数据分析单元、存储单元、制动视频分析单元、摇摆参数确认单元、偏移距离确认单元以及危险系数分析单元；所述数据获取端，用于对测试汽车的测试数据进行获取，并将所获取的测试数据传输至移动测试中心内，其中测试数据包括测试汽车的加速参数以及减速参数，其中加速参数以及减速参数内均涵盖对应的时间参数；所述制动数据分析单元，对数据获取端所获取的测试数据进行接收，并对加速参数以及制动参数进行区分分析，获取对应测试汽车的加速区间以及制动区间，并将所获取的加速区间以及制动区间与存储单元内所存的预设区间进行比对，分析测试汽车是否符合规格；所述视频获取端，用于对测试车辆进行制动过程中，所产生的车轮制动视频进行获取，并将所获取的车轮制动视频传输至制动视频分析单元内；所述制动视频分析单元，对所获取的车辆制动视频进行接收，并对车辆制动视频进行视频图像锐化，依次对车辆制动视频内所存在的若干帧图像进行锐化，并将锐化后的车辆制动视频传输至摇摆参数确认单元和偏移距离确认单元内；所述摇摆参数确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行摇摆参数分析，将所分析的摇摆参数传输至危险系数分析单元内；所述偏移距离确认单元，对锐化后的车辆制动视频进行接收，并进行偏移距离分析，将所分析的偏移距离传输至危险系数分析单元内；所述危险系数分析单元，对所确认的摇摆次数以及偏移距离进行接收，并进行危险系数分析，确认危险制动速度，并将所确认的危险制动速度传输至展示单元内进行展示。2.根据权利要求1所述的一种试验场用汽车移动测试平台，其特征在于，所述制动数据分析单元，获取加速区间的具体分析方式为：按照预设分割值x1，将加速参数分割为若干个区间参数，其中分割值x1为预设值；将若干个区间参数所对应的时间参数标记为sj
k
，获取区间参数的两组极值，并将其标记为sd
kmax
以及sd
kmin
，其中k代表不同区间参数的区间，采用得到对应区间单位时间的加速度js
k
，依次获取若干组区间参数所对应的加速度js
k
，并根据若干组加速度js
k
内部所存在的最大值以及最小值构建加速区间；获取制动区间的具体方式为：对若干组制动参数进行接收，并将不同的制动参数标记为zd
i
，并同时将对应制动参数所对应的制动时间参数标记为cs
i
，其中i代表不同的制动参数；采用s
i
＝zd
i
÷
cs
i
得到制动数值s
i
，将若干组制动数值s
i
内部的最大值以及最小值进行提取，并构建制动区间；将所构建的制动区间以及加速区间与存储单元内所存储的两组预设比对区间进行比对，当所构建的制动区域以及加速区间均属于两组预设比对区间时，进行下一步处理，反之，生成测试异常信号，传输至展示单元内进行展示。3.根据权利要求1所述的一种试验场用汽车移动测试平台，其特征在于，所述摇摆参数
确认单元，进行摇摆参数分析的具体方式为：以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；再从车辆制动视频内对轮胎图像中心点的摇摆次数进行获取，其摇摆次数的具体记录方式为：所确定的轮胎图像中心点发生改变时得到改变点，记录摇摆一次，改变点再次改变时，得到第二改变点，摇摆次数增加一次，第二改变点，再次改变时，摇摆次数增加一次，依此记录，将所记录的摇摆次数传输至危险系数分析单元内。4.根据权利要求3所述的一种试验场用汽车移动测试平台，其特征在于，所述偏移距离确认单元，进行偏移距离分析的具体方式为：以车辆制动视频初始播放段的轮胎图像中心点进行确认，并将所确认的轮胎图像中心点；并根据所确认的轮胎图像中心点，对每组轮胎移动时轮胎图像中心点发生偏移的距离进行记录，并从所记录的若干组偏移距离内选取最大值，将为最大值的偏移距离传输至危险系数分析单元内。5.根据权利要求4所述的一种试验场用汽车移动测试平台，其特征在于，所述危险系数分析单元，进行危险系数分析的具体方式为：将对应车辆制动视频所产生的摇摆次数标记为cs
t
，将对应的偏移距离标记为jl
t
；采用wx
t
＝cs
t
×
c1+jl
t
×
c2得到对应车辆制动视频所对应的危险系数wx
t
，直接从存储单元内提取预设比对阈值ys，将危险系数wx
t
与预设比对阈值ys进行比对，当wx
t
≤ys时，不进行任何处理，反之，生成危险信号；根据危险信号，对车辆制动视频内所确认的制动速度进行提取，并将此制动速度标记为危险速度，传输至展示单元内进行展示。

技术总结
本发明公开了一种试验场用汽车移动测试平台，涉及汽车测试技术领域，解决了在进行加速度以及制动参数进行测试时，只进行统一的分析处理，并未进行区间拆分，其整体测试效果并不精准的技术问题，在进行减速以及制动确认时，将对应的速度进行划分，修整为若干组测试区间，根据若干组测试区间，获取不同测试区间所给出的参数，根据参数确认对应的制动区间以及加速区间，采用区间分析辨认的方式，相比于原始的单一对比方式，其整体测试效果更加精准，后续再对制动过程中所产生的制动视频进行分析，通过分析制动过程中轮胎的具体状态，对车辆制动过程中的危险速度进行确认，此种方式，便可提升此移动测试平台的测试实用度。便可提升此移动测试平台的测试实用度。便可提升此移动测试平台的测试实用度。


技术研发人员：李健飞 李学民 李强
受保护的技术使用者：安徽捷通汽车检测技术有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/4