跨通道跳频信号生成方法及系统与流程

1.本发明涉及信号生成技术领域，尤其涉及一种跨通道跳频信号生成方法及系统。


背景技术：

2.复杂电磁环境构设系统用于生成同时多通道、每个通道多路多种信号体制的电磁环境，该类系统要求信号覆盖带宽大、信号体制多、信号数量多。
3.当使用多个带宽相对较窄的硬件通道拼接成宽带信号通道时，如果跳频范围较宽的跳频信号处于硬件拼接的边缘，则为信号生成带来困难。如图1所示，通道1内生成频率0hz～334mhz的信号，通道2内生成频率334mhz～667mhz内的信号，通道3内生成频率667mhz～1ghz内的信号，信号s是一个跳频信号，频率跨越通道1和通道2，因此在通道1和通道2内均无法完整生成该信号。
4.因此，亟需一种用于跨通道跳频信号生成的技术方案。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种跨通道跳频信号生成方法及系统，用以解决现有技术中硬件通道拼接成信号通道时导致跳频信号无法正常生成的问题。
6.一方面，本发明实施例提供了一种跨通道跳频信号生成方法，所述生成方法包括：
7.获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；
8.对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；
9.根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。
10.基于上述方法的进一步改进，跨通道跳频信号的信号参数包括跳速、信号时长以及载频集合。
11.基于上述方法的进一步改进，根据下列公式确定跳频次数：
12.m＝vt；
13.其中，m表示跳频次数，v表示跳速，t表示信号时长。
14.基于上述方法的进一步改进，根据下列公式确定每次跳频的时长：
15.t＝1/v；
16.其中，t表示每次跳频的时长；
17.跳频时段序列为{t1,t2,t3
…
tm
…
tm},每个跳频时段为tm＝t(t_start，t_end)，t_start＝(m-1)t，t_end＝mt，m＝1，2，3
…
，m。
18.基于上述方法的进一步改进，所述对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合包括：
19.根据载频集合，基于伪随机分配对每个跳频时段分配载频，确定每个载频对应的
跳频时段集合。
20.基于上述方法的进一步改进，所述根据每个载频确定对应的通道包括：
21.确定每个通道的频率范围；
22.比较该载频与每个通道的频率范围，若该载频位于某个通道的频率范围内，则该通道作为该载频对应的通道。
23.基于上述方法的进一步改进，所述生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号包括：
24.确定跨通道跳频信号总的缓冲区长度len，并将总的缓冲区初始化为0，其中len＝fs*t；其中，fs表示跨通道跳频信号的采样率；
25.遍历载频集合中每一个载频，确定每一个载频对应的跳频时段集合，将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中。
26.基于上述方法的进一步改进，所述将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中包括：
27.遍历该载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段，生成每个跳频时段的基带信号data_i；
28.根据下列公式确定每个跳频时段的基带信号缓冲区的长度：
29.len_i＝fs*t；
30.其中，len_i表示第i个跳频时段的基带信号缓冲区的长度；
31.从总的缓冲区中按时段序列依次取出len_i的缓冲区长度存储相应跳频时段的基带信号。
32.基于上述方法的进一步改进，根据下述步骤判断生成的信号是否为跨通道跳频信号：
33.确定通道集合中每个通道对应的频率范围以及跳频信号对应的频率范围；
34.如果通道集合中任意一个通道对应的频率范围不能将该跳频信号对应的频率范围全部包括，则该跳频信号是跨通道跳频信号。
35.另一方面，本发明实施例提供了一种跨通道跳频信号生成系统，所述生成系统包括：
36.跳频参数确定模块，用于获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；
37.载频时段集合获取模块，用于对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；
38.跳频信号生成模块，用于根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。
39.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
40.1、通过将跨通道跳频信号进行拆分，在各个频率对应通道内生成各个跳频时段对应的基带信号，实现跨通道跳频信号的生成。
41.2、通过跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率，降低了对cpu资源的要求。
42.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
43.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
44.图1为现有技术中跨通道跳频信号的示意图；
45.图2为本发明实施例提供的跨通道跳频信号生成方法的流程示意图；
46.图3为本发明实施例提供的跨通道跳频信号的时间段载频示意图；
47.图4为本发明实施例提供的跨通道跳频信号的第1个载频283所对应的跳频时段集合所对应生成的每个跳频时段的基带信号的示意图。
48.图5为本发明实施例提供的跨通道跳频信号生成系统的结构示意图。
具体实施方式
49.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
50.本发明的一个具体实施例，公开了一种跨通道跳频信号生成方法，如图2所示，所述生成方法包括：
51.步骤s1：获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；
52.步骤s2：对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；
53.步骤s3：根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。
54.具体的，在步骤s1中，可以通过信号描述字获取跨通道跳频信号的信号参数，如表1所示。
55.表1信号描述字
[0056][0057]
在该电磁环境构设系统中包括多种信号体制的信号，在表1中包括1-11个信号，信号类型包括am信号、fm信号、dsb信号等等，在信号描述字中还包括信号带宽(mhz)和跳频参数。
[0058]
对于第7个bpsk信号来说，信号中心频率为(f0+333)hz，跳频参数为40个频率集，跳频带宽为100mhz，跳速5000跳/秒，由此可知第7个信号为跳频信号。
[0059]
如表2所示，第7个信号的跳频信号频率集，包括载频序号1-40的40个频率集，分别为283、285.5、288
…
378和380.5，由此可知第7个跳频信号的频率范围为(283,380.5)。
[0060]
表2跳频信号频率集
[0061]
载频序号载频载频序号载频1283213332285.522335.53288233384290.524340.55293253436295.526345.57298273488300.528350.593032935310305.530355.5113083135812310.532360.5133133336314315.534365.5153183536816320.536370.5173233737318325.538375.51932839378
20330.540380.5
[0062]
优选地，根据下述步骤判断生成的信号是否为跨通道跳频信号：
[0063]
确定通道集合中每个通道对应的频率范围以及跳频信号对应的频率范围；
[0064]
如果通道集合中任意一个通道对应的频率范围不能将该跳频信号对应的频率范围全部包括，则该跳频信号是跨通道跳频信号。
[0065]
值得说明的是，由表1和表2中关于第7个信号的信号描述字和跳频参数可知，第7个信号为将要生成的跳频信号，并且该跳频信号的频率范围为(283,380.5)。
[0066]
具体的，在该电磁环境构设系统中包括3个通道，其中，通道1内生成频率0hz～334mhz的信号，通道2内生成频率334mhz～667mhz内的信号，通道3内生成频率667mhz～1ghz内的信号。由此可知，通道1对应的频率范围为(0hz,334mhz)、通道2对应的频率范围为(334mhz，667mhz)以及通道3对应的频率范围为(667mhz，1ghz)。比较第7个信号的频率范围(283,380.5)以及电磁环境构设系统中3个通道对应的频率范围，可知3个通道中任意一个通道对应的频率范围均不能将第7个信号对应的频率范围全部包括，第7个信号对应的频率范围同时跨越了通道1和通道2，由此可以判定将要生成的第7个信号为跨通道跳频信号。
[0067]
优选地，跨通道跳频信号的信号参数包括跳速、信号时长以及载频集合。
[0068]
如表1所示，对于第7个信号来说，跳速为5000跳/秒；如表2所示，第7个信号的载频集合中包括40个载频，其中，第1个载频为283、第2个载频为285.5、第3个载频为288
…
第40个载频为380.5。可以理解的是，可以获取将要生成的第7个信号的信号时长为0.1s。值得说明的是，将要生成的第7个信号，在40个载频集合中进行跳频。
[0069]
优选地，根据下列公式确定跳频次数：
[0070]
m＝vt；
[0071]
其中，m表示跳频次数，v表示跳速，t表示信号时长。
[0072]
具体的，对于第7个信号来说，跳速v为5000跳/秒，信号时长t为0.1s，在第7个信号的跳频次数为500跳。
[0073]
优选地，根据下列公式确定每次跳频的时长：
[0074]
t＝1/v；
[0075]
其中，t表示每次跳频的时长；
[0076]
跳频时段序列为{t1,t2,t3
…
tm
…
tm},每个跳频时段为tm＝t(t_start，t_end)，t_start＝(m-1)t，t_end＝mt，m＝1，2，3
…
，m。
[0077]
具体的，对于第7个信号来说，每次跳频的时长t为1/v,计算得到t为200us。可以理解的是对于第7个信号，包括500个跳频时段，跳频时段序列为{t1,t2,t3
…
tm
…
t500}，每个跳频时段为tm＝t(t_start，t_end)，t_start＝(m-1)t，m＝1，2，3
…
，500。
[0078]
具体的，在步骤s2中，对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合。
[0079]
优选地，所述对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合包括：
[0080]
根据载频集合，基于伪随机分配对每个跳频时段分配载频，确定每个载频对应的跳频时段集合。
[0081]
通过生成跳频时段序列，并采用伪随机分配为每个跳频时段分配载频，能够根据
载频确定每个跳频时段对应的通道，从而解决了跨通道跳频信号的生成问题。
[0082]
具体的，对于第7个信号来说，根据表2提供的载频集合，基于伪随机分配对500个跳频时段分别分配载频，分配结果如表3所示，该第7个信号所形成的的时间段频率曲线如图3所示。
[0083]
表3跳频信号跳频序列
[0084]
[0085]
[0086][0087]
根据表3，统计第7个信号对应的载频集合中每一个载频对应的跳频时段集合，确定出第1个频点283,、第2个频点285.5、第3个频点288
…
第40个频点380.5所对应的跳频时段集合，如表4所示。
[0088]
表4载频对应的时间段集合
[0089]
载频(mhz)载频对应的时间段集合2833 52 127 150 178 189 211 248 252 371 383 445
285.527 108 157 164 173 192 291 335 349 397 421 450 48928814 40 41 73 102 118 268 270 272 282 323 466 497290.546 65 82 111 119 158 258 311 313 338 356 381 4132939 72 76 112 114 194 261 263 305 324 388 416 451295.512 32 43 47 81 104 221 281 300 310 314 316 36929893 109 117 193 254 256 336 351 365 387 419 442 490300.50 59 208 255 286 288 301 304 318 325 343 469 48530339 75 84 204 212 235 246 251 333 348 368 384 494305.530 87 183 202 219 267 279 303 364 405 459 471 49230834 83 90 97 169 185 209 231 265 352 404 458 461310.521 22 56 68 172 216 302 320 328 393 425 432 48131317 18 44 180 214 233 277 307 329 330 392 439 446315.557 63 66 159 203 238 253 406 430 465 478 479 4863182 13 61 67 71 96 110 115 148 257 355 361 441320.515 29 91 99 123 141 161 213 240 280 287 306 42732311 105 124 228 292 293 308 342 391 454 470 488 498325.537 80 113 139 154 155 170 176 375 417 422 423 48332825 53 144 160 188 236 243 285 363 373 389 431 487330.526 54 103 133 165 177 198 262 315 319 345 462 47633331 120 130 229 234 299 321 350 362 379 382 409 412335.551 70 85 121 145 162 222 290 294 372 390 4023387 10 64 106 146 278 331 347 367 395 411 429340.528 45 49 62 179 241 269 289 332 358 426 46734360 77 92 153 217 264 271 297 366 394 396 408345.536 167 237 250 273 276 283 359 370 376 443 4963485 42 210 227 245 247 334 357 380 385 418 424350.555 74 107 132 142 143 171 201 226 260 326 4443534 35 98 125 135 138 174 175 339 436 484 491355.51 23 136 163 200 218 296 354 360 472 475 49335848 58 101 128 168 242 259 346 401 452 464 499360.533 38 50 122 131 225 275 295 327 337 434 45636378 181 186 190 206 249 377 378 410 415 433 435365.586 156 166 187 191 207 230 232 244 437 448 45336869 79 100 199 205 298 309 340 386 403 440 474370.58 88 95 116 220 274 317 341 398 447 460 46837389 129 140 151 224 284 312 353 407 449 463 482375.594 126 152 196 223 266 322 400 428 455 480 49537819 20 24 147 149 184 239 344 374 420 457 477380.56 16 134 137 182 195 197 215 399 414 438 473
[0090]
具体的，在步骤s3中，根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。
[0091]
可以理解的是，根据奈奎斯特采样定理，复信号采样时，fs＝b
×
1.25，实信号采样时，fs＝b
×
2，其中b为信号带宽，fs为采样率。根据第7个信号的信号带宽确定该跳频信号的采样率。
[0092]
优选地，所述根据每个载频确定对应的通道包括：
[0093]
确定每个通道的频率范围；
[0094]
比较该载频与每个通道的频率范围，若该载频位于某个通道的频率范围内，则该通道作为该载频对应的通道。
[0095]
具体的，在该电磁环境构设系统中包括3个通道，其中，通道1内生成频率0hz～334mhz的信号，通道2内生成频率334mhz～667mhz内的信号，通道3内生成频率667mhz～1ghz内的信号。由表2可知，对于第7个信号来说，包括40个载频，其中，第1个至第21个载频均小于334mhz，则第1个至第21个载频在通道1的频率范围内，第22个至第40个载频在通道2的频率范围内。即，将通道1作为第1个至第21个载频对应的通道，将通道2作为第22个至第40个载频对应的通道。
[0096]
优选地，所述生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号包括：
[0097]
确定跨通道跳频信号总的缓冲区长度len，并将总的缓冲区初始化为0，其中len＝fs*t；其中，fs表示跨通道跳频信号的采样率；
[0098]
遍历载频集合中每一个载频，确定每一个载频对应的跳频时段集合，将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中。
[0099]
具体的，将要生成的跨通道跳频信号总的缓冲区长度设置为len＝fs*t，并将总的缓冲区初始化为0，fs表示跨通道跳频信号的采样率。
[0100]
可以理解的是，对于第7个信号来说，fs表示跨通道跳频信号的采样率，信号时长为0.1s，由此可以确定用于缓冲第7个信号的总的缓冲区长度len。
[0101]
具体的，根据表4，对载频集合中每一个载频，确定每一个载频对应的跳频时段集合。比如第1个载频283所对应的跳频时段集合为{3，52，127，150，178，189，211，248，252，371，383，445}。
[0102]
优选地，所述将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中包括：
[0103]
遍历该载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段，生成每个跳频时段的基带信号data_i；
[0104]
根据下列公式确定每个跳频时段的基带信号缓冲区的长度：
[0105]
len_i＝fs*t；
[0106]
其中，len_i表示第i个跳频时段的基带信号缓冲区的长度；
[0107]
从总的缓冲区中按时段序列依次取出len_i的缓冲区长度存储相应跳频时段的基带信号。
[0108]
具体的，对于第1个载频283所对应的跳频时段集合{3，52，127，150，178，189，211，
248，252，371，383，445}进行遍历，生成每个跳频时段的基带信号data_i，比如data_3、data_50、data_127、data_150、data_178、data_189、data_211、data_248、data_252、data_371、data_383和data_445。可以理解的是，data_3为跳频时段3对应的基带信号，data_52为跳频时段52对应的基带信号，data_127为跳频时段127对应的基带信号
…
data_445为跳频时段445对应的基带信号。如图4所示，表示第1个载频283所对应的跳频时段集合所对应生成的每个跳频时段的基带信号。
[0109]
可以理解的是，将每个跳频时段的基带信号存储至总的缓冲区中对应跳频时段序列的位置，比如将data_3存储至总的缓冲区中第3个位置。
[0110]
值得说明的是，每个跳频时段的基带信号缓冲区长度相同，均为len_i＝fs*t；其中，len_i表示第i个跳频时段的基带信号缓冲区的长度，fs表示跨通道跳频信号的采样率。
[0111]
将每个跳频时段的基带信号data_i按照时段序列i存储至总的缓冲区中。
[0112]
本发明的一个具体实施例，公开了一种跨通道跳频信号生成系统，如图5所示，所述生成系统包括：
[0113]
跳频参数确定模块501，用于获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；
[0114]
载频时段集合获取模块502，用于对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；
[0115]
跳频信号生成模块503，用于根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。
[0116]
与现有技术相比，本发明实施例提供的跨通道跳频信号生成方法及系统通过将跨通道跳频信号进行拆分，在各个频率对应通道内生成各个跳频时段对应的基带信号，实现跨通道跳频信号的生成，同时通过跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率，降低了对cpu资源的要求。
[0117]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0118]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种跨通道跳频信号生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，跨通道跳频信号的信号参数包括跳速、信号时长以及载频集合。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，根据下列公式确定跳频次数：m＝vt；其中，m表示跳频次数，v表示跳速，t表示信号时长。4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，根据下列公式确定每次跳频的时长：t＝1/v；其中，t表示每次跳频的时长；跳频时段序列为{t1,t2,t3
…
tm
…
tm},每个跳频时段为tm＝t(t_start，t_end)，t_start＝(m-1)t，t_end＝mt，m＝1，2，3
…
，m。5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合包括：根据载频集合，基于伪随机分配对每个跳频时段分配载频，确定每个载频对应的跳频时段集合。6.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述根据每个载频确定对应的通道包括：确定每个通道的频率范围；比较该载频与每个通道的频率范围，若该载频位于某个通道的频率范围内，则该通道作为该载频对应的通道。7.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号包括：确定跨通道跳频信号总的缓冲区长度len，并将总的缓冲区初始化为0，其中len＝fs*t；其中，fs表示跨通道跳频信号的采样率；遍历载频集合中每一个载频，确定每一个载频对应的跳频时段集合，将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中。8.根据权利要求7所述的生成方法，其特征在于，所述将每一个跳频时段的基带信号按照时段序列存储至总的缓冲区中包括：遍历该载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段，生成每个跳频时段的基带信号data_i；根据下列公式确定每个跳频时段的基带信号缓冲区的长度：len_i＝fs*t；其中，len_i表示第i个跳频时段的基带信号缓冲区的长度；
从总的缓冲区中按时段序列依次取出len_i的缓冲区长度存储相应跳频时段的基带信号。9.根据权利要求1-8任一项所述的生成方法，其特征在于，根据下述步骤判断生成的信号是否为跨通道跳频信号：确定通道集合中每个通道对应的频率范围以及跳频信号对应的频率范围；如果通道集合中任意一个通道对应的频率范围不能将该跳频信号对应的频率范围全部包括，则该跳频信号是跨通道跳频信号。10.一种跨通道跳频信号生成系统，其特征在于，所述生成系统包括：跳频参数确定模块，用于获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；载频时段集合获取模块，用于对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；跳频信号生成模块，用于根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。

技术总结
本发明涉及一种跨通道跳频信号生成方法及系统，属于信号生成技术领域，解决了现有技术中硬件通道拼接成信号通道时导致跳频信号无法正常生成的问题。所述生成方法包括：获取跨通道跳频信号的信号参数，确定跳频次数和每次跳频的时长，并生成跳频时段序列；对跳频时段序列中每个跳频时段分配载频，统计每个载频对应的跳频时段集合；根据跨通道跳频信号的信号带宽确定跨通道跳频信号的采样率；根据每个载频确定对应的通道，在对应的通道内根据所述采样率生成每个载频对应的跳频时段集合中每个跳频时段的基带信号，得到跨通道跳频信号。实现了跨通道跳频信号的正常生成，并降低了对CPU资源的要求。CPU资源的要求。CPU资源的要求。


技术研发人员：孟祥飞 李熊雄 张雷 周英培 彭一芃
受保护的技术使用者：中国兵器装备集团上海电控研究所
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/4