一种智能消防灭火机器人的制作方法

1.本发明属于消防安全技术领域，具体为一种智能消防灭火机器人。


背景技术：

2.灭火器的种类很多(三大类），按其移动方式可分为：手提式和推车式。 按驱动灭火剂的动力来源可分为：储气瓶式、储压式、化学反应式。按所充装的灭火剂则又可分为：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、酸碱、清水等，在消防灭火过程中，在面对小规模的火源时，一般都会使用灭火器对火源进行灭火作业，在众多灭火器中干粉灭火器由于其易于保存使用，且灭火范围较广，所以得到了广泛的使用。
3.由于火灾现场的环境较为复杂，现有技术中出现了安装有火源探测器的灭火机器人来代替人工进行火源的寻找并完成灭火作业，这种消防灭火机器人一般具有自主行进能力，同时通过外置的火源探测器可快速定位火源的位置，但这种灭火机器人在灭火时需使用专用的灭火剂罐，即在灭火前在灭火器机器人的内部填充有灭火剂方可实现灭火，无法使用常规的灭火器作为其灭火剂进行使用，通用性较差。
4.由于消防灭火机器人具有自主移动的能力，当定位到火源时，消防机器人可自主行进到火源旁并开启喷头释放灭火剂来对火源进行灭火操作，但常规的灭火剂均时存储在钢瓶等装置内部的，在释放的瞬间会产生巨大的压力，导致消防灭火机器人在打开喷头释放灭火剂的瞬间会产生极大的后坐力，不仅会影响喷头的对准，同时还会造成消防机器人的后退位移，同时存在一定的倾倒风险，所以如何保持灭火瞬间消防机器人的稳定性是至关重要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括动力箱，所述动力箱的内部安装有动力装置，所述动力箱的左右两端均安装有履带行进组件，所述履带行进组件与动力箱内部的动力装置相连接，所述动力箱的背面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有干粉灭火器，所述安装腔的背面活动安装有检修门，所述防护壳内腔的顶端固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的后端设有位于干粉灭火器正上方的联动组件，所述联动组件的后方设有支撑组件，所述支撑组件位于动力箱的后端，所述防护壳的顶端固定安装有履带行进组件，所述履带行进组件即可相对防护壳周向旋转，所述动力箱顶端的中部设有输粉管，所述输粉管的右端固定连通有密封头，所述干粉灭火器的输出端与密封头之间活动套接，所述输粉管远离密封头的一端固定连通有喷头，所述输粉管通过连接架与动力箱之相连接，所述蓄水箱的内部内置有水泵，所述联动组件通过连接架与防护壳的内侧面之间相连接，所述动力箱背面的左右两侧均开设有卡槽，所述喷头位于动力箱的正面。
7.作为本发明进一步的技术方案，所述动力箱正面的中部固定安装有碰撞传感器，所述动力箱正面的左右两侧均固定安装有位于碰撞传感器两侧的双目摄像头。
8.在装置运行时，可通过动力箱内部的动力装置驱动限位块自主位移，并通过动力箱实现简单的避障和越障，实现装置的自主运动，同时可通过周向旋转的火焰探测器确定火源位置，且通过双目摄像头的拍摄进一步判断是否存在起火点并确定对应距离，且通过碰撞传感器确保装置不会与障碍物发生碰撞，完成装置的自动化运行。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述安装腔内腔底端的中部开设有限位槽，所述限位槽顶端的前后两侧均活动有限位块，所述限位块的顶端均固定安装有夹块，两个所述限位块相对远离的一端均固定连接有位于限位槽内部的限位弹簧，所述限位弹簧的另一端与限位槽内腔的一端相连接。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述干粉灭火器外侧面靠近底端的位置上与夹块之间相接触，所述干粉灭火器按压把手的顶端与联动组件的底端相接触。
11.在进行消防灭火操作前，需使用对应规格的干粉灭火器将其与安装腔之间进行安装，即干粉灭火器的高度固定，在安装时可向外侧掰动两个夹块，并压缩位于限位槽内部的限位弹簧，此时夹块随之在限位块的导向下相对限位槽发生位移，两个夹块随之远离，将干粉灭火器放置在两个夹块之间并松开即可完成干粉灭火器的安装，完成安装后将干粉灭火器的输出端插入密封头的内部，并确保不会松动完成密封，同时将干粉灭火器按压把手的顶端与联动组件的底端轻轻接触，确保初始状态下联动组件的压力不足以触发干粉灭火器的按压把手，完成干粉灭火器的安装后关闭检修门即可。
12.作为本发明进一步的技术方案，所述联动组件包括第一固定管，所述第一固定管的外侧面固定套接有连接架，且连接架的顶端与防护壳内侧面的顶端相连接，所述联动组件还包括位于第一固定管下方的第二固定管，所述第二固定管的外侧面也套接有连接架且通过连接架与防护壳内侧面的侧面相连接，所述第一固定管的左端固定连通有进水管，所述进水管与蓄水箱的背面相连通，所述进水管的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门向下为向进水管右端导通和向进水管左端截止，所述第二固定管与第一固定管之间相互垂直。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述第一固定管的内侧面活动套接有第一活塞板，所述第一活塞板远离进水管的一端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离进水管的一端贯穿第一固定管的右端且与支撑组件之间相连接，所述第一活塞杆的外侧面活动套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的左右两端分别与第一活塞板的右端和第一固定管内腔的右端相连接。
14.作为本发明进一步的技术方案，所述第一固定管靠近右端的下方固定连通有输水管，所述第二固定管的顶端固定连通有换向阀，所述换向阀的左端与输水管之间相连通，所述第二固定管的内部活动套接有第二活塞板，所述第二活塞板的底端固定连接有位于第二固定管内部的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端贯穿第二固定管的底端且固定连接有压力球，所述压力球的外侧面与干粉灭火器按压把手的顶端相接触。
15.作为本发明进一步的技术方案，所述第二活塞杆的外侧面活动套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的上下两端分别与第二活塞板的底端和第二固定管内腔的底端相连接，所述第二固定管外侧面靠近顶端的位置上固定连通有循环管，所述循环管的另一端与
蓄水箱的底端相连通，所述循环管的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门方向为向循环管的左端导通和向循环管的右端截止。
16.当定位到火源且位移至火源附近需要进行灭火时，可开启进水管内部的电磁阀，此时清水随之进入第一固定管的内部并对第一活塞板施加向右侧的压力，此时第一活塞板和第一活塞杆随之向右位移，且第一复位弹簧被压缩，当第一活塞板位移至输水管的右端时，此时水流随之通过输水管和换向阀进入下方的第二固定管内部，并对第二活塞板施加向下的压力，此时第二活塞板和第二活塞杆随之下移，第二复位弹簧被压缩，并带动压力球下移，此时压力球随之对干粉灭火器的按压把手施加向下的压力并触发按压把手，此时干粉灭火器即可喷出干粉并通过输粉管的输送最终通过喷头喷出完成灭火，火源熄灭后，可关闭进水管的电磁阀，并开启循环管的电磁阀，此时位于第二固定管内部的水流可通过循环管回流至蓄水箱的内部，且第一固定管内部的水流也可经过第二固定管并通过该循环管完成回流，此时第一复位弹簧和第二复位弹簧随之自动复位，实现第一活塞杆和压力球的复位，干粉随之停止喷出，完成自动关闭。
17.通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器，通过使用常规的干粉灭火器安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。
18.作为本发明进一步的技术方案，所述支撑组件包括第一固定座，所述第一固定座的左端与第一活塞杆之间相连接，所述第一固定座的另一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离第一固定座的一端通过转轴活动连接有第二固定座，所述第二固定座的另一端固定连接有安装架，所述安装架底端的左右两侧均固定安装有延长杆，所述延长杆的底端均固定安装有吸盘，所述安装架正面的左右两侧均固定安装有卡块，所述安装架通过卡块与卡槽之间活动卡接。
19.在进行灭火操作时，第一活塞杆首先向右位移，而第二活塞杆随之向下位移，当第一活塞杆向右位移时会对第一固定座施加向右的压力，此时连杆随之向下偏转，此时安装架随之受到向下的推力，并在卡块和卡槽的导向作用下向下位移，此时延长杆和吸盘随之下移，当吸盘向下位移时，当吸盘与地面相互吸附时即可完成装置的固定，实现装置的支撑，反之当第一活塞杆复位时，吸盘可自动上升解除支撑固定。
20.通过对水流压力的进一步利用，由于第一活塞杆向右位移快于第二活塞杆的向下位移，当灭火剂喷出前，此时吸盘可快速向下位移，并实现与地面之间的吸附，完成支撑固定，当支撑固定完成后灭火剂才会进行喷出，即实现了先进行支撑后进行灭火，整个过程自动化完成，在灭火剂喷出前已进行支撑操作，可有效减少灭火剂喷出瞬间所产生的后坐力对装置的干扰，提高灭火时的装置稳定性。
21.作为本发明进一步的技术方案，所述输粉管靠近喷头的外侧面固定套接有冷却套，所述冷却套的内部开设有冷却腔，所述冷却套的左右两端分别固定连通有冷却套和回水管，所述冷却套和回水管的另一端均与蓄水箱正面的左右两侧相连通。
22.当灭火剂从喷头喷出时，可同步开启蓄水箱内部的水泵，此时水流即可通过冷却套导出并进入冷却套的内部，并充满冷却腔，此时位于冷却腔内部的清水即可与输粉管的
外侧面进行换热，换热完成的水流在水泵的作用下即可通过回水管被导出并重新回到蓄水箱的内部完成循环，完成降温操作。
23.通过对水流的流动性进行利用，利用水流的循环，实现水流循环利用的同时将水流的流动作用带走输粉管表面的热量，避免输粉管在灭火操作时，由于离火源过近造成表面温度过高，进而造成的热塑变形现象，提高装置的使用寿命，降低维护成本。
24.本发明的有益效果如下：1、本发明通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器，通过使用常规的干粉灭火器安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。
25.2、本发明通过对水流压力的进一步利用，由于第一活塞杆向右位移快于第二活塞杆的向下位移，当灭火剂喷出前，此时吸盘可快速向下位移，并实现与地面之间的吸附，完成支撑固定，当支撑固定完成后灭火剂才会进行喷出，即实现了先进行支撑后进行灭火，整个过程自动化完成，在灭火剂喷出前已进行支撑操作，可有效减少灭火剂喷出瞬间所产生的后坐力对装置的干扰，提高灭火时的装置稳定性。
26.3、本发明通过对水流的流动性进行利用，利用水流的循环，实现水流循环利用的同时将水流的流动作用带走输粉管表面的热量，避免输粉管在灭火操作时，由于离火源过近造成表面温度过高，进而造成的热塑变形现象，提高装置的使用寿命，降低维护成本。
附图说明
27.图1为本发明整体结构的正面示意图；图2为本发明整体结构的背面示意图；图3为本发明防护壳内部结构的剖视示意图；图4为本发明安装腔内部结构的剖视示意图；图5为本发明隐藏动力箱和防护壳状态下的示意图；图6为本发明支撑组件结构的图；图7为本发明联动组件结构的单独剖视示意图；图8为本发明输粉管和冷却套结构的配合示意图；图9为本发明冷却套和输粉管内部结构的剖视示意图。
28.图中：1、动力箱；2、防护壳；3、双目摄像头；4、碰撞传感器；5、火焰探测器；6、履带行进组件；7、检修门；8、卡槽；9、安装腔；10、限位槽；11、限位块；12、夹块；13、限位弹簧；14、干粉灭火器；15、蓄水箱；16、联动组件；161、第一固定管；162、第一活塞板；163、第一活塞杆；164、第一复位弹簧；165、进水管；166、输水管；167、换向阀；168、第二固定管；169、第二活塞板；1610、第二活塞杆；1611、第二复位弹簧；1612、压力球；1613、循环管；17、支撑组件；171、第一固定座；172、第二固定座；173、连杆；174、安装架；175、延长杆；176、吸盘；177、卡块；18、输粉管；19、密封头；20、喷头；21、冷却套；22、冷却腔；23、冷却套；24、回水管。
实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图9所示，本发明实施例中，一种智能消防灭火机器人，包括动力箱1，动力箱1的内部安装有动力装置，动力箱1的左右两端均安装有履带行进组件6，履带行进组件6与动力箱1内部的动力装置相连接，动力箱1的背面开设有安装腔9，安装腔9的内部设有干粉灭火器14，安装腔9的背面活动安装有检修门7，防护壳2内腔的顶端固定安装有蓄水箱15，蓄水箱15的后端设有位于干粉灭火器14正上方的联动组件16，联动组件16的后方设有支撑组件17，支撑组件17位于动力箱1的后端，防护壳2的顶端固定安装有履带行进组件6，履带行进组件6即可相对防护壳2周向旋转，动力箱1顶端的中部设有输粉管18，输粉管18的右端固定连通有密封头19，干粉灭火器14的输出端与密封头19之间活动套接，输粉管18远离密封头19的一端固定连通有喷头20，输粉管18通过连接架与动力箱1之相连接，蓄水箱15的内部内置有水泵，联动组件16通过连接架与防护壳2的内侧面之间相连接，动力箱1背面的左右两侧均开设有卡槽8，喷头20位于动力箱1的正面，动力箱1正面的中部固定安装有碰撞传感器4，动力箱1正面的左右两侧均固定安装有位于碰撞传感器4两侧的双目摄像头3。
31.在装置运行时，可通过动力箱1内部的动力装置驱动限位块11自主位移，并通过动力箱1实现简单的避障和越障，实现装置的自主运动，同时可通过周向旋转的火焰探测器5确定火源位置，且通过双目摄像头3的拍摄进一步判断是否存在起火点并确定对应距离，且通过碰撞传感器4确保装置不会与障碍物发生碰撞，完成装置的自动化运行。
32.如图2和图3以及图4所示，安装腔9内腔底端的中部开设有限位槽10，限位槽10顶端的前后两侧均活动有限位块11，限位块11的顶端均固定安装有夹块12，两个限位块11相对远离的一端均固定连接有位于限位槽10内部的限位弹簧13，限位弹簧13的另一端与限位槽10内腔的一端相连接，干粉灭火器14外侧面靠近底端的位置上与夹块12之间相接触，干粉灭火器14按压把手的顶端与联动组件16的底端相接触。
33.在进行消防灭火操作前，需使用对应规格的干粉灭火器14将其与安装腔9之间进行安装，即干粉灭火器14的高度固定，在安装时可向外侧掰动两个夹块12，并压缩位于限位槽10内部的限位弹簧13，此时夹块12随之在限位块11的导向下相对限位槽10发生位移，两个夹块12随之远离，将干粉灭火器14放置在两个夹块12之间并松开即可完成干粉灭火器14的安装，完成安装后将干粉灭火器14的输出端插入密封头19的内部，并确保不会松动完成密封，同时将干粉灭火器14按压把手的顶端与联动组件16的底端轻轻接触，确保初始状态下联动组件16的压力不足以触发干粉灭火器14的按压把手，完成干粉灭火器14的安装后关闭检修门7即可。
34.如图3和图4以及图5和图7所示，联动组件16包括第一固定管161，第一固定管161的外侧面固定套接有连接架，且连接架的顶端与防护壳2内侧面的顶端相连接，联动组件16还包括位于第一固定管161下方的第二固定管168，第二固定管168的外侧面也套接有连接架且通过连接架与防护壳2内侧面的侧面相连接，第一固定管161的左端固定连通有进水管165，进水管165与蓄水箱15的背面相连通，进水管165的内部安装有单向电磁阀，单向电磁
阀的阀门向下为向进水管165右端导通和向进水管165左端截止，第二固定管168与第一固定管161之间相互垂直，第一固定管161的内侧面活动套接有第一活塞板162，第一活塞板162远离进水管165的一端连接有第一活塞杆163，第一活塞杆163远离进水管165的一端贯穿第一固定管161的右端且与支撑组件17之间相连接，第一活塞杆163的外侧面活动套接有第一复位弹簧164，第一复位弹簧164的左右两端分别与第一活塞板162的右端和第一固定管161内腔的右端相连接，第一固定管161靠近右端的下方固定连通有输水管166，第二固定管168的顶端固定连通有换向阀167，换向阀167的左端与输水管166之间相连通，第二固定管168的内部活动套接有第二活塞板169，第二活塞板169的底端固定连接有位于第二固定管168内部的第二活塞杆1610，第二活塞杆1610的底端贯穿第二固定管168的底端且固定连接有压力球1612，压力球1612的外侧面与干粉灭火器14按压把手的顶端相接触，第二活塞杆1610的外侧面活动套接有第二复位弹簧1611，第二复位弹簧1611的上下两端分别与第二活塞板169的底端和第二固定管168内腔的底端相连接，第二固定管168外侧面靠近顶端的位置上固定连通有循环管1613，循环管1613的另一端与蓄水箱15的底端相连通，循环管1613的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门方向为向循环管1613的左端导通和向循环管1613的右端截止。
实施例一;
35.当定位到火源且位移至火源附近需要进行灭火时，可开启进水管165内部的电磁阀，此时清水随之进入第一固定管161的内部并对第一活塞板162施加向右侧的压力，此时第一活塞板162和第一活塞杆163随之向右位移，且第一复位弹簧164被压缩，当第一活塞板162位移至输水管166的右端时，此时水流随之通过输水管166和换向阀167进入下方的第二固定管168内部，并对第二活塞板169施加向下的压力，此时第二活塞板169和第二活塞杆1610随之下移，第二复位弹簧1611被压缩，并带动压力球1612下移，此时压力球1612随之对干粉灭火器14的按压把手施加向下的压力并触发按压把手，此时干粉灭火器14即可喷出干粉并通过输粉管18的输送最终通过喷头20喷出完成灭火，火源熄灭后，可关闭进水管165的电磁阀，并开启循环管1613的电磁阀，此时位于第二固定管168内部的水流可通过循环管1613回流至蓄水箱15的内部，且第一固定管161内部的水流也可经过第二固定管168并通过该循环管1613完成回流，此时第一复位弹簧164和第二复位弹簧1611随之自动复位，实现第一活塞杆163和压力球1612的复位，干粉随之停止喷出，完成自动关闭。
36.通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器14，通过使用常规的干粉灭火器14安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器14顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器14，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。
37.如图1和图3以及图4和图6所示，支撑组件17包括第一固定座171，第一固定座171的左端与第一活塞杆163之间相连接，第一固定座171的另一端通过转轴活动连接有连杆173，连杆173远离第一固定座171的一端通过转轴活动连接有第二固定座172，第二固定座172的另一端固定连接有安装架174，安装架174底端的左右两侧均固定安装有延长杆175，延长杆175的底端均固定安装有吸盘176，安装架174正面的左右两侧均固定安装有卡块
177，安装架174通过卡块177与卡槽8之间活动卡接。
实施例二：
38.在进行灭火操作时，第一活塞杆163首先向右位移，而第二活塞杆1610随之向下位移，当第一活塞杆163向右位移时会对第一固定座171施加向右的压力，此时连杆173随之向下偏转，此时安装架174随之受到向下的推力，并在卡块177和卡槽8的导向作用下向下位移，此时延长杆175和吸盘176随之下移，当吸盘176向下位移时，当吸盘176与地面相互吸附时即可完成装置的固定，实现装置的支撑，反之当第一活塞杆163复位时，吸盘176可自动上升解除支撑固定。
39.通过对水流压力的进一步利用，由于第一活塞杆163向右位移快于第二活塞杆1610的向下位移，当灭火剂喷出前，此时吸盘176可快速向下位移，并实现与地面之间的吸附，完成支撑固定，当支撑固定完成后灭火剂才会进行喷出，即实现了先进行支撑后进行灭火，整个过程自动化完成，在灭火剂喷出前已进行支撑操作，可有效减少灭火剂喷出瞬间所产生的后坐力对装置的干扰，提高灭火时的装置稳定性。
40.如图3和图4以及图8和图9所示，输粉管18靠近喷头20的外侧面固定套接有冷却套21，冷却套21的内部开设有冷却腔22，冷却套21的左右两端分别固定连通有冷却套23和回水管24，冷却套23和回水管24的另一端均与蓄水箱15正面的左右两侧相连通。
41.当灭火剂从喷头20喷出时，可同步开启蓄水箱15内部的水泵，此时水流即可通过冷却套23导出并进入冷却套21的内部，并充满冷却腔22，此时位于冷却腔22内部的清水即可与输粉管18的外侧面进行换热，换热完成的水流在水泵的作用下即可通过回水管24被导出并重新回到蓄水箱15的内部完成循环，完成降温操作。
42.通过对水流的流动性进行利用，利用水流的循环，实现水流循环利用的同时将水流的流动作用带走输粉管18表面的热量，避免输粉管18在灭火操作时，由于离火源过近造成表面温度过高，进而造成的热塑变形现象，提高装置的使用寿命，降低维护成本。
43.工作原理及使用流程：在进行消防灭火操作前，需使用对应规格的干粉灭火器14将其与安装腔9之间进行安装，即干粉灭火器14的高度固定，在安装时可向外侧掰动两个夹块12，并压缩位于限位槽10内部的限位弹簧13，此时夹块12随之在限位块11的导向下相对限位槽10发生位移，两个夹块12随之远离，将干粉灭火器14放置在两个夹块12之间并松开即可完成干粉灭火器14的安装，完成安装后将干粉灭火器14的输出端插入密封头19的内部，并确保不会松动完成密封，同时将干粉灭火器14按压把手的顶端与联动组件16的底端轻轻接触，确保初始状态下联动组件16的压力不足以触发干粉灭火器14的按压把手，完成干粉灭火器14的安装后关闭检修门7即可；当定位到火源且位移至火源附近需要进行灭火时，可开启进水管165内部的电磁阀，此时清水随之进入第一固定管161的内部并对第一活塞板162施加向右侧的压力，此时第一活塞板162和第一活塞杆163随之向右位移，且第一复位弹簧164被压缩，当第一活塞板162位移至输水管166的右端时，此时水流随之通过输水管166和换向阀167进入下方的第二固定管168内部，并对第二活塞板169施加向下的压力，此时第二活塞板169和第二活塞杆1610随之下移，第二复位弹簧1611被压缩，并带动压力球1612下移，此时压力球1612随之对
干粉灭火器14的按压把手施加向下的压力并触发按压把手，此时干粉灭火器14即可喷出干粉并通过输粉管18的输送最终通过喷头20喷出完成灭火，火源熄灭后，可关闭进水管165的电磁阀，并开启循环管1613的电磁阀，此时位于第二固定管168内部的水流可通过循环管1613回流至蓄水箱15的内部，且第一固定管161内部的水流也可经过第二固定管168并通过该循环管1613完成回流，此时第一复位弹簧164和第二复位弹簧1611随之自动复位，实现第一活塞杆163和压力球1612的复位，干粉随之停止喷出，完成自动关闭；在进行灭火操作时，第一活塞杆163首先向右位移，而第二活塞杆1610随之向下位移，当第一活塞杆163向右位移时会对第一固定座171施加向右的压力，此时连杆173随之向下偏转，此时安装架174随之受到向下的推力，并在卡块177和卡槽8的导向作用下向下位移，此时延长杆175和吸盘176随之下移，当吸盘176向下位移时，当吸盘176与地面相互吸附时即可完成装置的固定，实现装置的支撑，反之当第一活塞杆163复位时，吸盘176可自动上升解除支撑固定；当灭火剂从喷头20喷出时，可同步开启蓄水箱15内部的水泵，此时水流即可通过冷却套23导出并进入冷却套21的内部，并充满冷却腔22，此时位于冷却腔22内部的清水即可与输粉管18的外侧面进行换热，换热完成的水流在水泵的作用下即可通过回水管24被导出并重新回到蓄水箱15的内部完成循环，完成降温操作。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能消防灭火机器人，包括动力箱（1），其特征在于：所述动力箱（1）的内部安装有动力装置，所述动力箱（1）的左右两端均安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）与动力箱（1）内部的动力装置相连接，所述动力箱（1）的背面开设有安装腔（9），所述安装腔（9）的内部设有干粉灭火器（14），所述安装腔（9）的背面活动安装有检修门（7），所述防护壳（2）内腔的顶端固定安装有蓄水箱（15），所述蓄水箱（15）的后端设有位于干粉灭火器（14）正上方的联动组件（16），所述联动组件（16）的后方设有支撑组件（17），所述支撑组件（17）位于动力箱（1）的后端，所述防护壳（2）的顶端固定安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）即可相对防护壳（2）周向旋转，所述动力箱（1）顶端的中部设有输粉管（18），所述输粉管（18）的右端固定连通有密封头（19），所述干粉灭火器（14）的输出端与密封头（19）之间活动套接，所述输粉管（18）远离密封头（19）的一端固定连通有喷头（20），所述输粉管（18）通过连接架与动力箱（1）之相连接，所述蓄水箱（15）的内部内置有水泵，所述联动组件（16）通过连接架与防护壳（2）的内侧面之间相连接，所述动力箱（1）背面的左右两侧均开设有卡槽（8），所述喷头（20）位于动力箱（1）的正面。2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述动力箱（1）正面的中部固定安装有碰撞传感器（4），所述动力箱（1）正面的左右两侧均固定安装有位于碰撞传感器（4）两侧的双目摄像头（3）。3.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述安装腔（9）内腔底端的中部开设有限位槽（10），所述限位槽（10）顶端的前后两侧均活动有限位块（11），所述限位块（11）的顶端均固定安装有夹块（12），两个所述限位块（11）相对远离的一端均固定连接有位于限位槽（10）内部的限位弹簧（13），所述限位弹簧（13）的另一端与限位槽（10）内腔的一端相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述干粉灭火器（14）外侧面靠近底端的位置上与夹块（12）之间相接触，所述干粉灭火器（14）按压把手的顶端与联动组件（16）的底端相接触。5.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述联动组件（16）包括第一固定管（161），所述第一固定管（161）的外侧面固定套接有连接架，且连接架的顶端与防护壳（2）内侧面的顶端相连接，所述联动组件（16）还包括位于第一固定管（161）下方的第二固定管（168），所述第二固定管（168）的外侧面也套接有连接架且通过连接架与防护壳（2）内侧面的侧面相连接，所述第一固定管（161）的左端固定连通有进水管（165），所述进水管（165）与蓄水箱（15）的背面相连通，所述进水管（165）的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门向下为向进水管（165）右端导通和向进水管（165）左端截止，所述第二固定管（168）与第一固定管（161）之间相互垂直。6.根据权利要求5所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第一固定管（161）的内侧面活动套接有第一活塞板（162），所述第一活塞板（162）远离进水管（165）的一端连接有第一活塞杆（163），所述第一活塞杆（163）远离进水管（165）的一端贯穿第一固定管（161）的右端且与支撑组件（17）之间相连接，所述第一活塞杆（163）的外侧面活动套接有第一复位弹簧（164），所述第一复位弹簧（164）的左右两端分别与第一活塞板（162）的右端和第一固定管（161）内腔的右端相连接。7.根据权利要求6所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第一固定管
（161）靠近右端的下方固定连通有输水管（166），所述第二固定管（168）的顶端固定连通有换向阀（167），所述换向阀（167）的左端与输水管（166）之间相连通，所述第二固定管（168）的内部活动套接有第二活塞板（169），所述第二活塞板（169）的底端固定连接有位于第二固定管（168）内部的第二活塞杆（1610），所述第二活塞杆（1610）的底端贯穿第二固定管（168）的底端且固定连接有压力球（1612），所述压力球（1612）的外侧面与干粉灭火器（14）按压把手的顶端相接触。8.根据权利要求7所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第二活塞杆（1610）的外侧面活动套接有第二复位弹簧（1611），所述第二复位弹簧（1611）的上下两端分别与第二活塞板（169）的底端和第二固定管（168）内腔的底端相连接，所述第二固定管（168）外侧面靠近顶端的位置上固定连通有循环管（1613），所述循环管（1613）的另一端与蓄水箱（15）的底端相连通，所述循环管（1613）的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门方向为向循环管（1613）的左端导通和向循环管（1613）的右端截止。9.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑组件（17）包括第一固定座（171），所述第一固定座（171）的左端与第一活塞杆（163）之间相连接，所述第一固定座（171）的另一端通过转轴活动连接有连杆（173），所述连杆（173）远离第一固定座（171）的一端通过转轴活动连接有第二固定座（172），所述第二固定座（172）的另一端固定连接有安装架（174），所述安装架（174）底端的左右两侧均固定安装有延长杆（175），所述延长杆（175）的底端均固定安装有吸盘（176），所述安装架（174）正面的左右两侧均固定安装有卡块（177），所述安装架（174）通过卡块（177）与卡槽（8）之间活动卡接。10.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述输粉管（18）靠近喷头（20）的外侧面固定套接有冷却套（21），所述冷却套（21）的内部开设有冷却腔（22），所述冷却套（21）的左右两端分别固定连通有冷却套（23）和回水管（24），所述冷却套（23）和回水管（24）的另一端均与蓄水箱（15）正面的左右两侧相连通。

技术总结
本发明属于消防安全技术领域，且公开了一种智能消防灭火机器人，包括动力箱，所述动力箱的内部安装有动力装置，所述动力箱的左右两端均安装有履带行进组件，所述履带行进组件与动力箱内部的动力装置相连接，所述动力箱的背面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有干粉灭火器。本发明通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器，通过使用常规的干粉灭火器安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。成本较低。成本较低。


技术研发人员：沈庆成 王蒙 刘钺伟 陈家乐
受保护的技术使用者：江苏雷龙安全消防器材有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/4