一种定位台的制作方法

1.本技术涉及制造设备技术领域，尤其涉及一种定位台。


背景技术：

2.电路板制造过程中，主要通过自动化设备进行焊接操作。但是，在自动化生产过程中，可能出现器件安装错位的情况，对与器件安装错位的电路板，需要人工进行错位修正。在错位修正后，需要将修正后的电路板放置到指定区域，由机械手臂将修正后的电路板重新转移至自动化设备中进行后续组装。
3.相关技术中，通过将电路板放置在对应电路板形状的定位装置中来对电路板进行定位，使用该方法需要针对不同的电路板设计不同的定位装置，耗费成本较高。还有一种相关技术通过移动机械手臂来将机械手臂移动至电路板的上方，使用该方法在每次移动电路板前都需要根据电路板的位置调整机械手臂，耗费时间较多。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种定位台。
5.基于上述目的，本技术提供了一种定位台，包括：
6.滑动板和夹持机构；
7.滑动板上设置有吸附装置，吸附装置用于将待定位电路板与滑动板可拆卸固定，夹持机构用于推动待定位电路板至预设位置。
8.进一步地，夹持机构包括四个结构相同的夹持装置；
9.四个夹持装置中的两个设置在第一方向，以在第一方向上推动待定位电路板至第一方向预设位置；四个夹持装置中的另外两个设置在第二方向，以在第二方向上推动待定位电路板至第二方向预设位置。
10.进一步地，夹持装置包括推板、驱动组件和高度调节组件；
11.推板与驱动组件的输出端连接，驱动组件与高度调节组件固定连接；高度调节组件用于调节驱动组件的高度。
12.进一步地，定位台还包括第一滑动座和第二滑动座；
13.滑动板与第一滑动座可滑动连接，第一滑动座与第二滑动座可滑动连接。
14.进一步地，滑动板与第一滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构，第一滑动座与第二滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构。
15.进一步地，定位台还包括升降装置；
16.升降装置与第二滑动座固定连接，用于调节第二滑动座的高度。
17.进一步地，升降装置包括气缸、液压缸或电机。
18.进一步地，吸附装置包括吸盘，吸盘在滑动板靠近待定位电路板一侧阵列排布。
19.进一步地，吸附装置还包括气泵；
20.气泵与吸盘连接，用于抽取吸盘与待定位电路板之间的空气，以使吸盘与待定位
电路板固定连接。
21.进一步地，定位台还包括基座；
22.夹持机构与基座固定连接。
23.从上面所述可以看出，本技术提供的定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例的定位台的结构示意图。
26.图2为本技术实施例的夹持装置的侧视结构示意图。
27.图3为本技术实施例的滑动板、第一滑动座和第二滑动组进行连接的结构示意图。
28.图4为本技术实施例的第一滑动座的侧视结构示意图。
29.图中的附图标记包括：基座1、滑动板2、吸盘3、待定位电路板4、推板5、第一滑动座6、第二滑动座7、第一滑槽8、第一滑动杆9、第二安装槽10、第二滑动杆11、连接部12、升降装置13、气泵14、过线孔15、底板16、l型板17、高度调节组件18、安装板19、驱动组件20、机械手臂21。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
31.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
32.控制电路板目前广泛应用于各行各业中，是电气控制设备上重要的部件，在电路板上需要安装电容、电阻、光耦等电器元件，而在电路板的日常生产过程中，主要通过自动化装配设备自动进行焊接操作。
33.目前在电路板安装过程中其中一部工序是对半成品的电路板进行电器元件安装位置的检测，常用的检测手段是通过视觉检测传感器进行拍照，然后由控制系统与内部存档的图片进行对比，以保证各电器元件安装到位，如检测到安装位置错误的电器元件，则通过机械手臂将半成品电路板转移至指定区域，再由人工排除问题，而人工操作调整在调整台上进行，当人工排除问题后，需要将半成品电路板放置到指定区域内，才能够便于机械手臂将电路板重新转移至自动化装配设备中，以进行后续电器元件的组装。
34.相关技术中，通过将电路板放置在对应电路板形状的定位装置中来对电路板进行定位，使用该方法需要针对不同的电路板设计不同的定位装置，耗费成本较高。还有一种相关技术通过移动机械手臂来将机械手臂移动至电路板的上方，使用该方法在每次移动电路板前都需要根据电路板的位置调整机械手臂，耗费时间较多。
35.基于相关技术的上述耗费成本较高、耗费时间较多的缺点，本技术实施例提供了一种定位台。
36.本技术提供的定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。
37.图1示出了本技术实施例的定位台的结构。
38.如图1所示，本技术实施例提供了一种定位台，包括：
39.滑动板2和夹持机构。滑动板2上设置有吸附装置，吸附装置用于将待定位电路板4与滑动板2可拆卸固定，夹持机构用于推动待定位电路板4至预设位置。
40.在本实施例中，将待定位电路板4放置在滑动板2上后，通过吸附装置将待定位电路板4与滑动板2进行连接，使原本不能进行滑动的待定位电路板4与滑动板2组成滑动单元，在推动待定位电路板4时，待定位电路板4与滑动板2同步进行滑动。通过设置夹持机构的推动距离，使推动后的待定位电路板4准确地位于机械手臂21进行待定位电路板4拾取的位置，即预设位置。并在待定位电路板4到达预设位置后，解除吸附装置对待定位电路板4的固定，使机械手臂21可以对待定位电路板4进行拾取。
41.这样，通过在机械手臂21进行拾取前，对待定位电路板4进行定位，使待定位电路板4准确地位于拾取位置，避免机械手臂21到达拾取位置后，还需要根据待定位电路板4的实际位置进行位置微调，减少耗费时间。并且，因为在放置待定位电路板4后对待定位电路板4进行定位，所以对放置待定位电路板4时的精度要求下降，工作人员将待定位电路板4放置在一个较大的区域内，本实施例均能够将待定位电路板4准确地移动至拾取位置，提高了工作效率。并且，夹持机构的推动距离是能够进行设定与更改的，因此能够针对不同的待定位电路板4设置不同的推动距离，将不同的待定位电路板4均推动至拾取位置，避免针对不同待定位电路板4进行适应设计，减少成本消耗。
42.作为一个可选的实施例，夹持机构包括四个结构相同的夹持装置。
43.四个夹持装置中的两个设置在第一方向，以在第一方向上推动待定位电路板4至第一方向预设位置；四个夹持装置中的另外两个设置在第二方向，以在第二方向上推动待定位电路板4至第二方向预设位置。
44.在本实施例中，第一方向与第二方向为互相垂直的两个方向，例如，第一方向可以为前后方向，第二方向可以为左右方向，此时，四个夹持机构分别设置在滑动板2的前后左右四个方向，并且四个夹持机构两两相对设置。在进行定位时，位于前后位置的两个夹持机构在前后方向上推动待定位电路板4，此时两个夹持机构的推动距离均为预设数值，推动结束后，两个夹持机构的推动部件均抵接待定位电路板4，且待定位电路板4准确地前后方向预设位置(即与拾取位置的连线平行于左右方向的位置)，位于左右位置的两个夹持机构在
左右方向上推动待定位电路板4，此时两个夹持机构的推动距离均为预设数值，推动结束后，两个夹持机构的推动部件均抵接待定位电路板4，且将待定位电路板4推动至左右方向预设位置(即与拾取位置的连线平行于前后方向的位置)。
45.具体实施时，可以先进行前后推动，也可以先进行左右推动，也可以同时进行前后推动和左右推动，对于推动顺序，本技术实施例不作限定。
46.这样，通过在第一方向和第二方向上的推动，使待定位电路板4在两个方向上进行定位，最终使待定位电路板4准确地位于预设位置，即拾取位置。
47.作为一个可选的实施例，夹持装置包括推板5、驱动组件20和高度调节组件18。
48.推板5与驱动组件20的输出端连接，驱动组件20与高度调节组件18固定连接。高度调节组件18用于调节驱动组件20的高度。
49.在本实施例中，通过驱动组件20输出动力，使推板5靠近或远离滑动板2，并使推板5在抵接待定位电路板4时，推动待定位电路板4进行移动。不同的待定位电路板4可能有不同的结构，使对于待定位电路板4的最佳推动高度不同，此时可以使用高度调节组件18调节驱动组件20，进而调节推板5的高度，以使推板5位于最佳推动高度。
50.图2示出了本技术实施例的夹持装置的侧视结构。
51.如图2所示，夹持装置还可以包括底板16、l型板17、安装板19和螺栓组件，底板16与定位台的基座1的上表面固定连接，l型板17的下端通过螺栓组件固定在底板16上，l型板17的侧面可升降设置有横截面为l型的高度调节组件18，高度调节组件18的外端上竖向固定有安装板19，安装板19上固定有驱动组件20。在使用过程中，可以通过调节l型板17的位置来调节推板5的初始位置，使本实施例适用于更多尺寸的待定位电路板4。
52.具体实施时，驱动组件20可以为电机，此时电机的输出端可以通过蜗轮蜗杆结构与推板5连接，使推板5在电机的驱动下进行移动，驱动组件20还可以为气缸或液压缸，此时气缸或液压缸的输出端可以通过连杆结构与推板5连接，使推板5在气缸或液压缸的驱动下进行移动。
53.这样，通过驱动组件20推动推板5，使夹持装置实现对待定位电路板4进行推动。
54.作为一个可选的实施例，定位台还包括第一滑动座6和第二滑动座7。
55.滑动板2与第一滑动座6可滑动连接，第一滑动座6与第二滑动座7可滑动连接。
56.在一些实施例中，滑动板2与第一滑动座6之间的连接结构可以为滑块滑槽结构，第一滑动座6与第二滑动座7之间的连接结构可以为滑块滑槽结构。
57.图3示出了本技术实施例的滑动板、第一滑动座和第二滑动组进行连接的结构。图4示出了本技术实施例的第一滑动座的侧视结构。
58.如图3和图4所示，在另一些实施例中，第一滑动座6上开设有第一滑槽8，第一滑槽8内设置有两根平行的第一滑动杆9，滑动板2的下端嵌入第一滑槽8内，且在滑动板2上开设有供第一滑动杆9穿过的第一通孔。第二滑动座7上开设有第二安装槽10，第二安装槽10内水平设置有两根第二滑动杆11，第一滑动座6的下表面设置有向下凸出的连接部12，连接部12上设置有供第二滑动杆11穿过的第二通孔。第一滑槽8、滑动板2、第二安装槽10和连接部12的横截面形状均为矩形，矩形的横截面能够起到限位的作用，各部件之间的移动方向的准确性。
59.在本实施例中，滑动板2能够通过与第一滑动座6之间的滑动结构在第一方向上进
行滑动，第一滑动座6能够通过与第二滑动座7之间的滑动结构在第二方向上进行滑动。
60.这样，通过第一滑动座6和第二滑动座7，使滑动板2在第一方向和第二方向上进行滑动，从而使与滑动板2连接的待定位电路板4能够在第一方向和第二方向上进行滑动，使待定位电路板4能够移动至预设位置。
61.作为一个可选的实施例，定位台还包括升降装置13。
62.升降装置13与第二滑动座7固定连接，用于调节第二滑动座7的高度。升降装置13可以包括气缸、液压缸或电机。
63.这样，通过升降装置13来驱动第二滑动座7进行升降，进而驱动滑动板2进行升降。使不同尺寸的待定位电路板4在定位后位于同一高度，避免对机械手臂21的下降距离进行调节。
64.作为一个可选的实施例，吸附装置包括吸盘3，吸盘3在滑动板2靠近待定位电路板4一侧阵列排布。吸附装置还包括气泵14，气泵14可以通过管路与吸盘3连接，用于抽取吸盘3与待定位电路板4之间的空气，以使吸盘3与待定位电路板4固定连接。并且，定位台的基座1可以开设用于管路通过的过线孔15。
65.在本示例中，吸盘3可以为4个，排布成正方形，分别位于待定位电路板4的四个边角，也可以为5个，排布成十字形，位于待定位电路板4的对角线位置。对于吸盘3的排布方式，本技术实施例不作限定。
66.这样，通过阵列排布的吸盘3，对待标定待定位电路板4进行稳固的可拆卸连接，使待标定待定位电路板4与滑动板2进行同步滑动，并在待定位电路板4移动至预设位置后，解除与待定位电路板4之间的连接，使机械手臂21能够拾取待定位电路板4。
67.作为一个可选的实施例，吸附装置还可以包括压力传感器，压力传感器与吸盘3连接，在压力传感器检测到压力时，开启气泵14。
68.这样，通过压力传感器自动开启气泵14，避免工作人员在放置待定位电路板4后，还需要手动开启吸附装置，使本实施例更加智能化。
69.作为一个可选的实施例，定位台还可以包括照相机，照相机设置在滑动板的上方，用于对待定位电路板4进行拍摄，以确定待定位电路板4的正反面是否放置正确。在检测到待定位电路板4放置错误时，通过警报音或警报灯等方式提醒工作人员，以使工作人员将待定位电路板4进行翻转，避免错误放置影响后续生产流程。
70.作为一个可选的实施例，位于第一方向上的两个夹持机构的底板16上设置有丝杠传动结构和驱动电机，l型板17的侧面开设有与丝杆传动结构适配的滑槽，通过驱动电机驱动丝杆传动结构，使l型板17进行升降。并且，位于第一方向上的两个夹持机构的驱动组件20与推板5之间设置有能被旋转电机驱动进行旋转的连接轴。在检测到待定位电路板4放置错误时，关闭吸附装置，位于第二方向上的两个夹持机构的推板5远离待定位电路板，位于第一方向上的两个夹持机构的l型板17升起带动待定位电路板4向上方移动，使待定位电路板4与滑动板2之间的距离能够满足待定位电路板4进行翻转。随后旋转电机驱动连接轴进行旋转，带动待定位电路板4进行翻转。再通过降下l型板17，使待定位电路板4抵接吸附装置。最后对待定位电路板4进行重新定位。这样，对放置错误的待定位电路板4进行自动翻转，避免错误放置影响后续生产流程，并且使设备更加智能化，提高准确性。
71.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非
旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
72.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
73.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种定位台，其特征在于，包括：滑动板和夹持机构；所述滑动板上设置有吸附装置，所述吸附装置用于将待定位电路板与所述滑动板可拆卸固定，所述夹持机构用于推动所述待定位电路板至预设位置。2.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，所述夹持机构包括四个结构相同的夹持装置；所述四个夹持装置中的两个设置在第一方向，以在第一方向上推动所述待定位电路板至第一方向预设位置；所述四个夹持装置中的另外两个设置在第二方向，以在第二方向上推动所述待定位电路板至第二方向预设位置。3.根据权利要求2所述的定位台，其特征在于，所述夹持装置包括推板、驱动组件和高度调节组件；所述推板与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件与所述高度调节组件固定连接；所述高度调节组件用于调节所述驱动组件的高度。4.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，还包括第一滑动座和第二滑动座；所述滑动板与所述第一滑动座可滑动连接，所述第一滑动座与所述第二滑动座可滑动连接。5.根据权利要求4所述的定位台，其特征在于，所述滑动板与所述第一滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构，所述第一滑动座与所述第二滑动座之间的连接结构包括滑块滑槽结构。6.根据权利要求4所述的定位台，其特征在于，还包括升降装置；所述升降装置与所述第二滑动座固定连接，用于调节所述第二滑动座的高度。7.根据权利要求6所述的定位台，其特征在于，所述升降装置包括气缸、液压缸或电机。8.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘在所述滑动板靠近所述待定位电路板一侧阵列排布。9.根据权利要求8所述的定位台，其特征在于，所述吸附装置还包括气泵；所述气泵与所述吸盘连接，用于抽取所述吸盘与所述待定位电路板之间的空气，以使所述吸盘与所述待定位电路板固定连接。10.根据权利要求1所述的定位台，其特征在于，还包括基座；所述夹持机构与所述基座固定连接。

技术总结
本申请提供了一种定位台，通过夹持机构将待定位电路板推动至机械手臂进行拾取的位置，机械手臂不需要再根据电路板的位置进行微调，减少通过机械手臂进行转移耗费的时间。并且，对于不同类型的电路板，只需要调节夹持机构的推动距离，即可将不同的电路板推动至拾取位置，能够应用于多种电路板，无需针对每种电路板进行适应设计，减少耗费成本。减少耗费成本。减少耗费成本。


技术研发人员：周培松 姚依笛 蒋海涛
受保护的技术使用者：海宁集成电路与先进制造研究院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/4