一种塑管热熔焊机加热装置

1.本发明涉及管道热熔连接设备领域，具体涉及一种塑管热熔焊机加热装置。


背景技术：

2.随着pe(聚乙烯)管道系统在水、燃气、石油、沿海养殖等领域普遍使用，管道铺设工作量越来越大。而热熔焊机可以对管道进行有效的焊接，减轻工作量。现有的热熔焊机在焊接管道时，需要利用焊机中的加热板先对管道进行加热。但是对管道进行加热的整个过程中需要花费很长时间，且有的管道加热区域加热效果不均匀、管道内径区域对应加热板的能量不必要损失。
3.公开号为cn203236711u的实用新型专利针对加热装置各部分温度不均匀，发明了一种热熔焊机加热装置，通过对加热板圆形不同区域设置不同的电阻丝的间隔，以达到受热均匀的效果。但是该加热装置依然对整个圆形加热板进行加热，并没有达到减少能量的不必要浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种提高加热效率和加热的均匀性、避免不必要的能量损失的塑管热熔焊机加热装置。
5.本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
6.一种塑管热熔焊机加热装置，包括保温箱、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元、加热单元；
7.所述保温箱设置于加热单元的一侧；在保温箱内设置有隔板，将保温箱内部分隔为流体加热区和流体输送控制区；所述流体加热单元安装在流体加热区内，所述泵送单元和换向输送单元的主体部分均安装于流体输送控制区；所述加热单元中设置有内环形区域和外环形区域；所述换向输送单元通过前部的输液管路与保温箱的加热区连通，所述换向输送单元通过中部的输液管路与泵送单元连接，所述换向输送单元通过后部的输液管路与加热单元的内环形区域和外环形区域连通；
8.当加热管道状态下，流体加热区内的热流体介质通过前部的输液管路、换向输送单元、泵送单元、中部的输液管路和后部的输液管路以可选择的方式输送至加热单元的内部环形区域或外部环形区域；
9.当管道加热结束后，加热单元的内部环形区域或外部环形区域内的流体介质通过后部的输液管路、中部的输液管路、泵送单元、换向输送单元及前部的输液管路回流至保温箱的加热区。
10.而且，所述流体加热单元采用加热线圈。
11.而且，所述泵送单元包括泵送电机、曲柄连杆结构、泵送缸、第一安装座、第二安装座；所第一安装座及第二安装座均固定安装在保温箱的内侧壁上；所述泵送电机及泵送缸分别固定安装在第一安装座和第二安装座上；所述曲柄连杆结构包括曲柄盘、连接杆、活塞
推杆；所述曲柄盘同轴固定安装在泵送电机的输出轴上，所述连接杆的一端与曲柄盘偏心转动连接，连接杆的另一端与活塞推杆的外端可相对转动式连接；在活塞推杆的内端设置有活塞头；所述泵送缸为设置有一个进液口和一个出液口的缸筒，所述活塞头伸入到泵送缸内，并与泵送缸的内壁形成密封式滑动配合；在进液口和出液口的内端分别铰连接有吸入控制阀门和吸出控制阀门。
12.而且，所述换向输送单元包括第一换向套、第二换向套、第一换向柱、第二换向柱、第一输液管路、第二输液管路、第三输液管路、第四输液管路、第五输液管路、第六输液管路及使第一换向柱稳定于上下两个工作位的弹性限位结构；所述第一换向套和第二换向套的底部固定安装于保温箱的侧壁上；
13.在第一换向套的侧壁上沿圆周方向均布设置有四个过流通孔，分别为过流孔a、过流孔b、过流孔c和过流孔d；过流孔a与过流孔b呈180
°
相对设置，过流孔c和过流孔d呈180
°
相对设置；在第二换向套的侧壁上沿设置有三个过流通孔，分别为过流孔e、过流孔f和过流孔g，过流孔e与过流孔f呈90
°
夹角设置，过流孔f和过流孔g呈90
°
夹角设置；过流孔a通过第一输液管路与保温箱内的加热区连通，过流孔b通过第二输液管路与泵送缸的进液口连通，过流孔c通过第三输液管路与泵送缸的出液口连通，过流孔d通过第四输液管路与过流孔e连通，过流孔f和过流孔g分别通过第五输液管路、第六输液管路与加热单位的外部环形区域和内部环形区域连通；
14.所述第一换向柱的外径与第一换向套的内径相等，所述第一换向柱插装于第一换向套内，在第一换向柱上设置有上、下两层孔，其中下层孔为4个，下层孔中呈180
°
相对的两个孔连通；上层为孔4个，其中2个呈90
°
位置的孔连通，另两个呈90
°
位置的孔连通；在对管道进行加热作业的过程中，第一换向柱上的下层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔对正连通，使流体流向所述的加热单元内；当加热作业完成后，第一换向柱上层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔连通，使流体由加热单元回流至保温箱的加热区内；
15.所述第二换向柱的外径与第二换向套的内径一致，所述第二换向柱插装于第二换向套内；在第二换向柱上设置有呈90
°
夹角的两个孔，该两个孔在内部形成连通；第二换向柱上一个孔与第二换向套上的过流孔e对正连通；第二换向柱上的另一个孔与第二换向套上的过流孔f和过流孔g选择性的对正连通。
16.而且，所述弹性限位结构包括限位挡板和两个限位弹簧；在第一换向套的内底部设置有两个弹簧安装腔，两个限位弹簧的下端分别插装定位于两个弹簧安装腔内；在第一换向套内靠近内底部的位置设置有一定位台肩；所述限位挡片固定于定位台肩的上端；在限位挡板上对应于两限位弹簧的位置设置有让位通孔；在第一换向柱的下端设置有压簧板，压簧板与限位弹簧的上端压紧接触；在两限位弹簧处于自然伸长状态下，第一换向柱上的下层孔与第一换向套上的过流孔对正；当下压第一换向柱，使压簧板通过限位挡板上的让位通孔，并旋转90
°
后，使压簧板限位于限位挡板的下端，使第一换向柱上的上层孔与第一换向套上的过流孔对正。
17.而且，所述加热单元整体为圆盘形壳体结构，并在所述外环形区域的外围设置有环形卡管区；在内环形区域与外环形区域之间，外环形区域的外圈分别设置有环形卡槽，在内环形区域的内圈和两环形卡槽内均安装有隔热圈。
18.而且，所述第五输液管路及第六输液管路的后部管路段置于环形卡管区内，该两
管路段均为半环形管路段，并在该管路段的末端设置输出弯头；第五输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁及外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到外环形区域；第六输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁、外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈及内圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到内环形区域。
19.本发明具有的优点和积极效果：
20.1、本发明采用层级发热原理，在加热单元上设置不同直径的加热区，对管道加热时，只需要对管道口径的区域进行加热，因此在加热板上只需要对适用于管道口径的环形区域进行加热，因此对整个加热板进行环形层次分割，层次间采用隔热圈进行隔热处理，加热装置保持保温箱内油液的温度不变，在加热管道时，由泵送单元往发热区域持续通入高温流体，由换向输送单元控制油液方向，切换不同的发热区域，加热完成后，再由换向输送单元控制流体方向，对发热区域的流体回收处理。
21.2、本发明采用层级发热原理，对不同直径的管道进行不同层级区域的加热，避免了以往加热板加热管道时，整片热板区域加热，避免了能量的损失。另一方面，本发明对加热板内某一个环形区域加热，相比以往整个加热板进行加热，大大缩小了加热管道之前加热板需要加热的时间，缩短了管道焊接的时间，且加热管道的区域内热量更均匀。
附图说明
22.图1是本发明装置去掉一侧外壳的内部结构示意图；
23.图2是本发明的整体外观示意图；
24.图3是本发明泵送状态的立体分解示意图；
25.图4是本发明泵送缸及相关结构件的配合剖视图；
26.图5是本发明换向输送单元的整体结构分解图；
27.图6是本发明两换向套与两个换向柱的分解示意图；
28.图7是本发明第一换向柱的剖视图；
29.图8是本发明第一换向柱处于上工作位的剖视图；
30.图9是本发明第五输液管路、第六输液管路及三道隔热圈的布置位置示意图。
31.具体施方式
32.以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
33.一种塑管热熔焊机加热装置，请参见图1-图9，其发明点为：主要包括保温箱2、流体加热单元3、泵送单元5、换向输送单元4、加热单元6。
34.所述保温箱用来存放高温流体、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元和一部分管路。
35.所述保温箱连接于加热单元的一侧。在保温箱内设置有隔板，将保温箱内部分隔为流体加热区和流体输送控制区。
36.所述流体加热单元设置于保温箱内的加热区，采用加热线圈，所述加热线圈用来加热流体加热去内的流体，流体可采用硅油，硅油是一种环保流体，可以加热到250℃，高温硅油可以通过加热单元将塑管加热到所需的220-230℃要求。加热流体可通过pt100温度传感器进行温度监测，pt100是一种耐高温、耐腐蚀的传感器。当温度传感器检测到加热流体
温度达到所需温度以后，加热流体将保持一定温度不变。在隔板上设置有一穿管孔，通过密封穿装第一输液管路。
37.所述泵送单元及换向输送单元设置于流体输送控制区内。
38.所述泵送单元主要包括泵送电机5.3、曲柄连杆结构、泵送缸5.9、第一安装座5.6、第二安装座5.10等。所第一安装座及第二安装座均固定安装在保温箱的侧壁上。在第一安装座上设置有与电机形状匹配的半圆形安装槽，供泵送电机嵌入定位，在第一安装座上位于半圆形凹槽的两侧设置有t形安装槽。所述泵送电机固定于一电机座5.2上，在电机座的下端设置有两条t形安装条，两条t形安装条分别与两t形安装槽插装配合，实现将泵送电机固定在第一安装座上。所述泵送缸通过缸座采用与泵送电机相同的方式固定在第二安装座上。
39.所述曲柄连杆结构包括曲柄盘5.4、连接杆5.5、活塞推杆5.7。所述曲柄盘同轴固定安装在泵送电机的输出轴上，所述连接杆的一端与曲柄盘上的一偏心部位相对转动连接，连接杆的另一端与活塞推杆的外端可相对转动式连接。在活塞推杆的内端设置有活塞头5.8。所述泵送缸为设置有一个进液口5.9.1和一个出液口5.9.2的缸筒，所述活塞头伸入到泵送缸内，并与泵送缸的内壁形成密封式滑动配合。曲柄盘的转动通过连接杆带动活塞推杆进行往复直线运动，使流体通过进液口吸入，继而并通过出液口排出。在进液口和出液口的内端分别铰连接有吸入控制阀门5.11和吸出控制阀门5.12。具体的：
40.当活塞推杆向泵送缸外移动时，缸筒内形成负压，吸入控制阀门被顶起，在该位置与外部的管路连通，外部流体进入缸筒内部；当活塞推杆向缸筒内移动时，缸筒内形成正压，吸入控制阀门回归原位，出液口处的吸出控制阀门被顶起，缸筒内的流体流出出液口。如此活塞推杆的往复运动，推动管路内流体流动。
41.所述换向输送单元包括第一换向套4.1、第二换向套4.3、第一换向柱4.2、第二换向柱4.4、第一输液管路4.9、第二输液管路4.5、第三输液管路4.10、第四输液管路4.6、第五输液管路4.7、第六输液管路4.8、限位挡片4.12、弹簧4.11。所述第一换向套和第二换向套的底部固定安装于保温箱的侧壁上。
42.在第一换向套的侧壁上沿圆周方向均布设置有四个过流通孔4.1.1，分别为过流孔a、过流孔b、过流孔c和过流孔d。过流孔a与过流孔b呈180
°
相对设置，过流孔c和过流孔d呈180
°
相对设置。在第二换向套的侧壁上沿设置有三个过流通孔，分别为过流孔e、过流孔f和过流孔g，过流孔e与过流孔f呈90
°
夹角设置，过流孔f和过流孔g呈90
°
夹角设置。过流孔a通过第一输液管路(前部的输液管路)与保温箱内的加热区连通，过流孔b通过第二输液管路(中部的输液管路)与泵送缸的进液口连通，过流孔c通过第三输液管路(中部的输液管路)与泵送缸的出液口连通，过流孔d通过第四输液管路(中部的输液管路)与过流孔e连通，过流孔f和过流孔g分别与第五输液管路(后部的输液管路)、第六输液管路(后部的输液管路)的一端连接。
43.所述第一换向柱的外径与第一换向套的内径相等，所述第一换向柱插装于第一换向套内，在第一换向柱上设置有上、下两层孔4.2.1，其中下层孔4.2.1b为4个，下层孔中呈180
°
相对的两个孔连通。上层孔4.2.1a为4个，其中2个呈90
°
位置的孔连通，另两个呈90
°
位置的孔也连通。在对管道进行加热作业的过程中，第一换向柱上的下层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔对正连通，使流体流向所述的加热单元内。而当加热作业完成后，
下压第一换向柱，使第一换向柱上层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔连通，此时加热单元的流体反流流回到保温箱的加热区内，实现流体的回收。
44.上述第一换向柱在第一换向套内有两个工作位，分别为下工作位和上工作位，在上工作位时，下层孔与第一换向套上的孔对正，而在下工作位时，上层孔与第一换向套上的孔对正。为保证两个工作位的位置准确性。通过由上述限位挡片和限位弹簧构成的限位结构来进行限位，具体的：
45.在第一换向套的内底部设置有两个弹簧安装腔，将两个限位弹簧的下端分别插装定位于两个弹簧安装腔内；在第一换向套内靠近内底部的位置设置有一定位台肩，定位台肩距离内底面一定高度。所述限位挡片固定于定位台肩的上端。在限位挡板上对应于两限位弹簧的位置设置有让位通孔，让位通孔为长槽孔。在第一换向柱的下端设置有压簧板4.2.2，压簧板与限位弹簧的上端压紧接触。在两限位弹簧处于自然伸长状态下，第一换向柱上的下层孔与第一换向套上的过流孔对正。而当下压第一换向柱，使压簧板通过限位挡板上的让位通孔，并旋转90
°
后，通过限位挡板的下端对压簧板进行限位，此时，第一换向柱上的上层孔与第一换向套上的过流孔对正，从而实现通过限位结构，对两个工作位进行位置保证。
46.所述第二换向柱的外径与第二换向套的内径一致，所述第二换向柱插装于第二换向套内。在第二换向柱上设置有呈90
°
夹角的两个孔4.4.1，该两个孔在内部形成连通。第二换向柱上一个孔与第二换向套上的过流孔e对正连通。第二换向柱上的另一个孔与第二换向套上的过流孔f和过流孔g选择性的对正连通。当与过流孔f连通时，流体通过第五输液管路输送至加热单元，而当过流孔g连通时,流体通过第六输液管路输送至加热单元。
47.所述加热单元整体为圆盘形壳体结构，内部设置由内至外设置有内环形区域6.1、外环形区域6.2和环形卡管区6.3。内环形区域的与外环形区域之间，外环形区域的外圈分别设置有环形卡槽，在内环形区域的内圈和两环形卡槽内均安装有隔热圈6.4，隔热圈采用聚苯板隔热层材料，该材料隔热效果好且耐高温，实现两环形区域的隔热。其中内环形区域和外环形区域分别对不同直径的管道进行加热。所述环形卡管区用来放置第五输液管路及第六输液管路的后部管路段，该两管路段均为半环形管路段，并在该管路段的末端设置输出弯头。第五输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁及外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到外环形区域，实现对大直径管路的加热。而第六输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁、外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈及内圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到内环形区域，实现对小直径管路的加热。
48.以上技术方案中，在保温箱的外部对应于泵送电机的为位置设置有开关按钮5.1，用于连接泵送电机，并进行泵送电的启动。另外，第一换向柱和第二换向柱的上端均伸出到保温箱的外侧，便于进行换向操作。
49.以上技术方案中，在保温箱的外部两侧还安装有手把1，工作人员可紧握手把对加热装置进行移动放置，方便了操作。
50.本塑管热熔焊机加热装置的工作原理：
51.根据待焊接的管道的直径大小，通过转动第二换向柱，选定加热单元中不同的环形区域；然后给加热线圈通电，当加热区内的流体达到稳定的加热温度后，启动泵送电机，使加热区内的热液态先后通过第一输液管路、第二输液管路、第三输液管路、第四输液管
路、第五输液管路或第六输液管路中的其中一个管路，进入到对应的环形区域内；将该区域与管道的端面接触，实现对管道端面的加热；待管道焊接完成后，下压第一换向柱，并转动90
°
，此时，切断第一输液管路和第二输液管路直连通，转换到第二输液管路与第四输液管路直连通，而第一输液管路与第三输液管路直连通，在该种连通状态下，加热单元中的热流体通过第五或第路输液管路回流，先后通过第四输液管路、第二输液管路、第三输液管路及第一输液管路，最终回流到加热区，实现流体的的回收。
52.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：
1.一种塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：包括保温箱、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元、加热单元；所述保温箱设置于加热单元的一侧；在保温箱内设置有隔板，将保温箱内部分隔为流体加热区和流体输送控制区；所述流体加热单元安装在流体加热区内，所述泵送单元和换向输送单元的主体部分均安装于流体输送控制区；所述加热单元中设置有内环形区域和外环形区域；所述换向输送单元通过前部的输液管路与保温箱的加热区连通，所述换向输送单元通过中部的输液管路与泵送单元连接，所述换向输送单元通过后部的输液管路与加热单元的内环形区域和外环形区域连通；当加热管道状态下，流体加热区内的热流体介质通过前部的输液管路、换向输送单元、泵送单元、中部的输液管路和后部的输液管路以可选择的方式输送至加热单元的内部环形区域或外部环形区域；当管道加热结束后，加热单元的内部环形区域或外部环形区域内的流体介质通过后部的输液管路、中部的输液管路、泵送单元、换向输送单元及前部的输液管路回流至保温箱的加热区。2.根据权利要求1所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述流体加热单元采用加热线圈。3.根据权利要求1所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述泵送单元包括泵送电机、曲柄连杆结构、泵送缸、第一安装座、第二安装座；所第一安装座及第二安装座均固定安装在保温箱的内侧壁上；所述泵送电机及泵送缸分别固定安装在第一安装座和第二安装座上；所述曲柄连杆结构包括曲柄盘、连接杆、活塞推杆；所述曲柄盘同轴固定安装在泵送电机的输出轴上，所述连接杆的一端与曲柄盘偏心转动连接，连接杆的另一端与活塞推杆的外端可相对转动式连接；在活塞推杆的内端设置有活塞头；所述泵送缸为设置有一个进液口和一个出液口的缸筒，所述活塞头伸入到泵送缸内，并与泵送缸的内壁形成密封式滑动配合；在进液口和出液口的内端分别铰连接有吸入控制阀门和吸出控制阀门。4.根据权利要求1所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述换向输送单元包括第一换向套、第二换向套、第一换向柱、第二换向柱、第一输液管路、第二输液管路、第三输液管路、第四输液管路、第五输液管路、第六输液管路及使第一换向柱稳定于上下两个工作位的弹性限位结构；所述第一换向套和第二换向套的底部固定安装于保温箱的侧壁上；在第一换向套的侧壁上沿圆周方向均布设置有四个过流通孔，分别为过流孔a、过流孔b、过流孔c和过流孔d；过流孔a与过流孔b呈180
°
相对设置，过流孔c和过流孔d呈180
°
相对设置；在第二换向套的侧壁上设置有三个过流通孔，分别为过流孔e、过流孔f和过流孔g，过流孔e与过流孔f呈90
°
夹角设置，过流孔f和过流孔g呈90
°
夹角设置；过流孔a通过第一输液管路与保温箱内的加热区连通，过流孔b通过第二输液管路与泵送缸的进液口连通，过流孔c通过第三输液管路与泵送缸的出液口连通，过流孔d通过第四输液管路与过流孔e连通，过流孔f和过流孔g分别通过第五输液管路、第六输液管路与加热单位的外部环形区域和内部环形区域连通；所述第一换向柱的外径与第一换向套的内径相等，所述第一换向柱插装于第一换向套内，在第一换向柱上设置有上、下两层孔，其中下层孔为4个，下层孔中呈180
°
相对的两个孔连通；上层为孔4个，其中2个呈90
°
位置的孔连通，另两个呈90
°
位置的孔连通；在对管道进
行加热作业的过程中，第一换向柱上的下层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔对正连通，使流体流向所述的加热单元内；当加热作业完成后，第一换向柱上层的四个孔分别与第一换向套上的四个过流孔连通，使流体由加热单元回流至保温箱的加热区内；所述第二换向柱的外径与第二换向套的内径一致，所述第二换向柱插装于第二换向套内；在第二换向柱上设置有呈90
°
夹角的两个孔，该两个孔在内部形成连通；第二换向柱上一个孔与第二换向套上的过流孔e对正连通；第二换向柱上的另一个孔与第二换向套上的过流孔f和过流孔g选择性的对正连通。5.根据权利要求4所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述弹性限位结构包括限位挡板和两个限位弹簧；在第一换向套的内底部设置有两个弹簧安装腔，两个限位弹簧的下端分别插装定位于两个弹簧安装腔内；在第一换向套内靠近内底部的位置设置有一定位台肩；所述限位挡片固定于定位台肩的上端；在限位挡板上对应于两限位弹簧的位置设置有让位通孔；在第一换向柱的下端设置有压簧板，压簧板与限位弹簧的上端压紧接触；在两限位弹簧处于自然伸长状态下，第一换向柱上的下层孔与第一换向套上的过流孔对正；当下压第一换向柱，使压簧板通过限位挡板上的让位通孔，并旋转90
°
后，使压簧板限位于限位挡板的下端，使第一换向柱上的上层孔与第一换向套上的过流孔对正。6.根据权利要求4所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述加热单元整体为圆盘形壳体结构，并在所述外环形区域的外围设置有环形卡管区；在内环形区域与外环形区域之间，外环形区域的外圈分别设置有环形卡槽，在内环形区域的内圈和两环形卡槽内均安装有隔热圈。7.根据权利要求6所述的塑管热熔焊机加热装置，其特征在于：所述第五输液管路及第六输液管路的后部管路段置于环形卡管区内，该两管路段均为半环形管路段，并在该管路段的末端设置输出弯头；第五输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁及外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到外环形区域；第六输液管路末端的弯头密封穿过环形卡管区的内壁、外圈的环形卡槽及槽内的隔热圈及内圈的环形卡槽及槽内的隔热圈后，伸入到内环形区域。

技术总结
本发明属于管道热熔连接设备领域，目的是提高管道的加热效率和加热的均匀性，本发明涉及一种塑管热熔焊机加热装置，包括保温箱、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元、加热单元；保温箱设置于加热单元的一侧，内设有隔板，分隔为流体加热区和流体输送控制区；当加热管道状态下，流体加热区内的热流体介质通过前部的输液管路、换向输送单元、泵送单元、中部的输液管路和后部的输液管路以可选择的方式输送至加热单元的内部环形区域或外部环形区域；当管道加热结束后，内部环形区域或外部环形区域内的流体介质回流至保温箱的加热区。本发明缩短了管道焊接的时间，且加热管道的区域内热量更均匀。更均匀。更均匀。


技术研发人员：孙建广 郑宇 李港庆 张凯旋
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/4