箱型梁U型组立设备的工件输送装置的制作方法

箱型梁u型组立设备的工件输送装置
技术领域
1.本发明涉及钢结构加工设备相关技术领域，具体涉及一种箱型梁u型组立设备的工件输送装置。


背景技术：

2.箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁。一般由上盖板、两侧板、底板以及隔板组成。在进行箱型梁的组装时，首先要组立出u形工件，该u形工件包括架体和两块侧板，其中架体包括底板和设于底板上的隔板，两块侧板分别立于隔板的两侧。在现有技术中，将两块侧板放置到底板上后，形成一个u形雏形，该雏形静止不动，然后通过移动的点焊机或者人工对侧板与隔板之间进行点焊，或者对侧板与底板之间进行点焊，或者对侧板与底板之间以及侧板与隔板之间进行点焊，从而使得u形雏形形成一个整体，现有的箱型梁u形组立设备还存在的缺点在于u形雏形静止不动，其组立效率较低，也不利于组立后工件向后续工位流动。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种箱型梁u型组立设备的工件输送装置，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。
4.箱型梁u型组立设备的工件输送装置，包括机座、固定位、推移位，其特征在于所述固定位设置在机座上端侧部，推移位设置在固定位的对立面，所述固定位和推移位上设有至少一组下压油缸，下压油缸的底端设有压轮，固定位与推移位的两侧移动设有纵向移动框架，纵向移动框架中部设有第一油缸，第一油缸部铰接有电磁铁，电磁铁上下部与纵向移动框架的端部铰接，所述固定位与推移位的相对端面排列设有纵向辅助辊，机座的上端面排列设有运输辊，并且运输辊设置在固定位与推移位之间，运输辊的端部设有链轮，链轮通过驱动电机链传动，所述机座的外端设有第一铰接座，推移位的后端面设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间连接第二油缸，所述机座的前部和后部设有承载框架，承载框架的上部设有两组u型梁，u型梁的内凹面槽相对设置，u型梁的前部固定设有第一顶动油缸，承载框架后部的u型梁内设有滑动体，滑动体中部设有第二顶动油缸，滑动体与推移位通过连接梁连接。
5.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位与推移位的内侧端面上排列设有第一滑轨，第一滑轨的顶部设有第一固定座板，下压油缸设置在第一固定座板上端面，下压油缸端部穿过第一固定座板并且连接有滑动座，下压轮转动设置在滑动座下部，滑动座滑动设置在第一滑轨上。
6.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述纵向辅助辊设置在固定位和推移位，并且设置在第一滑轨的外侧。
7.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位与推移位的侧端面排列设有第二滑轨，固定位与推移位的两侧端的上端设有第二固定座板，第二固定
座板顶部设有第三油缸，第三油缸端部穿过第二固定座板与承载框架连接，承载框架滑动设置在第二滑轨上。
8.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述纵向移动框架的内部的第一油缸端部通过第三铰接座与电磁铁铰接连接。
9.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述机座上端面排列设有第三滑轨，推移位滑动设置在第三滑轨上。
10.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位与推移位的下部设有凹陷，运输辊转动设置在凹陷下方。
11.优选的，箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述第一顶动油缸与第二顶动油缸，端部向上设置，并且在第一顶动油缸与第二顶动油缸端部设有顶动板。
12.有益效果：本方案在工作时可以对型梁进行矫正，即对u形雏形的变形进行矫正，可对板体任意位置移动，同时可保障操作人员人身安全，并且操作简便，节省人工，组立效率高，也利于组立后工件向后续工位流动。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；
14.图中：机座1、固定位2、推移位3、下压油缸4、压轮5、第一油缸6、电磁铁7、纵向辅助辊8、运输辊9、链轮10、驱动电机11、第一铰接座12、第二铰接座13、第二油缸14、承载框架15、u型梁16、第一顶动油缸17、滑动体18、第二顶动油缸19、、连接梁20、第一滑轨21、第一固定座板22、滑动座23、第二滑轨24、第三油缸25、第三铰接座26、第三滑轨27、凹陷28、顶动板29、纵向移动框架30、第二固定座板31。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明实施过程进行详细描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是粘合连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.本发明提供了如图1所示的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，包括机座1、固定位2、推移位3，其特征在于所述固定位2设置在机座1上端侧部，推移位3设置在固定位2的对立面，所述固定位2和推移位3上设有至少一组下压油缸4，下压油缸4的底端设有压轮5，固定位2与推移位3的两侧移动设有纵向移动框架30，纵向移动框架30中部设有第一油缸6，第一油缸6部铰接有电磁铁7，电磁铁7上下部与纵向移动框架30的端部铰接，所述固定位2与推移位3的相对端面排列设有纵向辅助辊8，机座1的上端面排列设有运输辊9，并且运输辊9设置在固定位2与推移位3之间，运输辊9的端部设有链轮10，链轮10通过驱动电机11链传动，所述机座1的外端设有第一铰接座12，推移位3的后端面设有第二铰接座13，第一铰接座
12与第二铰接座13之间连接第二油缸14，所述机座1的前部和后部设有承载框架15，承载框架15的上部设有两组u型梁16，u型梁16的内凹面槽相对设置，u型梁16的前部固定设有第一顶动油缸17，承载框架15后部的u型梁16内设有滑动体18，滑动体18中部设有第二顶动油缸19，滑动体18与推移位3通过连接梁20连接。
18.进一步的，固定位2与推移位3的内侧端面上排列设有第一滑轨21，第一滑轨21的顶部设有第一固定座板22，下压油缸4设置在第一固定座板22上端面，下压油缸4端部穿过第一固定座板22并且连接有滑动座23，下压轮5转动设置在滑动座23下部，滑动座23滑动设置在第一滑轨21上。
19.进一步的，述纵向辅助辊8设置在固定位2和推移位3，并且设置在第一滑轨21的外侧。
20.进一步的，固定位2与推移位3的侧端面排列设有第二滑轨24，固定位2与推移位3的两侧端的上端设有第二固定座板31，第二固定座板31顶部设有第三油缸25，第三油缸25端部穿过第二座板与承载框架15连接，承载框架15滑动设置在第二滑轨24上。
21.进一步的，纵向移动框架30的内部的第一油缸6端部通过第三铰接座26与电磁铁7铰接连接。
22.进一步的，机座1上端面排列设有第三滑轨27，推移位3滑动设置在第三滑轨27上。
23.进一步的，固定位2与推移位3的下部设有凹陷28，运输辊9转动设置在凹陷28下方。
24.进一步的，第一顶动油缸17与第二顶动油缸19，端部向上设置，并且在第一顶动油缸17与第二顶动油缸19端部设有顶动板29。
25.工作时u型组立量的工件的底板通过驱动辊带动至固定位2与推移位3之间，此时推移位3通过第二油缸14推动前移，通过激光定位或者是数控测量的方式量检测板件的宽度，同时输送两端纵向板，纵向板通过输送线送至固定位2与推移位3的端位处，纵向移动框架30的电磁铁7工作，并且通过磁力吸附住纵向板件，廷加第一油缸6来改变电磁铁7的转动板位置来调节纵向板件的水平位置，来保证纵向板件与底板的板件为垂直状态，同时下压油缸4工作，每组下压油缸4的油缸数量至少为两个从而保证总想把你的按压平稳，纵向板件通过下压轮5的压力可以方便与底部板件呈垂直行走状态，从而进行垂直行走或者是固定敢接工作，焊接过程中第一上顶油缸与第二上顶油缸使底部板件与垂直的板件接缝处保证紧密接触，不会产生缝隙，第二上顶油缸根据推移位3的移动而同时移动。
26.保护范围之内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.箱型梁u型组立设备的工件输送装置，包括机座(1)、固定位(2)、推移位(3)，其特征在于所述固定位(2)设置在机座(1)上端侧部，推移位(3)设置在固定位(2)的对立面，所述固定位(2)和推移位(3)上设有至少一组下压油缸(4)，下压油缸(4)的底端设有压轮(5)，固定位(2)与推移位(3)的两侧移动设有纵向移动框架(30)，纵向移动框架(30)中部设有第一油缸(6)，第一油缸(6)部铰接有电磁铁(7)，电磁铁(7)上下部与纵向移动框架(30)的端部铰接，所述固定位(2)与推移位(3)的相对端面排列设有纵向辅助辊(8)，机座(1)的上端面排列设有运输辊(9)，并且运输辊(9)设置在固定位(2)与推移位(3)之间，运输辊(9)的端部设有链轮(10)，链轮(10)通过驱动电机(11)链传动，所述机座(1)的外端设有第一铰接座(12)，推移位(3)的后端面设有第二铰接座(13)，第一铰接座(12)与第二铰接座(13)之间连接第二油缸(14)，所述机座(1)的前部和后部设有承载框架(15)，承载框架(15)的上部设有两组u型梁(16)，u型梁(16)的内凹面槽相对设置，u型梁(16)的前部固定设有第一顶动油缸(17)，承载框架(15)后部的u型梁(16)内设有滑动体(18)，滑动体(18)中部设有第二顶动油缸(19)，滑动体(18)与推移位(3)通过连接梁(20)连接。2.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位(2)与推移位(3)的内侧端面上排列设有第一滑轨(21)，第一滑轨(21)的顶部设有第一固定座板(22)，下压油缸(4)设置在第一固定座板(22)上端面，下压油缸(4)端部穿过第一固定座板(22)并且连接有滑动座(23)，下压轮(5)转动设置在滑动座(23)下部，滑动座(23)滑动设置在第一滑轨(21)上。3.根据权利要求1或2任意一项所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述纵向辅助辊(8)设置在固定位(2)和推移位(3)，并且设置在第一滑轨(21)的外侧。4.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位(2)与推移位(3)的侧端面排列设有第二滑轨(24)，固定位(2)与推移位(3)的两侧端的上端设有第二固定座板(31)，第二固定座板(31)顶部设有第三油缸(25)，第三油缸(25)端部穿过第二座板与承载框架(15)连接，承载框架(15)滑动设置在第二滑轨(24)上。5.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述纵向移动框架(30)的内部的第一油缸(6)端部通过第三铰接座(26)与电磁铁(7)铰接连接。6.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述机座(1)上端面排列设有第三滑轨(27)，推移位(3)滑动设置在第三滑轨(27)上。7.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述固定位(2)与推移位(3)的下部设有凹陷(28)，运输辊(9)转动设置在凹陷(28)下方。8.根据权利要求1所述的箱型梁u型组立设备的工件输送装置，其特征在于所述第一顶动油缸(17)与第二顶动油缸(19)，端部向上设置，并且在第一顶动油缸(17)与第二顶动油缸(19)端部设有顶动板(29)。

技术总结
箱型梁U型组立设备的工件输送装置，包括机座、固定位、推移位，其特征在于所述固定位设置在机座上端侧部，推移位设置在固定位的对立面，所述固定位和推移位上设有至少一组下压油缸，下压油缸的底端设有压轮，固定位与推移位的两侧移动设有纵向移动框架，纵向移动框架中部设有第一油缸，第一油缸部铰接有电磁铁，电磁铁上下部与纵向移动框架的端部铰接，本方案在工作时可以对型梁进行矫正，即对U形雏形的变形进行矫正，可对板体任意位置移动，同时可保障操作人员人身安全，并且操作简便，节省人工，组立效率高，也利于组立后工件向后续工位流动。流动。流动。


技术研发人员：冯展雨
受保护的技术使用者：山东金山钢构有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/4