一种全自动单纱强力机及单纱测试方法与流程

1.本技术涉及纺纱相关设备领域，尤其是涉及一种全自动单纱强力机及单纱测试方法。


背景技术：

2.全自动单纱强力机用于各种棉、毛、麻、丝、化纤、包芯纱的单根纱线和纤维纯纺或混纺纱线断裂强度、伸长率测试。现有市面上单纱强力机的走纱机构采用上、下橡胶滚轮驱动，引纱机构采用旋转电机加长摆杆机构，上、下夹头机构设置在操作面板外侧，吸纱装置采用交流电机加真空室吸纱方式。
3.单纱强力机包括箱体、卷纱筒和测试装置，卷纱筒均转动连接于箱体内部，纱线缠绕于卷纱筒上，在对纱线进行测试时，将卷纱筒上的纱线扯出连接到测试装置上，然后对纱线进行各项数值的测试。
4.在将卷纱筒上的纱线拉至测试装置上进行测试时，在现有技术中，需要人工将卷纱筒上的线头取出，然后将纱线连接在测试装置上，再启动测试装置对纱线进行各项数值的检测。在对另外一卷纱线进行检测时，需要将人工重新将另一卷纱线安装于测试装置上。因此对进不同型号的纱线进行数值测试时，需要人工监督，测完一种型号的纱线后更换其他型号的纱线进行，浪费人力。


技术实现要素：

5.为了便于对纱线进行测试，提高测试效率，本技术提供一种全自动单纱强力机。
6.本技术提供的一种全自动单纱强力机，采用如下的技术方案：一种全自动单纱强力机，包括箱体和设置于所述箱体上的测试装置；所述箱体底部转动连接有转动盘，所述转动盘沿其周向方向间隔设置有多个固定柱，所述固定柱上插接有卷线筒，所述卷线筒能相对所述固定柱相对转动，所述箱体底部设置有用于驱动所述转动盘转动的第一驱动；所述测试装置包括牵引夹和两个固定夹，两个所述固定夹沿所述箱体的高度方向间隔设置；所述固定夹包括两夹持部，所述箱体上设置有用于驱动两所述夹持部互相靠近或者远离的第二驱动；所述牵引夹上设置有吸嘴；所述箱体上设置有牵引驱动，所述牵引驱动与所述箱体的高度方向平行设置，所述牵引驱动驱动所述牵引夹从所述箱体的外侧翻到所述箱体的内侧。
7.通过采用上述技术方案，在测试纱线时，牵引驱动带动牵引夹和吸嘴移动到箱体内侧，张开牵引夹，启动吸嘴，在牵引驱动的驱动下，吸嘴沿箱体高度方向上下移动，吸出卷线筒上的线头，然后闭合牵引夹，使牵引夹夹住线头。
8.牵引驱动继续驱动牵引夹移动，带动纱线穿过两固定夹，当牵引夹移动到待测位置时，两固定夹同时固定纱线，牵引夹继续移动至纱线断裂。
9.牵引夹松开断裂的纱线，位于下方的固定夹张开，牵引夹移动至两固定夹之间夹取纱线后，位于上方的固定架张开，牵引夹再次向下移动至待测位置，此时两固定夹固定纱线，牵引夹继续移动至纱线断裂；重复多次取平均值。
10.完成一组纱线测试后，第一驱动驱动转动盘移动，将下一组纱线转动至测试位置，重复上述操作，对下一组纱线进行测试。
11.本装置通过测试装置、吸嘴和牵引驱动的互相配合，在夹取卷纱筒上的线头时，无需人工操作，提高设备的自动化性能，便于对纱线进行测试，提高测试效率。
12.可选的，所述第一驱动包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二均转动连接于所述箱体上，所述齿轮一和所述齿轮二互相啮合，所述齿轮一的齿数大于所述齿轮二的齿数。
13.通过采用上述技术方案，当测试好一卷纱线后，启动第一驱动，齿轮二转动带动齿轮一转动，将测好的卷纱筒转动到一侧，同时下一卷纱筒转动到待测工位上，结构简单，便于控制。
14.可选的，所述第二驱动包括双向丝杆一和两丝杆螺母二，所述双向丝杆一转动连接于所述箱体上，两所述丝杆螺母二分别螺纹连接于所述双向丝杆一相反的两螺纹部上，所述夹持部固定连接于所述丝杆螺母二上，所述箱体上开设有供所述夹持部滑动的滑槽。
15.通过采用上述技术方案，在牵引夹带动纱线穿过固定夹前，双向丝杆一转动带动两丝杆螺母二互相远离，两夹持部随两丝杆螺母二互相远离，当牵引夹移动到待测位置时，双向丝杆一反向转动带动两丝杆螺母二互相靠近，两夹持部随两丝杆螺母二移动，直至两夹持部夹持纱线。第二驱动的设置便于控制固定夹的张开和闭合。
16.可选的，所述牵引夹包括滑动板和两夹持板，所述滑动板滑动连接于所述箱体上，两所述夹持板滑动连接于所述滑动板上，所述吸嘴设置于所述滑动板上，所述滑动板上设有驱动两所述夹持板互相靠近或者远离的第三驱动。
17.通过采用上述技术方案，在牵引夹夹持纱线前，第三驱动驱动两夹持板互相远离，当纱线位于两夹持板之间时，第三驱动驱动两夹持板互相靠近，直至两夹持板固定住纱线。
18.可选的，所述牵引驱动包括链条、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均转动连接于所述箱体上，所述链条同时与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述滑动板固定连接于所述链条上。
19.通过采用上述技术方案，在牵引驱动带动牵引夹和吸嘴移动时，主动链轮转动带动链条转动，从动链轮随之转动，链条的设置便于驱动牵引夹和吸嘴从箱体外侧翻到箱体内侧中。
20.可选的，所述箱体内侧设置有线头固定装置，所述线头固定装置包括给胶头、给胶管、驱动筒和剪刀，所述驱动筒固定连接于所述箱体上，所述给胶头插接于所述驱动筒中，所述给胶头位于所述驱动筒内的一端设置有活塞，所述给胶头和所述给胶管连通，所述驱动筒上连接有气管。
21.通过采用上述技术方案，在测试完成后，剪刀张开，转动盘转动带动卷线筒转动至线头固定装置前方，此时纱线位于剪刀的开口中；然后给胶管向给胶头中供胶，胶水黏附在纱线上，静止一定时间，当胶水干燥至具备轻微粘性的胶块后，气管向驱动筒中给气，驱动给胶头向驱动筒外移动，驱动胶块移动黏附在卷线筒上；然后剪刀闭合剪断纱线，启动吸嘴
将裁剪下来的纱线回收。通过线头固定装置的设置，便于将测试完的纱线固定于卷纱筒上，减少因为没有固定线头，从而导致卷纱筒上的纱线脱落的可能性。
22.可选的，所述箱体上设置有风扇。
23.通过采用上述技术方案，设置风扇可以加快胶水干燥的速度，提高设备的工作效率。
24.可选的，所述箱体外设置有用于搭接纱线的滑轮。
25.通过采用上述技术方案，因为牵引夹会将卷纱筒上的纱线需要从箱体内侧牵引至箱体外侧，设置滑轮可以减少纱线和箱体之间的摩擦，减少纱线摩擦，提高测试的准确性。
26.一种全自动单纱强力机的测试方法，包括以下步骤：夹取线头：牵引夹夹取卷线筒上纱线的线头；首次测试纱线：牵引夹向下移动，带动纱线穿过两固定夹，当牵引夹移动到待测位置时，两固定夹同时夹紧固定纱线，牵引夹继续向下移动至纱线断裂；再次测试纱线：牵引夹松开断裂的纱线，位于下方的固定夹张开，牵引夹移动至两固定夹之间夹紧纱线，松开位于上方的固定夹，牵引夹再次向下移动至待测位置，两固定夹同时夹紧固定纱线，牵引夹移动至纱线断裂；重复测试纱线多次取其平均值。
27.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.通过测试装置、吸嘴和牵引驱动的互相配合，在夹取卷纱筒上的线头时，无需人工操作，提高设备的自动化性能，便于对纱线进行测试，提高测试效率；2.通过固定装置的设置，便于将测试完的纱线固定于卷纱筒上，减少因为没有固定线头，从而导致卷纱筒上的纱线脱落的可能性。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的剖面结构示意图；图3是本技术有关第一驱动的部分结构示意图；图4是本技术有关固定夹的剖面结构示意图；图5是本技术有关牵引夹的剖面结构示意图；图6是本技术有关牵引驱动的局部结构示意图；图7是本技术有关线头固定装置的局部结构示意图；图8是本技术有关驱动筒的内部结构示意图。
29.附图标记说明：1、箱体；2、测试装置；3、线头固定装置；4、转动盘；5、固定柱；6、卷线筒；7、第一驱动；8、齿轮一；9、齿轮二；10、电机一；11、牵引夹；12、固定夹；13、夹持部；14、第二驱动；15、双向丝杆一；16、丝杆螺母一；17、电机二；18、滑槽；19、滑动板； 20、夹持板；21、吸嘴；22、第三驱动；23、双向丝杆二；24、丝杆螺母二；25、电机三；26、牵引驱动；27、链条；28、主动链轮；29、从动链轮；30、给胶头；31、给胶管；32、驱动筒；33、剪刀；34、风扇；35、纱线；36、电机四；37、滑轮；38、气管；39、活塞。
具体实施方式
30.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种全自动单纱强力机，参照图1-3，一种全自动单纱强力机，包括箱体1、设置于箱体1上的测试装置2和设置于箱体1内侧的线头固定装置3。箱体1底部设置有转动盘4，转动盘4沿其周向方向间隔设置有多个固定柱5，固定柱5上插接有卷线筒6，卷线筒6能相对固定柱5相对转动，箱体1底部设置有用于驱动转动盘4转动的第一驱动7。第一驱动7包括齿轮一8和齿轮二9，齿轮一8和齿轮二9均转动连接于箱体1上，齿轮一8和齿轮二9互相啮合。齿轮一8的齿数大于齿轮二9的齿数，从而达到减速的效果，提高装置的稳定性，箱体1上固定连接有用于驱动齿轮二9转动的电机一10。
32.参照图4，测试装置2包括牵引夹11和两个固定夹12，两个固定夹12均设置于箱体1的上部，且沿箱体1的高度方向间隔设置。固定夹12包括两夹持部13，箱体1上设置有用于驱动两夹持部13互相靠近或者远离的第二驱动14。第二驱动14包括双向丝杆一15和两丝杆螺母一16，双向丝杆一15转动连接于箱体1上，两丝杆螺母一16分别螺纹连接于双向丝杆一15相反的两螺纹部上，夹持部13固定连接于丝杆螺母一16上，箱体1上设置有用于驱动双向丝杆一15转动的电机二17，箱体1上开设有供夹持部13滑动的滑槽18。
33.参照图5，牵引夹11包括滑动板19和两夹持板 20，滑动板19滑动连接于箱体1上，两夹持板 20滑动连接于滑动板19上，吸嘴21设置于滑动板19上，滑动板19上设有驱动两夹持板 20互相靠近或者远离的第三驱动22。第三驱动22包括双向丝杆二23和两丝杆螺母二24，双向丝杆二23转动连接于滑动板19上，两丝杆螺母二24分别螺纹连接于双向丝杆二23的两螺纹部上，两夹持板 20固定连接于两丝杆螺母二24上，滑动板19上设置有用于驱动双向丝杆二23转动的电机三25。在实际生产过程中，双向丝杆一15和双向丝杆二23的两端均设置有配套的轴承，电机一10、电机二17和电机三25上均设置有联轴器。
34.滑动板19上设置有吸嘴21，吸嘴21位于两夹持板 20的中心线上，当滑动板19位于箱体1外侧的状态时，吸嘴21位于夹持板 20的下方。
35.参照图6，箱体1上设置有用于带动牵引夹11移动的牵引驱动26，牵引驱动26与箱体1的高度方向平行设置，牵引驱动26驱动牵引夹11从箱体1的外侧翻到箱体1的内侧。牵引驱动26包括链条27、主动链轮28和从动链轮29，主动链轮28和从动链轮29均转动连接于箱体1上，链条27同时与主动链轮28和从动链轮29啮合，滑动板19固定连接于链条27上，箱体1上设置有用于驱动主动链轮28转动的电机四36。箱体1上开设有用于容纳链条27的凹槽，滑动板19通过连接块固定连接于链条 27上。
36.参照图8，箱体1外设置有滑轮37，纱线35搭接于滑轮上。牵引驱动26设置有两组，滑轮设置于两组牵引驱动26之间。两条链条27之间的箱体1倒有倒角，便于牵引夹11的移动。
37.参照图7-8，线头固定装置3包括给胶头30、给胶管31、驱动筒32和剪刀33，驱动筒32固定连接于箱体1上，给胶头30插接于驱动筒32中，给胶头30位于驱动筒32内的一端设置有活塞39，给胶头30和给胶管31连通，驱动筒32上连接有气管38，给胶管31上套设有弹簧，当气管38想驱动筒中供气时，弹簧压缩。箱体1上设置有风扇34。
38.在实际应用中，箱体1设置测试装置和线头固定装置的一面板加厚处理。
39.本技术实施例一种全自动单纱强力机的单纱测试方法为：
夹取线头：牵引夹11夹取卷线筒6上纱线35的线头；首次测试纱线35：牵引夹11向下移动，带动纱线35穿过两固定夹12，当牵引夹11移动到待测位置时，两固定夹12同时夹紧固定纱线35，牵引夹11继续向下移动至纱线35断裂；再次测试纱线35：牵引夹11松开断裂的纱线35，位于下方的固定夹12张开，牵引夹11移动至两固定夹12之间夹紧纱线35，松开位于上方的固定夹12，牵引夹11再次向下移动至待测位置，两固定夹12同时夹紧固定纱线35，牵引夹11移动至纱线35断裂；重复测试纱线35多次取其平均值。
40.在完成纱线35的测试之后，固定纱线35的线头：先张开剪刀33，驱动转动盘4转动，将测试好的纱线35转动至固定装置前，此时纱线35位于剪刀33的开口中；然后给胶管31给胶，胶水通过给胶头30沾在测好的纱线35上，开启风扇34，等待一定时间后，驱动筒32驱动给胶头30移动，使纱线35黏附在卷线筒6上，然后剪刀33闭合剪断纱线35，启动吸嘴21将裁剪下来的纱线35回收。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动单纱强力机，其特征在于：包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)上的测试装置(2)；所述箱体(1)底部设置有转动盘(4)，所述转动盘(4)沿其周向方向间隔设置有多个固定柱(5)，所述固定柱(5)上插接有卷线筒(6)，所述卷线筒(6)能相对所述固定柱(5)相对转动，所述箱体(1)底部设置有用于驱动所述转动盘(4)转动的第一驱动(7)；所述测试装置(2)包括牵引夹(11)和两个固定夹(12)，两个所述固定夹(12)沿所述箱体(1)的高度方向间隔设置；所述固定夹(12)包括两夹持部(13)，所述箱体(1)上设置有用于驱动两所述夹持部(13)互相靠近或者远离的第二驱动(14)；所述牵引夹(11)上设置有吸嘴(21)；所述箱体(1)上设置有牵引驱动(26)，所述牵引驱动(26)与所述箱体(1)的高度方向平行设置，所述牵引驱动(26)驱动所述牵引夹(11)从所述箱体(1)的外侧翻到所述箱体(1)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述第一驱动(7)包括齿轮一(8)和齿轮二(9)，所述齿轮一(8)和所述齿轮二(9)均转动连接于所述箱体(1)上，所述齿轮一(8)和所述齿轮二(9)互相啮合，所述齿轮一(8)的齿数大于所述齿轮二(9)的齿数。3.根据权利要求1所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述第二驱动(14)包括双向丝杆一(15)和两丝杆螺母二(24)，所述双向丝杆一(15)转动连接于所述箱体(1)上，两所述丝杆螺母二(24)分别螺纹连接于所述双向丝杆一(15)相反的两螺纹部上，所述夹持部(13)固定连接于所述丝杆螺母二(24)上，所述箱体(1)上开设有供所述夹持部(13)滑动的滑槽(18)。4.根据权利要求1所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述牵引夹(11)包括滑动板(19)和两夹持板( 20)，所述滑动板(19)滑动连接于所述箱体(1)上，两所述夹持板( 20)滑动连接于所述滑动板(19)上，所述吸嘴(21)设置于所述滑动板(19)上，所述滑动板(19)上设有驱动两所述夹持板( 20)互相靠近或者远离的第三驱动(22)。5.根据权利要求4所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述牵引驱动(26)包括链条(27)、主动链轮(28)和从动链轮(29)，所述主动链轮(28)和所述从动链轮(29)均转动连接于所述箱体(1)上，所述链条(27)同时与所述主动链轮(28)和所述从动链轮(29)啮合，所述滑动板(19)固定连接于所述链条(27)上。6.根据权利要求1所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述箱体(1)内侧设置有线头固定装置(3)，所述线头固定装置(3)包括给胶头(30)、给胶管(31)、驱动筒(32)和剪刀(33)，所述驱动筒(32)固定连接于所述箱体(1)上，所述给胶头(30)插接于所述驱动筒(32)中，所述给胶头(30)位于所述驱动筒(32)内的一端设置有活塞(39)，所述给胶头(30)和所述给胶管(31)连通，所述驱动筒(32)上连接有气管(38)。7.根据权利要求6所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述箱体(1)上设置有风扇(34)。8.根据权利要求1所述的一种全自动单纱强力机，其特征在于：所述箱体(1)外设置有用于搭接纱线的滑轮(37)。9.一种采用权利要求1-8任一项所述的全自动单纱强力机的单纱测试方法，其特征在
于，包括以下步骤其特征在于，包括以下步骤：夹取线头：牵引夹(11)夹取卷线筒(6)上纱线(35)的线头；首次测试纱线：牵引夹(11)向下移动，带动纱线(35)穿过两固定夹(12)，当牵引夹(11)移动到待测位置时，两固定夹(12)同时夹紧固定纱线(35)，牵引夹(11)继续向下移动至纱线(35)断裂；再次测试纱线：牵引夹(11)松开断裂的纱线(35)，位于下方的固定夹(12)张开，牵引夹(11)移动至两固定夹(12)之间夹紧纱线(35)，松开位于上方的固定夹(12)，牵引夹(11)再次向下移动至待测位置，两固定夹(12)同时夹紧固定纱线(35)，牵引夹(11)移动至纱线(35)断裂；重复测试纱线多次取其平均值。

技术总结
本申请涉及纺纱相关设备领域，尤其是涉及一种全自动单纱强力机及单纱测试方法，包括箱体和设置于箱体上的测试装置；箱体底部转动连接有转动盘，转动盘沿其周向方向间隔设置有多个固定柱，固定柱上插接有卷线筒，卷线筒能相对固定柱相对转动，箱体底部设置有用于驱动转动盘转动的第一驱动；测试装置包括牵引夹和两个固定夹，两个固定夹沿箱体的高度方向间隔设置；牵引夹上设置有吸嘴；箱体上设置有牵引驱动，牵引驱动与箱体的高度方向平行设置，牵引驱动驱动牵引夹从箱体的外侧翻到箱体的内侧。测试方法包括夹取线头、首次测试纱线，再次测试纱线，重复多次测试取其平均值，本申请具有便于对纱线进行测试，提高测试效率的效果。提高测试效率的效果。提高测试效率的效果。


技术研发人员：吕奇泽 金盈 陆惠利
受保护的技术使用者：杭州勤想实业有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/8/5