一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装设备，具体地涉及一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机。


背景技术：

2.多头秤通常也叫做组合秤，电子多头秤，组合包装秤等。工程学名又称“选择组合衡器”。它是由多个独立的进料出料结构的称量单元组成，电脑利用排列组合原理将称量单元的载荷量进行自动优选组合计算，得出最佳、最接近目标重量值的重量组合进行包装。
3.授权公告号为cn203975883u的中国实用新型专利公开了一种多头秤，包括多头秤本体、接于多头秤本体的落料管以及与落料管对应的传送带，落料管对应多头秤本体的另一端侧壁上开设有出料口，出料口朝传送带运输方向设置，出料口上设置有与落料频率同步滑动的挡板。当货料在多头秤本体中完成称量组合后，打开卸料板，使货料进入落料管并落入传送带上。
4.此专利文献的技术方案是货料依次落在传送带上，随着传送带的移动，货料在传送带上间隔放置，但是由于运输过程中难免有振动产生，货料在传送带上容易散乱。
5.授权公告号为cn112173191a的中国发明专利申请公开了一种多头秤全自动包装生产线，包括全自动包装机，用于将称重后的物料进行包装，并设置有多个；多头秤，用于对物料进行定量称重后输送至全自动包装机中进行包装，每个所述全自动包装机上均对应设置有多头秤；分料输送系统，用于将物料分配并运输至每个多头秤中进行称重；投料输送系统，用于向分料输送系统中进行投料。
6.此专利文献的技术方案是全自动包装机与多头秤的数量是一一对应，多头秤对物料进行定量称重后物料落在对应的全自动包装机，但是没有公开使用料盒形状膜接住物料。
7.对于鱼丸、肉丸、汤圆等物料包装，物料在经过多头秤的定量称重后，落在包装的料盒上；料盒经过密封包装处理后销售往市场。物料在料盒里运输时，物料不易散乱。为了提高物料运输效率，需要料盒能移动依次地经过多头秤的落料管下方，物料在经过多头秤的定量称重后，按顺序落进料盒。
8.因此，如何料盒移动依次经过多头秤的落料管下方接住物料，是目前本领域亟待解决的一个技术问题。


技术实现要素：

9.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，料盒移动依次地经过多头秤的落料管下方接住物料。
10.本实用新型是这样实现的：一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，包括：
11.塑料膜供给装置，包括供给机架、转轴与第一夹送组件，所述转轴与所述供给机架旋转连接，所述转轴套设有塑料膜卷筒，所述第一夹送组件安装在所述供给机架，用于将塑
料膜从所述塑料膜卷筒抽出并输送到塑料膜压制通道；
12.热压成型装置，包括成型机架、第一位置控制组件、第二位置控制组件、料盒凸模与料盒凹模，所述成型机架与所述供给机架固定连接，所述料盒凸模与所述成型机架的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凸模，所述料盒凹模与所述成型机架的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凹模，所述料盒凸模与所述料盒凹模之间为所述塑料膜压制通道，所述热压成型装置用于将塑料膜压制成料盒形状膜；
13.接料装置，包括接料机架、多头秤与第二夹送组件，所述接料机架与所述成型机架固定连接，所述接料机架具有料盒运输通道，所述料盒运输通道与所述塑料膜压制通道对准，所述多头秤与所述接料机架的顶部固定连接，所述多头秤的落料管对准位于下方的料盒运输通道，所述第二夹送组件安装在所述接料机架，用于将料盒形状膜从所述料盒运输通道运出。
14.进一步地，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件都包括夹送支座、上夹送轮、下夹送轮与伺服电机，所述上夹送轮与所述下夹送轮都与所述夹送支座旋转连接，所述伺服电机的机身与所述夹送支座固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮传动连接，所述塑料膜的侧边从所述上夹送轮与下夹送轮之间穿过。
15.进一步地，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件还都包括连杆与扭簧，所述连杆的一端与所述夹送支座铰接，所述连杆的一端与所述夹送支座之间还设置有扭簧，所述上夹送轮的轮轴与所述连杆的另一端旋转连接。
16.进一步地，所述第一位置控制组件是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凸模固定连接，所述第二位置控制组件是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凹模固定连接。
17.进一步地，所述热压成型装置还包括压轮，所述压轮与所述成型机架旋转连接，所述塑料膜压制通道的入口与出口都设置有所述压轮，所述压轮用于压在所述塑料膜的侧边。
18.进一步地，所述热压成型装置还包括加热器，所述加热器内置于所述料盒凸模。
19.进一步地，所述接料装置还包括导向板，所述导向板固定设置在所述料盒运输通道的两侧。
20.进一步地，还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却机架、冷气管道、电动球阀与喷嘴，所述冷却机架固定设置在所述成型机架与所述接料机架之间，所述冷却机架具有冷却通道，所述冷却通道的两端分别对准所述塑料膜压制通道与所述料盒运输通道，所述冷气管道与所述冷却机架固定连接，所述电动球阀安装在所述冷气管道，所述冷气管道与所述喷嘴连通，所述喷嘴朝向所述冷却通道。
21.本实用新型的优点在于：1、塑料膜供给装置的塑料膜经过热压成型装置的两个模具的压制后变为料盒形状膜，再进入接料装置的料盒运输通道，料盒运输通道的料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过多头秤的落料管下方接住物料，料盒里的物料不易散乱，提高物料运输效率。2、压轮有助于在料盒凸模与料盒凹模压制塑料膜时，减少塑料膜晃动。3、冷却装置提高料盒形状膜的冷却速度，使经过热压成型的料盒形状膜更
快地固定形状。
附图说明
22.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.图1是本实用新型的多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机的结构示意图。
24.图2是本实用新型中第一夹送组件的结构示意图。
25.图3是本实用新型中上夹送轮与下夹送轮与塑料膜的位置示意图。
26.图4是本实用新型中热压成型装置的内部结构示意图。
27.图5是本实用新型中热压成型装置在压制前的示意图。
28.图6是本实用新型中热压成型装置正在压制的示意图。
29.图7是本实用新型中热压成型装置将塑料膜压制成料盒形状膜的示意图。
30.图8是本实用新型中压轮在塑料膜压制通道的出口的位置示意图。
31.图9是本实用新型中冷却装置的结构示意图。
32.图10是本实用新型中料盒形状膜在料盒运输通道与导向板的位置示意剖面图。
33.附图标记：塑料膜供给装置1；供给机架11；转轴12；第一夹送组件13；夹送支座131；上夹送轮132；下夹送轮133；连杆134；扭簧135；热压成型装置2；成型机架21；第一位置控制组件22；第二位置控制组件23；料盒凸模24；料盒凹模25；塑料膜压制通道26；压轮27；加热器28；接料装置3；接料机架31；多头秤32；落料管321；第二夹送组件33；料盒运输通道34；导向板35；冷却装置4；冷却机架41；冷却通道411；冷气管道42；电动球阀43；喷嘴44；封口机5；封口膜51；切割机6；塑料膜卷筒7；塑料膜71；料盒形状膜72；料盒721。
具体实施方式
34.本实用新型实施例通过提供一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，目的是将塑料膜压制成料盒形状膜，料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过多头秤的落料管下方接住物料，相较于背景技术中直接用传送带运输物料，本实用新型中物料在料盒里运输时不易散乱。
35.本实用新型实施例中的技术方案的总体思路如下：
36.塑料膜供给装置将塑料膜从所述塑料膜卷筒抽出，此时塑料膜的上下表面为平面，塑料膜进入热压成型装置的塑料膜压制通道，被压制成料盒形状膜，当塑料膜不断地进入热压成型装置，就不断地有料盒从塑料膜压制通道出来，料盒形状膜到达接料装置的料盒运输通道，物料经过多头秤的定量称重后从落料管掉进料盒形状膜的料盒，料盒移动依次经过多头秤的落料管下方接住物料，一个料盒接住一份物料。
37.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
38.参阅图1至图10，本实用新型的优选实施例。
39.一种多头秤定量包装生产线的料盒721成型接料机，包括：
40.塑料膜供给装置1，包括供给机架11、转轴12与第一夹送组件13，所述转轴12与所述供给机架11旋转连接，所述转轴12套设有塑料膜卷筒7，所述第一夹送组件13安装在所述供给机架11，用于将塑料膜71从所述塑料膜卷筒7抽出并输送到塑料膜71压制通道26；第一
夹送组件13周期性地工作，能每次将固定长度的塑料膜71输送往所述塑料膜71压制通道26。
41.热压成型装置2，包括成型机架21、第一位置控制组件22、第二位置控制组件23、料盒721凸模24与料盒721凹模25，所述成型机架21与所述供给机架11固定连接，所述料盒721凸模24与所述成型机架21的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件22安装在所述成型机架21，用于驱动所述料盒721凸模24，所述料盒721凹模25与所述成型机架21的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件23安装在所述成型机架21，用于驱动所述料盒721凹模25，所述料盒721凸模24与所述料盒721凹模25之间为所述塑料膜71压制通道26，所述热压成型装置2用于将塑料膜71压制成料盒形状膜72；在压制之前，塑料膜71的上下表面为平面，塑料膜71停止移动，在压制过程中，料盒721凸模24压向料盒721凹模25，使塑料膜71在两个模具中产生料盒721的形状，然后料盒721凸膜与料盒721凹模25分离，在压制后，塑料膜71继续前进，料盒形状膜72离开塑料膜71压制通道26进入接料装置3的料盒运输通道34，后方的塑料膜71到达塑料膜71压制通道26，进行下一次的压制动作。
42.接料装置3，包括接料机架31、多头秤32与第二夹送组件33，所述接料机架31与所述成型机架21固定连接，所述接料机架31具有料盒运输通道34，所述料盒运输通道34与所述塑料膜71压制通道26对准，所述多头秤32与所述接料机架31的顶部固定连接，所述多头秤32的落料管对准位于下方的料盒运输通道34，所述第二夹送组件33安装在所述接料机架31，用于将料盒形状膜72从所述料盒运输通道34运出。料盒形状膜72进入料盒运输通道34后，料盒形状膜72的料盒721依次经过多头秤32的落料管下方，物料经过多头秤32的定量称重后后掉落在料盒721位置，料盒形状膜按一个料盒721接住一份物料的方式向前步进移动。物料在料盒721里不易散乱，稳定运输，物料运输效率高。
43.所述第一夹送组件13与所述第二夹送组件33都包括夹送支座131、上夹送轮132、下夹送轮133与伺服电机，所述上夹送轮132与所述下夹送轮133都与所述夹送支座131旋转连接，所述伺服电机的机身与所述夹送支座131固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮132传动连接，所述塑料膜71的侧边从所述上夹送轮132与下夹送轮133之间穿过。伺服电机驱动下夹送轮133，下夹送轮133为主动轮，上夹送轮132为从动轮，使塑料膜71每次移动固定长度的方式前进。第一夹送组件13与第二夹送组件33配合，使作为整条传送带的塑料膜71与料盒形状膜72同步间歇地移动。
44.所述第一夹送组件13与所述第二夹送组件33还都包括连杆134与扭簧135，所述连杆134的一端与所述夹送支座131铰接，所述连杆134的一端与所述夹送支座131之间还设置有扭簧135，所述上夹送轮132的轮轴与所述连杆134的另一端旋转连接。对于第一夹送组件13，在扭簧135的作用下，使上夹送轮132稳定地抵在塑料膜71的侧边；在需要调整摆放塑料膜71时，工作人员拉起上夹送轮132，此时上夹送轮132通过连杆134使扭簧135处于扭转状态，在调整摆放好塑料膜71后，工作人员松开上夹送轮132，此时扭簧135复位，带动连杆134使上夹送轮132抵在下夹送轮133位置的塑料膜71侧边。对于第二夹送组件33，上夹送轮132是抵在料盒形状膜72的侧边。
45.所述第一位置控制组件22是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架21固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒721凸模24固定连接，所述第二位置控制组件23是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架21固定连接，所
述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒721凹模25固定连接。
46.所述热压成型装置2还包括压轮27，所述压轮27与所述成型机架21旋转连接，所述塑料膜71压制通道26的入口与出口都设置有所述压轮27，所述压轮27用于压在所述塑料膜71的侧边。压轮27有助于在料盒721凸模24与料盒721凹模25压制塑料膜71时，减少塑料膜71晃动。
47.所述热压成型装置2还包括加热器28，所述加热器28内置于所述料盒721凸模24。加热器28提高料盒721凸模24的温度，使料盒721凸模24在与塑料膜71接触时，使塑料膜71更快地变形。
48.所述接料装置3还包括导向板35，所述导向板35固定设置在所述料盒运输通道34的两侧。导向板35防止料盒形状膜72的移动方向跑偏。
49.还包括冷却装置4，所述冷却装置4包括冷却机架41、冷气管道42、电动球阀43与喷嘴44，所述冷却机架41固定设置在所述成型机架21与所述接料机架31之间，所述冷却机架41具有冷却通道411，所述冷却通道411的两端分别对准所述塑料膜71压制通道26与所述料盒运输通道34，所述冷气管道42与所述冷却机架41固定连接，所述电动球阀43安装在所述冷气管道42，所述冷气管道42与所述喷嘴44连通，所述喷嘴44朝向所述冷却通道411。冷气管道42与现有的冷却供给装置连接。当打开电动球阀43时，喷嘴44喷出冷气，对冷却通道411里的料盒形状膜72进行冷却，由于经过热压成型后的料盒形状膜72的温度较高，如果料盒721没有足够冷却就去接物料，容易烫坏物料，以及在接住物料时料盒721受到冲击容易变形。因此冷却装置4提高料盒形状膜的冷却速度，使经过热压成型的料盒形状膜72更快地固定形状。
50.料盒形状膜72的料盒721在接住物料后，被运往封口机5，封口机5将一层塑料的封口膜51通过热压的方式贴在料盒形状膜72，封住料盒721的开口。封口机5是现有技术的设备。经过封口的料盒形状膜72，再被运输切割机6，切割机6的切割刀在料盒形状膜72的相邻两个料盒721之间切过，得到单独的已装料并封口的料盒721。切割机6是现有技术的设备。
51.本实用新型还包括工控机，工控机用于控制塑料膜供给装置1、热压成型装置2、接料装置3、冷却装置4、封口机5、切割机6的工作状态，使本实用新型的工作有序地进行。
52.本实用新型的多头秤定量包装生产线的料盒721成型接料机的工作方式：
53.(1)塑料膜供给装置1的第一夹送组件13将塑料膜71从所述塑料膜卷筒7抽出，并输送到塑料膜71压制通道26。本实施例的塑料膜71可采用聚丙烯的塑料膜71。
54.(2)塑料膜71间歇地向前移动，热压成型装置2的料盒721凸模24与料盒721凹模25间歇地动作，将塑料模压制成料盒形状膜72，料盒形状膜72进入冷却装置4的冷却通道411。
55.(3)冷却后的料盒形状膜72进入接料装置3的料盒运输通道34，鱼丸等物料经过多头秤32的定量称重后由落料管掉进料盒721。料盒形状膜72的料盒721依次经过多头秤32的落料管下方，物料按顺序落进料盒721，一个料盒721接住一份物料。
56.(4)料盒形状膜72继续前进被运输到封口机5的位置，封口机5将另一层塑料的封口膜通过热压的方式贴在料盒形状膜72，封住料盒721的开口。
57.(5)经过封口的料盒形状膜72被运输到切割机6的位置，切割机6的切割刀将料盒721从料盒形状膜72切下。得到单独的已装料已封口的料盒721。
58.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应
当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，包括：塑料膜供给装置，包括供给机架、转轴与第一夹送组件，所述转轴与所述供给机架旋转连接，所述转轴套设有塑料膜卷筒，所述第一夹送组件安装在所述供给机架，用于将塑料膜从所述塑料膜卷筒抽出并输送到塑料膜压制通道；热压成型装置，包括成型机架、第一位置控制组件、第二位置控制组件、料盒凸模与料盒凹模，所述成型机架与所述供给机架固定连接，所述料盒凸模与所述成型机架的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凸模，所述料盒凹模与所述成型机架的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凹模，所述料盒凸模与所述料盒凹模之间为所述塑料膜压制通道，所述热压成型装置用于将塑料膜压制成料盒形状膜；接料装置，包括接料机架、多头秤与第二夹送组件，所述接料机架与所述成型机架固定连接，所述接料机架具有料盒运输通道，所述料盒运输通道与所述塑料膜压制通道对准，所述多头秤与所述接料机架的顶部固定连接，所述多头秤的落料管对准位于下方的料盒运输通道，所述第二夹送组件安装在所述接料机架，用于将料盒形状膜从所述料盒运输通道运出。2.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件都包括夹送支座、上夹送轮、下夹送轮与伺服电机，所述上夹送轮与所述下夹送轮都与所述夹送支座旋转连接，所述伺服电机的机身与所述夹送支座固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮传动连接，所述塑料膜的侧边从所述上夹送轮与下夹送轮之间穿过。3.根据权利要求2所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件还都包括连杆与扭簧，所述连杆的一端与所述夹送支座铰接，所述连杆的一端与所述夹送支座之间还设置有扭簧，所述上夹送轮的轮轴与所述连杆的另一端旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述第一位置控制组件是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凸模固定连接，所述第二位置控制组件是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凹模固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述热压成型装置还包括压轮，所述压轮与所述成型机架旋转连接，所述塑料膜压制通道的入口与出口都设置有所述压轮，所述压轮用于压在所述塑料膜的侧边。6.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述热压成型装置还包括加热器，所述加热器内置于所述料盒凸模。7.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，所述接料装置还包括导向板，所述导向板固定设置在所述料盒运输通道的两侧。8.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却机架、冷气管道、电动球阀与喷嘴，所述冷却机架固定设置在所述成型机架与所述接料机架之间，所述冷却机架具有冷却通道，所述冷却通
道的两端分别对准所述塑料膜压制通道与所述料盒运输通道，所述冷气管道与所述冷却机架固定连接，所述电动球阀安装在所述冷气管道，所述冷气管道与所述喷嘴连通，所述喷嘴朝向所述冷却通道。

技术总结
本实用新型涉及食品包装设备，提供一种多头秤定量包装生产线的料盒成型接料机，包括：塑料膜供给装置，包括供给机架、转轴与第一夹送组件；热压成型装置，包括成型机架、第一位置控制组件、第二位置控制组件、料盒凸模与料盒凹模；接料装置，包括接料机架、多头秤与第二夹送组件。本实用新型的优点在于：塑料膜供给装置的塑料膜经过热压成型装置的两个模具的压制后变为料盒形状膜，再进入接料装置的料盒运输通道，料盒运输通道的料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过多头秤的落料管下方接住物料，料盒里的物料不易散乱，提高物料运输效率。物料运输效率。物料运输效率。


技术研发人员：邓立青 林勇 林春强 林春宝 黄楠
受保护的技术使用者：福建坤兴海洋股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/8/5