衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术实施例属于智能家电领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.为了提高衣物的干燥速度，大多用户会选择使用衣物处理设备对衣物进行烘干处理。但是，衣物处理设备在烘干衣物的过程中，衣物上的毛屑会随空气流动悬挂在衣物处理设备的过滤装置上，随着负载重量增大，单次循环下的毛屑数量增多，且随着时间推移，毛屑会在过滤装置上堆积，造成过滤装置的堵塞，从而导致衣物烘干设备的风量降低，烘干性能变差。
3.现有技术中，为了解决毛屑堵塞衣物烘干设备的过滤装置的问题，通常是在衣物处理设备的使用说明书中提醒用户一次烘干的最大负载量，从而保证一次烘干过程结束后，过滤装置上不会完全被堵塞，但这种方法无法保证及时清理过滤装置上的堵塞物。
4.因此，如何保证及时清理过滤装置上的堵塞物成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了保证及时清理过滤装置上的堵塞物，本技术提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包含有内筒和风机，内筒的出风口经过出风通道与风机的进风口连通，内筒的进风口经过进风通道与风机的出风口连通，出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，蒸发器和内筒之间设置有过滤装置，该衣物处理设备的控制方法包括：根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。
7.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量，包括：根据出风通道内的温度，确定饱和水蒸气分压；根据饱和水蒸气分压和出风通道内的湿度，确定水蒸气实际分压；根据水蒸气实际分压和实测大气压力，确定出风通道内的气体含湿量。
8.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，蒸发器的前后还设置有第一湿温度传感器和第二湿温度传感器，根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量，包括：根据第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值；获取蒸发器在预设时长内蒸发的水量；确定气体流量为水量除以预设时长和含湿量变化值的商值。
9.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，该方法还包括：在烘干程序开始后，确定蒸发器的冷凝水进入水槽的时刻为第一时刻；确定水槽内冷凝水量达到水量阈值的时刻为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定预设时长；确定蒸发器在预设时长
内蒸发的水量为水量阈值。
10.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，根据第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值，包括：根据第一湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第一平均含湿量；根据第二湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第二平均含湿量；根据第一平均含湿量和第二平均含湿量，得到含湿量变化值。
11.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，该方法还包括：若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则获取风机的当前转速；若当前转速小于转速阈值，则调整风机的转速为目标转速，目标转速大于当前转速。
12.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，该方法还包括：若当前转速大于或等于转速阈值时，则调整风机的当前转速为转速阈值。
13.第二方面，本技术提供一种衣物处理设备的控制装置，衣物处理设备包含有内筒和风机，内筒的出风口经过出风通道与风机的进风口连通，内筒的进风口经过进风通道与风机的出风口连通，出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，蒸发器和内筒之间设置有过滤装置，该衣物处理设备的控制装置包括：第一确定模块，用于根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；第二确定模块，用于根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；输出模块，用于若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。
14.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，存储器和交互接口；存储器用于存储程序和数据，处理器调用存储器存储的程序，以执行第一方面的衣物处理设备的控制方法。
15.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现第一方面的衣物处理设备的控制方法。
16.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面的衣物处理设备的控制方法。
17.本技术提供的衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质，根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。本技术通过监测出风通道内的湿度和温度，从而确定出风通道内的气体含湿量，进而根据气体含湿量确定出出风通道的气体流量，并且将该气体流量与预设风量阈值进行比较，确定出过滤装置的堵塞情况，并在过滤装置堵塞时，输出告警信息，以便于用户可以根据告警信息及时的清理过滤装置上的堵塞物，因此，本技术的技术方案可以避免用户需要主动去查看过滤装置的堵塞情况造成的由于无法及时清理堵塞物，使衣物处理设备的性能下降的问题，实现了及时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物的目的。
附图说明
18.下面参照附图来描述本技术的衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质的优选实施方式。附图为：
19.图1为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的应用场景示意图；
20.图2为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图；
21.图3为本技术实施例提供的湿温度传感器的布局示意图；
22.图4为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
25.其次，需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.此外，还需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.背景技术中提到的处理衣物处理设备的过滤装置堵塞的方案，至少存在以下技术问题：
29.为了提高衣物的干燥速度，大多用户会选择使用衣物处理设备对衣物进行烘干处理。但是，衣物处理设备在进行衣物烘干处理的过程中，衣物上的毛屑会随空气流动悬挂在衣物处理设备的过滤装置上，随着负载重量增大，单次循环下的毛屑数量增多，且随着时间推移，毛屑会在过滤装置上堆积，造成过滤装置的堵塞，从而导致衣物烘干设备的风量降低，烘干性能变差，衣物烘干时间加长，甚至在极端情况下，医务处理设备中衣物处理设备的热泵系统无法散热，局部温度过高，造成安全事故，这将会极大程度地影响用户体验。
30.现有技术中，为了解决毛屑堵塞衣物烘干设备的过滤装置的问题，通常是在衣物处理设备的使用说明书中提醒用户一次烘干的最大负载量，从而保证一次烘干过程结束后，过滤装置上不会完全被堵塞，但这种方法无法准确检测过滤装置被堵塞，从而无法保证用户可以及时清理过滤装置上的堵塞物。
31.针对上述的问题，本技术提出一种衣物处理设备的控制方法，其核心思想是通过监测出风通道内的湿度和温度，从而确定出风通道内的气体含湿量，进而根据气体含湿量确定出出风通道的气体流量，并且将该气体流量与预设风量阈值进行比较，确定出过滤装置的堵塞情况，并在过滤装置堵塞时，输出告警信息，以便于用户可以根据告警信息及时的清理过滤装置上的堵塞物，这样就可以实现在过滤装置上的堵塞物影响了衣物处理设备的
性能时，及时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物的目的，从而保证了衣物处理设备的性能。
32.在一种可能的实施方式中，可以在一种应用场景中应用该实施例提供的衣物处理设备的控制方法。图1为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的应用场景示意图，如图1所示，该衣物处理设备可以包括内筒、过滤装置、蒸发器、冷凝器和风机，内筒的出风口经过出风通道与风机连通，出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，蒸发器和内筒之间设置有过滤装置，风机的出风口经过进风通道与内筒的进风口连通。当衣物处理设备启动时，内筒中的空气通过内筒的出风口进入过滤装置中，由过滤装置过滤掉内筒送出的空气中的毛屑等堵塞物，然后经过滤掉堵塞物的空气进入蒸发器中，由蒸发器进行降温除湿，然后经过降温除湿后的空气进入冷凝器中，由冷凝器进行升温处理，最后经过升温处理的空气经过风机送入内筒中，带走内筒中衣物的水分，从而完成对衣物的烘干处理，图1中的箭头用于表示空气的流向。
33.在上述场景中，过滤装置可以过滤掉内筒的空气中携带的衣物毛屑等堵塞物，从而避免衣物毛屑随着空气进入到循环通路中，导致循环通路堵塞造成衣物处理设备的性能变差的问题。因此，可以通过内筒的出风通道内的气体含湿量和蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定出风通道的气体流量，从而通过出风通道内的气体流量确定过滤装置的堵塞情况，并在气体流量小于或者等于预设风量阈值的情况下，输出告警信息，以提醒用户及时处理过滤装置上的堵塞物。
34.在上述场景中，为了确定出风通道的气体流量，可以在蒸发器的前后分别设置一个湿温度传感器，以确定蒸发器前后的气体含湿量，然后通过蒸发器前后的气体含湿量的变化量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量确定出气体流量。
35.结合上述场景，下面通过几个具体实施例对本技术提供的衣物处理设备的控制方法的技术方案进行详细说明。
36.图2为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图，如图2所示，该衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：
37.s201：根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量。
38.在该步骤中，衣物处理设备可以为具有衣物烘干功能的设备，比如，干衣机。该衣物处理设备包含有内筒和风机，内筒的出风口经过出风通道与风机的进风口连通，内筒的进风口经过进风通道与风机的出风口连通，出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，蒸发器和内筒之间设置有过滤装置。
39.在上述方案中，为了确定过滤装置是否被堵塞，可以先确定出风通道内的湿度及温度，然后由出风通道内的湿度和温度确定出出风通道内的气体含湿量，这样就可以进一步确定出出风通道内的气体流量，从而根据气体流量判断出过滤装置的堵塞情况。
40.s202：根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量。
41.在该步骤中，气体含湿量可以用于表示单位重量的空气中含有的水分重量，由于蒸发器是设置在出风通道内的，为了确定出风通道的气体流量，可以根据出风通道内的气体含湿量和蒸发器预设时长内蒸发的水量进行计算，从而确定出气体流量。
42.s203：若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息。
43.在该步骤中，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。预设风量阈值可以为预先设定的可以保证衣物处理设备性能的最佳风量值，比如，预设风量阈值可以为衣物烘干设备的额
定风量的50％，因此，若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则说明过滤装置上的堵塞物较多，已经影响了衣物处理设备的性能，此时，衣物处理设备的烘干效果较低，因此，需要输出告警信息，以提醒用户过滤装置被堵塞，需要及时清理过滤装置上的堵塞物；若气体流量大于预设风量阈值，则说明过滤装置上没有堵塞物或者过滤装置上的堵塞物在可接受范围内，此时，衣物处理设备的性能未受到较大的影响，因此，衣物处理设备可以继续运行。
44.本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法，根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。本技术通过监测出风通道内的湿度和温度，从而确定出风通道内的气体含湿量，进而根据气体含湿量确定出出风通道的气体流量，并且将该气体流量与预设风量阈值进行比较，确定出过滤装置的堵塞情况，并在过滤装置堵塞时，输出告警信息，以便于用户可以根据告警信息及时的清理过滤装置上的堵塞物，因此，本技术的技术方案可以避免用户需要主动去查看过滤装置的堵塞情况造成的由于无法及时清理堵塞物，使衣物处理设备的性能下降的问题，实现了及时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物的目的。
45.下面对上述衣物处理设备的控制方法的技术方案进行详细介绍。
46.在一种可能的实施方式中，根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量，包括：根据出风通道内的温度，确定饱和水蒸气分压；根据饱和水蒸气分压和出风通道内的湿度，确定水蒸气实际分压；根据水蒸气实际分压和实测大气压力，确定出风通道内的气体含湿量。
47.在该方案中，可以用海兰-韦克斯勒公式计算饱和水蒸气分压。举例而言，当前气温在-100℃～0℃的情况下，饱和水蒸气分压p
ws
的计算公式可以如下所示：
48.ln p
ws
＝c1/t+c2+c3t+c4t2+c5t3+c6t4+c7ln t
49.其中，t可以用于表示当前气温，也即当前环境的干球温度，c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7为常数，且c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7的数值可以如下所示：
50.c1＝-5.674 535 9h+03
51.c2＝6.392 524 7e+00
52.c3＝-9.677 843 0 e-03
53.c4＝6.221 570 1 e-07
54.c5＝2.074 782 5 e-09
55.c6＝-9.484 024 0 e-13
56.c7＝4.163 501 9 e+00
57.当前气温在0℃～200℃的情况下，饱和水蒸气分压p
ws
的计算公式可以如下所示：
58.ln p
ws
＝c8/t+c9+c
10
t+c
11
t2+c
12
t3+c
13
ln t
59.其中，t可以用于表示当前气温，c8、c9、c
10
、c
11
、c
12
、c
13
为常数，且c8、c9、c
10
、c
11
、c
12
、c
13
的数值可以如下所示：
60.c8＝-5.800 220 6 e+03
61.c9＝1.391 499 3 e+00
62.c
10
＝-4.864 023 9 e-02
63.c
11
＝4.176 476 8 e-05
64.c
12
＝-1.445 209 3 e-08
65.c
13
＝6.545 967 3 e+00
66.在上述方案中，在确定出了饱和水蒸气分压之后，可以根据饱和水蒸气分压和出风通道内的湿度，确定水蒸气实际分压。水蒸气实际分压pw的计算公式可以如下所示：
[0067][0068]
其中，可以用于表示出风通道内的湿度。
[0069]
在上述方案中，在确定了水蒸气实际分压之后，就可以根据水蒸气实际分压和实测大气压力，确定出风通道内的气体含湿量。气体含湿量w的计算公式可以如下所示：
[0070][0071]
其中，p可以用于表示实测大气压力，且p可以取值为101325帕(pa)。
[0072]
在上述方案中，通过确定出出风通道内的气体含湿量，就可以根据气体含湿量确定出出风通道的气体流量，这样在将该气体流量与预设风量阈值进行比较之后，就可以确定出过滤装置的堵塞情况，从而可以避免用户需要主动去查看过滤装置的堵塞情况造成的由于无法及时清理堵塞物，使衣物处理设备的性能下降的问题，实现了及时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物的目的。
[0073]
在一种可能的实施方式中，蒸发器的前后还设置有第一湿温度传感器和第二湿温度传感器，根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量，包括：根据第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值；获取蒸发器在预设时长内蒸发的水量；确定气体流量为水量除以预设时长和含湿量变化值的商值。
[0074]
在该方案中，由于蒸发器可以对从内筒送入的空气除掉水分，因此，为了确定出出风通道内的气体流量，可以在蒸发器的前后设置第一湿温度传感器和第二湿温度传感器，通过第一湿温度传感器检测蒸发器前方的湿度和温度，也即蒸发器进风口处的湿度和温度，通过第二湿温度传感器检测蒸发器后方的湿度和温度，也即蒸发器出风口处的湿度和温度。然后根据蒸发器前方的湿度和温度确定出蒸发器前方的气体含湿量，根据蒸发器后方的湿度和温度确定出蒸发器后方的气体含湿量，然后确定出蒸发器前方和后方的含湿量变化值。如图3所示。
[0075]
图3为本技术实施例提供的湿温度传感器的布局示意图，在图3中，衣物处理设备的热泵外壳中设置有过滤装置、蒸发器和冷凝器，过滤装置设置通过进风通道与蒸发器的进风口连通，在蒸发器的前方设置有第一湿温度传感器，在蒸发器的后方设置有第二湿温度传感器，因此，可以通过第一湿温度传感器检测蒸发器前方的湿度和温度，通过第二湿温度传感器检测蒸发器后方的湿度和温度。
[0076]
在上述方案中，可以通过衣物处理设备的热泵外壳下的排水管将蒸发器除掉的水分(也即冷凝水)排到衣物处理设备外筒的水槽内，再由衣物处理设备的水泵将冷凝水排出。因此，在获取蒸发器在预设时长内蒸发的水量时，可以通过冷凝水进入水槽内触发液位传感器时开始计时，当冷凝水的水量达到预设水量值时结束计时，此时，水泵将冷凝水排出，且开始计时到结束计时经过的时长即为预设时长，排出的冷凝水量(也即水量阈值)即
为蒸发器在预设时长内蒸发的水量。
[0077]
在上述方案中，气体流量q的计算公式可以如下所示：
[0078]
q＝m/δt/δd
[0079]
其中，m可以用于表示蒸发器在预设时长内蒸发的水量，δt可以用于表示预设时长，δd可以用于表示含湿量变化值。
[0080]
在上述方案中，通过蒸发器前方和后方的气体含湿量的平均含湿量来确定气体流量，可以保证最终得到的气体流量值的合理性，避免仅通过单次数值进行计算导致计算结果偏差较大的问题，从而保证了气体流量的值较为合理，进而提高了对过滤装置的堵塞情况进行判断的准确性。
[0081]
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在烘干程序开始后，确定蒸发器的冷凝水进入水槽的时刻为第一时刻；确定水槽内冷凝水量达到水量阈值的时刻为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定预设时长；确定蒸发器在预设时长内蒸发的水量为水量阈值。
[0082]
在上述方案中，预设时长可以用δt表示，预设时长的计算公式可以如下所示：
[0083]
δt＝t
2-t1[0084]
其中，t2可以用于表示冷凝水进入水槽内触发液位传感器的开始计时的第一时刻，t1可以用于表示冷凝水的水量达到水量阈值时结束计时的第二时刻。
[0085]
在上述方案中，为了保证气体流量的值较为合理，可以通过蒸发器前方和后方的气体含湿量的平均含湿量来确定气体流量，因此，可以通过预设时长确定出蒸发器前方和后方的气体含湿量的平均含湿量，从而提高对过滤装置的堵塞情况进行判断的准确性。
[0086]
在一种可能的实施方式中，根据第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值，包括：根据第一湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第一平均含湿量；根据第二湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第二平均含湿量；根据第一平均含湿量和第二平均含湿量，得到含湿量变化值。
[0087]
在该方案中，含湿量变化值可以用δd表示，含湿量变化值的计算公式可以如下所示：
[0088]
δd＝d
2-d1[0089]
d2＝∑d2/δt
[0090]
d1＝∑d1/δt
[0091]
其中，d1可以用于表示第一平均含湿量，d1可以用于表示第一湿温度传感器检测到的气体含湿量，d2可以用于表示第二平均含湿量，d2可以用于表示第二湿温度传感器检测到的气体含湿量。
[0092]
在上述方案中，为了保证气体流量的值较为合理，可以通过蒸发器前方和后方的气体含湿量的平均含湿量来确定气体流量，从而提高对过滤装置的堵塞情况进行判断的准确性。
[0093]
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则获取风机的当前转速；若当前转速小于转速阈值，则调整风机的转速为目标转速，目标转速大于当前转速。
[0094]
在该方案中，预设风量阈值可以为预先设定的可以保证衣物处理设备性能的最佳
风量值，若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则说明过滤装置上的堵塞物较多，已经影响了衣物处理设备的性能，此时，衣物处理设备的烘干效果较低。为了保证衣物处理设备的烘干效果，可以先获取衣物处理设备中风机的当前转速，确定风机的当前转速是否小于转速阈值，若风机的当前转速小于转速阈值，则说明在过滤装置被堵塞的情况下，还可以通过提高风机的转速来提高气体流量的值，从而保证衣物处理设备的烘干效果，避免衣物烘干效果较差，导致用户体验较差的问题。
[0095]
在上述方案中，风机可以为变频风机。在提高风机的当前转速时，可以每次提高一定的数值，比如，每次提高100转/秒(rpm)，每提高一次当前转速，就可以在目标转速下重新确定一次气体流量，直到气体流量大于预设风量阈值为止。
[0096]
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：若当前转速大于或等于转速阈值时，则调整风机的当前转速为转速阈值。
[0097]
在该方案中，转速阈值即为风机的最高转速，当风机的转速超过了最高转速时，会对风机造成损害，因此，若风机的当前转速大于或者等于转速阈值，则需要将风机的当前转速降低到转速阈值，从而避免对风机造成损害。直到烘干程序结束之后，用户需要对过滤装置上的堵塞物进行清理，否则，在下一次使用衣物处理设备时，会影响衣物处理设备的烘干性能。
[0098]
在一种可能的实施方式中，除了前述可以在蒸发器前后设置第一湿温度传感器和第二湿温度传感器之外，还可以在蒸发器前设置第一湿温度传感器，在冷凝器后设置第二湿温度传感器，然后采用前述方法获取气体流量，从而确定过滤装置的堵塞情况。
[0099]
从总体上来说，本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法，可以通过蒸发器前后的湿温度传感器获取蒸发器前后的湿度和温度，从而确定出预设时长内的气体流量，并根据该气体流量确定出过滤装置上的堵塞情况，然后在过滤装置上堵塞物较多时，输出告警信息以提醒用户及时清理过滤装置上的堵塞物，并且还可以在过滤装置上堵塞物较多时，通过提高风机的转速保证衣物处理设备的烘干性能，因此，本技术提供的技术方案是一种既可以时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物，又可以保证衣物处理设备的烘干性能的技术实现方案。
[0100]
图4为本技术实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图。如图4所示，该衣物处理设备的控制装置40可以包括用于实现前述衣物处理设备的控制方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。其中，衣物处理设备包含有内筒和风机，内筒的出风口经过出风通道与风机的进风口连通，内筒的进风口经过进风通道与风机的出风口连通，出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，蒸发器和内筒之间设置有过滤装置。
[0101]
例如，该衣物处理设备的控制装置40可以包括第一确定模块41、第二确定模块42和输出模块43。其中：
[0102]
第一确定模块41用于根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；
[0103]
第二确定模块42用于根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；
[0104]
输出模块43用于若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警
信息用于提醒过滤装置堵塞。
[0105]
可选的，第一确定模块41可以具体用于：根据出风通道内的温度，确定饱和水蒸气分压；根据饱和水蒸气分压和出风通道内的湿度，确定水蒸气实际分压；根据水蒸气实际分压和实测大气压力，确定出风通道内的气体含湿量。
[0106]
可选的，蒸发器的前后还设置有第一湿温度传感器和第二湿温度传感器，第二确定模块42可以具体用于：根据第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值；获取蒸发器在预设时长内蒸发的水量；确定气体流量为水量除以预设时长和含湿量变化值的商值。
[0107]
可选的，第二确定模块42还可以具体用于：在烘干程序开始后，确定蒸发器的冷凝水进入水槽的时刻为第一时刻；确定水槽内冷凝水量达到水量阈值的时刻为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定预设时长；确定蒸发器在预设时长内蒸发的水量为水量阈值。
[0108]
可选的，第二确定模块42还可以具体用于：根据第一湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第一平均含湿量；根据第二湿温度传感器在预设时长内得到的气体含湿量，确定第二平均含湿量；根据第一平均含湿量和第二平均含湿量，得到含湿量变化值。
[0109]
可选的，该衣物处理设备的控制装置40还可以用于若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则获取风机的当前转速；若当前转速小于转速阈值，则调整风机的转速为目标转速，目标转速大于当前转速。
[0110]
可选的，该衣物处理设备的控制装置40还可以用于若当前转速大于或等于转速阈值时，则调整风机的当前转速为转速阈值。
[0111]
该衣物处理设备的控制装置用于执行前述衣物处理设备的控制方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
[0112]
图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备500包括：
[0113]
处理器511，存储器512，以及交互接口513；
[0114]
存储器512用于存储程序和数据，处理器511调用存储器512存储的程序，以执行前述衣物处理设备的控制方法的技术方案。
[0115]
在上述电子设备中，存储器512、处理器511和交互接口513之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器512中存储有实现前述衣物处理设备的控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器511通过运行存储在存储器512内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
[0116]
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，简称：ram)，只读存储器(read only memory，简称：rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称：prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称：eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，简称：eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统
任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
[0117]
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称：cpu)、网络处理器(network processor，简称：np)等。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0118]
该电子设备用于执行前述衣物处理设备的控制方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
[0119]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的衣物处理设备的控制方法的方案。
[0120]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的衣物处理设备的控制方法的方案。
[0121]
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。该计算机可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0122]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于衣物处理设备的控制装置中。
[0123]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0124]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包含有内筒和风机，所述内筒的出风口经过出风通道与所述风机的进风口连通，所述内筒的进风口经过进风通道与所述风机的出风口连通，所述出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，所述蒸发器和所述内筒之间设置有过滤装置，所述衣物处理设备的控制方法包括：根据所述出风通道内的湿度及温度，确定所述出风通道内的气体含湿量；根据所述气体含湿量以及所述蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；若所述气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，所述告警信息用于提醒所述过滤装置堵塞。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出风通道内的湿度及温度，确定所述出风通道内的气体含湿量，包括：根据所述出风通道内的温度，确定饱和水蒸气分压；根据所述饱和水蒸气分压和所述出风通道内的湿度，确定水蒸气实际分压；根据所述水蒸气实际分压和实测大气压力，确定所述出风通道内的气体含湿量。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述蒸发器的前后还设置有第一湿温度传感器和第二湿温度传感器，所述根据所述气体含湿量以及所述蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量，包括：根据所述第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及所述第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值；获取所述蒸发器在预设时长内蒸发的水量；确定所述气体流量为所述水量除以所述预设时长和所述含湿量变化值的商值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在烘干程序开始后，确定所述蒸发器的冷凝水进入水槽的时刻为第一时刻；确定所述水槽内冷凝水量达到水量阈值的时刻为第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述预设时长；确定所述蒸发器在所述预设时长内蒸发的水量为所述水量阈值。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一湿温度传感器得到的气体含湿量以及所述第二湿温度传感器得到的气体含湿量，得到含湿量变化值，包括：根据所述第一湿温度传感器在所述预设时长内得到的气体含湿量，确定第一平均含湿量；根据所述第二湿温度传感器在所述预设时长内得到的气体含湿量，确定第二平均含湿量；根据所述第一平均含湿量和所述第二平均含湿量，得到含湿量变化值。6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述气体流量小于或者等于预设风量阈值，则获取所述风机的当前转速；若所述当前转速小于转速阈值，则调整所述风机的转速为目标转速，所述目标转速大于所述当前转速。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前转速大于或等于所述转速阈值，则调整所述风机的当前转速为所述转速阈值。
8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备包含有内筒和风机，所述内筒的出风口经过出风通道与所述风机的进风口连通，所述内筒的进风口经过进风通道与所述风机的出风口连通，所述出风通道内设置有蒸发器和冷凝器，所述蒸发器和所述内筒之间设置有过滤装置，所述衣物处理设备的控制装置包括：第一确定模块，用于根据所述出风通道内的湿度及温度，确定所述出风通道内的气体含湿量；第二确定模块，用于根据所述气体含湿量以及所述蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；输出模块，用于若所述气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，所述告警信息用于提醒所述过滤装置堵塞。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器，交互接口；所述存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的程序，以执行权利要求1至7任一项所述的衣物处理设备的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的衣物处理设备的控制方法。11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

技术总结
本申请属于智能家电领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备和存储介质，该衣物处理设备的控制方法包括：根据出风通道内的湿度及温度，确定出风通道内的气体含湿量；根据气体含湿量以及蒸发器在预设时长内蒸发的水量，确定气体流量；若气体流量小于或者等于预设风量阈值，则输出告警信息，告警信息用于提醒过滤装置堵塞。本申请可以避免用户需要主动去查看过滤装置的堵塞情况造成的由于无法及时清理堵塞物，使衣物处理设备的性能下降的问题，实现了及时提醒用户清理过滤装置上的堵塞物的目的。的堵塞物的目的。的堵塞物的目的。


技术研发人员：丛涛 邴进东 王健 殷曙光 刘秀姣
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/8/5