一种导轨式采茶装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种采茶装置，具体的说是一种对大面积茶园中使用的导轨式自动采茶装置。


背景技术：

2.在近十年前，我国很多地方对茶叶的采摘还是依靠手工进行，虽然这样的劳动方式使茶叶的质量得到了保证，但其生产效率低下。因此近些年市场上出现了一些采茶机，但存在一些问题，例如传统汽油采茶机存在油耗多、噪音大、对茶叶有污染等，无法满足绿色有机茶的要求。此外，现有的采茶机对工作场地有一定的要求，对于不平的山丘种植区而言，采茶机的工作是受限的。更具体的说，目前的采茶机，即使是电动的采茶机均需要一个行走机构配合，目前的行走机构分为自动行走的电动行走轮以及手动推动的行走轮，不论哪种行走轮，如地表高低不平、起伏过大时，上述采茶机是无法顺利工作的，这就造成传统采茶机在上述环境下其工作效率较人工采茶并无明显优势，这限制了采茶机的应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种通过可调的适应性导轨将起伏地面整平后方便自动化采茶实现的导轨式采茶装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种导轨式采茶装置，包括导轨组、安装在导轨组上的自动采茶组件，导轨组由两平行设置的导轨组成，两导轨为分段式设计，由若干依序相接的导轨单元组成，导轨单元由基块、可调支撑杆、以及受可调支撑杆支撑的直线导轨杆，相邻导轨单元中的直线导轨杆相接，各导轨单元中的直线导轨杆经由可调支撑杆调节后形成一直线连杆，经由该直线连杆形成行走用导轨；自动采茶组件包括冂字形行走支架、安装在行走支架上的自适应采茶单元、安装在行走架四角位置的四个电动行走单元、安装在行走支架上并与自适应采茶单元对位配合的负压吸茶单元、安装在行走支架上并与负压吸茶单元通过输送管道相连的储茶筐、安装行走支架内的蓄电池组以及用于控制各单元工作的控制器。
5.进一步的说，每个导轨单元内内设置有两根可调支撑杆。
6.进一步地说，导轨单元内的直线导轨杆的截面呈工字形。
7.进一步地说，需要时相邻导轨单元经由弧形过渡导轨进行连接。
8.进一步地说，电动行走单元由轮架、安装在轮架上的驱动轮、安装在轮架上经由减速机构与驱动轮相连的驱动电机；驱动轮的轮面上设有与直线导轨杆配合的内槽，通过内槽使驱动轮卡在直线导轨杆上。
9.进一步地说，自动采茶组件中还包括一个安装在冂字形行走支架的摄像头，该摄像头与控制器相连，向控制器发送茶株的图像信息。
10.进一步地说，自适应采茶单元包括固装在行走支架上的自适应升降杆、与自适应升降杆相连并受自适应升降杆驱动垂直方向升降的采茶框、安装在采茶框底部的往复式齿
状刀片剪切机构以及安装在采茶框内并与往复式齿状刀片剪切机构配合的送茶螺旋桨叶轮。
11.进一步地说，负压吸茶组件包括一个负压风机、与负压风机相连的输送管道、安装在自适应采茶单元上并与输送管道相接的吸料盘，切断后的茶叶经由吸料盘负压吸入输送管道，再经输送管道送至储茶筐内。
12.更进一步地说，往复式齿状刀片剪切机构由固定上刀片、活动下刀片以及与活动下刀片配合的驱动电机，活动下刀片与驱动电机间通过一圆柱凸轮机构配合实现活动下刀片在水平方向的往复运动，活动下刀片与固定上刀片配合实现对切割采茶。
13.本实用新型利用上述结构，可以实现对批量种植在山丘等不规则起伏地表的茶株进行高效、灵活的采集，相较于传统的采茶装置在上述地表上具备有更好的适应性和灵活性。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型中自动采茶组件的结构示意图。
17.图3是本实用新型中自动采茶组件内的自适应采茶单元除去自适应升降杆后的结构示意图。
18.图4是本实用新型在实施例的结构示意图。
实施方式
19.为方便对本实用新型作进一步地理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作一步的说明。
20.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
21.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
24.如图1-4所示出的示例性结构中，自动采茶组件1安装在导轨组2上，导轨组2利用导轨单元3将起伏的地面4进行找平，利用导轨单元3配合成成平整的导轨组2，使得自动采茶组件1可以快速、稳定、高效的行走在导轨组2上。
25.导轨组2中的导轨单元3是由基块4、可调支撑杆5以及经可调支撑杆5支撑的直线导轨杆6。自动采茶组件1行走在直线导轨杆6上，直线导轨杆6的截面呈工字形，可以更好的保证导轨的直线强度；自动采茶组件1上由行走支架7、安装在行走支架7底部四角的电动行走单元8、安装在行走支架7内的自适应采茶单元9、安装在行走支架7内的负压吸茶单元10以及与负压吸茶单元10配合的储茶筐11，负压吸茶组件10将自适应采茶单元9采到的茶叶吸入并送至储茶筐11中；自适应采茶单元9是自适应伸缩杆12、与自适应升降杆12相连并受自适应升降杆12驱动垂直方向升降的采茶框13、安装在采茶框14底部的往复式齿状刀片剪切机构15以及安装在采茶框13内并与往复式齿状刀片剪切机构15配合的送茶螺旋桨叶轮16，往复式齿状刀片剪切机构15和送茶螺旋桨叶轮16由独立的电机驱动运动；工作时，往复式齿状刀片剪切机构15类似于电动剪发刀一样将茶叶株17上的叶茶切断后再由负压吸茶单元10吸送至储茶筐11中，工作时，安装在行走支架7上的摄像头18通过拍摄茶株17的图像，并将图像送至控制器19中，控制器19利用卷积算法判断图像中的茶株将利用茶株17的最顶部的座标判定茶珠的高矮，进而控制自适应采茶单元9上行或下降，实现合理可控的采茶。
26.作为对具体实施例的说明，行走支架7内安装有蓄电池组20，蓄电池组20用于提供控制器以及各单元的工作用电。
27.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且 也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本 技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择， 旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的 其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种导轨式采茶装置，其特征在于：包括导轨组、安装在导轨组上的自动采茶组件，导轨组由两平行设置的导轨组成，两导轨为分段式设计，由若干依序相接的导轨单元组成，导轨单元由基块、可调支撑杆、以及受可调支撑杆支撑的直线导轨杆，相邻导轨单元中的直线导轨杆相接，各导轨单元中的直线导轨杆经由可调支撑杆调节后形成一直线连杆，经由该直线连杆形成行走用导轨。2.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：自动采茶组件包括冂字形行走支架、安装在行走支架上的自适应采茶单元、安装在行走架四角位置的四个电动行走单元、安装在行走支架上并与自适应采茶单元对位配合的负压吸茶单元、安装在行走支架上并与负压吸茶单元通过输送管道相连的储茶筐、安装行走支架内的蓄电池组以及用于控制各单元工作的控制器；自适应采茶单元包括固装在行走支架上的自适应升降杆、与自适应升降杆相连并受自适应升降杆驱动垂直方向升降的采茶框、安装在采茶框底部的往复式齿状刀片剪切机构以及安装在采茶框内并与往复式齿状刀片剪切机构配合的送茶螺旋桨叶轮。3.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：负压吸茶组件包括一个负压风机、与负压风机相连的输送管道、安装在自适应采茶单元上并与输送管道相接的吸料盘，切断后的茶叶经由吸料盘负压吸入输送管道，再经输送管道送至储茶筐内。4.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：每个导轨单元内内设置有两根可调支撑杆。5.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：导轨单元内的直线导轨杆的截面呈工字形。6.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：相邻导轨单元经由弧形过渡导轨进行连接。7.如权利要求1中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：电动行走单元由轮架、安装在轮架上的驱动轮、安装在轮架上经由减速机构与驱动轮相连的驱动电机；驱动轮的轮面上设有与直线导轨杆配合的内槽，通过内槽使驱动轮卡在直线导轨杆上。8.如权利要求1或2中所述的一种导轨式采茶装置，其特征在于：自动采茶组件中还包括一个安装在冂字形行走支架的摄像头，该摄像头与控制器相连，向控制器发送茶株的图像信息。

技术总结
本实用新型公开了一种导轨式采茶装置，包括导轨组、安装在导轨组上的自动采茶组件，导轨组由两平行设置的导轨组成，两导轨为分段式设计，由若干依序相接的导轨单元组成，导轨单元由基块、可调支撑杆、以及受可调支撑杆支撑的直线导轨杆，相邻导轨单元中的直线导轨杆相接，各导轨单元中的直线导轨杆经由可调支撑杆调节后形成一直线连杆，经由该直线连杆形成行走用导轨。本实用新型利用上述结构，可以实现对批量种植在山丘等不规则起伏地表的茶株进行高效、灵活的采集，相较于传统的采茶装置在上述地表上具备有更好的适应性和灵活性。上述地表上具备有更好的适应性和灵活性。上述地表上具备有更好的适应性和灵活性。


技术研发人员：方旺华 方旺福
受保护的技术使用者：东莞市科旺科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/5